專利名稱：檢測已授權(quán)的駕駛員對車輛的未授權(quán)使用的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
各種實施例包括一種用于檢測車輛的未授權(quán)使用的方法和系統(tǒng)。所述未授權(quán)使用可由已授權(quán)的駕駛員進行。
背景技術(shù)：
車輛的已授權(quán)的駕駛員(S卩，除車主以外的駕駛員(例如，不限于小孩和雇員)) 可為了除車輛的預期目的以外的目的而使用車輛。例如，雇員可在駕駛車輛前往工作地點時為個人需求而使用公司的車輛。作為另一示例，小孩可能使用車輛繞道至父母知道并且準許的那些地點以外的地點。盡管存在車輛跟蹤系統(tǒng)來跟蹤未授權(quán)使用，但是現(xiàn)有的跟蹤系統(tǒng)通常用于車輛防盜制止。這些跟蹤系統(tǒng)可使用跟蹤技術(shù)(例如，射頻(RF)發(fā)射器信標、 用于報告GPS位置的全球定位系統(tǒng)(GPQ收發(fā)器或者成三角形的嵌入式手機收發(fā)器)。這些跟蹤裝置通常布置在車輛中的對小偷來說難以檢測和定位跟蹤箱的位置處。即使具有這些方式，汽車小偷也已經(jīng)開發(fā)出檢測和無效這些方式的巧妙方法，使得被盜車輛不能被主管部門(authority)跟蹤，這是因為小偷不希望引起注意并且還希望最大化被盜車輛的銷贓價值，小偷使用的大多數(shù)無效技術(shù)是非破壞性的。近來，為了跟蹤由已授權(quán)的用戶(例如，公司雇員、消費者和/或小孩)駕駛的車輛的位置，車主一直在使用類似的裝置。這樣的跟蹤通常是車輛使用的狀況。這些跟蹤系統(tǒng)可將信息從車輛發(fā)送到車主或者監(jiān)視系統(tǒng)，以警告該車主車輛已被移動、正在移動或者已經(jīng)超過特定地理邊界或其他數(shù)據(jù)點。這樣的信息可允許該車主確定車輛的使用是否是可接受的并且車主是否進行了授權(quán)。已知這些已授權(quán)的駕駛員中的一部分反對并且可能不喜歡他們正被跟蹤的事實，但是在工作或者父母準許使用車輛的條件下同意這種條款。這種對跟蹤的反對會造成禁用該系統(tǒng)的動機。如果知道這樣的系統(tǒng)可被容易地無效、難以跟蹤和/或提供經(jīng)濟和/或私密誘因，則一些人可能對該動機進行行動。經(jīng)濟誘因的示例可包括避免出租車公司對駕駛過界、超速以及越野使用進行處罰。私密誘因的一個示例可包括當青少年駕駛員計劃穿過城鎮(zhèn)參加聚會時，該青少年通知他/她的父母他/她將在朋友家過夜。因為傳統(tǒng)的商業(yè)跟蹤系統(tǒng)可能不會關(guān)注于跟蹤小偷，所以他們可能不會考慮隱藏車輛內(nèi)的跟蹤系統(tǒng)的硬件和/或線路。此外，車輛中的這種系統(tǒng)的安裝可能處于大致相同的位置，并且操作指南可在因特網(wǎng)上或者從原始設備制造商(OEM)容易得到，這提供了關(guān)于該裝置在車輛中的位置的信息。傳統(tǒng)的跟蹤系統(tǒng)可能引起會加重車輛的電池負擔的較大的點火開關(guān)關(guān)斷負載 (KOL,key-off load)。這樣的較大的KOL可能導致無啟動條件或者引起車輛電池過早耗盡。 在一個示例中，用于GPS跟蹤系統(tǒng)的KOL目標可以是3mA到5mA。因為KOL可能會大，所以當車輛停止以減少操作電流以及相關(guān)服務成本時，零部件市場生產(chǎn)者和OEM可禁用GPS操作。在這種情況下，當車主查詢車輛的位置時，呼叫中心或跟蹤提供商可報告最后獲知的驅(qū)動位置?？稍隈{駛時通過切斷對跟蹤系統(tǒng)的供電來模擬這種情形，以使車輛看起來靜止。
通過使用已授權(quán)的駕駛員獲得的關(guān)于如何禁用跟蹤系統(tǒng)的知識，已授權(quán)的駕駛員可相應地模擬車輛停止。因此，當車主查詢車輛的位置時，呼叫中心或跟蹤提供商會報告最后獲知的驅(qū)動位置。這樣的模擬可能對呼叫中心或跟蹤提供商呈現(xiàn)“正?！?，這是因為當車輛停止以減少與由這些跟蹤系統(tǒng)引起的大量的點火開關(guān)關(guān)斷負載(KOL)電流相關(guān)的操作電流和相關(guān)服務成本時，許多零部件市場生產(chǎn)者和OEM會關(guān)閉GPS系統(tǒng)。所述KOL電流會加重車輛的電池的負擔，這可能造成車輛無法啟動或者車輛電池過早耗盡。對KOL關(guān)注較少的其他零部件市場提供商可使用喚醒并以設置的時間間隔發(fā)送 GPS數(shù)據(jù)的策略(例如，每12分鐘收集一次的持續(xù)位置報告)。然而，周期性的升級核定可能不能防止確定的已授權(quán)的用戶在未授權(quán)使用的時間段期間暫時干擾GPS系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一方面提供了一種用于在沒有GPS位置信息的情況下檢測車輛的未授權(quán)使用的跟蹤系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括至少一個數(shù)據(jù)處理器，所述數(shù)據(jù)處理器包括第一接收單元，用于接收一個或多個車輛組件的車輛組件狀況數(shù)據(jù)；第二接收單元，用于接收一個或多個車輛組件的實際或估計的歷史車輛組件狀況數(shù)據(jù)；比較單元，用于將所述車輛組件狀況數(shù)據(jù)與所述實際或估計的歷史車輛組件狀況數(shù)據(jù)進行比較；確定單元，用于基于所述比較，確定在所述車輛組件狀況數(shù)據(jù)與所述實際或估計的歷史車輛組件狀況數(shù)據(jù)之間是否存在不一致；警報信號產(chǎn)生單元，用于在確定了存在不一致時，產(chǎn)生表示未授權(quán)使用的警報信號；發(fā)送單元，用于將所述警報信號和所述車輛組件狀況數(shù)據(jù)中的至少一種發(fā)送到遠程終端，以警告用戶所述未授權(quán)使用。一方面包括一種用于在沒有GPS位置信息的情況下檢測車輛的未授權(quán)使用的跟蹤系統(tǒng)。所述系統(tǒng)可包括至少一個數(shù)據(jù)處理器，所述至少一個數(shù)據(jù)處理器可配置為接收一個或多個車輛組件的車輛組件狀況數(shù)據(jù)。所述至少一個數(shù)據(jù)處理器還可配置為接收一個或多個車輛組件的歷史車輛組件狀況數(shù)據(jù)。所述至少一個數(shù)據(jù)處理器可配置為將車輛組件狀況數(shù)據(jù)與歷史車輛組件狀況數(shù)據(jù)進行比較。因此，可基于所述比較確定在車輛組件狀況數(shù)據(jù)與歷史車輛組件狀況數(shù)據(jù)之間是否存在不一致。在確定了存在不一致時可產(chǎn)生表示未授權(quán)使用的警報信號。所述至少一個數(shù)據(jù)處理器可配置為將警報信號和車輛組件狀況數(shù)據(jù)中的至少一種發(fā)送到遠程終端， 以警告用戶所述未授權(quán)使用。另一方面可包括一種用于在沒有GPS位置信息的情況下檢測車輛的未授權(quán)使用的方法。所述方法可包括接收一個或多個車輛組件的車輛組件狀況數(shù)據(jù)，并接收一個或多個車輛組件的歷史車輛組件狀況數(shù)據(jù)。所述方法還可包括將車輛組件狀況數(shù)據(jù)與歷史車輛組件狀況數(shù)據(jù)進行比較。所述方法還可包括基于所述比較，確定在車輛組件狀況數(shù)據(jù)與歷史車輛組件狀況數(shù)據(jù)之間是否存在不一致。在確定了存在不一致時可產(chǎn)生表示未授權(quán)使用的警報信號?？蓪⒕瘓笮盘柡蛙囕v組件狀況數(shù)據(jù)中的至少一種發(fā)送到遠程終端，以警告用戶所述未授權(quán)使用。另一方面可包括一種包括接收定義點火開關(guān)接通事件的信號、響應于所述點火開關(guān)接通事件的車輛組件狀況數(shù)據(jù)以及在點火開關(guān)關(guān)斷事件情況下確定的車輛組件狀況數(shù)據(jù)的方法。所述方法還可包括將點火開關(guān)接通事件數(shù)據(jù)與點火開關(guān)關(guān)斷事件數(shù)據(jù)進行比較。所述方法另外可包括基于所述比較識別所述數(shù)據(jù)中的不一致?？僧a(chǎn)生基于所述不一致的未授權(quán)使用警報信號?？蓪⑺鼍瘓笮盘柡蛙囕v組件狀況數(shù)據(jù)中的至少一種發(fā)送到遠程終端。鑒于附圖和以下對本發(fā)明的詳細描述，本發(fā)明的這些和其他方面將被更好地理解。


以下識別的附圖示出本發(fā)明的一些實施例。所述附圖并不意在對權(quán)利要求中所述的本發(fā)明進行限制。通過結(jié)合附圖參照以下說明可更好地理解本發(fā)明的實施例(關(guān)于其組織和操作方式)及其進一步的目的和優(yōu)點，在附圖中圖1示出了根據(jù)各種實施例的用于確定車輛的未授權(quán)使用的系統(tǒng)的架構(gòu)的一個實施例；圖2A至圖2D示出了提供通信至遠程網(wǎng)絡的基于車輛的通信模塊的說明性示例；圖3示出了根據(jù)各種實施例的車輛中用于檢測車輛的未授權(quán)使用的跟蹤模塊的說明性示例；圖4示出了根據(jù)各種實施例中的一個實施例的用于檢測未授權(quán)使用的流程。
具體實施例方式在此公開本發(fā)明的詳細實施例。然而，將理解的是，公開的實施例僅是可按照各種和可替代的形式實施的本發(fā)明的示例。因此，在此公開的特定功能細節(jié)不被解釋為進行限制，而是僅作為權(quán)利要求的代表基準和/或作為教導本領(lǐng)域的技術(shù)人員以各種方式利用本發(fā)明的代表基準。當已授權(quán)的用戶暫時禁用跟蹤系統(tǒng)時，已授權(quán)的用戶可對檢測不到的車輛進行未授權(quán)的移動或使用。例如，通過禁用車輛的跟蹤系統(tǒng)，可對車輛監(jiān)視系統(tǒng)(例如，呼叫中心或跟蹤提供商)呈現(xiàn)車輛沒有(例如，從它上次記錄的位置)移動。然而，已授權(quán)的用戶實際上可能已在跟蹤系統(tǒng)被禁用的時間段期間繞道至未授權(quán)的位置并將車輛返回至它的拾取(pick-up)位置?？赏ㄟ^編制跟蹤系統(tǒng)以將心跳信號(heartbeat signal)發(fā)送到動力傳動控制模塊(PCM)來檢測已授權(quán)的用戶的未授權(quán)使用。如果跟蹤模塊沒有被完全激活，則將會沒有心跳，并且PCM將不允許發(fā)動機運行或者將限制速度(或一些其他發(fā)動機參數(shù))，直到跟蹤模塊起作用。然而，這樣的檢測方法會產(chǎn)生侵入式故障模式和不可預測的操作，這是因為系統(tǒng)需要跟蹤模塊和PCM兩者均對車輛起作用來進行駕駛。此外，在GPS信號的故意堵塞與正常損耗(例如，在車庫或隧道中)之間進行區(qū)分會有困難。同樣地，駕駛員可能處于困境而不能重新啟動車輛或駕駛車輛離開。應該理解，在此描述的實施例可用于除那些已描述的目的之外的目的，并且在此記錄的挑戰(zhàn)和問題并不意在作為通過本發(fā)明的實施例可克服的問題的詳盡清單。如在此所述的這樣的挑戰(zhàn)或問題被記錄用于說明性的目的，并且為了簡要的目的，不描述可通過本發(fā)明的各種實施例克服的所有挑戰(zhàn)或問題。此外，應該理解，在此所述的實施例可提供大量優(yōu)點(或益處)，并且在此記錄的實施例并不意在作為可實現(xiàn)的詳盡清單。在此公開的這樣的優(yōu)點被記錄用于說明性的目的，并且為了簡要的目的，在此不描述通過本發(fā)明的實施例實現(xiàn)的所有優(yōu)點。此外，在此提供的示例是為了說明性的目的而被公開，而不是意在以任何方式限制范圍。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實施例中的一個實施例的用于檢測一個或多個車輛的未授權(quán)使用的跟蹤系統(tǒng)架構(gòu)。已授權(quán)的用戶可進行未授權(quán)使用。已授權(quán)的用戶可包括， 但不限于，公司雇員、合同工和被車主給予駕駛車輛的許可的其他個人(例如，十幾歲的孩子)。例如，17歲的小孩可被給予來自父母的許可以駕駛父母的車輛到位置A。如果該車輛還被該小孩駕駛到位置B，則父母可基于由車輛101確定的一個或多個車輛狀況將該未授權(quán)使用的警報信號和/或報告接收到游牧裝置(nomadic device, ND)、個人計算機或車輛計算系統(tǒng)。父母還可將該報告上傳到USB驅(qū)動器。在針對圖1描述的非限制的實施例中，跟蹤信號103可從一個或多個車輛101通過通信(例如，蜂窩)網(wǎng)絡105被發(fā)送。將理解的是，所述車輛101可以是一個或多個車輛。 車輛101可安裝有通信模塊或節(jié)點200 (針對圖2A至圖2D在下面進行描述)，以通過通信網(wǎng)絡105傳送數(shù)據(jù)。車輛101還可安裝有跟蹤控制器301 (針對圖3在下面進行描述)。應該理解，所述跟蹤信號103不是GPS跟蹤信號。而是，跟蹤信號103是具有用于跟蹤下面將進行進一步的詳細描述的車輛的未授權(quán)使用的車輛組件狀況數(shù)據(jù)的信號?？稍邳c火開關(guān)接通(key-on)事件的情況下發(fā)送跟蹤信號103。在一個非限制的實施例中，跟蹤信號103的發(fā)送可以是另外地或可選擇地基于觸發(fā)事件，例如，無線數(shù)據(jù)(例如，且不限于蜂窩、WiFi或GPS)發(fā)送中的不一致(即，干擾)。因此，無線數(shù)據(jù)發(fā)送中的時間差(time gap)會觸發(fā)跟蹤信號103的發(fā)送?？梢砸愿鞣N方法來使得檢測不到車輛的使用。在一個非限制的示例中，已授權(quán)的用戶可停用或斷開GPS跟蹤系統(tǒng)來阻止GPS信號的接收。在另一非限制的示例中，已授權(quán)的用戶可切斷用于GPS接收器模塊、RF/衛(wèi)星發(fā)射器模塊、蜂窩模塊、WiFi模塊或運動感測模塊的電源連接或保險絲。在又一非限制的示例中，已授權(quán)的用戶可拔掉GPS、蜂窩或WiFi 天線線纜，并遮蔽RF連接器或掩蓋金屬薄片中的模塊(已知為屏蔽)。作為又一非限制示例，已授權(quán)的用戶可使用干擾無線頻率(例如，不限于，WiFi、蜂窩和GPS)的噪聲產(chǎn)生器。在點火開關(guān)接通事件情況下，跟蹤控制器301可經(jīng)由車輛網(wǎng)絡(例如，CAN總線) 接收多個車輛組件的狀況或狀態(tài)，所述跟蹤控制器301可與所述多個車輛組件進行通信。 在接收到車輛組件狀況信息時，包括車輛組件狀況信息的跟蹤信號103可由跟蹤控制器 301產(chǎn)生并經(jīng)由通信節(jié)點200被發(fā)送。在點火開關(guān)關(guān)斷(key-off)事件的情況下，車輛組件的狀況可被記錄并存儲在數(shù)據(jù)庫303中。集中系統(tǒng)107可從車輛101接收經(jīng)由跟蹤信號103發(fā)送的數(shù)據(jù)，并將所述數(shù)據(jù)與跟蹤數(shù)據(jù)庫303(圖幻中的數(shù)據(jù)進行比較。在一個實施例中，集中系統(tǒng)107是包括用于輸入的(incoming)跟蹤信號103的處理能力和將警報信號115輸出到游牧裝置113的能力的服務器系統(tǒng)。例如，服務器107可包括自動呼叫服務器和/或web主機。按這種方式發(fā)送的數(shù)據(jù)可使用話上數(shù)據(jù)(data-over-voice)、數(shù)據(jù)計劃(data-plan)或按任何其他合適的形式被發(fā)送。還可通過服務器107將數(shù)據(jù)從遠程車輛101發(fā)送到個人計算機111。在這種情況下，但是數(shù)據(jù)有可能(盡管不一定)通過因特網(wǎng)被發(fā)送。跟蹤數(shù)據(jù)庫303可或可不經(jīng)由服務器107被訪問。例如，如圖3中的一個實施例所示，跟蹤數(shù)據(jù)庫303可另外地或可選擇地(例如，在車輛101處)被局部維持，并與跟蹤控制器301進行通信。因此，在該實施例中，跟蹤信號103中被發(fā)送到服務器107的數(shù)據(jù)可包括在車輛101處與數(shù)據(jù)庫303進行的比較或者來自查找表的一個或多個結(jié)果。可選擇地， 跟蹤信號103可以是從車輛101直接發(fā)送到PC 111和/或ND 113的警報信號114和/或 115。在又一實施例中，跟蹤信號/警報信號可經(jīng)由藍牙連接被發(fā)送到便攜式存儲裝置 (例如，且不限于)USB驅(qū)動器318、車載計算系統(tǒng)(VCS) 320和/或游牧裝置113。然后用戶可(例如，且不限于，通過將USB驅(qū)動器插入到PC 111和/或車輛計算系統(tǒng)320中)從所述USB驅(qū)動器318、車輛計算系統(tǒng)320或游牧裝置113接收警報信號。在一個實施例中， 為了接收警報，來自車輛101中的跟蹤數(shù)據(jù)庫303的比較數(shù)據(jù)還可為了被用戶(例如，父母或車隊管理者)獲取而經(jīng)由通信節(jié)點305從USB驅(qū)動器318、VCS 320和/或游牧裝置113 中的一個或多個被發(fā)送。在另一實施例中，車輛狀況數(shù)據(jù)可被發(fā)送到USB驅(qū)動器318、VCS 320和/或游牧裝置113。在一些實施例中，車輛組件狀況數(shù)據(jù)還可包括對用戶(例如，父母和/或車隊管理者)有用的信息，諸如，為什么檢測不到未授權(quán)使用。以上描述了可能檢測不到未授權(quán)使用的一些非限制的方法?？蛇x擇地或另外地，在數(shù)據(jù)庫303在服務器107中被實現(xiàn)的情況下，在跟蹤信號 103中發(fā)送的數(shù)據(jù)可包括通過跟蹤控制器301從一個或多個車輛組件收集的狀態(tài)或狀況信息。然后可在服務器107處將所述數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫303中的跟蹤數(shù)據(jù)進行比較。數(shù)據(jù)庫303中的跟蹤數(shù)據(jù)可以是針對一個或多個車輛組件的歷史狀態(tài)或狀況數(shù)據(jù)。可將當前(例如，最近的)車輛組件狀況信息與歷史數(shù)據(jù)進行比較以檢測車輛的未授權(quán)使用。歷史數(shù)據(jù)可包括基于點火開關(guān)關(guān)斷事件的一個或多個車輛組件的測量值。在一些實施例中，測量的歷史值可以是估計值。在其他實施例中，測量值可以是實際值。例如，且不限于，可將當前車輛溫度與點火開關(guān)關(guān)斷事件情況下的估計或?qū)嶋H車輛溫度進行比較。 其他測量值可包括，但不限于，里程表讀數(shù)值、發(fā)動機溫度、輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)(TPMS)速率寸。作為非限制的示例，如果在上次點火開關(guān)關(guān)斷事件發(fā)動機溫度讀數(shù)為50 T (如數(shù)據(jù)庫303中所存儲的)，并且在點火開關(guān)接通事件發(fā)動機溫度讀數(shù)為220 T，則可基于溫度差異檢測到未授權(quán)使用并將警報發(fā)送到PC 111和/或ND 113?？赏ㄟ^比較在點火開關(guān)接通的情況下(由跟蹤信號103發(fā)送的)車輛組件信息與數(shù)據(jù)庫303中的歷史數(shù)據(jù)來確定所述差異?；谠摬町?，(以下描述的)監(jiān)視代理可推斷用戶可能已經(jīng)禁用了 GPS跟蹤系統(tǒng)并且進行了車輛的未授權(quán)使用。下面將針對圖4進一步詳細地描述所述比較流程?！┓掌?07從車輛101接收到輸入數(shù)據(jù)，警報信號114和/或115就會產(chǎn)生并被發(fā)送到PC 111和/或ND 113?？蛇x擇地，如上所述，警報信號114、115可在車輛101 處產(chǎn)生并可從車輛101被發(fā)送。警報信號114、115可指示車輛101的未授權(quán)或未報告的使用。所述信號可通過通信網(wǎng)絡109(例如，蜂窩、WiFi、WiMax等)被發(fā)送到PC 111和/或 ND 113?？稍赑C 111和/或ND 113接收的警報的非限制示例可包括可聽警報(例如，且不限于，嘟嘟聲、鬧鈴、手機鈴聲等)和/或可視警報(例如，且不限于，文本消息、電子郵件
8消息等)。監(jiān)視代理可確定未授權(quán)使用是否是真實的未授權(quán)使用。監(jiān)視代理可以是人類代理 (例如，父母或車隊管理者)或安裝在服務器107、PC 111和/或ND113上的軟件。因為對數(shù)據(jù)中的差異可能有合理的解釋，所以可通過監(jiān)視代理做出進一步的評估所述差異是否指示未授權(quán)使用。在監(jiān)視代理是軟件的情況下，可將算法編程到軟件以做出評估。例如，所述算法可基于與多個車輛狀況關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)的平衡來做出確定?？蛇x擇地或另外地，監(jiān)視代理可基于閾值數(shù)量的差異來識別未授權(quán)使用。例如，如果在多于特定數(shù)量的車輛狀況(例如，3、5或7)中存在差異，則所述監(jiān)視代理將所述使用識別為是未授權(quán)的。在監(jiān)視代理是人類代理的情況下，還可通過使用在PC 111和/或ND 113向所述代理呈現(xiàn)的警報來進行人工評估。圖2A至圖2D示出了提供通信到遠程網(wǎng)絡的基于車輛的通信節(jié)點或模塊305的說明性示例。圖2A示出了與GPS模塊結(jié)合的通信模塊的說明性示例，其中，GSM和GPS在不同的板上。在該說明性實施例中，通信模塊可包括通過蜂窩網(wǎng)絡與遠程服務器進行通信的 GSM天線201。接收的蜂窩信號可從GSM天線201發(fā)送到多頻段GSM解碼器219，所述多頻段GSM解碼器219處理接收的信號來產(chǎn)生由微處理器217可用的信息。在該說明性實施例中，包括閃存207和RAM 211的多頻段GSM 219安裝在作為包括SIM卡221的可移動裝置223的一部分的模塊中。SIM卡可包含用戶識別信息，所述用戶識別信息允許在特定用戶的計劃下訪問蜂窩網(wǎng)絡。另外，所述模塊包括GPS芯片203，所述GPS芯片203可對來自GPS天線205的信號進行處理和解碼，并將所述信息發(fā)送到微處理器217。所述微處理器還與車輛數(shù)據(jù)總線進行通信，所述車輛數(shù)據(jù)總線可提供對各種車輛模塊(例如，射頻模塊21 的訪問。未示出的其他模塊包括，但不限于，車輛儀表 (cluster)、遠程(外接)GPS系統(tǒng)、無線電模塊等。車輛數(shù)據(jù)總線的非限制示例包括SAE J1850總線、CAN總線、GMLAN總線以及本領(lǐng)域公知的任何其他車輛數(shù)據(jù)總線。僅為了說明的目的，圖2A至圖2D表現(xiàn)為使用CAN總線。圖2B示出了 GSM和GPS在同一板223上的第二示例性實施例。在該說明性的實施例中，可移動的板(該板還可永久附于模塊)223包含SIM卡221、包括GPS芯片203和 GPS天線20 的GPS模塊以及包括閃存207和RAM 211的多頻段GSM 219。在另一實施例中，GPS天線20 可附于與該板223分離的模塊。當信號從GSM天線和/或GPS天線20 輸入時，所述信號可被發(fā)送到對應的GSM/GPS芯片以進行處理，然后被傳遞到微處理器217。所述微處理器與CAN收發(fā)器213交互，以連接到車輛CAN網(wǎng)絡和車輛模塊(例如，射頻模塊215)。圖2C示出了 GSM模塊是獨立式的又一示例性實施例。在該說明性實施例中，包含 GPS天線205和GPS芯片203的GPS模塊通過CAN收發(fā)器213連接到微處理器217。其他車輛模塊(例如，RF模塊21 也可通過CAN收發(fā)器連接到微處理器。在該說明性實施例中，可移動的板223包含SIM卡221和多頻段GSM219以及閃存 207和RAM 211。來自GSM天線201的信號被發(fā)送到板223，以在所述信號被發(fā)送到微處理器217之前由多頻段GSM進行處理。圖2D示出了在通信模塊中GSM模塊與RF收發(fā)器215結(jié)合的又一示例性實施例。 RF收發(fā)器通過CAN收發(fā)器213持續(xù)與微處理器217進行會話。在該說明性實施例中，包括 GPS天線203a、203b和GPS芯片205a、205b的GPS模塊可位于通信模塊內(nèi)，或可位于車輛中的其他地方，在這種情況下，所述GPS模塊可通過CAN收發(fā)器與微處理器進行通信。另外，在該實施例中，GSM天線201將信號發(fā)送到多頻段GSM 219(包括閃存207 和RAM 211)。所述信號被處理并被發(fā)送到微處理器。多頻段GSM還可位于可移動的電路板 223上，所述可移動的電路板223還包括SIM卡221。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實施例中的一個實施例的用于檢測車輛的未授權(quán)使用的跟蹤系統(tǒng)10。如上所述，跟蹤控制器301和通信模塊或節(jié)點305可安裝在車輛101 中。此外，跟蹤數(shù)據(jù)庫303可(例如，在車輛處)被局部維持(如圖3所示)和/或在服務器107中被實現(xiàn)。跟蹤控制器301可從多個車輛組件接收狀況/狀態(tài)信息。在從一個或多個車輛組件獲得信息時，所述數(shù)據(jù)可如上所述地作為跟蹤信號103和/或警報信號115被發(fā)送。以下表格描述了這些車輛組件中的每一個組件及其發(fā)送到跟蹤控制器301的狀
況fe息。表(圖3)
權(quán)利要求
1.一種用于在沒有GPS位置信息的情況下檢測車輛的未授權(quán)使用的跟蹤系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括至少一個數(shù)據(jù)處理器，所述數(shù)據(jù)處理器包括第一接收單元，用于接收一個或多個車輛組件的車輛組件狀況數(shù)據(jù)；第二接收單元，用于接收一個或多個車輛組件的實際或估計的歷史車輛組件狀況數(shù)據(jù)；比較單元，用于將所述車輛組件狀況數(shù)據(jù)與所述實際或估計的歷史車輛組件狀況數(shù)據(jù)進行比較；確定單元，用于基于所述比較，確定在所述車輛組件狀況數(shù)據(jù)與所述實際或估計的歷史車輛組件狀況數(shù)據(jù)之間是否存在不一致；警報信號產(chǎn)生單元，用于在確定了存在不一致時，產(chǎn)生表示未授權(quán)使用的警報信號； 發(fā)送單元，用于將所述警報信號和所述車輛組件狀況數(shù)據(jù)中的至少一種發(fā)送到遠程終端，以警告用戶所述未授權(quán)使用。
2.如權(quán)利要求1所述的跟蹤系統(tǒng)，其中，所述至少一個數(shù)據(jù)處理器是服務器。
3.如權(quán)利要求1所述的跟蹤系統(tǒng)，其中，所述至少一個數(shù)據(jù)處理器布置在車輛計算系統(tǒng)中。
4.如權(quán)利要求1所述的跟蹤系統(tǒng)，其中，所述至少一個數(shù)據(jù)處理器是服務器，所述跟蹤系統(tǒng)還包括車輛計算系統(tǒng)，所述車輛計算系統(tǒng)配置為從所述一個或多個車輛組件接收車輛組件狀況數(shù)據(jù)； 將包括所述車輛組件狀況數(shù)據(jù)的信號發(fā)送到所述服務器。
5.如權(quán)利要求1所述的跟蹤系統(tǒng)，還包括至少一個驗證模塊，所述至少一個驗證模塊配置為針對使用未授權(quán)來驗證所述警報信號。
6.如權(quán)利要求1所述的跟蹤系統(tǒng)，其中，所述車輛還包括GPS跟蹤系統(tǒng)，所述警報信號還表示對所述GPS跟蹤系統(tǒng)的干預。
7.如權(quán)利要求1所述的跟蹤系統(tǒng)，還包括歷史車輛組件狀況數(shù)據(jù)庫，用于存儲所述歷史車輛組件狀況數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求7所述的跟蹤系統(tǒng)，其中，所述車輛組件狀況數(shù)據(jù)在點火開關(guān)關(guān)斷事件情況下被存儲在所述數(shù)據(jù)庫中，并在點火開關(guān)接通事件情況下作為歷史車輛組件狀況數(shù)據(jù)從所述數(shù)據(jù)庫被接收。
9.如權(quán)利要求1所述的跟蹤系統(tǒng)，其中，所述遠程終端是游牧裝置。
10.如權(quán)利要求1所述的跟蹤系統(tǒng)，其中，所述遠程終端是個人計算機或車載計算系統(tǒng)。
11.如權(quán)利要求1所述的跟蹤系統(tǒng)，其中，所述遠程終端是便攜式存儲裝置。
12.一種用于在沒有GPS位置信息的情況下由跟蹤系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理器檢測車輛的未授權(quán)使用的方法，所述方法包括接收一個或多個車輛組件的車輛組件狀況數(shù)據(jù)； 接收一個或多個車輛組件的實際或估計的歷史車輛組件狀況數(shù)據(jù)； 將所述車輛組件狀況數(shù)據(jù)與所述實際或估計的歷史車輛組件狀況數(shù)據(jù)進行比較； 基于所述比較，確定在所述車輛組件狀況數(shù)據(jù)與所述實際或估計的歷史車輛組件狀況數(shù)據(jù)之間是否存在不一致；在確定了存在不一致時，產(chǎn)生表示未授權(quán)使用的警報信號；將所述警報信號和所述車輛組件狀況數(shù)據(jù)中的至少一種發(fā)送到遠程終端，以警告用戶所述未授權(quán)使用。
全文摘要
一種檢測已授權(quán)的駕駛員對車輛的未授權(quán)使用的方法和系統(tǒng)。各實施例可包括在沒有GPS位置信息的情況下檢測車輛的未授權(quán)使用?？山邮蔗槍σ粋€或多個車輛組件的車輛組件狀況數(shù)據(jù)。還可接收針對一個或多個車輛組件的歷史車輛組件狀況數(shù)據(jù)。可執(zhí)行車輛組件狀況數(shù)據(jù)與歷史車輛組件狀況數(shù)據(jù)之間的比較，以基于所述比較確定車輛組件狀況數(shù)據(jù)與歷史車輛組件狀況數(shù)據(jù)之間是否存在不一致。在確定了存在不一致時可產(chǎn)生表示未授權(quán)使用的警報信號?？蓪④囕v組件狀況數(shù)據(jù)和警報信號中的至少一種發(fā)送到遠程終端，以警告用戶所述未授權(quán)使用。
文檔編號B60R25/00GK102167008SQ20111004378
公開日2011年8月31日 申請日期2011年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月25日
發(fā)明者約翰·羅伯特·范·維埃米爾奇, 羅伯特·布魯斯·克萊韋 申請人:福特全球技術(shù)公司