專利名稱：用于調(diào)節(jié)車輪懸架的車輪的外傾和/或前束的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求I前序部分的用于調(diào)節(jié)車輪懸架的車輪的外傾和/或前束/輪距(Spur)的裝置，尤其是用于機動車。
背景技術(shù)：
所述類型的裝置已在DE 102008011367A1中予以描述，其中，車輪的外傾和/或前束可在行駛工況中通過集成在車輪支架中的調(diào)節(jié)柱來調(diào)節(jié)。車輪支架在此分成接收車輪的承載件和鉸接在車輪懸架元件上的導(dǎo)向件，通過一個或兩個調(diào)節(jié)柱借助于電動機和由圓柱齒輪構(gòu)成的調(diào)節(jié)傳動裝置扭轉(zhuǎn)，所述車輪懸架元件使承載件相對于導(dǎo)向件擺動。調(diào)節(jié)在此這樣實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)對稱的調(diào)節(jié)柱具有公共的轉(zhuǎn)動軸線和相對于所述公共的轉(zhuǎn)動軸線斜置的傾斜面或轉(zhuǎn)動支承裝置，所述傾斜面或轉(zhuǎn)動支承裝置在調(diào)節(jié)柱同向或反向扭轉(zhuǎn)時允許承載件相應(yīng)地擺動至多5°的前束和/或外傾角。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，這樣進一步構(gòu)造所述類型的裝置，使得在布置的結(jié)構(gòu)空間有利的情況下可實現(xiàn)簡單地、無游隙地調(diào)節(jié)車輪的外傾和/或前束。根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過權(quán)利要求I的特征來實現(xiàn)。本發(fā)明的有利的擴展構(gòu)型描述從屬權(quán)利要求。根據(jù)權(quán)利要求I的特征部分，承載件和導(dǎo)向件借助于具有各一個萬向節(jié)叉和使所述萬向節(jié)叉通過支承軸頸連接的支撐環(huán)的萬向節(jié)式鉸接連接裝置耦合。鉸接連接裝置形成導(dǎo)向件與承載件之間的防扭轉(zhuǎn)裝置，由此，力矩、例如制動力矩可傳遞到車輛。根據(jù)本發(fā)明，調(diào)節(jié)馬達通過纏繞傳動裝置與調(diào)節(jié)元件連接。纏繞傳動裝置延伸穿過萬向節(jié)叉的中間空間。因此，根據(jù)本發(fā)明，調(diào)節(jié)馬達設(shè)置在萬向節(jié)徑向外部。為了與調(diào)節(jié)元件在傳動上連接，調(diào)節(jié)馬達借助于纏繞傳動裝置與設(shè)置在萬向節(jié)內(nèi)部的調(diào)節(jié)元件連接。纏繞傳動裝置與齒輪傳動裝置相比特別有利。即在這種齒輪傳動裝置中，調(diào)節(jié)馬達的驅(qū)動齒輪由于結(jié)構(gòu)空間限制而應(yīng)通過附加的中間齒輪與調(diào)節(jié)元件的齒圈連接。為了跨接萬向節(jié)叉之間的中間空間，中間齒輪是必要的，因為調(diào)節(jié)元件上的齒圈的尺寸通過萬向節(jié)叉的凈寬限制并且不可在徑向上這種程度地擴展，直到在無附件的中間齒輪的情況下可實現(xiàn)直接嚙合。根據(jù)本發(fā)明使用的纏繞傳動裝置在件減少方面以及在較高動態(tài)性方面也是有利的，因為否則情況下必要的中間齒輪的轉(zhuǎn)動質(zhì)量不必被加速。纏繞傳動裝置的附加優(yōu)點在于運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性更高、裝配更簡單以及節(jié)省重量。根據(jù)一個實施形式，調(diào)節(jié)元件具有兩個可彼此相對扭轉(zhuǎn)的通過傾斜面共同作用的轉(zhuǎn)動件。通過一個或兩個轉(zhuǎn)動件借助于調(diào)節(jié)馬達進行扭轉(zhuǎn)，承載件并且由此車輛車輪可關(guān)于預(yù)給定的前束角和/或外傾角來調(diào)節(jié)。優(yōu)選可給所述轉(zhuǎn)動件中每一個都配置一個自己的調(diào)節(jié)馬達。所述調(diào)節(jié)馬達的纏繞傳動裝置可延伸穿過萬向節(jié)叉的在周緣方向上彼此相對錯位的中間空間，由此，總體來講提供緊湊的布置。相應(yīng)地，轉(zhuǎn)動件的調(diào)節(jié)馬達也可在周緣方向上彼此相對錯位地設(shè)置。
纏繞傳動裝置可通過調(diào)節(jié)元件上的齒輪、調(diào)節(jié)馬達上的驅(qū)動齒輪和使所述齒輪和驅(qū)動齒輪在傳動上連接的牽引機構(gòu)構(gòu)成。牽引機構(gòu)例如鏈不僅在纏繞傳動裝置的傳動比設(shè)計方面而且在操作調(diào)節(jié)柱的電動機的布置方面在考慮車輪支架的區(qū)域中的其它構(gòu)件和車輪懸架件的情況下允許附加的結(jié)構(gòu)自由度。另外，可特別優(yōu)選齒輪是齒形帶輪并且牽引機構(gòu)是齒形帶。特別的優(yōu)點在于，在齒形帶傳動裝置中不需要潤滑劑并且轉(zhuǎn)動件的調(diào)節(jié)無噪聲。此外，齒形帶相應(yīng)預(yù)張緊時保障在電動機與相對應(yīng)的轉(zhuǎn)動件之間無游隙地傳遞調(diào)節(jié)運動。此外，為了提高驅(qū)動可靠性，一個或兩個齒形帶輪可設(shè)置有側(cè)面的導(dǎo)向輪緣。萬向節(jié)式鉸接連接裝置用作承載件與導(dǎo)向件之間的防扭轉(zhuǎn)裝置和力矩支撐裝置。最后，在調(diào)節(jié)馬達中可設(shè)置有在未被激活的狀態(tài)中起作用的摩擦制動器或防轉(zhuǎn)動裝置，所述摩擦制動器或防轉(zhuǎn)動裝置排除由于靜態(tài)或動態(tài)的車輪負載而無意地、自動地調(diào)節(jié)確定車輪前束和/或外傾調(diào)整的轉(zhuǎn)動件。


下面以進一步的細節(jié)詳細描述本發(fā)明的實施例。示意性附圖表示圖I用于調(diào)節(jié)車輪懸架的前束角和外傾角的裝置的原理圖，所述車輪懸架用于具有多件式車輪支架的機動車；圖2根據(jù)圖I的裝置，示出了車輪支架的導(dǎo)向件與承載件之間的萬向節(jié)式連接裝置；圖3根據(jù)圖I和圖2的裝置的具體實施形式，具有承載車輪的承載件、鉸接在車輪懸架的車輪導(dǎo)向元件上的導(dǎo)向件并且具有兩個可扭轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動件，所述轉(zhuǎn)動件可通過電動機和齒形帶傳動裝置調(diào)節(jié)；以及圖4在作用在轉(zhuǎn)動件上的齒形帶傳動裝置的立體視圖中根據(jù)圖3的裝置。
具體實施例方式為了從理論上描述本發(fā)明，圖I作為粗略的原理圖示出了用于機動車的車輪懸架的車輪導(dǎo)向元件或者說車輪支架10，為了調(diào)節(jié)車輪的外傾和/或前束，所述車輪支架在車輪支承裝置的區(qū)域中如下進行劃分車輪支架10具有承載件12，機動車的車輪和行車制動器的制動元件(制動盤、制動鼓)可轉(zhuǎn)動地支承在所述承載件中。需要注意的是，只要沒有說明，車輪懸架的功能件可以是公知結(jié)構(gòu)形式。另外，車輪支架10具有導(dǎo)向件14，所述導(dǎo)向件與車輪懸架共同作用或者說可能情況下構(gòu)成車輪懸架的一部分。在承載件12與導(dǎo)向件14之間作為調(diào)節(jié)元件設(shè)置有兩個基本上旋轉(zhuǎn)對稱的轉(zhuǎn)動件
16、18，所述轉(zhuǎn)動件分別通過轉(zhuǎn)動軸線20、22可扭轉(zhuǎn)地與承載件12或者說導(dǎo)向件14連接。兩個轉(zhuǎn)動軸線20、22在圖I中同軸線地取向。轉(zhuǎn)動件16、18的與承載件12和導(dǎo)向件14直接相鄰的止推面16a、18a構(gòu)造成旋轉(zhuǎn)對稱的，而轉(zhuǎn)動件16、18通過平的或錐形的傾斜面16b、18b彼此貼靠并且通過轉(zhuǎn)動軸線24可扭轉(zhuǎn)地彼此連接。轉(zhuǎn)動軸線24在此如可看到的那樣相對于傾斜面16b、18b垂直地并且相對于轉(zhuǎn)動軸線20、22呈確定的角Y斜置地取向。在承載件12上以及在導(dǎo)向件14上分別設(shè)置有仍需描述的布置形式的電動的調(diào)節(jié)馬達26、28，所述調(diào)節(jié)馬達與轉(zhuǎn)動件16、18通過齒形帶傳動裝置30在傳動上連接。借助于調(diào)節(jié)馬達26、28可使轉(zhuǎn)動件16、18同向或反向地在兩個轉(zhuǎn)動方向上扭轉(zhuǎn)，由此，承載件12相對于導(dǎo)向件14在進行擺動運動或搖擺運動的情況下相應(yīng)地改變車輪的前束角和/或外傾角。圖2草示了導(dǎo)向件14與承載件12之間的萬向節(jié)式耦合裝置，所述萬向節(jié)式耦合裝置主要作為防扭轉(zhuǎn)裝置和力矩支撐裝置例如用于作用在承載件12上的制動力矩和驅(qū)動力矩。為此，在導(dǎo)向件14上以及在承載件12上固定有萬向節(jié)叉32、34，所述萬向節(jié)叉彼此相對錯位90°并且通過統(tǒng)一地用38標記的支承栓和支撐環(huán)40彼此連接。承載件12由 此可萬向節(jié)式地繞垂直的軸線42以及繞相對于繪圖平面呈直角的軸線擺動，其中，萬向節(jié)式連接裝置的瞬時中心M如可看到的那樣與轉(zhuǎn)動件16、18的轉(zhuǎn)動軸線22和傾斜的轉(zhuǎn)動軸線24相交。圖3示出了車輪支架10的結(jié)構(gòu)實施形式沿著車輪懸架的車輪的轉(zhuǎn)動軸線22的部分縱向剖面，其中，描述限于對于本發(fā)明重要的構(gòu)件。功能相同的件設(shè)置有相同的參考標號。如上所述，車輪支架10由與車輪懸架的車輪導(dǎo)向元件如導(dǎo)臂等鉸接連接的導(dǎo)向件14、承載車輪(輪輞46)的承載件12以及轉(zhuǎn)動件16、18組成。導(dǎo)向件14具有承載法蘭48，所述承載法蘭承載處于徑向內(nèi)部的軸承環(huán)50。軸承環(huán)50通過軸承滾子52與處于徑向外部的轉(zhuǎn)動件18形成第一滾子支承裝置，所述滾子支承裝置的轉(zhuǎn)動軸線與轉(zhuǎn)動軸線22重合。轉(zhuǎn)動件18在其外周緣上設(shè)置有齒形帶輪18c，所述齒形帶輪通過齒形帶54與電動機28的在圖3中不能看到的進行驅(qū)動的齒形帶輪56在傳動上共同作用。電動機28也固定在導(dǎo)向件14的承載板48上。承載件12具有徑向取向的法蘭區(qū)段58和軸向延伸的輪轂區(qū)段60。輪轂區(qū)段60在兩個轉(zhuǎn)動件16、18的徑向內(nèi)部朝承載板48的軸承環(huán)50的方向延伸。在法蘭區(qū)段58內(nèi)部設(shè)置有雙列的車輪軸承62，作為用于車輪法蘭64的轉(zhuǎn)動軸承，所述車輪法蘭具有軸向地伸入到輪轂區(qū)段60中大致直到軸承環(huán)50的輪轂區(qū)段66。車輪或者說輪輞46和盤式制動器的制動盤借助于車輪螺釘(未示出)固定在車輪法蘭64上。盤式制動器的制動鉗以不能看到的方式固定在承載件12的法蘭區(qū)段58上。此外,轉(zhuǎn)動件16通過軸承內(nèi)環(huán)70和軸承滾子72可轉(zhuǎn)動地支承在承載件12的輪轂區(qū)段60上,其中,所述轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動軸線24 (僅在圖I中示出)相對于車輪轉(zhuǎn)動軸線22斜置。另外,轉(zhuǎn)動件16通過具有軸承滾子74的第三滾子軸承可扭轉(zhuǎn)地支承在轉(zhuǎn)動件18中。在此，轉(zhuǎn)動件16、18的重要的傾斜面16b、18b或者說錐角這樣不同并且相對于轉(zhuǎn)動軸線22傾斜地構(gòu)造，使得通過所述轉(zhuǎn)動件的扭轉(zhuǎn)，承載件12相對于導(dǎo)向件14或者說車輪懸架的車輪的外傾角和/或前束角可在大致5°的范圍內(nèi)從中性位置中調(diào)節(jié)出來。轉(zhuǎn)動件16也具有成形上的齒形帶輪16c并且通過另外的齒形帶54和電動機26的齒形帶輪56調(diào)節(jié)。電動機26固定在承載件12的法蘭區(qū)段58上。圖4作為兩個齒形帶傳動裝置30的代表示出了用于通過轉(zhuǎn)動件16調(diào)節(jié)承載件12的齒形帶傳動裝置30，其中，齒形帶54如可看到的那樣相應(yīng)地包繞電動機26的驅(qū)動軸上的相對小的齒形帶輪56和相對大的齒形帶輪16c。用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動件18的齒形帶傳動裝置30鏡像相同地構(gòu)造。在齒形帶輪16c和56上在齒形帶兩側(cè)設(shè)置有進行軸向?qū)虻妮喚?無參考標號)。電動機26、28彼此相對在周緣上錯位大致90°地這樣設(shè)置，使得齒形帶傳動裝置30的相對應(yīng)的齒形帶54可分別在導(dǎo)向件14和承載件12的萬向節(jié)叉32、34之間延伸(在圖4中比較支撐環(huán)40的所畫的支承栓38，所述支承栓確定萬向節(jié)叉32、34的不能看到的位 置)。電動機26、28以本身公知的方式設(shè)置有形狀鎖合地或摩擦鎖合地起作用的制動裝置，所述制動裝置在電動機26、28未被激活時起作用并且可靠地排除轉(zhuǎn)動件16、18被無意地調(diào)節(jié)。進行驅(qū)動的齒形帶輪56可在電動機26、28上浮動地支承在所述電動機的驅(qū)動軸上，或者如圖3中借助于電動機26表示的那樣附加地支承在對應(yīng)的承載法蘭58、48中。如果車輪懸架的車輪通過萬向軸76驅(qū)動，則所述萬向軸可如圖3中所示的那樣通過輪轂區(qū)段66中的插接齒部78并且借助于張緊螺釘80在傳動上與車輪法蘭64連接。取代所述的齒形帶傳動裝置30，也可使用具有相應(yīng)構(gòu)造的鏈輪和作為纏繞機構(gòu)的鏈的鏈傳動裝置。附圖標記列表10車輪支架12承載件14導(dǎo)向件16，18轉(zhuǎn)動件16a, 18a止推面16b, 18b傾斜面16c, 18c齒形帶輪20，22，24 轉(zhuǎn)動軸線26，28調(diào)節(jié)馬達30齒形帶傳動裝置32,34萬向節(jié)叉38支承栓40支撐環(huán)42軸線46輪輞48承載法蘭50軸承環(huán)
52軸承滾子56齒形帶輪58法蘭區(qū)段60輪轂區(qū)段62車輪軸承64車輪法蘭66輪轂區(qū)段70軸承內(nèi)環(huán)72軸承滾子74軸承滾子權(quán)利要求
1.一種用于調(diào)節(jié)車輛車輪的外傾和/或前束的裝置，具有車輪支架(10)，所述車輪以能轉(zhuǎn)動的方式支承在所述車輪支架上，其中，所述車輪導(dǎo)向元件(10)具有接收所述車輪的承載件(12)、橋側(cè)的導(dǎo)向件(14)以及至少一個設(shè)置在所述承載件與所述導(dǎo)向件之間的、用于調(diào)節(jié)所述車輛車輪的外傾和/或前束的調(diào)節(jié)元件(16，18)，所述調(diào)節(jié)元件(16，18)與至少一個調(diào)節(jié)馬達(26，28)在傳動上連接，其特征在于所述承載件(12)和所述導(dǎo)向件(14)借助于具有各一個萬向節(jié)叉(32，34)和使所述萬向節(jié)叉通過支承軸頸(38)連接的支撐環(huán)(40 )的萬向節(jié)式鉸接連接裝置相耦合；所述調(diào)節(jié)馬達(26，28 )通過纏繞傳動裝置(30 )與所述調(diào)節(jié)元件(16，18)連接，所述纏繞傳動裝置延伸穿過所述萬向節(jié)叉(32，34)的中間空間(39)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的裝置，其特征在于所述纏繞傳動裝置(30)分別通過所述調(diào)節(jié)元件(16，18)上的齒輪(16c，18c)、所述調(diào)節(jié)馬達(26，28)上的驅(qū)動齒輪(56)和牽引機構(gòu)(54)、尤其是齒形帶或鏈形成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其特征在于在所述牽引機構(gòu)(54)構(gòu)造成齒形帶的情況下，所述齒輪構(gòu)造成齒形帶輪(16c，18c，56)，或者在所述牽引機構(gòu)(54)構(gòu)造成鏈的情況下，所述齒輪構(gòu)造成鏈輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的裝置，其特征在于所述齒形帶傳動裝置(30)的一個或兩個齒形帶輪(16c，18c，56)設(shè)置有側(cè)面的導(dǎo)向輪緣。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4之一的裝置，其特征在于所述調(diào)節(jié)元件(16，18)由兩個能相對彼此轉(zhuǎn)動的、通過傾斜面(16b，18b)共同作用的轉(zhuǎn)動件(16，18)形成，尤其是給所述轉(zhuǎn)動件(16，18)中的每一個都配置一個調(diào)節(jié)馬達(26，28)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的裝置，其特征在于所述兩個調(diào)節(jié)馬達(26，28)的纏繞傳動裝置(30 )延伸穿過所述萬向節(jié)叉(32，34 )的在周向方向上相對彼此錯位的中間空間(39 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動件(16，18)的調(diào)節(jié)馬達(26，28)在周向方向上相對彼此錯位地設(shè)置。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于在兩個轉(zhuǎn)動件(16，18)的纏繞傳動裝置(30)中，相對彼此在周向上錯位的調(diào)節(jié)馬達(26，28)的牽引機構(gòu)(54)分別延伸穿過所述萬向節(jié)式連接裝置的萬向節(jié)叉(32，34)的彼此相鄰的中間空間(39)。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于在所述調(diào)節(jié)馬達(26，28)中設(shè)置有在未被激活的狀態(tài)中起作用的摩擦制動器或防轉(zhuǎn)動裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)車輛車輪的外傾和/或前束的裝置，具有車輪支架(10)，車輪可轉(zhuǎn)動地支承在車輪支架上，其中，該車輪導(dǎo)向元件(10)具有接收車輪的承載件(12)、橋側(cè)的導(dǎo)向件(14)以及至少一個設(shè)置在承載件與導(dǎo)向件之間的用于調(diào)節(jié)車輛車輪的外傾和/或前束的調(diào)節(jié)元件(16，18)，調(diào)節(jié)元件(16，18)與至少一個調(diào)節(jié)馬達(26，28)在傳動上連接。根據(jù)本發(fā)明，承載件(12)和導(dǎo)向件(14)借助于具有各一個萬向節(jié)叉(32，34)和使萬向節(jié)叉通過支承軸頸(38)連接的支撐環(huán)(40)的萬向節(jié)式鉸接連接裝置相耦合，調(diào)節(jié)馬達(26，28)通過纏繞傳動裝置(30)與調(diào)節(jié)元件(16，18)連接，纏繞傳動裝置延伸穿過萬向節(jié)叉(32，34)的中間空間(39)。
文檔編號B60G7/00GK102656031SQ201080056721
公開日2012年9月5日 申請日期2010年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月16日
發(fā)明者C·科西拉, H·穆勒, K-H·梅廷格爾, W·施密德, W·米歇爾 申請人:奧迪股份公司