一種起重機(jī)械臂架側(cè)傾監(jiān)控設(shè)備、系統(tǒng)、方法和工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種起重機(jī)械臂架側(cè)傾監(jiān)控設(shè)備、系統(tǒng)、方法和工程機(jī)械，該方法包括：計(jì)算起重機(jī)械臂架的梁的總側(cè)傾力矩；接收臂架的當(dāng)前回轉(zhuǎn)角度；確定與當(dāng)前回轉(zhuǎn)角度相對(duì)應(yīng)的臨界側(cè)傾力矩；將總側(cè)傾力矩與臨界側(cè)傾力矩進(jìn)行對(duì)比，在總側(cè)傾力矩大于第一預(yù)定側(cè)傾力矩的情況下，執(zhí)行以下操作中的至少一者：控制報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警；控制起重機(jī)械停止工作；所述第一預(yù)定側(cè)傾力矩為所述臨界側(cè)傾力矩乘以第一預(yù)定百分比。本發(fā)明根據(jù)在起重機(jī)械臂架的梁上設(shè)置的應(yīng)變傳感器所測(cè)量的應(yīng)變值計(jì)算得到的梁的總側(cè)傾力矩來控制起重機(jī)械的操作，計(jì)算方法簡(jiǎn)單，監(jiān)控方式直接有效，不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)起重機(jī)械臂架側(cè)傾安全的準(zhǔn)確性檢測(cè)，而且提高了臂架側(cè)傾力矩的測(cè)量精度。
【專利說明】一種起重機(jī)械臂架側(cè)傾監(jiān)控設(shè)備、系統(tǒng)、方法和工程機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械的起重機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及ー種起重機(jī)械臂架側(cè)傾監(jiān)控設(shè)備、系統(tǒng)、方法和工程機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)械在貨物起吊過程中、臂架回轉(zhuǎn)過程中或是地面不平、受到風(fēng)カ矩時(shí)，臂架將會(huì)受到側(cè)傾カ矩的作用，對(duì)于長(zhǎng)臂架起重機(jī)械或大噸位起重機(jī)械來說，側(cè)傾カ矩的影響更為明顯，嚴(yán)重時(shí)可能引起側(cè)翻等安全事故。因此，對(duì)起重機(jī)械臂架側(cè)傾カ矩的直接有效的檢測(cè)非常重要。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，起重機(jī)械的臂架側(cè)傾安全方面的檢測(cè)主要通過以下方法實(shí)現(xiàn):1、在臂架對(duì)側(cè)對(duì)稱布置張カ裝置，其中，該張カ裝置包括張カ桿和張カ繩，并在張カ繩上串聯(lián)拉カ傳感器，從而獲得臂架側(cè)傾カ矩值；2、在起重機(jī)械上設(shè)置檢測(cè)單元，該檢測(cè)単元包括臂架長(zhǎng)度傳感器、臂架角度傳感器、臂架回轉(zhuǎn)速度傳感器、吊重起升速度傳感器、吊重壓カ傳感器、臂架底座水平儀及風(fēng)速儀，通過這些傳感器的測(cè)量值計(jì)算得到臂架側(cè)傾カ矩值；3、在起重機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)上設(shè)置油壓壓カ傳感器，通過進(jìn)出油的壓カ差計(jì)算得出臂架側(cè)傾カ矩值。
[0004]以上技術(shù)方案提供的計(jì)算由桁架臂構(gòu)成的臂架側(cè)傾カ矩的設(shè)備，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且對(duì)臂架的強(qiáng)度和穩(wěn)定性有影響，并需要對(duì)臂架的整體設(shè)計(jì)重新進(jìn)行校核或改善。此外，通過臂架底座的水平度傳感器、臂架位姿傳感器和吊重載荷傳感器或馬達(dá)油壓傳感器來計(jì)算側(cè)傾カ矩，測(cè)量累積誤差大，再加上計(jì)算誤差，很難保證測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。此外，一般情況下，起重機(jī)械臂架包含兩對(duì)及兩對(duì)以上的對(duì)側(cè)梁，并且每對(duì)對(duì)側(cè)梁中的每個(gè)梁的側(cè)傾カ矩的大小和方向都可能不同，所以有必要根據(jù)需要計(jì)算起重機(jī)械臂架的ー對(duì)或以上對(duì)側(cè)梁的總側(cè)傾カ矩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種起重機(jī)械臂架側(cè)傾監(jiān)控設(shè)備、系統(tǒng)、方法和工程機(jī)械，用于解決起重機(jī)械臂架側(cè)傾的安全檢測(cè)的問題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于計(jì)算起重機(jī)械臂架的梁的總側(cè)傾カ矩的設(shè)備，該設(shè)備包括:接收裝置，用于接收所述臂架的至少ー對(duì)對(duì)側(cè)梁的應(yīng)變值，該應(yīng)變值至少包含所述至少一對(duì)對(duì)側(cè)梁中的一梁的左側(cè)應(yīng)變值以及與該梁相対的一梁的右側(cè)應(yīng)變值；以及計(jì)算裝置，用于根據(jù)所述應(yīng)變值、所述至少一對(duì)對(duì)側(cè)梁的截面積及對(duì)側(cè)梁中性軸之間的距離，計(jì)算總側(cè)傾カ矩。
[0007]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)械臂架側(cè)傾監(jiān)控設(shè)備，該設(shè)備包括:上述用于計(jì)算起重機(jī)械臂架的梁的總側(cè)傾カ矩的設(shè)備，其中所述接收裝置還用于接收所述臂架的當(dāng)前回轉(zhuǎn)角度；以及控制裝置，用于:確定與所述當(dāng)前回轉(zhuǎn)角度相對(duì)應(yīng)的臨界側(cè)傾カ矩；及將所述總側(cè)傾カ矩與所述臨界側(cè)傾カ矩進(jìn)行對(duì)比，并在所述總側(cè)傾力矩大于第一預(yù)定側(cè)傾カ矩的情況下，執(zhí)行以下操作中的至少ー者:控制報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警；及控制起重機(jī)械停止工作；其中，所述第一預(yù)定側(cè)傾カ矩為所述臨界側(cè)傾カ矩乘以第一預(yù)定百分比。。
[0008]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)械臂架側(cè)傾監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:上述起重機(jī)械臂架側(cè)傾監(jiān)控設(shè)備；多個(gè)應(yīng)變傳感器，用于測(cè)量所述應(yīng)變值；以及角度傳感器，用于檢測(cè)所述臂架的回轉(zhuǎn)角度。
[0009]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了ー種工程機(jī)械，該工程機(jī)械包括上述起重機(jī)械臂架側(cè)傾監(jiān)控系統(tǒng)。
[0010]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種用于計(jì)算起重機(jī)械臂架的梁的總側(cè)傾カ矩的方法，該方法包括:接收所述臂架的至少ー對(duì)對(duì)側(cè)梁的應(yīng)變值，該應(yīng)變值至少包含所述至少ー對(duì)對(duì)側(cè)梁中的一梁的左側(cè)應(yīng)變值以及與該梁相対的一梁的右側(cè)應(yīng)變值；以及根據(jù)所述應(yīng)變值、所述至少一對(duì)對(duì)側(cè)梁的截面積及對(duì)側(cè)梁中性軸之間的距離，計(jì)算總側(cè)傾カ矩。
[0011]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了ー種起重機(jī)械臂架側(cè)傾監(jiān)控方法，該方法包括:根據(jù)上述方法來計(jì)算起重機(jī)械臂架的梁的總側(cè)傾カ矩；接收所述臂架的當(dāng)前回轉(zhuǎn)角度；確定與所述當(dāng)前回轉(zhuǎn)角度相對(duì)應(yīng)的臨界側(cè)傾力矩；及將所述總側(cè)傾カ矩與所述臨界側(cè)傾カ矩進(jìn)行對(duì)比，并在所述總側(cè)傾カ矩大于第一預(yù)定側(cè)傾カ矩的情況下，執(zhí)行以下操作中的至少ー者:控制報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警；及控制起重機(jī)械停止工作；其中，所述第一預(yù)定側(cè)傾カ矩為所述臨界側(cè)傾力矩乘以第一預(yù)定百分比。
[0012]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明根據(jù)在起重機(jī)械臂架的梁上設(shè)置應(yīng)變傳感器及根據(jù)通過該應(yīng)變傳感器所測(cè)量的應(yīng)變值計(jì)算得到的臂架的梁的總側(cè)傾力矩來控制起重機(jī)械的操作，計(jì)算方法簡(jiǎn)單，監(jiān)控方式直接有效，不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)起重機(jī)械臂架側(cè)傾安全的準(zhǔn)確性檢測(cè)，而且提高了臂架側(cè)傾カ矩的測(cè)量精度。
[0013]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)ー步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0015]圖1是本發(fā)明提供的用于計(jì)算起重機(jī)械臂架的梁的總側(cè)傾カ矩的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明提供的起重機(jī)械臂架側(cè)傾監(jiān)控設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本發(fā)明提供的起重機(jī)械臂架側(cè)傾監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4示意性地示出了在臂架的梁上設(shè)置應(yīng)變傳感器的示意圖；
[0019]圖5是本發(fā)明提供的在接收梁的單側(cè)應(yīng)變值的情況下計(jì)算起重機(jī)械臂架的梁的總側(cè)傾カ矩的方法流程圖；
[0020]圖6是本發(fā)明提供的在接收梁的雙側(cè)應(yīng)變值的情況下計(jì)算起重機(jī)械臂架的梁的總側(cè)傾カ矩的方法流程圖；
[0021]圖7是本發(fā)明提供的起重機(jī)械臂架側(cè)傾監(jiān)控方法的流程圖；以及
[0022]圖8是本發(fā)明提供的另一起重機(jī)械臂架側(cè)傾監(jiān)控方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說明和解釋本發(fā)明，并不用干限制本發(fā)明。
[0024]圖1是本發(fā)明提供的用于計(jì)算起重機(jī)械臂架的梁的總側(cè)傾カ矩的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該用于計(jì)算起重機(jī)械臂架的梁的總側(cè)傾カ矩的設(shè)備包括接收裝置100和計(jì)算裝置200，接收裝置100用于接收臂架的至少ー對(duì)對(duì)側(cè)梁的應(yīng)變值，計(jì)算裝置200根據(jù)該應(yīng)變值、對(duì)側(cè)梁的截面積及對(duì)側(cè)梁中性軸之間的距離來計(jì)算臂架的梁的總側(cè)傾カ矩。
[0025]例如，當(dāng)接收裝置100用于接收臂架的一對(duì)對(duì)側(cè)梁的應(yīng)變值吋，該應(yīng)變值包含該對(duì)對(duì)側(cè)梁中的一梁的左側(cè)應(yīng)變值以及與該梁相対的一梁的右側(cè)應(yīng)變值，計(jì)算裝置200根據(jù)該應(yīng)變值、該對(duì)對(duì)側(cè)梁的截面積及對(duì)側(cè)梁中性軸之間的距離來計(jì)算臂架的梁的總側(cè)傾力矩。
[0026]當(dāng)接收裝置100用于接收臂架的兩對(duì)對(duì)側(cè)梁的應(yīng)變值，該應(yīng)變值包含該兩對(duì)中至少ー對(duì)對(duì)側(cè)梁中的一梁的左側(cè)應(yīng)變值以及與該梁相対的一梁的右側(cè)應(yīng)變值，計(jì)算裝置200根據(jù)該應(yīng)變值、該兩對(duì)對(duì)側(cè)梁的截面積及對(duì)側(cè)梁中性軸之間的距離來計(jì)算總側(cè)傾カ矩。
[0027]于此，接收臂架的至少ー對(duì)對(duì)側(cè)梁的應(yīng)變值例如可以是接收臂架的一對(duì)對(duì)側(cè)梁的應(yīng)變值，也可以接收臂架的兩對(duì)或兩對(duì)以上對(duì)側(cè)梁的應(yīng)變值。具體來說，在接收臂架的ー對(duì)對(duì)側(cè)梁的應(yīng)變值的情況下，總側(cè)傾力矩指的是臂架的一對(duì)對(duì)側(cè)梁即兩根梁的總側(cè)傾カ矩，在接收臂架的兩對(duì)或兩對(duì)以上對(duì)側(cè)梁的應(yīng)變值的情況下，總側(cè)傾カ矩指的是指兩對(duì)或兩對(duì)以上對(duì)側(cè)梁。
[0028]為了便于說明，在下文中，本發(fā)明將以ー對(duì)對(duì)側(cè)梁和兩對(duì)對(duì)側(cè)梁為例進(jìn)行說明。
[0029]圖2是本發(fā)明提供的起重機(jī)械臂架側(cè)傾監(jiān)控設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，該起重機(jī)械臂架側(cè)傾監(jiān)控設(shè)備不僅包括用于計(jì)算起重機(jī)械臂架的梁的總側(cè)傾力矩的設(shè)備的接收裝置100和計(jì)算裝置200，還包括控制裝置300，接收裝置100還用于接收臂架的當(dāng)前回轉(zhuǎn)角度，控制裝置300首先確定與當(dāng)前回轉(zhuǎn)角度相對(duì)應(yīng)的臨界側(cè)傾カ矩，再將總側(cè)傾カ矩與臨界側(cè)傾カ矩進(jìn)行對(duì)比，并在總側(cè)傾カ矩大于第一預(yù)定側(cè)傾カ矩的情況下，執(zhí)行以下操作中的至少ー者:控制報(bào)警裝置(未示出)進(jìn)行報(bào)警；控制起重機(jī)械停止工作。其中，控制裝置300中設(shè)置ー數(shù)據(jù)庫，回轉(zhuǎn)角度與臨界側(cè)傾カ矩的對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在該數(shù)據(jù)庫中，臨界側(cè)傾カ矩是指臂架處于某一回轉(zhuǎn)角度的情況下在該回轉(zhuǎn)角度所能承受的最大側(cè)傾カ矩。臨界側(cè)傾カ矩可以通過理論計(jì)算、有限元仿真或?qū)嶒?yàn)得到。側(cè)傾カ矩是側(cè)向力所引起的カ矩。
[0030]具體來說，接收裝置100在接收到臂架的至少ー對(duì)對(duì)側(cè)梁的應(yīng)變值和臂架的當(dāng)前回轉(zhuǎn)角度之后，首先由計(jì)算裝置200計(jì)算出總側(cè)傾カ矩，再由控制裝置300根據(jù)當(dāng)前回轉(zhuǎn)角度從數(shù)據(jù)庫中查找到與該當(dāng)前回轉(zhuǎn)角度相對(duì)應(yīng)的臨界側(cè)傾カ矩，然后，控制裝置300將計(jì)算裝置200計(jì)算得到的總側(cè)傾力矩與從數(shù)據(jù)庫中查找到的臨界側(cè)傾カ矩進(jìn)行對(duì)比，在總側(cè)傾カ矩大于第一預(yù)定側(cè)傾カ矩的情況下，控制裝置300可以控制報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警或者控制起重機(jī)械停止工作，或者在控制報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警的同時(shí)控制起重機(jī)械停止工作。
[0031]進(jìn)ー步地，在總側(cè)傾力矩大于第一預(yù)定側(cè)傾カ矩的情況下，若總側(cè)傾力矩小于或等于第二預(yù)定側(cè)傾カ矩，則控制裝置300可以僅控制報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，若總側(cè)傾カ矩大于第二預(yù)定側(cè)傾カ矩，則控制裝置300可以僅控制起重機(jī)械停止工作。當(dāng)然，本發(fā)明并不限于此，例如，在總側(cè)傾力矩大于第二預(yù)定側(cè)傾カ矩的情況下，控制裝置300也可以即控制報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警又控制起重機(jī)械停止工作。
[0032]其中，第一預(yù)定側(cè)傾カ矩為所述臨界側(cè)傾カ矩乘以第一預(yù)定百分比，第二預(yù)定側(cè)傾カ矩為臨界側(cè)傾カ矩乘以第二預(yù)定百分比，于此，第二預(yù)定百分比大于第一預(yù)定百分比。
[0033]優(yōu)選情況下，第一預(yù)定百分比可以設(shè)定為80%，第二預(yù)定百分比可以設(shè)定為90%，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，第一預(yù)定百分比和第二預(yù)定百分比可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。
[0034]其中，控制裝置300所停止的工作可以為能夠改變臂架的梁的側(cè)傾載荷的操作，諸如，臂架回轉(zhuǎn)操作和卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)提升貨物操作等。 [0035]圖3是本發(fā)明提供的起重機(jī)械臂架側(cè)傾監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，該系統(tǒng)包括起重機(jī)械臂架側(cè)傾監(jiān)控設(shè)備的接收裝置100、計(jì)算裝置200和控制裝置300，還包括多個(gè)應(yīng)變傳感器400和角度傳感器500，多個(gè)應(yīng)變傳感器400用于測(cè)量臂架的梁的應(yīng)變值，角度傳感器500用于測(cè)量臂架的回轉(zhuǎn)角度。
[0036]其中，可以在臂架的至少ー對(duì)對(duì)側(cè)梁上分別設(shè)置兩個(gè)應(yīng)變傳感器400，也就是說也可以在臂架的四個(gè)梁上均分別設(shè)置兩個(gè)應(yīng)變傳感器400，當(dāng)然，也可以在臂架的一對(duì)對(duì)側(cè)梁上分別設(shè)置ー個(gè)應(yīng)變傳感器400或者在臂架的四個(gè)梁上分別設(shè)置ー個(gè)應(yīng)變傳感器400。優(yōu)選情況下，可以將應(yīng)變傳感器400設(shè)置在臂架的梁的底端，以達(dá)到較好的檢測(cè)效果。
[0037]應(yīng)變傳感器400為可測(cè)量應(yīng)變或應(yīng)カ的傳感器，諸如，電阻應(yīng)變片、光纖光柵應(yīng)變傳感器等。
[0038]下面，結(jié)合圖4對(duì)用于計(jì)算起重機(jī)械臂架的梁的總側(cè)傾カ矩的設(shè)備的原理進(jìn)行詳細(xì)闡述:
[0039]對(duì)僅在一對(duì)對(duì)側(cè)梁上設(shè)置應(yīng)變傳感器400的情況，該對(duì)對(duì)側(cè)梁指的是圖4中示出的梁401和403或者梁402和404，圖4示意性地示出了在臂架的梁上設(shè)置應(yīng)變傳感器400的示意圖，并且，圖4還示意性地示出了在每個(gè)梁的左側(cè)與右側(cè)設(shè)置的應(yīng)變傳感器，例如，在應(yīng)變傳感器401-L為在梁401的左側(cè)設(shè)置的應(yīng)變傳感器的情況下，應(yīng)變傳感器401-R為在梁401的右側(cè)設(shè)置的應(yīng)變傳感器。
[0040]對(duì)于僅在臂架的至少ー對(duì)對(duì)側(cè)梁中每ー梁的單側(cè)設(shè)置的應(yīng)變傳感器的情況，總側(cè)傾カ矩的計(jì)算方法如下:
[0041]
【權(quán)利要求】
1.一種用于計(jì)算起重機(jī)械臂架的梁的總側(cè)傾カ矩的設(shè)備，其特征在干，該設(shè)備包括: 接收裝置，用于接收所述臂架的至少ー對(duì)對(duì)側(cè)梁的應(yīng)變值，該應(yīng)變值至少包含所述至少ー對(duì)對(duì)側(cè)梁中的一梁的左側(cè)應(yīng)變值以及與該梁相対的一梁的右側(cè)應(yīng)變值；以及 計(jì)算裝置，用于根據(jù)所述應(yīng)變值、所述至少一對(duì)對(duì)側(cè)梁的截面積及對(duì)側(cè)梁中性軸之間的距離，計(jì)算總側(cè)傾カ矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，在所述接收裝置接收所述至少ー對(duì)對(duì)側(cè)梁中每ー梁的單側(cè)應(yīng)變值的情況下，所述總側(cè)傾カ矩計(jì)算方法如下:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，在所述接收裝置接收所述至少ー對(duì)對(duì)側(cè)梁中每ー梁的雙側(cè)應(yīng)變值的情況下，所述根據(jù)所述應(yīng)變值、所述至少一對(duì)對(duì)側(cè)梁的截面積及對(duì)側(cè)梁中性軸之間的距離計(jì)算總側(cè)傾カ矩包括: 根據(jù)所述應(yīng)變值、所述至少一對(duì)對(duì)側(cè)梁的截面積及對(duì)側(cè)梁中性軸之間的距離，計(jì)算相對(duì)側(cè)傾カ矩； 根據(jù)所述應(yīng)變值、所述梁相對(duì)于其中性軸的截面慣性矩及所述梁的截面上的點(diǎn)相對(duì)于其中性軸的最大距離，計(jì)算所述至少一對(duì)對(duì)側(cè)梁中每ー梁的側(cè)傾力矩；以及 將所述相對(duì)側(cè)傾力矩與所述至少一對(duì)對(duì)側(cè)梁中每ー梁的側(cè)傾カ矩之和相加，得到總側(cè)傾カ矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述總側(cè)傾カ矩計(jì)算方法如下:
5.一種起重機(jī)械臂架側(cè)傾監(jiān)控設(shè)備，其特征在干，該設(shè)備包括: 根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的用于計(jì)算起重機(jī)械臂架的梁的總側(cè)傾力矩的設(shè)備，其中所述接收裝置還用于接收所述臂架的當(dāng)前回轉(zhuǎn)角度；以及控制裝置，用于:確定與所述當(dāng)前回轉(zhuǎn)角度相對(duì)應(yīng)的臨界側(cè)傾カ矩；及 將所述總側(cè)傾カ矩與所述臨界側(cè)傾カ矩進(jìn)行對(duì)比，并在所述總側(cè)傾力矩大于第一預(yù)定側(cè)傾カ矩的情況下，執(zhí)行以下操作中的至少ー者: 控制報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警；及 控制起重機(jī)械停止工作； 其中，所述第一預(yù)定側(cè)傾カ矩為所述臨界側(cè)傾カ矩乘以第一預(yù)定百分比。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)械臂架側(cè)傾監(jiān)控設(shè)備，其特征在干，在所述總側(cè)傾カ矩大于所述第一預(yù)定側(cè)傾カ矩并小于或等于第二預(yù)定側(cè)傾カ矩的情況下，所述控制裝置控制報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，在所述總側(cè)傾カ矩大于所述第二預(yù)定側(cè)傾カ矩的情況下，所述控制裝置控制起重機(jī)械停止工作，其中，所述第二預(yù)定側(cè)傾カ矩為所述臨界側(cè)傾カ矩乘以第二預(yù)定百分比，所述第二預(yù)定百分比大于所述第一預(yù)定百分比。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)械臂架側(cè)傾監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述工作包括能夠改變所述臂架的梁的 側(cè)傾載荷的操作，該操作包括所述臂架回轉(zhuǎn)操作和卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)提升貨物操作。
8.—種起重機(jī)械臂架側(cè)傾監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在干，該系統(tǒng)包括: 根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的起重機(jī)械臂架側(cè)傾監(jiān)控設(shè)備； 多個(gè)應(yīng)變傳感器，用于測(cè)量所述應(yīng)變值；以及 角度傳感器，用于檢測(cè)所述臂架的回轉(zhuǎn)角度。
9.ー種工程機(jī)械，其特征在于，該工程機(jī)械包括權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)。
10.一種用于計(jì)算起重機(jī)械臂架的梁的總側(cè)傾カ矩的方法，其特征在于，該方法包括: 接收所述臂架的至少ー對(duì)對(duì)側(cè)梁的應(yīng)變值，該應(yīng)變值至少包含所述至少一對(duì)對(duì)側(cè)梁中的一梁的左側(cè)應(yīng)變值以及與該梁相対的一梁的右側(cè)應(yīng)變值；以及 根據(jù)所述應(yīng)變值、所述至少一對(duì)對(duì)側(cè)梁的截面積及對(duì)側(cè)梁中性軸之間的距離，計(jì)算總側(cè)傾カ矩。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，在接收所述至少ー對(duì)對(duì)側(cè)梁中每ー梁的單側(cè)應(yīng)變值的情況下，所述總側(cè)傾カ矩計(jì)算方法如下:
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，在接收所述至少ー對(duì)對(duì)側(cè)梁中每ー梁的雙側(cè)應(yīng)變值的情況下，所述根據(jù)所述應(yīng)變值、所述至少一對(duì)對(duì)側(cè)梁的截面積及對(duì)側(cè)梁中性軸之間的距離計(jì)算總側(cè)傾カ矩包括: 根據(jù)所述應(yīng)變值、所述至少一對(duì)對(duì)側(cè)梁的截面積及對(duì)側(cè)梁中性軸之間的距離，計(jì)算相對(duì)側(cè)傾カ矩；根據(jù)所述應(yīng)變值、所述梁相對(duì)于其中性軸的截面慣性矩及所述梁的截面上的點(diǎn)相對(duì)于其中性軸的最大距離，計(jì)算所述至少一對(duì)對(duì)側(cè)梁中每ー梁的側(cè)傾力矩；以及 將所述相對(duì)側(cè)傾力矩與所述至少一對(duì)對(duì)側(cè)梁中每ー梁的側(cè)傾カ矩之和相加，得到總側(cè)傾カ矩。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述總側(cè)傾カ矩計(jì)算方法如下:
14.ー種起重機(jī)械臂架側(cè)傾監(jiān)控方法，其特征在于，該方法包括: 根據(jù)權(quán)利要求10-13中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法來計(jì)算起重機(jī)械臂架的梁的總側(cè)傾カ矩； 接收所述臂架的當(dāng)前回轉(zhuǎn)角度； 確定與所述當(dāng)前回轉(zhuǎn)角度相對(duì)應(yīng)的臨界側(cè)傾カ矩；及 將所述總側(cè)傾カ矩與所述臨界側(cè)傾カ矩進(jìn)行對(duì)比，并在所述總側(cè)傾力矩大于第一預(yù)定側(cè)傾カ矩的情況下，執(zhí)行以下操作中的至少ー者: 控制報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警 '及 控制起重機(jī)械停止工作； 其中，所述第一預(yù)定側(cè)傾カ矩為所述臨界側(cè)傾カ矩乘以第一預(yù)定百分比。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，在所述總側(cè)傾カ矩大于所述第一預(yù)定側(cè)傾カ矩并小于或等于第二預(yù)定側(cè)傾カ矩的情況下，所述控制裝置控制報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，在所述總側(cè)傾カ矩大于所述第二預(yù)定側(cè)傾カ矩的情況下，所述控制裝置控制起重機(jī)械停止工作，其中，所述第二預(yù)定側(cè)傾カ矩為所述臨界側(cè)傾カ矩乘以第二預(yù)定百分比，所述第二預(yù)定百分比大于所述第一預(yù)定百分比。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述工作包括能夠改變所述臂架的梁的側(cè)傾載荷的操作，該操作包括所述臂架回轉(zhuǎn)操作和卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)提升貨物操作。
【文檔編號(hào)】B66C13/16GK103569867SQ201310572525
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月15日
【發(fā)明者】任會(huì)禮, 高常春, 李復(fù)懿 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司