專利名稱：用于運(yùn)行機(jī)動車中自動駐車制動器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分所述的方法以及按并列權(quán)利要求所述的計算機(jī)程序、存儲介質(zhì)和控制和/或調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
車輛尤其那種由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動且配備有手動操縱或自動的變速器的車輛裝備有駐車制動器，以便實現(xiàn)更為安全的停車以及簡化在斜坡上的起動。這種駐車制動器在現(xiàn)代被相應(yīng)的機(jī)電式系統(tǒng)取代或補(bǔ)充。制動作用通常作用到車輛的后輪。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題通過ー種按權(quán)利要求1所述的方法以及通過按并列權(quán)利要求所述的控制和/或調(diào)節(jié)裝置、計算機(jī)程序和存儲介質(zhì)解決。有利的擴(kuò)展設(shè)計在從屬權(quán)利要求中說明。本發(fā)明其它的特征在接下來的說明和附圖中給出，其中，特征無論是單獨(dú)的還是相互組合的都對本發(fā)明至關(guān)重要，對此不再詳細(xì)指出。按本發(fā)明的方法具有的優(yōu)點(diǎn)在干，不用通過駕駛員的操縱就能由此在車輛在山上起動時或在之前停車后釋放自動駐車制動器，即，求得車輛的一個或多個運(yùn)行參數(shù)以及利用它們以便控制自動駐車制動器。在此可以由此改善起動過程，即，減少或防止對抗尚未解鎖的駐車制動器起動。甚至可以改善特別流暢地運(yùn)行的起動過程。所述方法用較小數(shù)量的傳感器就已足用并且可以基本上作為控制和/或調(diào)節(jié)裝置的計算機(jī)程序的附加功能實施， 倘若在車輛中已存在所需的傳感器。本發(fā)明基于這樣的考慮，在分離期間到達(dá)ー個離合點(diǎn)，從該離合點(diǎn)起，在輸入軸和動カ系之間不再存在剛性連接。典型的是，可以在接合吋，在達(dá)到這個離合點(diǎn)時或在離合器踏板的與之對應(yīng)的位置上，將ー個對起動來說足夠大的扭矩從發(fā)動機(jī)傳遞給驅(qū)動輪。按照本發(fā)明，在接合時達(dá)到離合器的這種狀態(tài)或離合器踏板的這個位置表征存在起動意愿以及是通過本發(fā)明說明的方法的第一各方面。通過求得或評估車輛的各種參數(shù)或運(yùn)行值，可以更為可靠地識別起動意愿的存在。本發(fā)明有利地考慮到了這樣的情況，S卩，關(guān)于離合器踏板的位置的離合點(diǎn)由于磨損或老化而移動。為此，在機(jī)動車的車輛行駛期間，定期地或偶爾地求得當(dāng)前的離合點(diǎn)并且儲存在控制和/或調(diào)節(jié)裝置中。當(dāng)前的離合點(diǎn)“被學(xué)習(xí)”。這是本發(fā)明的另ー個方面。以此方式可以在起動時始終在最佳的時間點(diǎn)自動釋放，也就是說解鎖自動駐車制動器，即使離合點(diǎn)由于磨損已經(jīng)發(fā)生改變。這既涉及前進(jìn)方向的起動，也涉及后退方向的起動。本發(fā)明同時還能應(yīng)用于半自動式車輛變速器，只要車輛變速器具有離合器和對應(yīng)有待駕駛員操縱的離合器踏板的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，離合器能借助該執(zhí)行機(jī)構(gòu)操縱。從這個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的當(dāng)前位置，可以同樣如從離合器踏板的當(dāng)前位置那樣推導(dǎo)出起動意愿。優(yōu)選為了求得離合點(diǎn)而從已接合的狀態(tài)起監(jiān)控發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化。若發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化超過可預(yù)定的閾值，那么可以推斷出，已經(jīng)操縱離合器踏板且在輸入軸和動力系之間不再存在剛性的連接。然后求得離合器踏板的當(dāng)前位置。這個位置因而對應(yīng)這樣ー個時間點(diǎn)，在這個時間點(diǎn)，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化超過了可預(yù)定的閾值。在此基于這樣的考慮，即，在接合狀態(tài)中僅在一定的時間間隔內(nèi)出現(xiàn)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的輕微改變，也就是說，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的時間導(dǎo)數(shù)沒有超過一定的閾值。但一旦駕駛員操縱離合器踏板——通常為了換擋——那么發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的時間導(dǎo)數(shù)就會超過這個閾值。在此，作為突然減負(fù)的后果，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速通常較為快速地上升。恰好在這個時間點(diǎn)上，離合器踏板的當(dāng)前位置被與之連接的離合器踏板行程傳感器檢測到或讀取以及因而可以用于有待求得的離合點(diǎn)。離合點(diǎn)對應(yīng)在這個時間點(diǎn)上的連接位置或離合器踏板的位置。當(dāng)前的離合點(diǎn)“被學(xué)習(xí)”。按照ー種優(yōu)選的實施形式，僅當(dāng)油門踏板未被操縱或被駕駛員撤回，以便排除由駕駛員通過操縱油門踏板傳達(dá)的カ矩要求的可能不利的影響，才考慮到超過了發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的時間導(dǎo)數(shù)的閾值。對接合狀態(tài)下發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化的監(jiān)控以及與之相關(guān)的離合器踏板當(dāng)前位置的求得，實現(xiàn)了能特別精確和簡單地求得離合點(diǎn)。這個過程可以通過數(shù)學(xué)運(yùn)算補(bǔ)充，例如通過對離合器踏板的多個這樣檢測到的當(dāng)前位置求平均值，以便能更為可靠地確定離合點(diǎn)。在操縱(踩踏)離合器踏板期間，離合器踏板的位置的時間導(dǎo)數(shù)不為零。這個信息同樣可以被有利地用于限定之前提到的時間點(diǎn)。為了提高按本發(fā)明的方法的效率，可以規(guī)定，從操縱離合器踏板起才實施對發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的按本發(fā)明的監(jiān)控。優(yōu)選為了識別起動意愿的存在而評估至少ー個下列參數(shù)已求得的離合點(diǎn)、當(dāng)前的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、離合器踏板的當(dāng)前位置、離合器踏板的當(dāng)前位置的時間導(dǎo)數(shù)(梯度)、發(fā)動機(jī)的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、路面的坡度、油門踏板的當(dāng)前位置、車輛變速器的當(dāng)前掛入的檔位、缺省值。這些參數(shù)經(jīng)常在現(xiàn)代汽車中借助現(xiàn)有的傳感器簡單且精確地檢測、求得或推導(dǎo)出。油門踏板和離合器踏板的位置能作為百分?jǐn)?shù)。路面的坡度可以或借助坡度測量儀求得，或?qū)F(xiàn)有的傳感器用于朝行駛方向作用的縱向加速度。倘若發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速大于空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，油門踏板的位置位于閾值之上，掛入的檔位使起動成為可能，以及油門踏板的位置達(dá)到或超過ー個對應(yīng)已求得的離合點(diǎn)和缺省值的總和的位置，那么就能特別可靠地識別到起動意愿的存在。當(dāng)例如規(guī)定第一個子條件，即發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速具有一個大于空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的值時，可知發(fā)動機(jī)處在運(yùn)行中。同樣可以參考閾值詢問油門踏板的位置，由此可以確定可由發(fā)動機(jī)發(fā)出的扭矩。因此可以確保，這個扭矩對各個起動過程而言足夠大。此外，可以利用一個關(guān)于當(dāng)前掛入的檔位的信息來識別可能的起動意愿。在ー種有利的實施形式中可以規(guī)定，僅當(dāng)掛入第一檔或倒擋時，才推斷出起動意愿的存在。但也可以考慮的是，在掛入第二檔時識別到起動意愿的存在。若考慮到路面的坡度，那么可以從有關(guān)是否掛入前進(jìn)擋或倒擋的信息中推斷出， 在確定應(yīng)當(dāng)釋放駐車制動器的時間點(diǎn)吋，用哪個符號來表示路面的坡度。離合器踏板的位置特別重要，由此可以求得離合器是否達(dá)到或沿接合方向超過已經(jīng)求得的、儲存在控制和/或調(diào)節(jié)裝置中的離合點(diǎn)。為此，除了離合點(diǎn)外，還使用一個缺省值，該缺省值例如根據(jù)當(dāng)前的路面坡度、車輛的負(fù)載情況和/或離合器踏板的位置的時間導(dǎo)數(shù)選出。當(dāng)滿足ー個或多個所述的子條件吋，識別到起動意愿以及自動釋放駐車制動器。補(bǔ)充性地建議，將油門踏板的位置與之比較的閾值，根據(jù)當(dāng)前路面坡度和/或當(dāng)前負(fù)載情況選出。這在山路上起動時尤其有利，因為必須有足夠的發(fā)動機(jī)扭矩可供使用，才能防止在釋放駐車制動器后車輛發(fā)生滑動。此外，可以使用在許多車輛中存在的カ矩信號來取代根據(jù)油門踏板的位置對發(fā)動機(jī)力矩的估算或求取。此外，還可以考慮到車輛的負(fù)載或掛車的存在或負(fù)載。通過閾值的這種選擇可以再次實現(xiàn)更為可靠的起動，其中，同時可以減輕“対抗”駐車制動器的起動以及可靠地防止在斜坡上起動時車輛的滑動。當(dāng)缺省值由至少ー個下列參數(shù)構(gòu)成吋，所述方法得到改善一方面由當(dāng)前路面坡度和/或另ー方面由離合器踏板的當(dāng)前位置的時間導(dǎo)數(shù)構(gòu)成，其中，缺省值在確定應(yīng)當(dāng)自動釋放駐車制動器的時間點(diǎn)時被加和給已求得的離合點(diǎn)。通過缺省值可以使已求得的離合點(diǎn)與不同于在平坦路面上正常起動的情形相適應(yīng)。因此可以有利地確保，在釋放駐車制動器時在離合器上有足夠的扭矩。以此方式可以使所述方法如駕駛員和手動操縱的駐車制動器一起所做的那樣作類似調(diào)整。在路面坡度很大時，人們習(xí)慣于讓離合器更為強(qiáng)烈的滑行以及更為強(qiáng)烈地將油門踏板踩到底。反之，遵守準(zhǔn)則的駕駛員愿意伴隨輕微打滑的離合器起動汽車。補(bǔ)充性地建議，由此形成缺省值，S卩，通過路面坡度與第一參數(shù)Pl的相乘形成第一乘積，通過離合器踏板的當(dāng)前位置的時間導(dǎo)數(shù)與第二參數(shù)P2的相乘形成第二乘積以及將兩個乘積(例如通過相加或相減)相互連接。缺省值以此方式可以有利地同時考慮到兩種情形，亦即在山路上的起動以及在斜坡上的遵守準(zhǔn)則的起動。因此得到一個針對離合器踏板的位置的可能的方程，從離合器踏板的這個位置起應(yīng)當(dāng)進(jìn)行駐車制動器的釋放
釋放位置=已求得的離合點(diǎn)+缺省值， 其中，缺省值例如可以如下確定 缺省值=0ffset_l - 0ffset_2。
值Off set_l和Off set_2在此可以例如如下求得 Offset」=Pl * (百分比表示的路面坡度)； 0ffset_2 = P2 * (離合器踏板的當(dāng)前位置的時間導(dǎo)數(shù))。在此，Pl和P2是基于經(jīng)驗的可應(yīng)用的參數(shù)，它們例如具有恒定的值并且必要時與有符號位。在確定缺省值時，也可以規(guī)定，將值0ffset_l從值0ffset_2減去。這些值的具體的符號或連接的方式取決于單個的值被觀察的方向。路面坡度例如可以視作負(fù)數(shù)并且離合器踏板的當(dāng)前位置可以在接合方向或分離方向描述。當(dāng)?shù)谝粎?shù)Pl和第二參數(shù)P2根據(jù)路面坡度和/或離合器踏板的當(dāng)前位置的時間導(dǎo)數(shù)選出吋，所述方法得到進(jìn)ー步的改善。優(yōu)點(diǎn)在干，上述參數(shù)“0ffset_l”和“0ffset_2” 因此可以根據(jù)路面坡度和/或離合器踏板的當(dāng)前位置的時間導(dǎo)數(shù)靈活地加權(quán)。本發(fā)明的另ー種設(shè)計方案規(guī)定，參數(shù)Pl和P2或描述參數(shù)Pl和P2的函數(shù)，儲存在數(shù)值表中。以此方式可以簡單且快速地得到參數(shù)Pl和P2，而不需要費(fèi)時的運(yùn)算。因此簡化了所述方法以及使其更為成本低廉。當(dāng)運(yùn)行自動的駐車制動器所使用的參量通過掃描求得吋，可以更為簡單地使用按本發(fā)明的方法。以此方式可以在時間和值上量化地檢測或求得參數(shù)以及在當(dāng)前的基于計算機(jī)的控制和/或調(diào)節(jié)裝置中進(jìn)行處理。特別優(yōu)選的是，這個參數(shù)在當(dāng)前的汽車中通常已經(jīng)存在，以及因而所述方法可以以計算機(jī)程序的形式實現(xiàn)。


接下來參考附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明的實施形式。在附圖中 圖1是帶有自動駐車制動器的汽車的簡圖2是用于求得離合點(diǎn)的時間圖表； 圖3表示與離合器踏板的位置相關(guān)的離合器上的扭矩；以及圖4是方法運(yùn)行的流程圖。在所有圖中功能相等的元件和參數(shù)也在不同的實施例中用相同的附圖標(biāo)記標(biāo)注。
具體實施例方式圖1是下文中稱為車輛10的汽車或機(jī)動車的極度簡化的示意圖。圖中示出了車輛發(fā)動機(jī)12，其在當(dāng)前是內(nèi)燃機(jī)并且經(jīng)由車輛變速器14和兩個輸入軸15驅(qū)動兩個驅(qū)動輪 16。車輛變速器14是有待駕駛員操縱的變速器。車輛發(fā)動機(jī)12在接下來也被稱為發(fā)動機(jī) 12。箭頭17表征車輛10的前進(jìn)行駛方向。如箭頭21所示，自動的駐車制動器18作用到車輪19上。控制和/或調(diào)節(jié)裝置20 作用到自動的駐車制動器18上。此外還示出了油門踏板22、油門踏板22的位置23、制動踏板24、離合器踏板沈、離合器踏板沈的位置和駐車制動器按鍵觀，它們的位置或狀態(tài)通過恰當(dāng)?shù)膫鞲衅髑蟮貌⑶逸斔徒o控制和/或調(diào)節(jié)裝置20。這在圖1的附圖中用箭頭(部分沒有附圖標(biāo)記)示出。離合器踏板沈作用到離合器四上，離合器在閉合狀態(tài)下建立起在發(fā)動機(jī)12和車輛變速器14之間的摩擦配合式連接。這通過箭頭31示出。傳感器30將車輛10的當(dāng)前的縱向加速33同樣傳遞給控制和/或調(diào)節(jié)裝置20。此外，控制和/或調(diào)節(jié)裝置20包括存儲介質(zhì)34，計算機(jī)程序32儲存在存儲介質(zhì)上，其中，計算機(jī)程序32被編程以執(zhí)行按本發(fā)明的方法，當(dāng)計算機(jī)程序在控制和/或調(diào)節(jié)裝置20上實施吋。存儲介質(zhì)尤其設(shè)計成磁性的或光學(xué)的存儲介質(zhì)。借助按本發(fā)明的方法，在從停車狀態(tài)起動汽車10時，不需要駕駛員操縱駐車制動按鍵觀，自動的駐車制動器18自動被控制和/或調(diào)節(jié)裝置20解鎖。為此，控制和/或調(diào)節(jié)裝置20求得發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、車輛變速器14掛入的檔位以及油門踏板22的位置23和離合器踏板沈的位置27。從求得的針對發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和離合器踏板沈的位置27的參數(shù)中優(yōu)選也求得例如通過它們的時間導(dǎo)數(shù)(梯度)發(fā)生的變化。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速接下來具有附圖標(biāo)記觀，如圖4所示。圖2示出了用于求得當(dāng)前離合點(diǎn)40的圖表。圖2的上半部分示出了發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 78的時間導(dǎo)數(shù)42 (梯度)的時間變化曲線。零線為簡化起見僅部分示出。在圖2的下半部分中示出了離合器踏板26的位置27的時間變化曲線。說明“0%”表征離合器四的完全接合的狀態(tài)以及說明“ 100%”表示離合器四的完全分離的狀態(tài)。兩條所示的曲線具有彼此相同的時間尺度“t”并且借助掃描步幅50在時間上量化。掃描步幅50在當(dāng)前為20毫秒。當(dāng)然也可以考慮其它的掃描步幅。通過多個不必前后相繼的分離過程，求得當(dāng)前的離合點(diǎn)40，這些分離過程由駕駛員在正常行駛時對車輛變速器14換擋時進(jìn)行，或者檢驗當(dāng)前的離合點(diǎn)40的之前求得的已儲存的值并在必要時作適配。由控制和/或調(diào)節(jié)裝置20定期或偶爾地求得當(dāng)前離合點(diǎn)并且這個過程不會讓駕駛員注意到。由此考慮到了逐漸緩慢的離合器磨損以及其它的不精確性，從而可以在從駐車狀態(tài)起動后或在山路上起動時，由控制和/或調(diào)節(jié)裝置20借助按本發(fā)明的方法隨時最佳地實施對自動的駐車制動器18的解鎖。在求得當(dāng)前的離合點(diǎn)40吋，將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速78的時間導(dǎo)數(shù)42與閾值52相比較。 同時求得離合器踏板26的位置27的時間導(dǎo)數(shù)(未示出)。目標(biāo)是，盡量精確地求得從接合狀態(tài)到分離狀態(tài)的過渡。前提為，這樣求得的當(dāng)前的離合點(diǎn)40也適用于接合時的相反的情況。為此，基于離合器四的已接合的狀態(tài)，在時間點(diǎn)M和54’第一次超過閾值52以及在離合器踏板26的位置27的時間導(dǎo)數(shù)同時為正吋，檢測離合器踏板沈的當(dāng)前位置27。離合器踏板26被駕駛員操縱成分離。已檢測到的離合器踏板位置緊接著作為數(shù)據(jù)40. 1和/或 40. 2用于求得當(dāng)前的離合點(diǎn)40。在考慮到之前求得的和已儲存的當(dāng)前的離合點(diǎn)40的情況下，在控制和/或調(diào)節(jié)裝置20中通過多個這樣的數(shù)據(jù)形成ー個平均值，并且作為新的當(dāng)前的離合點(diǎn)例如儲存在存儲介質(zhì)34或控制和/或調(diào)節(jié)裝置20的其它存儲區(qū)中。利用這樣的狀況，即，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速78在接合狀態(tài)下不經(jīng)歷極快的時間變化。反之， 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速78在由于分離而突然減負(fù)的情況下發(fā)生較為快速的變化，從而會超過閾值52。 在此，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速78通常上升。圖3示出了在離合器踏板沈的位置27上的扭矩56的曲線。用“ 100%”標(biāo)注的部位被稱為最大可用扭矩56或最大踩踏的離合器踏板26。大致在圖3所示曲線的中央的區(qū)域58被稱為當(dāng)前離合點(diǎn)40的區(qū)域。據(jù)此示出了缺省值60的區(qū)域，缺省值可以根據(jù)車輛10 的運(yùn)行狀況或駕駛員的行為得出。箭頭62指向這樣的缺省值60的區(qū)域，該缺省值在路面坡度較大時得出。箭頭64 指向這樣的缺省值60的區(qū)域，該缺省值優(yōu)選在車輛10的遵守準(zhǔn)則的起動時得出。圖4示出了按本發(fā)明方法的ー種可能的實施形式用于解鎖自動的駐車制動器18 的流程圖，以便在車輛10的控制和/或調(diào)節(jié)裝置20中進(jìn)行處理。流程參考附圖基本上從上向下進(jìn)行。在起動方塊70中，開始所示過程。在方塊72中詢問自動駐車制動器18的狀態(tài)。若駐車制動器已經(jīng)被解鎖，那么就分支到最終方塊74并且結(jié)束過程。在方塊76中將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速78與發(fā)動機(jī)12的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速對比。若發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速78小于空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，那么分支到最終方塊74。在接下來的方塊80中，將油門踏板22的位置23與由縱向加速33和掛入的檔位86形成的閾值82對比。路面坡度在當(dāng)前從縱向加速33中求得，而不需要專門的坡度測量儀。關(guān)于掛入的檔位86的信息也用于確定起動反向(前進(jìn)或倒車)，以及用于在必要時排除起動不恰當(dāng)?shù)臋n位。若油門踏板22的位置23小于閾值82，那么還未存在足夠的起動 カ矩。若持續(xù)沒有足夠的起動カ矩，那么可以規(guī)定，分支到最終方塊74并且無法進(jìn)行駐車制動器的自動釋放。當(dāng)然可以規(guī)定，駕駛員然后例如通過操縱開關(guān)或按鍵釋放駐車制動器。但若存在足夠的扭矩，那么在方塊88中評估對接合而言很重要的參數(shù)。為此在方塊88中評估離合器踏板沈的位置27、當(dāng)前的離合點(diǎn)40和缺省值60。缺省值60在方塊92 中由0ffset_l構(gòu)成，從0ffset_l減去0ffset_2。0ffset_l在此由從縱向加速33求得的路面坡度構(gòu)成，并與參數(shù)Pl相乗，以及0ffset_2由離合器踏板沈的位置27的時間導(dǎo)數(shù)90 構(gòu)成并與參數(shù)P2相乗。方塊88評估，離合器踏板沈的位置27是否已經(jīng)到達(dá)或超過當(dāng)前的離合點(diǎn)40，離合點(diǎn)與缺省值60相加。若是，那么在方塊94中去激活，亦即釋放(解鎖)自動駐車制動器18。若不是這種情況或沒有在預(yù)定的時間間隔內(nèi)是這種情況，那么可以規(guī)定，分支到最終方塊74。駕駛員在此也可以手動地釋放駐車制動器，只要他愿意。所述方法的流程按照圖4可以根據(jù)需要在達(dá)到最終方塊74時直接在起動方塊70 上重復(fù)，這由虛線96示出。作為備選，過程需要更短或更長的時間，或者周期性地被控制和 /或調(diào)節(jié)裝置20再次召喚。圖4所示的流程圖可以以多種方式改變。尤其可以規(guī)定實施按本發(fā)明的方法，即， 不是所有在圖4中示出的參數(shù)都被檢測或評估。但同樣也能作如下補(bǔ)充，即，檢測或評估其它的信息，以便例如能進(jìn)行對單獨(dú)檢測的值的可靠性檢驗或以便實現(xiàn)冗余度以及因而提高按本發(fā)明方法的運(yùn)行安全性。
權(quán)利要求
1.用于運(yùn)行機(jī)動車(10)中的自動駐車制動器(18)的方法，其中機(jī)動車具有動カ系，動力系包括變速器(14)和離合器(29)，其特征在干，-在機(jī)動車(10)行駛運(yùn)行期間求得當(dāng)前的離合點(diǎn)(40)，以及-在駐車制動器(18)激活時檢驗起動意愿的存在并且在識別出起動意愿的存在的情況下自動釋放已激活的駐車制動器(18)，其中起動意愿的存在的識別根據(jù)所求得的離合點(diǎn) (40)進(jìn)行。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，離合點(diǎn)(40)的求得包括如下步驟-監(jiān)控在已接合狀態(tài)下發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(78)的變化；-求得離合器踏板(26)的當(dāng)前位置(27)，其對應(yīng)這樣ー個時間點(diǎn)，在該時間點(diǎn)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(78)的變化超過能夠預(yù)定的閾值(52)。
3.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為了識別起動意愿的存在，評估至少ー個下列參數(shù)-求得的離合點(diǎn)(40);-當(dāng)前的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(78);-離合器踏板(26)的當(dāng)前位置(27)；-離合器踏板(26)的當(dāng)前位置(27)的時間導(dǎo)數(shù)(梯度)；-發(fā)動機(jī)的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速；-路面坡度；-油門踏板(22)的當(dāng)前位置(23)；-發(fā)動機(jī)的扭矩；-車輛變速器的當(dāng)前掛入的檔位(86);-缺省值(60)。
4.按前述權(quán)利要求中至少ー項所述的方法，其特征在干，倘若發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(78)大于空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、油門踏板(22)的位置(23)位于閾值(82)之上、掛入的檔位(86)能夠?qū)崿F(xiàn)起動以及離合器踏板(26)到達(dá)或在接合方向上超過對應(yīng)求得的離合點(diǎn)(40)和缺省值(60)的總和的位置(27 )，則識別到起動意愿的存在。
5.按權(quán)利要求4所述的方法，其特征在干，根據(jù)當(dāng)前的路面坡度和/或當(dāng)前的負(fù)載情況選擇閾值(82)。
6.按前述權(quán)利要求中至少ー項所述的方法，其特征在干，缺省值(60)由至少ー個下列參數(shù)構(gòu)成-當(dāng)前路面坡度；和/或-離合器踏板(26)的當(dāng)前位置(27)的時間導(dǎo)數(shù)(90)。
7.按權(quán)利要求6所述的方法，其特征在干，如下地構(gòu)成缺省值(60)，S卩，通過將路面坡度與第一參數(shù)(Pl)相乘構(gòu)成第一乘積，通過將離合器踏板的當(dāng)前位置(27)的時間導(dǎo)數(shù) (90)與第二參數(shù)(P2)相乘構(gòu)成第二乘積，以及將這兩個乘積優(yōu)選通過相加或相減相互關(guān)聯(lián)。
8.按權(quán)利要求7所述的方法，其特征在干，第一參數(shù)(Pl)和第二參數(shù)(P2)是路面坡度和/或離合器踏板(26)的當(dāng)前位置(27)的時間導(dǎo)數(shù)(90)的函數(shù)。
9.按權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，參數(shù)(P1、P2)或描述所述參數(shù)(P1、P2)的函數(shù)儲存在數(shù)值表中。
10.按前述權(quán)利要求中至少ー項所述的方法，其特征在干，通過掃描求得用于運(yùn)行自動駐車制動器(18)的參量。
11.計算機(jī)程序(32)，其能在用于控制自動駐車制動器(18)的控制和/或調(diào)節(jié)裝置 (20)上運(yùn)行，其特征在于，對所述計算機(jī)程序這樣編程，從而當(dāng)所述計算機(jī)程序在控制和/ 或調(diào)節(jié)裝置(20)上運(yùn)行時實施按權(quán)利要求1至10之一所述的方法。
12.用于機(jī)動車(10)的控制和/或調(diào)節(jié)裝置(20)的存儲介質(zhì)(34)，其特征在干，在該存儲介質(zhì)上儲存著用于使用在按權(quán)利要求1至10之一所述的方法中的計算機(jī)程序(32)。
13.機(jī)動車(10)的控制和/或調(diào)節(jié)裝置(20)，其特征在干，所述控制和/或調(diào)節(jié)裝置為了應(yīng)用在按權(quán)利要求1至10之一所述的方法中而得到編程。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行機(jī)動車(10)中的自動駐車制動器(18)的方法，機(jī)動車的動力系包括變速器和離合器，其中在機(jī)動車(10)行駛運(yùn)行期間求得當(dāng)前的離合點(diǎn)(40)并且在駐車制動器(18)激活時檢驗起動意愿的存在并且在識別到起動意愿的存在的情況下自動釋放已激活的駐車制動器(18)，其中起動意愿的存在的識別根據(jù)求得的離合點(diǎn)(40)進(jìn)行。
文檔編號B60T13/66GK102596661SQ201080050053
公開日2012年7月18日 申請日期2010年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月6日
發(fā)明者A.A.薩達(dá)里伊拉瓦尼 申請人:羅伯特·博世有限公司