專利名稱：無(wú)線列車控制系統(tǒng)、無(wú)線列車控制車上系統(tǒng)及無(wú)線列車控制地上系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用無(wú)線方式控制按照預(yù)定路徑移動(dòng)的移動(dòng)體，特別是關(guān)于無(wú)線列車控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
鐵路信號(hào)系統(tǒng)的路線中存在車庫(kù)等處于保安系統(tǒng)的控制對(duì)象外的地方。以往，對(duì)于這種處于系統(tǒng)外且無(wú)其他保安系統(tǒng)的區(qū)間，其安全保障僅靠駕駛員的目視。從系統(tǒng)外的區(qū)間進(jìn)入到系統(tǒng)的控制范圍內(nèi)，雖然有從系統(tǒng)邊界向內(nèi)側(cè)設(shè)置軌道回路，且在系統(tǒng)邊界上設(shè)置信號(hào)機(jī)來(lái)通知系統(tǒng)內(nèi)有無(wú)列車的方法，但安全性仍依賴于駕駛員。近年來(lái)，在為削減地上設(shè)備而提出的無(wú)線列車控制系統(tǒng)(專利文獻(xiàn)1)中，列車探知由于仍是來(lái)自列車的自己申報(bào)，因此直至確立通信為止無(wú)法進(jìn)行列車控制，而導(dǎo)致使用了信號(hào)機(jī)的駛?cè)肓熊嚨陌踩匀匀灰蕾囉隈{駛員。專利文獻(xiàn)1 JP特開(kāi)2003-276606號(hào)公報(bào)在保安系統(tǒng)的控制范圍內(nèi)利用系統(tǒng)執(zhí)行列車控制，且自動(dòng)防止列車彼此間的接近。而在控制對(duì)象外的區(qū)域，防止列車彼此間的接近則依賴于人的注意力。為了提高保安系統(tǒng)控制范圍內(nèi)的安全性，有必要使列車安全且可靠地從保安系統(tǒng)的控制范圍之外駛?cè)搿Ｌ貏e是在利用了空間波的無(wú)線信號(hào)控制系統(tǒng)中，當(dāng)多列列車進(jìn)入系統(tǒng)控制范圍內(nèi)時(shí)，若后續(xù)的列車先被系統(tǒng)識(shí)別，則有可能先行的列車沒(méi)被識(shí)別而發(fā)生相撞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)線列車控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)防止處于由無(wú)線列車控制系統(tǒng)無(wú)法控制的狀態(tài)的列車從無(wú)線列車控制區(qū)間外進(jìn)入無(wú)線列車控制區(qū)間內(nèi)。本發(fā)明為達(dá)到上述目的，而具備在未進(jìn)行無(wú)線列車控制路徑上的區(qū)間配置的地上信標(biāo)，且列車具備用于探知地上信標(biāo)的地上信標(biāo)探知裝置；在地上信標(biāo)探知裝置探知到地上信標(biāo)后，與基站開(kāi)始無(wú)線通信的移動(dòng)臺(tái)；以及當(dāng)列車在未接收列車控制信息的狀態(tài)下， 從未進(jìn)行無(wú)線列車控制的區(qū)間進(jìn)入無(wú)線列車控制的控制區(qū)間時(shí)，使列車停止在列車進(jìn)入所述無(wú)線列車控制的控制區(qū)間之前的列車控制裝置。另外，還具備搭載在規(guī)定的路徑上行駛的列車上，且通過(guò)無(wú)線從地上控制裝置接收無(wú)線列車控制信息的移動(dòng)臺(tái)；用于探知被設(shè)置在未進(jìn)行無(wú)線列車控制的路徑上的區(qū)間內(nèi)的地上信標(biāo)的地上信標(biāo)探知裝置；以及當(dāng)?shù)厣闲艠?biāo)探知裝置探知到地上信標(biāo)時(shí)，經(jīng)由移動(dòng)臺(tái)與地上控制裝置開(kāi)始無(wú)線通信的列車控制裝置，當(dāng)列車從未進(jìn)行無(wú)線列車控制的路徑上的區(qū)間進(jìn)入無(wú)線列車控制的控制區(qū)間之前，移動(dòng)臺(tái)未接收列車控制信息時(shí)，列車控制裝置使列車停止在未進(jìn)行無(wú)線列車控制的路徑上的區(qū)間內(nèi)。此外，還具備第1地上信標(biāo)和第2地上信標(biāo)。第1地上信標(biāo)設(shè)置在未進(jìn)行無(wú)線列車控制的路徑上的區(qū)間，且向列車側(cè)發(fā)送成為移動(dòng)臺(tái)開(kāi)始無(wú)線通信的觸發(fā)的信息。第2地上信標(biāo)，當(dāng)列車從未進(jìn)行無(wú)線列車控制的路徑上的區(qū)間進(jìn)入無(wú)線列車控制的控制區(qū)間之前， 從基站未向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送列車控制信息時(shí)，向列車側(cè)發(fā)送成為用于使所述列車停止在未進(jìn)行所述無(wú)線列車控制的所述路徑上的區(qū)間內(nèi)的剎車的觸發(fā)的信息。(發(fā)明效果)通過(guò)實(shí)現(xiàn)用于防止處于用無(wú)線列車控制系統(tǒng)無(wú)法控制的狀態(tài)的列車從無(wú)線列車控制區(qū)間之外進(jìn)入無(wú)線列車控制區(qū)內(nèi)的無(wú)線列車控制系統(tǒng)，從而能夠提高無(wú)線列車控制系統(tǒng)的安全性。


圖1是表示本發(fā)明的向無(wú)線列車控制系統(tǒng)的無(wú)線信號(hào)控制區(qū)間進(jìn)入的進(jìn)入方法的一實(shí)施例的圖。圖2是表示本發(fā)明的無(wú)線列車控制系統(tǒng)的列車的一結(jié)構(gòu)例的圖。圖3是表示本發(fā)明的無(wú)線列車控制系統(tǒng)的進(jìn)入處理的轉(zhuǎn)移條件的圖。圖4是表示本發(fā)明的無(wú)線列車控制系統(tǒng)的進(jìn)入處理的流程圖。圖5是說(shuō)明流程圖的步驟108的圖。圖6是表示本發(fā)明的向無(wú)線列車控制系統(tǒng)的無(wú)線信號(hào)控制區(qū)間進(jìn)行的進(jìn)入方法的另一實(shí)施例的圖。
具體實(shí)施例方式關(guān)于在規(guī)定路徑上行駛的列車與在規(guī)定路徑沿線所設(shè)置的基站間進(jìn)行無(wú)線通信的無(wú)線列車控制系統(tǒng)，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。(實(shí)施例1)圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，是表示從未進(jìn)行無(wú)線列車控制的區(qū)間向無(wú)線信號(hào)控制區(qū)間進(jìn)入的進(jìn)入方法的結(jié)構(gòu)的圖。在既定的軌道50上行駛的列車10經(jīng)由設(shè)置了天線的基站30，利用無(wú)線與地上控制裝置40進(jìn)行通信。在軌道50上存在非無(wú)線列車控制系統(tǒng)控制范圍的其他區(qū)間和是無(wú)線列車控制系統(tǒng)控制范圍的無(wú)線列車控制區(qū)間(能進(jìn)行無(wú)線列車控制的區(qū)間)，且在兩個(gè)區(qū)間之間設(shè)置系統(tǒng)邊界。此處，上述的其他區(qū)間是指無(wú)線列車控制系統(tǒng)的控制范圍之外的區(qū)間，既可以是車庫(kù)等的沒(méi)有保安系統(tǒng)的區(qū)間，也可以是無(wú)線列車控制系統(tǒng)以外的其他保安系統(tǒng)的控制區(qū)間。從該系統(tǒng)邊界起向無(wú)線列車控制系統(tǒng)的外側(cè)(其他區(qū)間一側(cè))設(shè)置地上信標(biāo) (track antenna beacon) 200地上信標(biāo)20將能夠計(jì)算出從地上信標(biāo)20的設(shè)置位置到系統(tǒng)邊界的剩余距離的位置信息通知給列車10。該地上信標(biāo)20若采用無(wú)電源地上信標(biāo)則有望實(shí)現(xiàn)低成本，當(dāng)然，有源地上信標(biāo)也適用于本發(fā)明。在本實(shí)施例中，地上信標(biāo)20是將距系統(tǒng)邊界的剩余距離其本身的信息(以下稱為剩余距離信息)作為位置信息來(lái)進(jìn)行通知的。但是，將地上信標(biāo)的當(dāng)前位置通知給車上，且在車上利用數(shù)據(jù)庫(kù)等來(lái)計(jì)算距系統(tǒng)邊界的剩余距離也是可能的。此處，圖1所示的模型切換區(qū)間是列車10接收地上信標(biāo)20發(fā)送的剩余距離信息， 并經(jīng)由基站30與地上控制裝置40開(kāi)始無(wú)線通信的區(qū)間。
圖2是表示列車10 —結(jié)構(gòu)例的圖。列車10上配備有利用無(wú)線與地上的基站30進(jìn)行通信的移動(dòng)臺(tái)12、列車控制裝置11、從地上信標(biāo)20接收剩余距離信息的地上信標(biāo)探知裝置13、進(jìn)行列車10的制動(dòng)動(dòng)作的剎車裝置14、速度檢測(cè)裝置15及位置檢測(cè)裝置16。列車控制裝置11與移動(dòng)臺(tái)12、地上信標(biāo)探知裝置13、剎車裝置14、速度檢測(cè)裝置15、以及位置檢測(cè)裝置16連接。從其他區(qū)間向無(wú)線列車控制區(qū)間行駛的列車10，一旦由地上信標(biāo)探知裝置13探知到地上信標(biāo)20，列車控制裝置11就接收該信息，且列車控制裝置11就會(huì)使移動(dòng)臺(tái)12開(kāi)始與基站30的通信。隨后，移動(dòng)臺(tái)12等待接收來(lái)自地上控制裝置40的列車控制信息。此處，列車控制信息設(shè)為無(wú)線列車控制區(qū)間內(nèi)的停止界限信息(本列車與其他列車不相撞、 不脫軌、能夠安全行駛的位置信息)。此外，地上信標(biāo)探知裝置13將接收到的來(lái)自地上信標(biāo) 20的距系統(tǒng)邊界的剩余距離信息發(fā)送給列車控制裝置，且為使列車在系統(tǒng)邊界之前停止運(yùn)行，列車控制裝置11根據(jù)剩余距離信息生成剎車模型(pattern)(參照?qǐng)D1中記載的剎車模型)。地上信標(biāo)20的設(shè)置位置，設(shè)為在根據(jù)上述剎車模型使列車停止在系統(tǒng)邊界之前時(shí)的列車尾部與系統(tǒng)邊界之間。通過(guò)將地上信標(biāo)設(shè)置在這樣的位置，從而，為了當(dāng)某一列車從地上控制裝置40未接收列車控制信息時(shí)使該列車停止在地上信標(biāo)20上，在該列車接收列車控制信息之前，其他列車不會(huì)接收來(lái)自地上信標(biāo)20的信息。總之，不會(huì)有多輛列車同時(shí)開(kāi)始無(wú)線通信，也不會(huì)有后面列車先開(kāi)始無(wú)線通信的情況。由此，可防止進(jìn)入無(wú)線列車控制系統(tǒng)內(nèi)的多輛列車發(fā)生相撞。根據(jù)剩余距離，還能夠在剛生成剎車模型后實(shí)施剎車。因此，探知地上信標(biāo)20時(shí)的列車的速度，設(shè)為在探知到地上信標(biāo)20之后實(shí)施剎車而能在系統(tǒng)邊界之前停車的速度。 當(dāng)移動(dòng)臺(tái)12未從地上控制裝置40接收列車控制信息時(shí)，列車控制裝置11控制剎車裝置 14，按照上述算出的剎車模型實(shí)施剎車，使列車10停止在系統(tǒng)邊界之前。當(dāng)移動(dòng)臺(tái)12接收到來(lái)自地上控制裝置40的列車控制信息時(shí)，無(wú)論列車處于行駛狀態(tài)還是停止?fàn)顟B(tài)，列車控制裝置11都控制剎車裝置14，解除基于上述的剎車模型的剎車，并按照列車控制信息使列車行駛而越過(guò)系統(tǒng)邊界進(jìn)入無(wú)線列車控制區(qū)間。像這樣根據(jù)剎車模型實(shí)施剎車的情況，是由搭載在列車10上的位置檢測(cè)裝置16 (速度發(fā)電機(jī)等)及速度檢測(cè)裝置15檢測(cè)出的位置和速度接觸到剎車模型的情況。圖3是表示本發(fā)明的進(jìn)入處理的狀態(tài)轉(zhuǎn)移的圖。本發(fā)明的列車控制裝置11將地上信標(biāo)的探知作為條件，由此從初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移至無(wú)線控制等待狀態(tài)(等待接收列車控制信息)。在無(wú)線控制等待狀態(tài)中，根據(jù)列車的行駛速度是否接觸到列車控制裝置11生成的剎車模型來(lái)決定是剎車狀態(tài)還是非剎車(未實(shí)施剎車)狀態(tài)。然后，無(wú)論是剎車狀態(tài)還是非剎車狀態(tài)，在接收到列車控制信息時(shí)，從無(wú)線控制等待狀態(tài)轉(zhuǎn)移至無(wú)線控制狀態(tài)。圖4是表示本發(fā)明的進(jìn)入處理的流程圖。進(jìn)入處理的步驟依照?qǐng)D4進(jìn)行說(shuō)明。步驟101、102 向系統(tǒng)邊界行駛的列車反復(fù)判定是否檢測(cè)到地上信標(biāo)(初始狀態(tài))。當(dāng)探知到地上信標(biāo)時(shí)，脫離初始狀態(tài)而進(jìn)入步驟103。當(dāng)未探知到地上信標(biāo)時(shí)，返回到步驟101，繼續(xù)行駛。
步驟103 —旦地上信標(biāo)探知裝置探知到地上信標(biāo)即脫離初始狀態(tài)，車上無(wú)線機(jī) (移動(dòng)臺(tái)12)通電。由此設(shè)置在列車10上的移動(dòng)臺(tái)12與地上的基站30開(kāi)始通信。步驟104 地上信標(biāo)探知裝置接收從地上信標(biāo)到系統(tǒng)邊界的剩余距離信息。步驟105 列車控制裝置根據(jù)在步驟104接收到的剩余距離信息來(lái)計(jì)算列車在系統(tǒng)邊界之前停止的剎車模型。步驟106-108 無(wú)線控制等待狀態(tài)的處理。具體說(shuō)明如下。步驟106 列車在用速度發(fā)電機(jī)等的位置檢測(cè)裝置來(lái)更新本列車的位置的同時(shí)， 從車上無(wú)線機(jī)(移動(dòng)臺(tái)12)向地上控制裝置發(fā)送本列車位置。地上控制裝置通過(guò)接收本列車位置能夠識(shí)別進(jìn)入列車，并生成針對(duì)進(jìn)入列車的列車控制信息，經(jīng)由基站30發(fā)送給列車 10。步驟107 列車等待接收來(lái)自地上控制裝置的列車控制信息，判定移動(dòng)臺(tái)12是否已接收到信息。當(dāng)移動(dòng)臺(tái)12已接收到信息時(shí)，脫離無(wú)線控制等待狀態(tài)而進(jìn)入步驟109。當(dāng)移動(dòng)臺(tái)12未接收到信息時(shí)，進(jìn)入步驟108，繼續(xù)無(wú)線控制等待狀態(tài)。步驟108 決定是剎車狀態(tài)還是非剎車狀態(tài)。圖5表示該塊內(nèi)的處理。當(dāng)移動(dòng)臺(tái) 12未接收到列車控制信息時(shí)，進(jìn)入該狀態(tài)決定處理。在步驟110，判定列車的速度是否接觸到由步驟105所計(jì)算出的剎車模型。當(dāng)接觸到剎車模型時(shí)，進(jìn)入剎車狀態(tài)；當(dāng)未接觸到剎車模型時(shí)，轉(zhuǎn)移至非剎車狀態(tài)。狀態(tài)決定實(shí)施后，返回步驟106，重復(fù)106-108的循環(huán)。步驟109 為使列車按照接收到的列車控制信息行駛，而解除基于在步驟105所計(jì)算出的剎車模型的列車控制，并轉(zhuǎn)移至無(wú)線控制狀態(tài)。綜上所述，通過(guò)在車上檢測(cè)出設(shè)置在系統(tǒng)邊界之前的地上信標(biāo)20后，開(kāi)始與地上控制裝置的無(wú)線通信，且在駛?cè)胂到y(tǒng)邊界之前利用無(wú)線從地上控制裝置未接收到列車控制信息時(shí)，使列車停止在系統(tǒng)邊界之前，從而能夠防止處于無(wú)線列車控制系統(tǒng)無(wú)法控制狀態(tài)的列車從無(wú)線列車控制區(qū)間外進(jìn)入無(wú)線列車控制區(qū)間內(nèi)，能夠謀求提高無(wú)線列車控制系統(tǒng)的安全性。此外，如上所述，本實(shí)施例中根據(jù)從地上信標(biāo)20接收到的剩余距離信息而生成剎車模型，使列車在不超出剎車模型的范圍內(nèi)行駛，且處于等待接收列車控制信息的狀態(tài)。總之，如果列車到達(dá)系統(tǒng)邊界之前能接收列車控制信息，則無(wú)需停止而能越過(guò)系統(tǒng)邊界，安全地進(jìn)入無(wú)線列車控制系統(tǒng)內(nèi)。因此，與駛?cè)胂到y(tǒng)邊界前必須停車以等待接收列車控制信息的方法相比，能實(shí)現(xiàn)節(jié)能的列車運(yùn)行。另外，一般情況下，為了可靠地進(jìn)行從無(wú)線列車控制范圍外的列車進(jìn)入的探知，需要大幅度增加地上設(shè)備，但是，根據(jù)本實(shí)施例，僅通過(guò)增加如地上信標(biāo)這樣的相對(duì)簡(jiǎn)易的設(shè)備就能達(dá)到上述效果。(實(shí)施例2)以下，表示本發(fā)明另一實(shí)施例。與實(shí)施例1相比主要的不同點(diǎn)在于，地上信標(biāo)設(shè)置在兩處。圖6是表示作為本實(shí)施例的從未進(jìn)行無(wú)線列車控制的區(qū)間向無(wú)線列車控制區(qū)間進(jìn)入的進(jìn)入方法的結(jié)構(gòu)的圖。在既定的軌道50上行駛的列車10經(jīng)由基站30利用無(wú)線與地上控制裝置40進(jìn)行通信。在軌道50上存在非無(wú)線列車控制系統(tǒng)控制范圍的其他區(qū)間和是無(wú)線列車控制系統(tǒng)控制范圍的無(wú)線列車控制區(qū)間(能進(jìn)行無(wú)線列車控制的區(qū)間)，且在兩個(gè)區(qū)間之間設(shè)置系統(tǒng)邊界。此處，上述的其他區(qū)間是指無(wú)線列車控制系統(tǒng)的控制范圍之外的區(qū)間，既可以是車庫(kù)等的沒(méi)有保安系統(tǒng)的區(qū)間，也可以是無(wú)線列車控制系統(tǒng)以外的其他保安系統(tǒng)的控制區(qū)間。從該系統(tǒng)邊界起向無(wú)線列車控制系統(tǒng)的外側(cè)(其他區(qū)間一側(cè))設(shè)置地上信標(biāo)21a， 在系統(tǒng)邊界與地上信標(biāo)21a之間設(shè)置地上信標(biāo)21b。這里的地上信標(biāo)21a及21b若采用無(wú)電源地上信標(biāo)則有望實(shí)現(xiàn)低成本，當(dāng)然，有源地上信標(biāo)也適用于本發(fā)明。地上信標(biāo)21b的設(shè)置位置，設(shè)為在列車探知到地上信標(biāo)21b后實(shí)施剎車且能停止在系統(tǒng)邊界之前的位置。地上信標(biāo)21a的設(shè)置位置，設(shè)為從通過(guò)上述剎車而使列車停止在系統(tǒng)邊界之前時(shí)的列車的尾部至系統(tǒng)邊界之間的位置。通過(guò)將地上信標(biāo)設(shè)置在這樣的位置，從而，為了當(dāng)某一列車從地上控制裝置40未接收到列車控制信息時(shí)使該列車停止在地上信標(biāo)21a上，在該列車接收列車控制信息之前，其他列車不會(huì)接收來(lái)自地上信標(biāo)21a的信息?？傊粫?huì)有多輛列車同時(shí)開(kāi)始無(wú)線通信，也不會(huì)有后面列車先開(kāi)始無(wú)線通信的情況。由此，可防止進(jìn)入無(wú)線列車控制系統(tǒng)內(nèi)的多輛列車發(fā)生相撞。列車10的構(gòu)成與圖2相同。從其他區(qū)間向無(wú)線列車控制區(qū)間行駛的列車10，一旦由地上信標(biāo)探知裝置13探知到地上信標(biāo)21a，車上無(wú)線機(jī)(移動(dòng)臺(tái)12)就開(kāi)始與基站30的通信，并等待接收來(lái)自地上控制裝置40的列車控制信息。列車10的地上信標(biāo)探知裝置13從地上信標(biāo)21a接收地上信標(biāo)21a的位置信息。此處，從地上信標(biāo)21a接收的信息不一定是位置信息，只要是成為列車10與地上控制裝置開(kāi)始無(wú)線通信的觸發(fā)的信息即可。列車10的地上信標(biāo)探知裝置13 —旦探知到地上信標(biāo)21b，就從地上信標(biāo)21b接收停止命令。探知地上信標(biāo)21b時(shí)的列車速度，設(shè)為探知后實(shí)施剎車而能在系統(tǒng)邊界前停車的速度。在探知地上信標(biāo)21b之前通過(guò)移動(dòng)臺(tái)12接收到來(lái)自地上控制裝置40的列車控制信息時(shí)，列車控制裝置11依照列車控制信息使列車行駛，并越過(guò)系統(tǒng)邊界而進(jìn)入無(wú)線列車控制區(qū)間。在探知地上信標(biāo)21b之前未接收到來(lái)自地上控制裝置40的列車控制信息時(shí)，列車控制裝置11從探知到地上信標(biāo)21b的地點(diǎn)實(shí)施剎車，使列車停止在系統(tǒng)邊界之前。在探知到地上信標(biāo)21b后，或者在列車停止后接收到列車控制信息時(shí)，從接收到列車控制信息的時(shí)刻解除上述剎車，依照列車控制信息行駛，并越過(guò)系統(tǒng)邊界而進(jìn)入無(wú)線列車控制區(qū)間。綜上所述，通過(guò)在車上檢測(cè)出設(shè)置在系統(tǒng)邊界之前的地上信標(biāo)21a后，開(kāi)始與地上控制裝置的無(wú)線通信，并在探知地上信標(biāo)21b之前通過(guò)無(wú)線從地上控制裝置未接收到列車控制信息時(shí)，使列車停止在系統(tǒng)邊界之前，從而能夠防止處于無(wú)線列車控制系統(tǒng)無(wú)法控制狀態(tài)的列車從無(wú)線列車控制區(qū)間外進(jìn)入無(wú)線列車控制區(qū)間內(nèi)，能夠謀求提高無(wú)線列車控制系統(tǒng)的安全性。并且，與實(shí)施例1不同，由于依據(jù)地上信標(biāo)21b的探知信息開(kāi)始使處于無(wú)線列車控制系統(tǒng)無(wú)法控制狀態(tài)的列車(未接收到來(lái)自地上控制裝置的列車控制信息的列車)停止在系統(tǒng)邊界之前的剎車，因此無(wú)需由列車控制裝置11生成剎車模型，有可簡(jiǎn)化列車控制裝置的效果。
另外，一般情況下，為了可靠地進(jìn)行從無(wú)線列車控制范圍外的列車進(jìn)入的探知，需要大幅度增加地上信標(biāo)，但是根據(jù)本實(shí)施例，僅通過(guò)增加如地上信標(biāo)這樣的相對(duì)簡(jiǎn)易的地上設(shè)備就能達(dá)到上述效果。附圖符號(hào)的說(shuō)明
10 列車
11 列車控制裝置
12 移動(dòng)臺(tái)
13 地上信標(biāo)探知裝置
14 剎車裝置
15 速度檢測(cè)裝置
16 位置檢測(cè)裝置
2021a，21b···地上信標(biāo)
30 基站
40 地上控制裝置
50 軌道
權(quán)利要求
1.一種無(wú)線列車控制系統(tǒng)，具備列車，其在規(guī)定的路徑上行駛，且配備能無(wú)線通信的移動(dòng)臺(tái)；基站，其設(shè)置在所述路徑的沿線，且與所述移動(dòng)臺(tái)能無(wú)線通信；和地上控制裝置，其經(jīng)由所述基站將列車控制信息發(fā)送給所述移動(dòng)臺(tái)，該無(wú)線列車控制系統(tǒng)的特征在于，還具備地上信標(biāo)，該地上信標(biāo)設(shè)置在未進(jìn)行所述無(wú)線列車控制的所述路徑上的區(qū)間內(nèi)，所述列車具備地上信標(biāo)探知裝置，其用于探知所述地上信標(biāo)；所述移動(dòng)臺(tái)，其在所述地上信標(biāo)探知裝置探知到所述地上信標(biāo)后，與所述基站開(kāi)始無(wú)線通信；和列車控制裝置，其在所述列車未接收列車控制信息的狀態(tài)下，從未進(jìn)行所述無(wú)線列車控制的區(qū)間進(jìn)入所述無(wú)線列車控制的控制區(qū)間的情況下，在所述列車進(jìn)入所述無(wú)線列車控制的控制區(qū)間之前，使所述列車停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線列車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述列車還具備用于檢測(cè)所述列車的位置的位置檢測(cè)裝置和用于檢測(cè)所述列車的速度的速度檢測(cè)裝置，所述地上信標(biāo)具有位置信息，該位置信息能夠計(jì)算出從該地上信標(biāo)的設(shè)置位置到未進(jìn)行所述無(wú)線列車控制的區(qū)間與所述無(wú)線列車控制的控制區(qū)間的系統(tǒng)邊界為止的剩余距離，所述地上信標(biāo)探知裝置具備用于從所述地上信標(biāo)接收所述位置信息的單元，所述列車控制裝置從地上信標(biāo)探知裝置接收所述位置信息，生成使列車停止在未進(jìn)行所述無(wú)線列車控制的區(qū)間內(nèi)的剎車模型，并基于所述列車的位置、所述列車的所述速度及所述剎車模型，使所述列車停止。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)線列車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述地上信標(biāo)設(shè)置在從按照所述剎車模型而停止的列車尾部到所述系統(tǒng)邊界之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)線列車控制系統(tǒng)，其特征在于，將所述列車通過(guò)所述地上信標(biāo)上方時(shí)的速度，設(shè)為能在探知所述地上信標(biāo)后按照所述剎車模型停車的速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線列車控制系統(tǒng)，其特征在于，無(wú)線列車控制系統(tǒng)，一旦所述移動(dòng)臺(tái)接收到所述列車控制信息，就解除基于所述剎車模型的剎車，并根據(jù)所述列車控制信息來(lái)控制列車。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線列車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述地上信標(biāo)由第1地上信標(biāo)和設(shè)置在所述第1地上信標(biāo)與所述系統(tǒng)邊界之間的第2 地上信標(biāo)構(gòu)成，所述移動(dòng)臺(tái)在所述地上信標(biāo)探知裝置探知到所述第1地上信標(biāo)時(shí)，與所述基站開(kāi)始無(wú)線通信，所述列車控制裝置在所述地上信標(biāo)探知裝置探知到所述第2地上信標(biāo)時(shí)，實(shí)施剎車， 使所述列車停止。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)線列車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線列車控制系統(tǒng)，一旦所述移動(dòng)臺(tái)接收到所述列車控制信息，就解除所述剎車，并根據(jù)所述列車控制信息來(lái)控制列車。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)線列車控制系統(tǒng)，其特征在于，將所述第2地上信標(biāo)的設(shè)置位置，設(shè)為能在所述地上信標(biāo)探知裝置探知到所述第2地上信標(biāo)后實(shí)施剎車，從而使列車停止在未進(jìn)行所述無(wú)線列車控制的區(qū)間與所述無(wú)線列車控制的控制區(qū)間的系統(tǒng)邊界之前的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線列車控制系統(tǒng)，其特征在于， 將所述列車控制信息設(shè)為停止界限信息。
10.一種無(wú)線列車控制車上系統(tǒng)，具備移動(dòng)臺(tái)，其搭載于在規(guī)定的路徑上行駛的列車上，且通過(guò)無(wú)線從地上控制裝置接收列車控制信息；地上信標(biāo)探知裝置，其用于探知被設(shè)置在未進(jìn)行所述無(wú)線列車控制的所述路徑上的區(qū)間內(nèi)的地上信標(biāo)；和列車控制裝置，其當(dāng)所述地上信標(biāo)探知裝置探知到所述地上信標(biāo)時(shí)，經(jīng)由所述移動(dòng)臺(tái)開(kāi)始與所述地上控制裝置無(wú)線通信，在所述列車從未進(jìn)行所述無(wú)線列車控制的所述路徑上的區(qū)間進(jìn)入所述無(wú)線列車控制的控制區(qū)間之前，所述移動(dòng)臺(tái)未接收到所述列車控制信息時(shí)，所述列車控制裝置使所述列車停止在未進(jìn)行所述無(wú)線列車控制的所述路徑上的區(qū)間內(nèi)。
11.一種無(wú)線列車控制地上系統(tǒng)，具備基站，其設(shè)置在配備能無(wú)線通信的移動(dòng)臺(tái)的列車所行駛的路徑沿線上，且能與所述移動(dòng)臺(tái)無(wú)線通信；和地上控制裝置，其經(jīng)由所述基站將列車控制信息發(fā)送給所述移動(dòng)臺(tái)， 所述無(wú)線列車控制地上系統(tǒng)的特征在于， 還具備第1地上信標(biāo)，其設(shè)置在未進(jìn)行所述無(wú)線列車控制的所述路徑上的區(qū)間內(nèi)，且向所述列車側(cè)發(fā)送成為所述移動(dòng)臺(tái)開(kāi)始無(wú)線通信的觸發(fā)的信息；和第2地上信標(biāo)，其在所述列車從未進(jìn)行所述無(wú)線列車控制的所述路徑上的區(qū)間進(jìn)入所述無(wú)線列車控制的控制區(qū)間之前，從所述基站未向所述移動(dòng)臺(tái)發(fā)送所述列車控制信息時(shí)， 向所述列車側(cè)發(fā)送成為用于使所述列車停止在未進(jìn)行所述無(wú)線列車控制的所述路徑上的區(qū)間內(nèi)的剎車的觸發(fā)的信息。
12.一種無(wú)線列車控制系統(tǒng)，在規(guī)定的路徑上行駛的列車與設(shè)置在規(guī)定的路徑沿線的基站之間進(jìn)行無(wú)線通信，該無(wú)線列車控制系統(tǒng)的特征在于，在所述規(guī)定的路徑上有無(wú)線列車控制的控制區(qū)間和未進(jìn)行無(wú)線列車控制的區(qū)間時(shí)，無(wú)線列車控制系統(tǒng)具有地上信標(biāo)，該地上信標(biāo)設(shè)置在未進(jìn)行所述無(wú)線列車控制的區(qū)間內(nèi)，且將能計(jì)算出從該設(shè)置位置到未進(jìn)行所述無(wú)線列車控制的區(qū)間與所述無(wú)線列車控制的控制區(qū)間的邊界為止的剩余距離的位置信息通知給所述列車， 所述列車具備地上信標(biāo)探知裝置，其從所述地上信標(biāo)接收所述位置信息；和移動(dòng)臺(tái)，其在探知到所述地上信標(biāo)時(shí)，開(kāi)始與基站通信。
全文摘要
本發(fā)明提供一種無(wú)線列車控制系統(tǒng)、無(wú)線列車控制車上系統(tǒng)及無(wú)線列車控制地上系統(tǒng)，其目的是僅通過(guò)增加地上信標(biāo)就能可靠地探知從無(wú)保安系統(tǒng)的區(qū)間進(jìn)入無(wú)線列車控制區(qū)間的列車。在無(wú)線列車控制系統(tǒng)中具備地上信標(biāo)，該地上信標(biāo)在有無(wú)保安系統(tǒng)的區(qū)間和無(wú)線列車控制區(qū)間時(shí)被設(shè)置在無(wú)保安系統(tǒng)的區(qū)間內(nèi)，且將能夠計(jì)算出從該設(shè)置位置到無(wú)保安系統(tǒng)的區(qū)間與無(wú)線列車控制區(qū)間的邊界為止的剩余距離的位置信息通知給列車。列車具備從地上信標(biāo)接收位置信息的地上信標(biāo)探知裝置、一旦探知到地上信標(biāo)就與基站開(kāi)始通信的車上無(wú)線機(jī)、和根據(jù)位置信息生成在系統(tǒng)邊界之前停止的剎車模型，且從基站接收列車控制信息的列車控制裝置。列車控制裝置基于位置信息、剎車模型和列車控制信息，來(lái)控制列車從無(wú)保安系統(tǒng)的區(qū)間向無(wú)線列車控制區(qū)間的進(jìn)入。
文檔編號(hào)B60L15/40GK102325684SQ20108000853
公開(kāi)日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2010年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月27日
發(fā)明者前川景示, 柴田直樹(shù), 賴重毅, 酒井憲一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所