一種磁懸浮控制器系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及磁懸浮技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種磁懸浮控制器系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，磁懸浮列車控制系統(tǒng)主要由傳感器、控制器、放大執(zhí)行機(jī)構(gòu)和磁懸浮機(jī)體構(gòu)成。傳感器測(cè)量懸浮間隙，產(chǎn)生數(shù)字或模擬信號(hào)送達(dá)控制器，由控制器計(jì)算產(chǎn)生控制信號(hào)輸出給功率放大裝置，功率放大裝置驅(qū)動(dòng)電磁鐵，產(chǎn)生懸浮力把機(jī)體懸浮在預(yù)定的位置。由此可知，磁懸浮必須具有性能優(yōu)良的控制器。目前，現(xiàn)有的控制器多種多樣，但大都存在缺陷，不能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種磁懸浮控制器系統(tǒng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種磁懸浮控制器系統(tǒng)，它包括控制器、調(diào)壓電路、調(diào)節(jié)懸浮高度模塊、A/D轉(zhuǎn)換電路、電源、鍵盤電路和顯示電路；
[0006]所述控制器將信號(hào)輸入至調(diào)壓電路，所述調(diào)壓電路將信號(hào)進(jìn)行調(diào)壓處理并將調(diào)壓后的信號(hào)同時(shí)輸入至控制器和調(diào)節(jié)懸浮高度模塊，所述調(diào)節(jié)懸浮高度模塊進(jìn)行懸浮高度的調(diào)整并將懸浮高度的信號(hào)輸入至A/D轉(zhuǎn)換電路，所述A/D轉(zhuǎn)換電路將信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換并將轉(zhuǎn)換后的信號(hào)輸入至控制器，控制器將信號(hào)進(jìn)行整理并反饋給顯示電路和調(diào)壓電路；
[0007]所述電源和鍵盤電路與控制器電性連接。
[0008]優(yōu)選地，所述控制器為MSP430F5438A型號(hào)的控制器。
[0009]優(yōu)選地，所述A/D轉(zhuǎn)換電路包括A/D轉(zhuǎn)換芯片，所述A/D轉(zhuǎn)換芯片為ADS7950型號(hào)的轉(zhuǎn)換芯片。
[0010]由于采用了上述方案，本實(shí)用新型通過(guò)調(diào)壓電路實(shí)現(xiàn)電壓的調(diào)制；同時(shí)，利用MSP430F5438A型號(hào)的控制器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的整理和反饋；并且，利用鍵盤電路和顯示電路實(shí)現(xiàn)工作控制和信息顯示，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的原理結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的調(diào)壓電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0014]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的一種磁懸浮控制器系統(tǒng)，它包括控制器5(控制器5可采用MSP430F5438A型號(hào)的控制器)、調(diào)壓電路3、調(diào)節(jié)懸浮高度模塊1、A/D轉(zhuǎn)換電路2、電源7、鍵盤電路4和顯示電路6 ;控制器5將信號(hào)輸入至調(diào)壓電路3，所述調(diào)壓電路3將信號(hào)進(jìn)行調(diào)壓處理并將調(diào)壓后的信號(hào)同時(shí)輸入至控制器5和調(diào)節(jié)懸浮高度模塊1，所述調(diào)節(jié)懸浮高度模塊1進(jìn)行懸浮高度的調(diào)整并將懸浮高度的信號(hào)輸入至A/D轉(zhuǎn)換電路2，所述A/D轉(zhuǎn)換電路2將信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換并將轉(zhuǎn)換后的信號(hào)輸入至控制器5，控制器5將信號(hào)進(jìn)行整理并反饋給顯示電路6和調(diào)壓電路3 ;電源7和鍵盤電路4與控制器5電性連接。其中A/D轉(zhuǎn)換電路2包括A/D轉(zhuǎn)換芯片，A/D轉(zhuǎn)換芯片為ADS7950型號(hào)的轉(zhuǎn)換芯片。本實(shí)施例通過(guò)調(diào)壓電路3實(shí)現(xiàn)電壓的調(diào)制；同時(shí)，利用MSP430F5438A型號(hào)的控制器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的整理和反饋；并且，利用鍵盤電路4和顯示電路6實(shí)現(xiàn)工作控制和信息顯示。
[0015]此外，本實(shí)施例的調(diào)壓電路3可采用如圖2所示的電路結(jié)構(gòu)，即包括第一晶閘管S1、第二晶閘管S2、第一變壓器T1、第二變壓器T2、第三變壓器T3、第一三極管Q1、第二三極管Q2、KJ004芯片U1、第一可調(diào)電阻VR1和第三可調(diào)電阻VR3，所示第一晶閘管S1的負(fù)極和控制極與第一變壓器T1的次級(jí)線圈并聯(lián)，所述第一變壓器T1的初級(jí)線圈一端直接與第一三極管Q1的集電極連接、另一端通過(guò)第一二極管D1與第一三極管Q1的集電極連接，所述第一三極管Q1的基極通過(guò)第八電阻R8與KJ004芯片U1的16端腳連接，所述KJ004芯片U1的1端腳通過(guò)第十電阻R10與第二三極管D2的基極連接，所述第二三極管D2的集電極與第二變壓器T2的初級(jí)線圈的一端連接并通過(guò)第二二極管D2與第二變壓器T2的初級(jí)線圈的另一端連接，所述第二變壓器T2的次級(jí)線圈兩端與第二晶體管S2的負(fù)極和控制極并聯(lián)，所述KJ004芯片U1的3端腳通過(guò)第六電阻R6與第一可調(diào)電阻VR1的可調(diào)端連接，所述KJ004芯片U1的3端腳通過(guò)依次串聯(lián)的第一電容C1、第三電阻R3和第一電阻R1連接有第二可調(diào)電阻VR2，所述第一電阻R1和第三電阻R3之間連接有第二電阻R2并通過(guò)第二電阻R2與第三可調(diào)電阻VR3的可調(diào)端連接，所述KJ004芯片U1的9端腳同時(shí)與第一電阻R1、第二電阻R2和第三電阻R3連接，所述KJ004芯片U1的8端腳通過(guò)第四電阻R4與第三變壓器T3的次級(jí)線圈連接，所述第三變壓器T3的初級(jí)線圈連接市電。
[0016]本實(shí)施例的調(diào)壓電路3通過(guò)第三變壓器T3進(jìn)行市電的初次變壓，轉(zhuǎn)變后的電壓為30V。同時(shí)，隨著電源的每半個(gè)變化周期內(nèi)觸發(fā)一次晶閘管，分時(shí)使之導(dǎo)通，采用相位控制方式構(gòu)成交流電力控制電路。為了方便的調(diào)節(jié)交流輸出電壓的有效值，本電路采用與相控整流電路一樣的方法，通過(guò)控制第一晶閘管S1和第二晶閘管S2開(kāi)通時(shí)所對(duì)應(yīng)的相位，從而達(dá)到交流調(diào)壓的目的。其第一晶閘管S1和第二晶閘管S2可以利用電源自然換相，無(wú)需強(qiáng)迫關(guān)掉電路，并可實(shí)現(xiàn)電壓的平滑調(diào)節(jié)，是電路響應(yīng)速度較快。并且，利用KJ004芯片U1觸發(fā)脈沖，使調(diào)節(jié)懸浮高度模塊1進(jìn)行工作。
[0017]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁懸浮控制器系統(tǒng)，其特征在于:它包括控制器、調(diào)壓電路、調(diào)節(jié)懸浮高度模塊、A/D轉(zhuǎn)換電路、電源、鍵盤電路和顯示電路； 所述控制器將信號(hào)輸入至調(diào)壓電路，所述調(diào)壓電路將信號(hào)進(jìn)行調(diào)壓處理并將調(diào)壓后的信號(hào)同時(shí)輸入至控制器和調(diào)節(jié)懸浮高度模塊，所述調(diào)節(jié)懸浮高度模塊進(jìn)行懸浮高度的調(diào)整并將懸浮高度的信號(hào)輸入至A/D轉(zhuǎn)換電路，所述A/D轉(zhuǎn)換電路將信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換并將轉(zhuǎn)換后的信號(hào)輸入至控制器，控制器將信號(hào)進(jìn)行整理并反饋給顯示電路和調(diào)壓電路； 所述電源和鍵盤電路與控制器電性連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種磁懸浮控制器系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器為MSP430F5438A型號(hào)的控制器。3.如權(quán)利要求2所述的一種磁懸浮控制器系統(tǒng)，其特征在于:所述A/D轉(zhuǎn)換電路包括A/D轉(zhuǎn)換芯片，所述A/D轉(zhuǎn)換芯片為ADS7950型號(hào)的轉(zhuǎn)換芯片。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及磁懸浮技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種磁懸浮控制器系統(tǒng)。它包括控制器、調(diào)壓電路、調(diào)節(jié)懸浮高度模塊、A/D轉(zhuǎn)換電路、鍵盤電路和顯示電路；控制器將信號(hào)輸入至調(diào)壓電路，調(diào)壓電路將信號(hào)進(jìn)行調(diào)壓處理并將調(diào)壓后的信號(hào)同時(shí)輸入至控制器和調(diào)節(jié)懸浮高度模塊，調(diào)節(jié)懸浮高度模塊進(jìn)行懸浮高度的調(diào)整并將懸浮高度的信號(hào)輸入至A/D轉(zhuǎn)換電路，A/D轉(zhuǎn)換電路將信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換并將轉(zhuǎn)換后的信號(hào)輸入至控制器，控制器將信號(hào)進(jìn)行整理并反饋給顯示電路和調(diào)壓電路；鍵盤電路與控制器電性連接。本實(shí)用新型通過(guò)調(diào)壓電路實(shí)現(xiàn)電壓的調(diào)制；同時(shí),利用鍵盤電路和顯示電路實(shí)現(xiàn)工作控制和信息顯示，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【IPC分類】B60L13/06
【公開(kāi)號(hào)】CN205033964
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520769306
【發(fā)明人】樊利平
【申請(qǐng)人】上海盛蒂斯自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年9月30日