專利名稱：一種迫導(dǎo)向機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種迫導(dǎo)向機構(gòu)，尤其涉及一種應(yīng)用于最高運營速度為120km/h 的中低速磁浮列車的迫導(dǎo)向機構(gòu)。
背景技術(shù)：
中低速磁浮車輛一般設(shè)置多個懸浮架和兩套迫導(dǎo)向機構(gòu)。當車輛通過曲線時，懸浮架的固定滑臺與車體連接成為懸浮架與車體旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)心，而由于線路曲率的存在，其他位置的滑臺相對于車體將產(chǎn)生一定的橫向滑動。這樣，在橫向滑動量的推動下，迫導(dǎo)向機構(gòu)左右拉桿使一節(jié)車的懸浮架模塊自動沿曲線變化方向排列，減小了對電磁導(dǎo)向力的要求。 因此，迫導(dǎo)向機構(gòu)是中低速磁浮車輛關(guān)鍵部件之一?，F(xiàn)有的迫導(dǎo)向機構(gòu)連接左右模塊滑臺的橫向連桿中心高度不一致，通過關(guān)節(jié)軸承變形來適應(yīng)橫向連桿高度不一致的安裝要求，因此各連接關(guān)節(jié)點必須采用要求具有很大轉(zhuǎn)角的關(guān)節(jié)球軸承。如果安裝間隙不足則可能出現(xiàn)干涉現(xiàn)象，會限制迫導(dǎo)向機構(gòu)的運動靈活性，影響迫導(dǎo)向機構(gòu)功能的發(fā)揮，而且機構(gòu)中采用鋼絲繩結(jié)構(gòu)，容易出現(xiàn)運動滯后現(xiàn)象。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的迫導(dǎo)向機構(gòu)安裝間隙不足則可能出現(xiàn)干涉現(xiàn)象的缺陷，本實用新型旨在提供一種迫導(dǎo)向機構(gòu)，該迫導(dǎo)向機構(gòu)可解決橫向短拉桿安裝不水平而帶來的兩端關(guān)節(jié)安裝初始狀態(tài)變形大的問題，使其橫向連桿中心高度完全一致，且結(jié)構(gòu)簡單，運動靈活，安裝方便，各連接關(guān)節(jié)點受力更加合理，采用普通的關(guān)節(jié)軸承就能滿足使用要求。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是所述迫導(dǎo)向機構(gòu)其特點是， 包括四套短拉桿、短T型臂、兩套縱向長拉桿、長T型臂；所述短T型臂的短臂端與兩套短拉桿鉸接，該短T型臂的另外兩端分別與兩套縱向長拉桿鉸接，該兩套縱向長拉桿的另一端分別與所述長T型臂兩端鉸接，該長T型臂的長臂端與另外兩套短拉桿鉸接；所述四套短拉桿的另一端分別鉸接在滑臺上。為了適應(yīng)左右模塊變形要求，所述四套橫向短拉桿與滑臺之間設(shè)有關(guān)節(jié)球軸承； 其中兩套橫向短拉桿與短T型臂之間采用銷軸和銷套連接，另外兩套橫向短拉桿與長T型臂之間采用銷軸和銷套連接，實現(xiàn)拉桿的水平安裝，將關(guān)節(jié)初始變形減小到最小，與關(guān)節(jié)球軸承相比成本低。各端部節(jié)點耐磨銷和銷套結(jié)構(gòu)采用了油潤滑技術(shù)，減小摩擦系數(shù)，提供結(jié)構(gòu)靈活性和可靠性。所述銷軸優(yōu)選為耐磨銷。進一步地，所述長T型臂的長臂與所述短T型臂的短臂長度之比為1. 5-3 :1，優(yōu)選為2 :1，長T型臂位于懸浮架端部，短T型臂位于懸浮架中部。所述橫向短拉桿安裝初始狀態(tài)為水平狀態(tài)，所述四套短拉桿的軸線位于同一個平面，所述縱向長拉桿采用變形小的剛性桿件結(jié)構(gòu)，水平安裝，安裝精度高，機構(gòu)運動靈活。藉由上述結(jié)構(gòu)，經(jīng)滑臺傳遞來的橫向力通過橫向短拉桿再傳遞到長T型臂，并使長T型臂繞固定在車體的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，然后經(jīng)縱向長拉桿帶動短T型臂繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，通過橫向
3短拉桿推動另兩個滑臺橫向移動，使懸浮架沿軌道曲線徑向排列，有利于磁浮列車曲線通過。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是本實用新型橫向短拉桿安裝初始狀態(tài)為水平狀態(tài)，兩端關(guān)節(jié)沒有預(yù)變形，結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本相對低廉?？v向長拉桿采用剛性桿件結(jié)構(gòu)，安裝精度高，與鋼絲繩結(jié)構(gòu)相比，該迫導(dǎo)向機構(gòu)運動靈敏，不會出現(xiàn)運動滯后現(xiàn)象。采用本實用新型的迫導(dǎo)向機構(gòu)的低速磁浮列車在曲線通過時機構(gòu)受力更加簡單合理， 并將橫向力均勻地傳遞到懸浮架各部件，具有廣闊的市場前景。

[0011]
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。[0012]圖1是本實用新型的迫導(dǎo)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖；[0013]圖2是圖1的A-A向截面圖；[0014]圖3是圖1的B-B向截面圖；[0015]圖4是圖1的C-C向截面圖。[0016]在圖中[0017]1，21，22，23-橫向短拉桿；2-短T型臂；3，31-縱向長拉桿[0018]4-長T型臂； 5-六角螺母；6-插頭；[0019]7，13-銷軸； 8，16-銷套； 9，14-開槽螺母；[0020]10-平墊圈； Ii-注油嘴；12-止動銷；[0021]15-壓蓋； 17-關(guān)節(jié)球軸承；18-滑臺座；[0022]40，41，42，43-滑臺。
具體實施方式
一種迫導(dǎo)向機構(gòu)，如圖1所示，包括四套短拉桿1，21，22，23、短T型臂2、兩套縱向長拉桿3，31、長T型臂4 ；所述短T型臂2的短臂端與兩套短拉桿1，21鉸接，該短T型臂2 的另外兩端分別與兩套縱向長拉桿3，31鉸接，該兩套縱向長拉桿3，31的另一端分別與所述長T型臂4兩端鉸接，該長T型臂4的長臂端與另外兩套短拉桿22，23鉸接；所述四套短拉桿1，21，22，23的另一端分別與鉸接在滑臺40，41，42，43上。所述長T型臂4的長臂與所述短T型臂2的短臂長度之比為2:1。所述四套短拉桿1，21，22，23的軸線位于同一個平面。經(jīng)滑臺42，43傳遞來的橫向力通過橫向短拉桿22，23再傳遞到長T型臂4，并使長 T型臂4繞固定在車體的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，然后經(jīng)縱向長拉桿3，31帶動短T型臂2繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，通過橫向短拉桿1推動另兩個滑臺40，41橫向移動，使懸浮架沿軌道曲線徑向排列，有利于磁浮列車曲線通過。如圖2所示，橫向短拉桿22，23兩端分別與長T型臂4和滑臺座18連接后，其安裝狀態(tài)為水平狀態(tài)，拉桿受力簡單。所述橫向短拉桿1，21，22，23中間均設(shè)有可調(diào)節(jié)其長度的螺紋連接，如圖3所示， 端部六角螺母5和插頭6通過螺紋可以進行長度調(diào)節(jié)。橫向短拉桿22通過銷軸7與長T 型臂4連接，內(nèi)部銷套8經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理，具有耐磨性能。銷軸7端部安裝注油嘴11，便于添加潤滑，止動銷12可以防止銷軸7相對于插頭6轉(zhuǎn)動。開槽螺母9配有開口銷，確保銷套
連接可靠。 如圖4所示，橫向短拉桿22 —端通過銷軸13、銷套16、關(guān)節(jié)球軸承17、滑臺座18 與滑臺42連接。關(guān)節(jié)球軸承17能適應(yīng)橫向短拉桿22運動時具有較大的變形要求，開槽螺母14配有開口銷，確保銷套16連接可靠。
權(quán)利要求1.一種迫導(dǎo)向機構(gòu)，其特征在于，包括四套短拉桿(1，21，22，23)、短T型臂(2)、兩套縱向長拉桿(3，31)、長T型臂；所述短T型臂(2)的短臂端與兩套短拉桿(1，21)鉸接， 該短T型臂(2)的另外兩端分別與兩套縱向長拉桿(3，31)鉸接，該兩套縱向長拉桿(3，31) 的另一端分別與所述長T型臂(4)兩端鉸接，該長T型臂(4)的長臂端與另外兩套短拉桿 (22，23)鉸接；所述四套短拉桿(1，21，22，23)的另一端分別鉸接在滑臺(40，41，42，43)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迫導(dǎo)向機構(gòu)，其特征在于，所述四套橫向短拉桿 (1,21,22, 23)與滑臺(40，41，42，43)之間設(shè)有關(guān)節(jié)球軸承(17)；其中兩套橫向短拉桿 (1，21)與短T型臂(2)之間采用銷軸和銷套連接，另外兩套橫向短拉桿(22，23)與長T型臂(4)之間采用銷軸和銷套連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迫導(dǎo)向機構(gòu)，其特征在于，所述長T型臂(4)的長臂與所述短 T型臂(2)的短臂長度之比為1. 5-3:1。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的迫導(dǎo)向機構(gòu)，其特征在于，所述長T型臂(4)的長臂與所述短 T型臂(2)的短臂長度之比為2:1。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迫導(dǎo)向機構(gòu)，其特征在于，所述橫向短拉桿(1，21，22，23)中間均設(shè)有可調(diào)節(jié)其長度的螺紋連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迫導(dǎo)向機構(gòu)，其特征在于，所述四套短拉桿(1，21，22，23)的軸線位于同一個平面。
專利摘要本實用新型公開了一種迫導(dǎo)向機構(gòu)，它包括四套短拉桿、短T型臂、兩套縱向長拉桿、長T型臂；所述短T型臂的短臂端與兩套短拉桿鉸接，該短T型臂的另外兩端分別與兩套縱向長拉桿鉸接，該兩套縱向長拉桿的另一端分別與所述長T型臂兩端鉸接，該長T型臂的長臂端與另外兩套短拉桿鉸接；所述四套短拉桿的另一端分別與鉸接在滑臺上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本相對低廉，安裝精度高，運動靈敏，不會出現(xiàn)運動滯后現(xiàn)象。采用本實用新型的迫導(dǎo)向機構(gòu)的低速磁浮列車在曲線通過時機構(gòu)受力更加簡單合理，并將橫向力均勻地傳遞到懸浮架各部件，主要適用于最高運營速度為120km/h的中低速磁浮列車。
文檔編號B60L13/04GK202016407SQ201020665349
公開日2011年10月26日 申請日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者何永川, 佟來生, 侯磊, 劉家棟, 李希寧, 毛莉, 羅華軍, 高鋒 申請人:南車株洲電力機車有限公司