專利名稱：車載終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及汽車領(lǐng)域，特別涉及一種車載終端。
背景技術(shù)：
隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，汽車的數(shù)量越來越多。人們在擁有汽車的同時，也越來越關(guān)注使用汽車時的使用體驗，汽車上的車載終端可以實現(xiàn)包括音樂、視頻、圖片等多媒體需求的服務(wù)，以及實時路況信號、目的地地圖等行車導(dǎo)航方面的服務(wù)等。當(dāng)下，人臉表情自動識別技術(shù)在各種應(yīng)用的推動下發(fā)展很快，目前主要的應(yīng)用領(lǐng)域包括人機交互、安全、機器人制造、醫(yī)療、通信和汽車領(lǐng)域等。尤其在汽車領(lǐng)域中，對人臉表情的識別更多地應(yīng)用于在行車駕駛的安全性方面，例如通過對駕駛者臉部的識別(眼睛是否處于閉合狀態(tài)、是否有打哈欠的行為等)，判斷該駕駛者是否處于疲勞駕駛的狀態(tài)， 若駕駛者當(dāng)前為疲勞駕駛，則發(fā)出提醒，從而確保行車安全。相關(guān)技術(shù)可參考申請?zhí)枮?200710098412. 3的中國發(fā)明專利申請公開的一種汽車安全駕駛監(jiān)控系統(tǒng)和方法。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的車載終端并不能基于用戶的心情提供與之相適應(yīng)的的服務(wù)， 給予用戶個性化的駕車(乘車)體驗。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中的車載終端不能基于用戶的心情提供與之相適應(yīng)的個性化的服務(wù)。為解決上述問題，本實用新型提供一種車載終端，包括適于采集車內(nèi)用戶當(dāng)前的影像信息的影像采集單元，適于連接所述影像采集單元、對所述影像信息進行處理以獲取表情信息的表情識別單元，適于連接所述表情識別單元、基于所述表情信息以識別用戶心情的心情分析單元，適于連接所述心情分析單元、提供與所述用戶心情相適應(yīng)的服務(wù)的服務(wù)單元?？蛇x的，所述影像采集單元為攝像裝置?？蛇x的，所述影像采集單元設(shè)置于與車輛駕駛者位置相對應(yīng)的區(qū)域?？蛇x的，所述表情識別單元包括適于提取所述影像信息中的人臉特征的特征提取單元，適于將所述人臉特征與預(yù)設(shè)的人臉特征進行比對以獲得表情信息的特征比對單兀?？蛇x的，所述人臉特征為幾何特征、統(tǒng)計特征、頻率域特征、運動特征中的一種或
多種結(jié)合?？蛇x的，還包括連接所述服務(wù)單元和心情分析單元，適于基于識別出的所述用戶心情、控制所述服務(wù)單元的控制單元。可選的，所述服務(wù)單元為音樂播放裝置?？蛇x的，所述服務(wù)單元為在監(jiān)測到的當(dāng)前車速超出與所述用戶心情相對應(yīng)的預(yù)設(shè)的車速范圍時，發(fā)出提醒的車速監(jiān)測裝置。[0014]可選的，所述服務(wù)單元為緊急呼叫裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點通過對車內(nèi)用戶的表情進行采集與識別，基于識別出的表情分析用戶當(dāng)前的心情，并提供與用戶心情相適應(yīng)的服務(wù)，給予用戶個性化的駕車(乘車)體驗。

圖1是本實用新型提供的車載終端的一種實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示表情識別單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型提供的車載終端的另一種實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
做詳細的說明。在以下描述中闡述了具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣。因此本實用新型不受下面公開的具體實施方式
的限制。由于現(xiàn)有技術(shù)中的車載終端并不能基于用戶的心情提供與之相適應(yīng)的服務(wù)，給予用戶個性化的駕車(乘車)體驗。為此，本實用新型提供了一種車載終端，下面以具體實施例對所述車載終端作詳細說明。參閱圖1，是本實用新型提供的車載終端的一種實施例結(jié)構(gòu)示意圖。所述車載終端包括適于采集車內(nèi)用戶當(dāng)前的影像信息的影像采集單元101，適于連接所述影像采集單元101、對所述影像信息進行處理以獲取表情信息的表情識別單元102，適于連接所述表情識別單元102、基于所述表情信息以識別用戶心情的心情分析單元103，適于連接所述心情分析單元103、提供與所述用戶心情相適應(yīng)的服務(wù)的服務(wù)單元104。在具體實施例中，所述影像采集單元101為攝像裝置，例如數(shù)碼攝像機或數(shù)碼相機。本實施例中，所述影像采集單元101設(shè)置于與車輛駕駛者位置相對應(yīng)的區(qū)域，例如設(shè)置在車輛的儀表臺上并朝向駕駛者的臉部，用于采集車輛駕駛者的臉部影像信息，所述影像信息包括用戶臉部的靜態(tài)圖像或動態(tài)圖像序列。在其他實施例，所述影像采集單元101也可設(shè)置于其他乘客位置相對應(yīng)的區(qū)域，用于采集乘客的臉部影像信息。所述影像采集單元101采集到的車內(nèi)用戶當(dāng)前的影像信息后，傳送給所述表情識別單元102，由所述表情識別單元102對所述影像信息進行處理以獲取表情信息。圖2是圖 1所示表情識別單元的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，所述表情識別單元102包括適于提取所述影像信息中的人臉特征的特征提取單元102a，適于將所述人臉特征與預(yù)設(shè)的人臉特征進行比對以獲得表情信息的特征比對單元102b。所述表情識別單元102對所述影像信息進行處理以獲取表情信息的過程具體可分為兩大步驟，為對所述影像信息提取人臉的特征和將所述人臉特征與預(yù)設(shè)的人臉特征進行比對以獲得表情信息，分別由所述特征提取單元10 和特征比對單元102b完成。所述特征提取單元10 提取所述影像信息中的人臉特征還包括對圖像預(yù)處理， 即對圖像的大小和灰度的歸一化，頭部姿態(tài)的矯正，圖像分割等。通過對圖像的預(yù)處理可以改善圖像質(zhì)量，消除噪聲，統(tǒng)一圖像灰度值及尺寸，為后序特征提取和分類識別打好基礎(chǔ)。 其主要工作為人臉表情識別子區(qū)域的分割以及表情圖像的歸一化處理(尺度歸一和灰度歸一)。在對圖像進行預(yù)處理后，進行特征提取，即將點陣轉(zhuǎn)化成更高級別圖像表述，如形狀、運動、顏色、紋理、空間結(jié)構(gòu)等，在盡可能保證穩(wěn)定性和識別率的前提下，對龐大的圖像數(shù)據(jù)進行降維處理。特征提取的主要方法有提取幾何特征、統(tǒng)計特征、頻率域特征和運動特征等，本實施例中，可以采取上述特征提取方法中的一種或多種結(jié)合。例如，提取幾何特征是較為常用的一種方式，采用幾何特征進行特征提取主要是對人臉表情的顯著特征，如眼睛、眉毛、嘴巴等的位置變化進行定位、測量，確定其大小、距離、形狀及相互比例等特征， 進行表情識別。采用幾何特征進行特征提取雖然丟失了一些識別和分類信息，導(dǎo)致結(jié)果的精確性有所下降，但是，該方式減少了輸入數(shù)據(jù)量，可以大大提高特征提取的效率。在所述特征提取單元10 提取了所述影像信息中的人臉特征后，由所述特征比對單元102b將所述人臉特征與預(yù)設(shè)的人臉特征進行比對以獲得表情信息。具體地，所述特征比對單元102b包括有預(yù)先建立的表情數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫中存儲有該車所有用戶的人臉特征數(shù)據(jù)以及與所述人臉特征數(shù)據(jù)相對應(yīng)的表情信息，通過將提取的人臉特征數(shù)據(jù)與該數(shù)據(jù)庫中預(yù)先設(shè)立的人臉特征進行比對后，便可以獲得用戶當(dāng)前的表情信息。所述表情信息具體是指基于提取的人臉特征數(shù)據(jù)所對應(yīng)的表情的種類，例如高興的表情、憤怒的表情等。所述特征比對單元102b將所述人臉特征與預(yù)設(shè)的人臉特征進行比對并獲得表情信息后，將所述表情信息傳送給所述心情分析單元103，由所述心情分析單元103基于所述表情信息以識別用戶心情。據(jù)研究，人類有六種主要情感，每種情感以唯一的表情來反映人的一種獨特的心理活動。這六種情感被稱為基本情感，由憤怒(anger)、高興(happiness)、 悲傷(sadness)、驚訝(surprise)、厭惡(disgust)和恐懼(fear)組成。因此，所述心情分析單元103可以根據(jù)不同的表情信息以識別出當(dāng)前用戶的心情。當(dāng)然，臉部表情不是唯一的情感表現(xiàn)方式，如果需要更準(zhǔn)確地推測人的內(nèi)心情感，還可以綜合語音語調(diào)、脈搏、體溫等多方面信息來判斷。例如可以設(shè)置脈搏、體溫等監(jiān)測裝置，將用戶的脈搏、體溫的數(shù)據(jù)發(fā)送至心情分析單元進行分析處理，從而綜合得出更準(zhǔn)確的判斷。需要說明的是，在實際實施時，可根據(jù)所述表情識別單元102的識別能力，將用戶表情簡單地歸類為三大類，即好心情、差心情以及一般心情所對應(yīng)的表情。這樣，由于不需要對用戶的各種表情作出精確的識別，具有更好的實用性，隨著表情識別技術(shù)的進一步發(fā)展，可以針對用戶多種不同的表情進行識別，從而為用戶提供更為細致、個性化的服務(wù)。所述心情分析單元103在識別出當(dāng)前用戶的心情后，可以基于識別的不同的用戶心情的結(jié)果，通過產(chǎn)生相應(yīng)的觸發(fā)控制信號的方式，控制所述服務(wù)單元104為用戶提供與用戶心情相適應(yīng)的服務(wù)。具體實施例中，所述服務(wù)單元104可以為音樂播放裝置，如車載音響系統(tǒng)。當(dāng)所述心情分析單元103基于所述表情信息識別出用戶心情后，由所述服務(wù)單元 104針對用戶當(dāng)前的心情選擇播出相適應(yīng)的音樂。例如，當(dāng)用戶心情較差時，可向用戶推薦播放或者自動播放一些使人感覺心情愉悅或內(nèi)心平靜的歌曲。當(dāng)然，所述服務(wù)單元104也可以為在監(jiān)測到的當(dāng)前車速超出與所述用戶心情相對應(yīng)的預(yù)設(shè)的車速范圍時，發(fā)出提醒的車速監(jiān)測裝置。具體地，可將不同的用戶心情預(yù)設(shè)不同的車速范圍，例如心情較差(憤怒、悲傷等)時車速不能超過a公里/小時，當(dāng)所述車速監(jiān)測裝置測得的當(dāng)前車速超過a公里/小時的時候，則自動發(fā)出提醒，甚至可以強制限定車速以使用戶在不受情緒影響下駕車，確保行車安全。另外，所述服務(wù)單元104還可以為緊急呼叫裝置。當(dāng)用戶遇到緊急情況，例如發(fā)生車禍前(很短的一段時間，例如幾秒鐘)，用戶的表情由于跟平常的有很大的區(qū)別(一般為驚恐的表情)，而且車禍之后用戶可能并無能力自己向救援中心/呼叫中心發(fā)出緊急呼叫， 此時，所述表情識別單元102將獲取的用戶表情信息傳送給所述心情分析單元103，所述心情分析單元103基于識別出的車禍前用戶心情觸發(fā)所述緊急呼叫裝置向救援中心/呼叫中心發(fā)出緊急呼叫信息(包括當(dāng)前車輛的位置信息)，這樣可以確保用戶得到及時的救援。在其他實施例中，所述車載終端還可包括連接所述服務(wù)單元和心情分析單元，適于基于識別出的所述用戶心情、控制所述服務(wù)單元的控制單元。圖圖3是本實用新型提供的車載終端的另一種實施例結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，所述車載終端包括影像采集單元 101、表情識別單元102、心情分析單元103，、服務(wù)單元104，以及控制單元105，所述控制單元105連接所述服務(wù)單元104’和心情分析單元103’，適于基于所述心情分析單元103’識別出的所述用戶心情、控制所述服務(wù)單元104’。上一實施例中，所述服務(wù)單元可以為音樂播放裝置、車速監(jiān)測裝置等各類裝置的一種或多種組合，在實際實施時，由于各種車載裝置組成的車載系統(tǒng)較為復(fù)雜，通過所述心情分析單元無法完成對組成所述服務(wù)單元的各種車載裝置的控制，因此，需要設(shè)置本實施例所述的控制單元105以實現(xiàn)對多個車載裝置組成的服務(wù)單元104’的控制。具體實施可參考上一實施例，在此不再贅述。綜上，本實用新型提供的車載終端，至少具有如下有益效果通過對用戶的表情進行采集與識別，基于識別出的表情分析用戶當(dāng)前的心情，并提供與用戶心情相適應(yīng)的服務(wù)，給予用戶個性化的駕車(乘車)體驗。本實用新型雖然已以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本實用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出可能的變動和修改，因此，凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化及修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種車載終端，其特征在于，包括適于采集車內(nèi)用戶當(dāng)前的影像信息的影像采集單元；適于對所述影像信息進行處理以獲取表情信息的表情識別單元，所述表情識別單元與所述影像采集單元連接；適于基于所述表情信息以識別用戶心情的心情分析單元，所述心情分析單元與所述表情識別單元連接；適于提供與所述用戶心情相適應(yīng)的服務(wù)的服務(wù)單元，所述服務(wù)單元與所述心情分析單元連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載終端，其特征在于，所述影像采集單元為攝像裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載終端，其特征在于，所述影像采集單元設(shè)置于與車輛駕駛者位置相對應(yīng)的區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載終端，其特征在于，還包括連接所述服務(wù)單元和心情分析單元，適于基于識別出的所述用戶心情、控制所述服務(wù)單元的控制單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載終端，其特征在于，所述服務(wù)單元為音樂播放裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載終端，其特征在于，所述服務(wù)單元為在監(jiān)測到的當(dāng)前車速超出與所述用戶心情相對應(yīng)的預(yù)設(shè)的車速范圍時，發(fā)出提醒的車速監(jiān)測裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載終端，其特征在于，所述服務(wù)單元為緊急呼叫裝置。
專利摘要一種車載終端，包括適于采集車內(nèi)用戶當(dāng)前的影像信息的影像采集單元，適于連接所述影像采集單元、對所述影像信息進行處理以獲取表情信息的表情識別單元，適于連接所述表情識別單元、基于所述表情信息以識別用戶心情的心情分析單元，適于連接所述心情分析單元、提供與所述用戶心情相適應(yīng)的服務(wù)的服務(wù)單元。本實用新型針對車輛用戶的心情提供相適應(yīng)的服務(wù)，給予用戶個性化的駕車體驗。
文檔編號B60Q9/00GK202025333SQ20102066480
公開日2011年11月2日 申請日期2010年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月16日
發(fā)明者楊加良 申請人:上海博泰悅臻電子設(shè)備制造有限公司