專利名稱：一種主動懸架的電子控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型屬于汽車電子技術(shù)領域，特別涉及到主動懸架的電子控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著汽車工程技術(shù)的進步，決定乘坐舒適性和操控性的汽車懸架技術(shù)得到了廣泛 重視和深入研究。汽車懸架是連接車身和車輪之間全部零件和部件的總稱，主要由彈簧、減 振器和導向機構(gòu)三部分組成。當汽車行駛在不同路面上而使車輪受到機械振動時，由于懸 架裝置實現(xiàn)了車體和車輪之間的彈性支撐，有效地抑制、降低了車體與車輪的動載和振動， 從而保證汽車行駛的平順性和操控的穩(wěn)定性，達到提高平均行駛速度的目的。汽車懸架包括被動懸架和主動懸架，被動懸架的控制主要通過機械機構(gòu)來完成， 系統(tǒng)交換的信息量很少，直接通過普通線束連接就可以滿足通訊需求；主動懸架因為涉及 到較多的控制器和傳感器，其控制策略也較為復雜，因此其控制器需要與更多電控單元進 行數(shù)據(jù)交換，并通過傳感器采集大量的車身動態(tài)運動信號來完成控制策略。傳統(tǒng)主動懸架 的電子控制系統(tǒng)需要定義大量的電氣接口及相關的線束，其信號線的連接極為復雜，成本 也較高，并且可擴展性和穩(wěn)定性都較差，故障率高。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提出一種結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、擴展方便的主動懸架的電子 控制系統(tǒng)。本實用新型的主動懸架的電子控制系統(tǒng)包括控制執(zhí)行機構(gòu)工作的電子懸架控制 器、懸架模式選擇開關、發(fā)動機控制器、制動控制器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、車身控制器和加速 度傳感器，所述電子懸架控制器通過高速CAN總線與車身控制器、發(fā)動機控制器、制動控制 器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器相連，所述電子懸架控制器與加速度傳感器、懸架模式選擇開關相 連。電子懸架控制器接收懸架模式選擇開關的命令來改變懸架的工作模式，并控制執(zhí) 行機構(gòu)工作，具體工作原理如下在行車中，電子懸架控制器通過高速CAN總線即時接收來 自制動控制器的車速信號、輪速信號和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的轉(zhuǎn)角信號、轉(zhuǎn)角速度信號，以及 發(fā)動機控制器的發(fā)動機狀態(tài)信號、油門開度信號、扭矩請求信號、扭矩輸出信號等，再通過 加速度傳感器采集車身動態(tài)運動信息，對上述信息處理后，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的懸掛系統(tǒng)阻尼 閥，來動態(tài)調(diào)節(jié)懸掛阻尼的系數(shù)，改善乘坐舒適性和行車安全性。所述車身控制器還通過低速CAN總線與儀表相連，在行車中，電子懸架控制器會 把當前懸架控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)及故障狀態(tài)信息通過高速CAN總線發(fā)送給車身控制器，車 身控制器轉(zhuǎn)發(fā)到低速CAN總線，經(jīng)儀表接收后把當前的懸架控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)及故障狀 態(tài)顯示在儀表盤上，使客戶能及時了解當前的懸架控制系統(tǒng)的工作情況，增加了行車安全 性和系統(tǒng)的可靠性。在上述工作過程中，車身控制器起到了將高速CAN總線與低速CAN總 線連接起來的作用，這是因為該車身控制器自身集成了高速CAN總線網(wǎng)關與低速CAN總線網(wǎng)關功能。所述車身控制器還通過低速CAN總線與空調(diào)控制器相連，空調(diào)控制器發(fā)出的環(huán)境 溫度信號、以及環(huán)境溫度有效標識信號，通過車身控制器發(fā)送到高速CAN總線中，電子懸架 控制器接收這些信息并進行處理，實現(xiàn)其控制策略。所述加速度傳感器包括車身加速度傳感器和車輪加速度傳感器，以使加速度的信 息更加全面。本實用新型的主動懸架的電子控制系統(tǒng)利用車身控制器把整車網(wǎng)絡拆分成高速 動力與底盤CAN網(wǎng)絡和低速車身CAN網(wǎng)絡，使得網(wǎng)絡傳輸?shù)男畔⒘扛?，并且方便系統(tǒng)的功 能擴展，從而避免了傳統(tǒng)的單通道網(wǎng)絡的系統(tǒng)負載率高，可擴展性低、穩(wěn)定性低的缺點，實 現(xiàn)了資源的優(yōu)化和共享，提高了系統(tǒng)的實時性，使主動懸架的性能更加穩(wěn)定，智能化程度更高。

圖1是本實用新型的主動懸架的電子控制系統(tǒng)的原理圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例和附圖來詳細說明本實用新型。實施例1 本實用新型的主動懸架的電子控制系統(tǒng)包括控制執(zhí)行機構(gòu)8工作的電子懸架控 制器1、懸架模式選擇開關2、發(fā)動機控制器3、制動控制器4、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器5、車身控 制器6、加速度傳感器7、儀表9和空調(diào)控制器10，其中電子懸架控制器1通過高速CAN總 線與車身控制器6、發(fā)動機控制器3、制動控制器4、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器5相連，車身控制器6 通過低速CAN總線與儀表9、空調(diào)控制器10相連，電子懸架控制器1通過普通導線與加速度 傳感器7、懸架模式選擇開關2相連。上述高速CAN總線的速率為500kbit/s，低速CAN總線的速率為50kbit/s。電子懸架控制器1受懸架模式選擇開關2的控制來改變懸架的工作模式，并控制 執(zhí)行機構(gòu)8工作，具體工作原理如下在行車中，電子懸架控制器1通過高速CAN總線即時 接收來自制動控制器4的車速信號、輪速信號和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器5的轉(zhuǎn)角信號、轉(zhuǎn)角速度 信號，發(fā)動機控制器3的發(fā)動機狀態(tài)信號、油門開度信號、扭矩請求信號、扭矩輸出信號以 及空調(diào)控制器10發(fā)出的環(huán)境溫度信號、以及環(huán)境溫度有效標識信號等，同時通過加速度傳 感器7采集車身動態(tài)運動信息，對上述信息處理后，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)8的懸掛系統(tǒng)阻尼閥，來 動態(tài)調(diào)節(jié)懸掛阻尼的系數(shù)，改善乘坐舒適性和行車安全性。同時電子懸架控制器1還會把 當前懸架控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)及故障狀態(tài)信息通過車身控制器6轉(zhuǎn)發(fā)給儀表9進行顯示， 以提醒用戶。
權(quán)利要求1.一種主動懸架的電子控制系統(tǒng)，其特征在于包括控制執(zhí)行機構(gòu)工作的電子懸架控 制器、懸架模式選擇開關、發(fā)動機控制器、制動控制器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、車身控制器和加 速度傳感器，所述電子懸架控制器通過高速CAN總線與車身控制器、發(fā)動機控制器、制動控 制器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器相連，所述電子懸架控制器與加速度傳感器、懸架模式選擇開關相 連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動懸架的電子控制系統(tǒng)，其特征在于所述車身控制器還通 過低速CAN總線與儀表相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主動懸架的電子控制系統(tǒng)，其特征在于所述車身控制器還通 過低速CAN總線與空調(diào)控制器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的主動懸架的電子控制系統(tǒng)，其特征在于所述加速度 傳感器包括車身加速度傳感器和車輪加速度傳感器。
專利摘要本實用新型提出了一種結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、擴展方便的主動懸架的電子控制系統(tǒng)，其包括控制執(zhí)行機構(gòu)工作的電子懸架控制器、懸架模式選擇開關、發(fā)動機控制器、制動控制器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、車身控制器和加速度傳感器，電子懸架控制器通過高速CAN總線與車身控制器、發(fā)動機控制器、制動控制器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器相連，電子懸架控制器與加速度傳感器、懸架模式選擇開關相連。上述電子控制系統(tǒng)利用車身控制器把高速CAN總線和低速CAN總線集成在一個網(wǎng)絡中，使得網(wǎng)絡傳輸?shù)男畔⒘扛?，并且方便系統(tǒng)的功能擴展，實現(xiàn)了資源的優(yōu)化和共享，提高了系統(tǒng)的實時性，使主動懸架的性能更加穩(wěn)定，智能化程度更高。
文檔編號B60R16/023GK201784426SQ201020508990
公開日2011年4月6日 申請日期2010年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月27日
發(fā)明者劉孔祥, 朱正龍, 王平 申請人:奇瑞汽車股份有限公司