專利名稱：汽車轉(zhuǎn)彎行駛中的輪胎氣壓監(jiān)測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車轉(zhuǎn)彎行駛時的輪胎氣壓實時監(jiān)測方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，輪胎氣壓監(jiān)測與報警裝置主要有直接式和間接式兩大類直接式 是在輪胎內(nèi)或氣門嘴上設(shè)置機械裝置或者電子裝置等監(jiān)測裝置，直接檢測輪胎氣壓，并在 認為存在異常時給予報警；間接式則是通過檢測受輪胎氣壓影響的其它物理量及其變化來 判斷輪胎氣壓。例如檢測車輪的滾動半徑、車輪的轉(zhuǎn)動速度、輪胎的彈性、輪胎的振動等參 數(shù)，用這些參數(shù)來間接推斷輪胎氣壓，都屬于間接式輪胎氣壓監(jiān)測方法。間接式實現(xiàn)的方式 有機械式、電子式和材料式等多種。燕山大學(xué)韓宗奇教授公開了一種行駛中的汽車輪胎氣壓監(jiān)測方法(專利號 ZL2008 1 0054917. 4)，該方法通過對行駛中汽車各個輪速傳感器輸出的脈沖信號進行采 集、整理、分析、比較、判斷等處理步驟來預(yù)報行駛中汽車輪胎氣壓的異常狀況。其方法在汽 車直線行駛或接近直線行駛時是非常有效的。但在車輛轉(zhuǎn)彎行駛時，用該方法判定輪胎氣 壓是否異常，正確率降低。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)彎行駛中的汽車輪胎氣壓監(jiān) 測方法。該發(fā)明通過對轉(zhuǎn)彎行駛中各個車輪傳感器輸出的脈沖信號進行采集和整理，利用 記錄的各個車輪脈沖數(shù)，對各個車輪轉(zhuǎn)彎半徑進行計算，分析出正確的車輪轉(zhuǎn)彎半徑，并初 步實現(xiàn)輪胎氣壓異常的判定；然后利用正常的車輪轉(zhuǎn)彎半徑對脈沖數(shù)進行轉(zhuǎn)彎修正，對轉(zhuǎn) 彎修正后的脈沖數(shù)進行比較，最終實現(xiàn)異常氣壓車輪的正確判定。系統(tǒng)組成為附

圖1本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是所述方法是一種間接式監(jiān)測胎壓的 方法，其步驟如下1、本發(fā)明采用汽車各個車輪的輪速傳感器發(fā)出的脈沖數(shù)來間接表征輪胎的充氣 壓力，或者用脈沖數(shù)折算的車輪轉(zhuǎn)速、或者用脈沖數(shù)折算的車輪半徑來表征輪胎的充氣壓 力。三者都隨輪胎充氣壓力的變化而變化，一般關(guān)系如下
權(quán)利要求
一種汽車轉(zhuǎn)彎行駛中的輪胎氣壓監(jiān)測方法，其特征在于在汽車行駛時，對輪速傳感器輸出的脈沖信號進行采集、整理、分析和計算，判斷出車輛的行駛工況；若為轉(zhuǎn)彎工況時計算出各個車輪的轉(zhuǎn)彎半徑，以及各個車輪脈沖數(shù)的轉(zhuǎn)彎修正系數(shù)，對修正后的脈沖數(shù)進行比較，并判定出是否存在某輪胎氣壓異常。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車轉(zhuǎn)彎行駛中的輪胎氣壓監(jiān)測方法，其特征是所述監(jiān)測方 法的步驟如下(1)執(zhí)行標定(自學(xué)習(xí))程序(1. 1)標定(自學(xué)習(xí))時選擇路面附著系數(shù)良好的平直道路； (1. 2)標定(自學(xué)習(xí))時不斷檢測車速，處于設(shè)定的車速范圍時開始采集輪速傳感器的 脈沖信號并存儲，當某一車輪的采樣脈沖數(shù)達到設(shè)定的脈沖數(shù)時，本次采樣結(jié)束；(1.3)計算修正系數(shù)，然后進行下一次采樣和計算；重復(fù)該操作，達到規(guī)定的標定(自 學(xué)習(xí))采樣次數(shù)；(1.4)計算平均修正系數(shù)作為本次標定(自學(xué)習(xí))的直行修正系數(shù)，存儲更新修正系 數(shù)；給出提示信息，標定(自學(xué)習(xí))結(jié)束。(2)執(zhí)行監(jiān)測程序(2. 1)判斷當前車速，確定車速大于設(shè)定車速時開始對各個車輪傳感器采集信號，當采 集到的信號達到設(shè)定的最小限、或者達到設(shè)定的采樣時間、或者達到設(shè)定行駛路程，停止本 次采樣，存儲各個車輪傳感器的脈沖數(shù)；(2. 2)用標定(自學(xué)習(xí))的修正系數(shù)修正各車輪的脈沖數(shù)，得到直行標準脈沖數(shù)； (2. 3)根據(jù)對直行標準脈沖數(shù)進行比較得到的結(jié)果，判斷汽車的行駛工況以及汽車直 線行駛時車輪的氣壓狀況；(2. 4)判斷當前車速，確定當前車速處于設(shè)定的車速范圍內(nèi)時，分別計算兩個車輪直行 標準脈沖數(shù)的相對誤差，利用直行標準脈沖數(shù)與各車輪轉(zhuǎn)彎半徑的關(guān)系以及汽車左轉(zhuǎn)彎時 4輪轉(zhuǎn)彎半徑與其它三個車輪轉(zhuǎn)彎半徑的關(guān)系，計算出多個第4輪的轉(zhuǎn)彎半徑值； (2. 5)根據(jù)計算的第4輪轉(zhuǎn)彎半徑值判斷出汽車的轉(zhuǎn)彎狀態(tài)； (2. 6)判斷出正常的車輪轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)值，計算正常轉(zhuǎn)彎半徑值的平均值； (2. 7)根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑，判斷出各個車輪的氣壓是否存在可能的異常；若是，存儲車輪的 編號，執(zhí)行(2.8)步驟；若非，返回(2. 1)步驟；(2. 8)利用正常的第4輪轉(zhuǎn)彎半徑值的平均值分別計算出其它三個車輪的轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)值；(2. 9)利用各個車輪轉(zhuǎn)彎半徑計算出各個車輪脈沖數(shù)的轉(zhuǎn)彎修正系數(shù)； (2. 10)利用各個車輪的轉(zhuǎn)彎修正系數(shù)對各個車輪的直行標準脈沖數(shù)進行修正，得到轉(zhuǎn) 彎標準脈沖數(shù)；(2. 11)采用各種比較方法對轉(zhuǎn)彎標準脈沖數(shù)進行計算，得到各種比較方法的相對誤差；(2. 12)根據(jù)轉(zhuǎn)彎標準脈沖數(shù)差異對汽車的行駛工況進行判定，若處于滑轉(zhuǎn)或打滑狀 態(tài)，返回(2. 1)步驟；若非，執(zhí)行(2. 13)步驟；(2. 13)根據(jù)比較結(jié)果，判斷出轉(zhuǎn)彎工況下汽車各個車輪的氣壓是否存在可能的異常； 若是，存儲車輪的編號，執(zhí)行(2. 14)步驟；若非，返回(2. 1)步驟；(2. 14)分析(2. 7)和(2. 13)的判定結(jié)果，比較所存儲的可能氣壓異常的車輪編號是否 相同；若是，斷定該輪胎氣壓異常，給出聲光報警；若非，返回(2. 1)步驟；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)彎行駛中汽車輪胎氣壓監(jiān)測方法，其特征是 (3. 1)車輪轉(zhuǎn)速、脈沖數(shù)、車輪半徑與充氣壓力的關(guān)系用記錄的車輪傳感器輸出的脈沖數(shù)來間接表征輪胎充氣壓力，或者用脈沖數(shù)折算的車輪轉(zhuǎn)速、或者用脈沖數(shù)折算的車輪滾動半徑來表征充氣壓力；三者都隨輪胎充氣壓力的大小而變化，三者的關(guān)系為
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)彎行駛中汽車輪胎氣壓監(jiān)測方法，其特征是胎壓正常與否的判別方法為當汽車在行駛過程中，在最近一次存儲的直行標準脈沖 數(shù)的均值比較結(jié)果中，若四個車輪的相對誤差均超過設(shè)定的門檻值，則汽車處于轉(zhuǎn)彎行駛 工況；若四個車輪的相對誤差均未超過設(shè)定的門檻值，則汽車處于正常胎壓下的直線行駛； 若只有某個車輪的相對誤差超過設(shè)定的門檻值，則汽車處于直線行駛工況下該車輪氣壓可 能異常。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)彎行駛中汽車輪胎氣壓監(jiān)測方法，其特征是 直行標準脈沖數(shù)與轉(zhuǎn)彎半徑的關(guān)系
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)彎行駛中汽車輪胎氣壓監(jiān)測方法，其特征是 。
設(shè)
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)彎行駛中汽車輪胎氣壓監(jiān)測方法，其特征是所述步驟(6) 中若計算得到的(i = 2、3，j = 1、4)為正數(shù)時，判定汽車為左轉(zhuǎn)彎；為負數(shù)時判斷汽 車為右轉(zhuǎn)彎。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)彎行駛中汽車輪胎氣壓監(jiān)測方法，其特征是所述步驟(6) 計算得到(i = 2,3, j = 1、4)，按數(shù)值大小進行排序，分別記為Ra) R⑷，得到轉(zhuǎn)彎半 徑的最大相對誤差為AR及⑴—及⑷利用轉(zhuǎn)彎半徑初步判定胎壓的方法是(8. 1)若AR彡δ則R⑴ R(4)約相等，4個車輪氣壓可能均為正常；(8.2)若AR > δ則某車輪氣壓可能異常，同時對、) 相對誤差最小的一組認為該組的兩個轉(zhuǎn)彎半徑近似相等。 δ為設(shè)定的報警靈敏度決定。 轉(zhuǎn)彎半徑與胎壓可能不足車輪之間有如下關(guān)系R4分別計算兩兩相對誤差，
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)彎行駛中汽車輪胎氣壓監(jiān)測方法，其特征是所述步驟(5) 計算得到的各車輪轉(zhuǎn)彎半徑的值分別為Ri、R2、R3、R4，則轉(zhuǎn)彎修正系數(shù)為
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)彎行駛中汽車輪胎氣壓監(jiān)測方法，其特征是所述步驟 (3. 3)對汽車的行駛工況和車輪氣壓分別進行判定，判定如下(io. 1)
全文摘要
本發(fā)明公開一種轉(zhuǎn)彎行駛中汽車輪胎氣壓的監(jiān)測方法。其特征是通過對行駛中汽車各個輪速傳感器輸出的脈沖信號進行采集、整理、計算、分析、比較，能夠判斷出諸如轉(zhuǎn)彎、制動拖滑、驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)等行駛工況。對檢測參數(shù)(脈沖數(shù))進行相應(yīng)的計算，求出車輛轉(zhuǎn)彎時各車輪的轉(zhuǎn)彎半徑，通過比較同一車輪的車輪轉(zhuǎn)彎半徑值，對轉(zhuǎn)彎時車輪的胎壓狀況進行初步的判定；再通過對檢測參數(shù)的比較分析，其結(jié)果與之前的初步判定相吻合時才能作出輪胎氣壓異常的最終判斷。本發(fā)明能夠準確、有效地預(yù)報轉(zhuǎn)彎行駛中汽車輪胎氣壓的異常情況。
文檔編號B60C23/06GK101973192SQ20101050464
公開日2011年2月16日 申請日期2010年10月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月3日
發(fā)明者夏懷成, 王立強, 鞠學(xué)坤, 韓宗奇 申請人:燕山大學(xué)