專利名稱：一種高速動(dòng)車組的地坑式架車機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鐵道機(jī)車車輛的檢修設(shè)備，尤為是一種對(duì)整列動(dòng)車組進(jìn)行檢修的地坑式架車機(jī)。
背景技術(shù)：
地坑式架車機(jī)是指有若干個(gè)相隔一定間距的地坑內(nèi)設(shè)置帶有舉升軌道的轉(zhuǎn)向架舉升裝置，以及布置在其兩邊的車體舉升裝置，兩相鄰地坑之間地面上有固定軌道，上述所有固定軌道和各轉(zhuǎn)向架舉升裝置上的舉升軌道構(gòu)成一連續(xù)軌道，供動(dòng)車組和轉(zhuǎn)向架走行。 動(dòng)車組一般由8節(jié)車輛組成一列基本編組，每節(jié)車輛的車體上安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)向架上，上述的轉(zhuǎn)向架舉升裝置可以舉升整車和轉(zhuǎn)向架，車體舉升裝置是舉升車體，使之車體與轉(zhuǎn)向架脫離。上述的地坑式架車機(jī)是動(dòng)車組檢修的必備設(shè)備，它的作用是既可以在整列動(dòng)車組不解編的情況下進(jìn)行全部轉(zhuǎn)向架更換，也可以在解編后對(duì)某一輛車的轉(zhuǎn)向架進(jìn)行檢修，目前國(guó)內(nèi)外地坑式架車機(jī)是地坑間距和轉(zhuǎn)向架舉升裝置的長(zhǎng)度均相等，它沒(méi)有通用性只適用于一種型號(hào)動(dòng)車組。由于動(dòng)車組的車輛之間采用密接式車鉤連接，在運(yùn)行或檢修舉升過(guò)程中兩節(jié)車輛之間的高度允差僅為士4mm，這就要求架車機(jī)的主電子控制部分具有精確的定位和升降同步功能。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的動(dòng)車組均以8節(jié)車輛為基本編組，兩端為兩節(jié)頭車，中間為6 節(jié)中車。在實(shí)際運(yùn)行中也有將兩個(gè)基本編組聯(lián)掛形成16節(jié)車輛為一列的動(dòng)車組，但在檢修作業(yè)中通常將16節(jié)車輛解編為兩個(gè)基本編組。我國(guó)于2007年開(kāi)始生產(chǎn)的CRH1、CRH2、 CRH3和CRH5四種型號(hào)動(dòng)車組已成為國(guó)內(nèi)高速鐵路的主要客運(yùn)列車，由于上述四種型號(hào)的動(dòng)車組的總長(zhǎng)、頭車長(zhǎng)度、中車長(zhǎng)度、軸距(轉(zhuǎn)向架兩輪間距)、定距(車輛兩轉(zhuǎn)向架中心距離)和車體寬度等的尺寸都不相同(見(jiàn)表1)，因此國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的地坑式架車機(jī)均不能滿足兼容四種動(dòng)車組的要求。我國(guó)動(dòng)車組采用檢修基地(動(dòng)車段)集中檢修的模式，每個(gè)檢修基地都擁有多種或全部國(guó)產(chǎn)動(dòng)車組，如每一型動(dòng)車組建一種地坑式架車機(jī)，這將對(duì)動(dòng)車檢修基地建設(shè)造成極大的浪費(fèi)。如何解決地坑式架車機(jī)通用性的難題，已是刻不容緩的當(dāng)務(wù)之急。表 1幾何參數(shù)長(zhǎng)度軸距定距車體寬度車輪車型車組頭車中車直徑CRHl21400026950266002700190003331915CRH220140025700250002500175003380860CRH320068525675247752500173753265920CRH521500027600275002700190003200890

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的是公開(kāi)一種可兼容四種型號(hào)動(dòng)車組檢修作業(yè)的地坑式架車機(jī)， 進(jìn)一步的發(fā)明目的是對(duì)不同型號(hào)動(dòng)車組均具有精確控制的架車機(jī)。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下包括控制架車機(jī)的主電子控制部分，多個(gè)地坑內(nèi)設(shè)置的多個(gè)轉(zhuǎn)向架舉升裝置上的升降軌道與地坑間地面的固定軌道形成連續(xù)標(biāo)準(zhǔn)軌道， 地坑內(nèi)的轉(zhuǎn)向架舉升裝置兩側(cè)設(shè)有多個(gè)可沿專用軌道縱向移動(dòng)的車體舉升裝置，關(guān)鍵是以連續(xù)標(biāo)準(zhǔn)軌道的中點(diǎn)為起始，向兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置地坑及地坑內(nèi)的轉(zhuǎn)向架舉升裝置，其一側(cè)的設(shè)置是第一地坑內(nèi)設(shè)置第一轉(zhuǎn)向架舉升裝置，隔第一固定軌道的第二地坑內(nèi)設(shè)置第二轉(zhuǎn)向架舉升裝置，隔第二固定軌道的第三地坑內(nèi)設(shè)置第三轉(zhuǎn)向架舉升裝置，隔第三固定軌道的第四地坑內(nèi)設(shè)置相鄰的第四 第六轉(zhuǎn)向架舉升裝置，隔第四固定軌道的第五地坑內(nèi)設(shè)置相鄰的第七 第九轉(zhuǎn)向架舉升裝置，再隔第五固定軌道的第六地坑內(nèi)設(shè)置第十 第十一轉(zhuǎn)向架舉升裝置，上述中點(diǎn)兩側(cè)的第一地坑之間設(shè)有短固定軌道，在連續(xù)標(biāo)準(zhǔn)軌道終端的一側(cè)設(shè)有測(cè)定停車誤差的激光測(cè)距裝置。所述的第一轉(zhuǎn)向架舉升裝置的長(zhǎng)度為3700mm、第二轉(zhuǎn)向架舉升裝置和第三轉(zhuǎn)向架舉升裝置的長(zhǎng)度為4750mm，第四轉(zhuǎn)向架舉升裝置和第五轉(zhuǎn)向架舉升裝置的長(zhǎng)度為4600mm， 第六轉(zhuǎn)向架舉升裝置的長(zhǎng)度為3700mm，第七轉(zhuǎn)向架舉升裝置、第八轉(zhuǎn)向架舉升裝置和第九轉(zhuǎn)向架舉升裝置的長(zhǎng)度為4600mm，第十轉(zhuǎn)向架舉升裝置和第十一轉(zhuǎn)向架舉升裝置的長(zhǎng)度為 4000mm ；所述的第一固定軌道的長(zhǎng)度為13815mm，第二固定軌道的長(zhǎng)度為2070mm，第三固定軌道的長(zhǎng)度為11930mm，第四固定軌道的長(zhǎng)度為10555mm，第五固定軌道的長(zhǎng)度為8785mm， 短固定軌道的長(zhǎng)度為3430mm。所述的激光測(cè)距裝置由激光測(cè)距儀和數(shù)據(jù)顯示屏組成，激光測(cè)距裝置設(shè)置在連續(xù)標(biāo)準(zhǔn)軌道終端一側(cè)的伸縮裝置上，激光測(cè)距儀的輸出與架車機(jī)的主電子控制部分聯(lián)接。所述的車體舉升裝置下方設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)行走輪。所述的車體舉升裝置的托頭設(shè)有橫向位移裝置。所述的車體舉升裝置的驅(qū)動(dòng)托頭升降運(yùn)動(dòng)的電機(jī)為由變頻器驅(qū)動(dòng)的異步交流電動(dòng)機(jī)，異步交流電動(dòng)機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有編碼器。所述的在車體舉升裝置的縱向原始位置設(shè)置一定位感應(yīng)片，車體舉升裝置上設(shè)有一相應(yīng)的感應(yīng)裝置。本發(fā)明公開(kāi)的技術(shù)方案是針對(duì)現(xiàn)有國(guó)內(nèi)外的地坑式架車機(jī)只適用于一種型號(hào)的動(dòng)車組而提出的，解決了一種規(guī)格的地坑式架車機(jī)可適用目前國(guó)內(nèi)四種動(dòng)車組的檢修，其關(guān)鍵技術(shù)在于1、地坑式架車機(jī)的布置采取從連續(xù)標(biāo)準(zhǔn)軌道中點(diǎn)開(kāi)始向兩側(cè)對(duì)稱排列布置，使不同動(dòng)車組的相應(yīng)轉(zhuǎn)向架的位置誤差減小1/2 ；2、轉(zhuǎn)向架舉升裝置具有四種長(zhǎng)度，使位置相差不大的轉(zhuǎn)向架可以兼用同一個(gè)轉(zhuǎn)向架舉升裝置進(jìn)行升降；3、對(duì)于位置相差較大的轉(zhuǎn)向架升降，則是通過(guò)增設(shè)轉(zhuǎn)向架舉升裝置數(shù)量的辦法解決。從理論上講，一列8輛編組的動(dòng)車組有16臺(tái)轉(zhuǎn)向架，只需16臺(tái)轉(zhuǎn)向架舉升裝置就能滿足要求，本發(fā)明共有22臺(tái)轉(zhuǎn)向架舉升裝置，轉(zhuǎn)向架舉升裝置的數(shù)量多于轉(zhuǎn)向架的數(shù)量。上述三項(xiàng)技術(shù)是解決地坑式架車機(jī)通用性最為合理、可行和簡(jiǎn)單的方法，具有普遍意義。


圖1為本發(fā)明轉(zhuǎn)向架舉升裝置上有動(dòng)車組的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為CRHl型動(dòng)車組在轉(zhuǎn)向架舉升裝置上的左半列排布示意圖。圖3為CRH2型動(dòng)車組在轉(zhuǎn)向架舉升裝置上的左半列排布示意圖。圖4為CRH3和CRH5型動(dòng)車組在轉(zhuǎn)向架舉升裝置上的左半列排布示意圖。圖5為轉(zhuǎn)向架舉升裝置和車體舉升裝置在地坑內(nèi)的橫向布置示意圖。圖6為激光測(cè)距裝置示意圖。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參見(jiàn)圖1 圖6，本發(fā)明的具體實(shí)施方式
如下包括控制架車機(jī)的主電子控制部分，該主電子控制部分主要控制轉(zhuǎn)向架舉升裝置的升降以及車體舉升裝置的行走、升降和橫動(dòng)，多個(gè)地坑相互間隔縱列排布，相鄰兩地坑間的地面設(shè)有固定軌道，設(shè)置在多個(gè)地坑內(nèi)的多個(gè)轉(zhuǎn)向架舉升裝置上的升降軌道19與地坑間地面上的固定軌道12 17形成連續(xù)標(biāo)準(zhǔn)軌道。轉(zhuǎn)向架舉升裝置固定在地坑內(nèi)，地坑內(nèi)的轉(zhuǎn)向架舉升裝置兩邊設(shè)有多個(gè)可沿專用軌道20移動(dòng)的車體舉升裝置18。當(dāng)動(dòng)車組通過(guò)連續(xù)標(biāo)準(zhǔn)軌道駛上轉(zhuǎn)向架舉升裝置時(shí)，多個(gè)地坑內(nèi)的轉(zhuǎn)向架舉升裝置則可將整列動(dòng)車組同步舉升到規(guī)定高度，如將動(dòng)車組解編則可舉升任何一輛動(dòng)車，在主電子控制部分的指令下，車體舉升裝置18縱向行走并與動(dòng)車的架車座對(duì)準(zhǔn)后可將車體舉升到規(guī)定高度，使轉(zhuǎn)向架與車體分離進(jìn)行檢修。重要的是以連續(xù)標(biāo)準(zhǔn)軌道的中點(diǎn)向兩側(cè)對(duì)稱布置轉(zhuǎn)向架舉升裝置，可使不同型號(hào)動(dòng)車組的相應(yīng)轉(zhuǎn)向架的位置誤差減小一半。上述中點(diǎn)左側(cè)的分布設(shè)置是第一地坑內(nèi)設(shè)置第一轉(zhuǎn)向架舉升裝置1，隔第一固定軌道12的第二地坑內(nèi)設(shè)置第二轉(zhuǎn)向架舉升裝置2，隔第二固定軌道13的第三地坑內(nèi)設(shè)置第三轉(zhuǎn)向架舉升裝置3，隔第三固定軌道14第四地坑內(nèi)設(shè)置相鄰的第四、第五和第六轉(zhuǎn)向架舉升裝置4、5、6，隔第四固定軌道15的第五地坑內(nèi)設(shè)置相鄰的第七、第八和第九轉(zhuǎn)向架舉升裝置7、8、9，再隔第五固定軌道16的第六地坑內(nèi)設(shè)置相鄰的第十和第十一轉(zhuǎn)向架舉升裝置10、11 ；中點(diǎn)的右側(cè)對(duì)稱設(shè)置另外11臺(tái)轉(zhuǎn)向架舉升裝置。上述中點(diǎn)兩側(cè)的第一地坑之間設(shè)有短固定軌道17，它的均分線即為地坑式架車機(jī)布置的中點(diǎn)，即中點(diǎn)兩側(cè)各設(shè)置有六個(gè)地坑，每側(cè)各設(shè)置有11臺(tái)轉(zhuǎn)向架舉升裝置；車體舉升裝置共設(shè)32臺(tái)，每節(jié)車體由4臺(tái)車體舉升裝置進(jìn)行升降，中點(diǎn)兩側(cè)各為16臺(tái)。
請(qǐng)參見(jiàn)圖2 圖3，上述的第一轉(zhuǎn)向架舉升裝置1的長(zhǎng)度為3700mm，第二和第三轉(zhuǎn)向架舉升裝置2的長(zhǎng)度均為4750mm，第四和第五轉(zhuǎn)向架舉升裝置4、5的長(zhǎng)度均為4600mm， 第六轉(zhuǎn)向架舉升裝置6的長(zhǎng)度為3700mm，第七、第八和第九轉(zhuǎn)向架舉升裝置7、8、9的長(zhǎng)度均為4600mm，第十和第i^一轉(zhuǎn)向架舉升裝置10、11的長(zhǎng)度均為4000mm，上述的轉(zhuǎn)向架舉升裝置具有不同的長(zhǎng)度可以增加通用性；所述的第一固定軌道12的長(zhǎng)度為13815mm，第二固定軌道13的長(zhǎng)度為2070mm，第三固定軌道14的長(zhǎng)度為11930mm，第四固定軌道15的長(zhǎng)度為10555mm，第五固定軌道16的長(zhǎng)度為8785mm，短固定軌道17長(zhǎng)度為3430mm，短固定軌道 17長(zhǎng)度的均分線即為地坑式架車機(jī)布置的中點(diǎn)；實(shí)際使用時(shí)，不同型號(hào)動(dòng)車組的轉(zhuǎn)向架在轉(zhuǎn)向架舉升裝置上的位置各不相同，圖2所示為CRHl型動(dòng)車組的左半列在轉(zhuǎn)向架舉升裝置上的排布結(jié)構(gòu)示意圖，圖3所示為CRH2型動(dòng)車組的左半列在轉(zhuǎn)向架舉升裝置上的排布結(jié)構(gòu)示意圖，圖4所示為CRH3型動(dòng)車組及CRH5型動(dòng)車組的左半列在轉(zhuǎn)向架舉升裝置上的排布結(jié)構(gòu)示意圖。由圖可見(jiàn)，有的是單臺(tái)轉(zhuǎn)向架舉升裝置承載一臺(tái)轉(zhuǎn)向架，有的則由兩臺(tái)相鄰的轉(zhuǎn)向架舉升裝置共同承載一臺(tái)轉(zhuǎn)向架。下面以CRHl型動(dòng)車組和CRH2型動(dòng)車組為例說(shuō)明轉(zhuǎn)向架舉升裝置的舉升組合當(dāng)各轉(zhuǎn)向架舉升裝置處于不舉升的原始狀態(tài)時(shí)，各轉(zhuǎn)向架舉升裝置的升降軌道19與固定在地面上的固定軌道12 17相互對(duì)準(zhǔn)銜接，形成一條連續(xù)標(biāo)準(zhǔn)軌道，動(dòng)車組可沿其駛上地坑式架車機(jī)，通過(guò)激光測(cè)距裝置23將動(dòng)車組的縱向長(zhǎng)度的中點(diǎn)與短固定軌道17的中線對(duì)準(zhǔn)后，轉(zhuǎn)向架舉升裝置便可開(kāi)始進(jìn)行舉升作業(yè)，對(duì)于CRHl型動(dòng)車組(圖2所示)，轉(zhuǎn)向架舉升裝置除第十轉(zhuǎn)向架舉升裝置10不舉升外，其余各轉(zhuǎn)向架舉升裝置均參與舉升，頭車1的前轉(zhuǎn)向架由第十一轉(zhuǎn)向架舉升裝置11承載，頭車1的后轉(zhuǎn)向架由第九轉(zhuǎn)向架舉升裝置9承載；中車1的前轉(zhuǎn)向架由第八轉(zhuǎn)向架舉升裝置8和第七轉(zhuǎn)向架舉升裝置7共同承載，后轉(zhuǎn)向架由第六轉(zhuǎn)向架舉升裝置6承載；中車2的前轉(zhuǎn)向架由第五轉(zhuǎn)向架舉升裝置5和第四轉(zhuǎn)向架舉升裝置4共同承載，后轉(zhuǎn)向架由第三轉(zhuǎn)向架舉升裝置3承載； 中車3的前轉(zhuǎn)向架由第二轉(zhuǎn)向架舉升裝置2承載，后轉(zhuǎn)向架由第一轉(zhuǎn)向架舉升裝置1承載。由圖2 圖4可見(jiàn)，由于轉(zhuǎn)向架舉升裝置從連續(xù)標(biāo)準(zhǔn)軌道中點(diǎn)向兩側(cè)對(duì)稱布置，所以四種動(dòng)車組相應(yīng)轉(zhuǎn)向架的位置誤差靠近中點(diǎn)的較小，遠(yuǎn)離中點(diǎn)的較大，對(duì)于靠近中點(diǎn)的三臺(tái)轉(zhuǎn)向架只需改變轉(zhuǎn)向架舉升裝置1 3的長(zhǎng)度就可滿足兼容要求。而對(duì)于遠(yuǎn)離中點(diǎn)的轉(zhuǎn)向架除改變轉(zhuǎn)向架舉升裝置的長(zhǎng)度外，還要在每個(gè)地坑中各增設(shè)一臺(tái)轉(zhuǎn)向架舉升裝置， 如第六地坑內(nèi)有轉(zhuǎn)向架舉升裝置11和10，第五和第四地坑內(nèi)分別有轉(zhuǎn)向架舉升裝置9、8、7 和 6、5、4。由于各型動(dòng)車組的長(zhǎng)度尺寸不同，車體架車座的位置各異，為此車體舉升裝置18 通過(guò)電機(jī)21驅(qū)動(dòng)行走輪(另一專利申請(qǐng)記載)沿專用軌道20縱向移動(dòng)，使車體舉升裝置的托頭22與動(dòng)車組的車體架車座對(duì)準(zhǔn)，每節(jié)車體用4臺(tái)車體舉升裝置進(jìn)行升降，整列動(dòng)車組的車體共有32臺(tái)車體舉升裝置。因各型動(dòng)車組的車體的寬度有所不同，為方便車體的舉升，車體舉升裝置18的托頭22設(shè)有橫向位移裝置(另一專利申請(qǐng)記載)，在非架車狀態(tài)時(shí)， 托頭22自動(dòng)收回到原始位置，當(dāng)進(jìn)行車體舉升時(shí)，主控系統(tǒng)根據(jù)四種車型的不同寬度自動(dòng)控制設(shè)定托頭22橫向伸出的距離，使托頭22與車體架車座上下對(duì)準(zhǔn)，車體舉升裝置18的托頭22的升降是通過(guò)變頻器驅(qū)動(dòng)的異步交流電動(dòng)機(jī)M和減速器實(shí)現(xiàn)(圖5所示)。在動(dòng)車組進(jìn)入架車作業(yè)線的過(guò)程中，首先重要的是進(jìn)行準(zhǔn)確定位，使動(dòng)車組均布于地坑式架車機(jī)的中點(diǎn)兩側(cè)。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的四種動(dòng)車組總長(zhǎng)均超過(guò)200米，而且各型動(dòng)車組的總長(zhǎng)各不相同，由司機(jī)掌控停車難于做到定位準(zhǔn)確。為此在連續(xù)標(biāo)準(zhǔn)軌道終端的側(cè)面裝有由激光測(cè)距儀和顯示屏組成的激光測(cè)距裝置23(圖6所示)，并設(shè)置“停車點(diǎn)”標(biāo)志，供司機(jī)停車參改。激光測(cè)距裝置安裝在一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)上，當(dāng)動(dòng)車組進(jìn)入架車作業(yè)線前，伸縮機(jī)構(gòu)將激光測(cè)距裝置放至連續(xù)標(biāo)準(zhǔn)軌道中間的上方。“停車點(diǎn)”與激光測(cè)距裝置之間的距離Li 隨動(dòng)車組的車型不同而異，但都是確定的已知值。動(dòng)車組沿連續(xù)標(biāo)準(zhǔn)軌道前進(jìn)時(shí)，激光測(cè)距裝置23不斷測(cè)定與動(dòng)車頭車之間的距離Lx，并將Lx連續(xù)反饋到主電子控制部分和顯示在顯示屏上，當(dāng)頭車距離Lx與停車點(diǎn)距離Li之差在士 150mm范圍內(nèi)時(shí)，即-150 < Lx-Li < 150，司機(jī)即可制動(dòng)停車，隨后激光測(cè)距裝置23將動(dòng)車組的停車位檢測(cè)結(jié)果反饋到車體舉升裝置18的電子控制部分，驅(qū)動(dòng)車體舉升裝置18沿專用軌道20縱向移動(dòng)，使其與動(dòng)車組車體的架車座對(duì)準(zhǔn)，為車體舉升做好準(zhǔn)備。激光測(cè)距裝置23引入信息反饋和位差補(bǔ)償功能，使架車作業(yè)的對(duì)位更加精確、有效和自動(dòng)化。 如前所述，動(dòng)車組按要求準(zhǔn)確定位停穩(wěn)后，動(dòng)車組的各轉(zhuǎn)向架全部位于轉(zhuǎn)向架舉升裝置上，通過(guò)轉(zhuǎn)向架舉升裝置即可將整列動(dòng)車組舉升至規(guī)定高度，在主電子控制部分的指令下，車體舉升裝置進(jìn)行縱向移動(dòng)和托頭進(jìn)行橫向伸縮，并與動(dòng)車組的車體架車座對(duì)準(zhǔn)后，車體舉升裝置的托頭即可將車體舉升，并與轉(zhuǎn)向架分離；由于對(duì)整列動(dòng)車組的同步精度要求很高，因此車體舉升裝置18的托頭22升降采用由變頻器驅(qū)動(dòng)的異步交流電動(dòng)機(jī)24， 在異步交流電動(dòng)機(jī)M的電機(jī)軸上設(shè)有編碼器，編碼器提供電動(dòng)機(jī)的速度反饋信號(hào)，同時(shí)主電子控制部分統(tǒng)一給出一個(gè)速度預(yù)定信號(hào)，通過(guò)通訊總線傳遞給控制驅(qū)動(dòng)器，對(duì)速度預(yù)定信號(hào)與速度反饋信號(hào)的差值由數(shù)字PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行比較，隨之改變變頻器的工作頻率，從而調(diào)節(jié)交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，保證舉升同步精度；前述的控制驅(qū)動(dòng)器主要是由DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)、放大電路、變頻器、保護(hù)電路和接口電路構(gòu)成。在前述的車體舉升裝置18上設(shè)有一感應(yīng)裝置，在車體舉升裝置18的專用軌道20的原始位置上設(shè)有一定位感應(yīng)片，每一次完成車體舉升后，通過(guò)感應(yīng)片與感應(yīng)裝置的相互作用，車體舉升裝置18均可回到各自的原位置，以便于在主電子控制部分的控制下保證車體舉升裝置自動(dòng)準(zhǔn)確到達(dá)架車位置。本發(fā)明的地坑式架車機(jī)升降同步精度< 士 1mm，升降速度誤差< 士 10%均超過(guò)國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種高速動(dòng)車組的地坑式架車機(jī)，包括控制架車機(jī)的主電子控制部分，多個(gè)地坑內(nèi)設(shè)置的多個(gè)轉(zhuǎn)向架舉升裝置上的升降軌道(19)與地坑間地面的固定軌道形成連續(xù)軌道， 地坑內(nèi)的轉(zhuǎn)向架舉升裝置兩側(cè)設(shè)有多個(gè)可沿專用軌道00)移動(dòng)的車體舉升裝置(18)，其特征在于以連續(xù)軌道的中點(diǎn)為起始，向兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置地坑及地坑內(nèi)的轉(zhuǎn)向架舉升裝置，其一側(cè)的設(shè)置是第一地坑內(nèi)設(shè)置第一轉(zhuǎn)向架舉升裝置(1)，隔第一固定軌道(1 的第二地坑內(nèi)設(shè)置第二轉(zhuǎn)向架舉升裝置O)，隔第二固定軌道(1 的第三地坑內(nèi)設(shè)置第三轉(zhuǎn)向架舉升裝置(3)，隔第三固定軌道(14)的第四地坑內(nèi)設(shè)置相鄰的第四 第六轉(zhuǎn)向架舉升裝置(4、 5、6)，隔第四固定軌道(1 的第五地坑內(nèi)設(shè)置相鄰的第七 第九轉(zhuǎn)向架舉升裝置(7、8、 9)，再隔第五固定軌道(16)的第六地坑內(nèi)設(shè)置相鄰的第十 第十一轉(zhuǎn)向架舉升裝置(10、 11)，上述中點(diǎn)兩側(cè)的第一地坑內(nèi)之間設(shè)有短固定軌道(17)，在連續(xù)軌道終端的一側(cè)設(shè)有測(cè)定停車誤差的激光測(cè)距裝置03)。
2.按權(quán)利要求1所述的高速動(dòng)車組的地坑式架車機(jī)，其特征在于所述的第一轉(zhuǎn)向架舉升裝置(1)的長(zhǎng)度為3700mm、第二轉(zhuǎn)向架舉升裝置( 和第三轉(zhuǎn)向架舉升裝置(3)的長(zhǎng)度為4750mm，第四轉(zhuǎn)向架舉升裝置(4)和第五轉(zhuǎn)向架舉升裝置(5)的長(zhǎng)度為4600mm，第六轉(zhuǎn)向架舉升裝置(6)的長(zhǎng)度為3700mm，第七轉(zhuǎn)向架舉升裝置(7)、第八轉(zhuǎn)向架舉升裝置(8)和第九轉(zhuǎn)向架舉升裝置(9)的長(zhǎng)度為4600mm，第十轉(zhuǎn)向架舉升裝置(10)和第十一轉(zhuǎn)向架舉升裝置(11)的長(zhǎng)度為4000mm;所述的第一固定軌道(1 的長(zhǎng)度為13815mm，第二固定軌道 (13)的長(zhǎng)度為2070mm，第三固定軌道(14)的長(zhǎng)度為11930mm，第四固定軌道(15)的長(zhǎng)度為 10555mm，第五固定軌道(16)的長(zhǎng)度為8785mm，短固定軌道(17)的長(zhǎng)度為3430mm。
3.按權(quán)利要求1或2所述的高速動(dòng)車組的地坑式架車機(jī)，其特征在于所述的激光測(cè)距裝置由激光測(cè)距儀和數(shù)據(jù)顯示屏組成，激光測(cè)距裝置設(shè)置在連續(xù)軌道終端部一側(cè)的伸縮裝置上，激光測(cè)距儀的輸出與架車機(jī)的主電子控制部分聯(lián)接。
4.按權(quán)利要求3所述的高速動(dòng)車組的地坑式架車機(jī)，其特征在于所述的車體舉升裝置 (18)下方設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)行走輪。
5.按權(quán)利要求4所述的高速動(dòng)車組的地坑式架車機(jī)，其特征在于所述的車體舉升裝置 (18)的托頭02)設(shè)有橫向位移裝置。
6.按權(quán)利要求4或5所述的高速動(dòng)車組的地坑式架車機(jī)，其特征在于所述的車體舉升裝置(18)的驅(qū)動(dòng)托頭0 升降運(yùn)動(dòng)的電機(jī)04)為由變頻器驅(qū)動(dòng)的異步交流電動(dòng)機(jī)，異步交流電動(dòng)機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有編碼器。
7.按權(quán)利要求6所述的高速動(dòng)車組的地坑式架車機(jī)，其特征在于所述的在車體舉升裝置(18)的縱向原始位置設(shè)置一定位感應(yīng)片，車體舉升裝置(18)上設(shè)有一相應(yīng)的感應(yīng)裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種可兼容四種型號(hào)動(dòng)車組檢修作業(yè)的地坑式架車機(jī)。包括控制架車機(jī)的主電子控制部分，多個(gè)地坑內(nèi)設(shè)置的多個(gè)轉(zhuǎn)向架舉升裝置上的升降軌道與地坑間地面的固定軌道形成連續(xù)軌道，關(guān)鍵是以連續(xù)軌道的中點(diǎn)為起始，向兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置地坑及地坑內(nèi)的轉(zhuǎn)向架舉升裝置，上述中點(diǎn)兩側(cè)的第一地坑內(nèi)之間設(shè)有短固定軌道，在連續(xù)軌道終端的一側(cè)設(shè)有測(cè)定停車誤差的激光測(cè)距裝置。本發(fā)明采取從連續(xù)標(biāo)準(zhǔn)軌道中點(diǎn)開(kāi)始向兩側(cè)對(duì)稱排列布置，使不同動(dòng)車組的相應(yīng)轉(zhuǎn)向架的位置誤差減小1/2，轉(zhuǎn)向架舉升裝置具有四種長(zhǎng)度，使位置相差不大的轉(zhuǎn)向架可以兼用同一個(gè)轉(zhuǎn)向架舉升裝置進(jìn)行升降，對(duì)于位置相差較大的轉(zhuǎn)向架升降，則是通過(guò)增設(shè)轉(zhuǎn)向架舉升裝置數(shù)量的辦法解決。
文檔編號(hào)B60S9/02GK102275593SQ201010197810
公開(kāi)日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2010年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月11日
發(fā)明者劉廣丹, 呂安庶, 喻貴忠, 張樹(shù)申, 李彥林, 謝讓皋, 魏志剛, 黎英豪, 黎莎 申請(qǐng)人:北京鐵道工程機(jī)電技術(shù)研究所