專利名稱：電源系統(tǒng)及具備該電源系統(tǒng)的車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有多個蓄電裝置的電源系統(tǒng)及具備該電源系統(tǒng)的車輛，尤其是涉及用于減少電源系統(tǒng)的電力轉(zhuǎn)換損失的技術(shù)。
背景技術(shù)：
近年來，考慮到環(huán)境問題，而像電力機動車、混合動力機動車、燃料電池車等那樣以電動機為驅(qū)動力源的電動車輛引起矚目。在這樣的電動車輛中，為了向電動機供給電力或在再生制動時將動能轉(zhuǎn)換成電能來進行蓄電，而搭載有由二次電池或電氣雙層電容器等構(gòu)成的蓄電裝置。在這樣的以電動機為驅(qū)動力源的車輛中，為了提高加速性能、行駛持續(xù)距離等行駛性能，而希望增大蓄電裝置的充放電容量。因此，作為增大蓄電裝置的充放電容量的方法，提出了搭載多個蓄電裝置的結(jié)構(gòu)。例如，在日本特開平6-276609號公報(專利文獻1) 中公開了一種具備多個(例如三個)蓄電池的電力驅(qū)動系統(tǒng)，各個蓄電池在蓄電池與逆變器之間具有直流一直流轉(zhuǎn)換器接口。另外，在日本特開2003-209969號公報(專利文獻2)中公開了一種向高電壓車輛牽引系統(tǒng)提供所希望的直流高電壓水平的電動機電源管理系統(tǒng)。該電動機電源管理系統(tǒng)具備分別具有電池和升壓/反向直流 直流轉(zhuǎn)換器且并列連接的、向至少一個逆變器供給直流電力的多個電源臺；以使多個電源臺的電池均勻地充電而多個電源臺維持對至少一個逆變器的電池電壓的方式控制多個電源臺的控制器。專利文獻1 日本特開平6-276609號公報專利文獻2 日本特開2003-209969號公報在此，車輛要求的驅(qū)動力根據(jù)行駛狀況而變化較大。例如，在低速行駛時或下坡行駛時等，與多個蓄電裝置中的充放電容許電力的合計值相比，要求的電力減小。因此，這種情況下，希望停止與規(guī)定的蓄電裝置對應(yīng)的電壓轉(zhuǎn)換部(相當(dāng)于上述的直流一直流轉(zhuǎn)換器接口、升壓/逆直流 直流轉(zhuǎn)換器)的電壓轉(zhuǎn)換動作，而減少電壓轉(zhuǎn)換部中的電力轉(zhuǎn)換損失。然而，在上述的日本特開平6-276609號公報(專利文獻1)所公開的電力驅(qū)動系統(tǒng)中，尤其是沒有討論到下述的用于減少電力轉(zhuǎn)換損失的直流一直流轉(zhuǎn)換器接口的控制方法，即，當(dāng)檢測到各個蓄電池的硬件故障(例如，短路或開路)時，通過使對應(yīng)的直流一直流轉(zhuǎn)換器不工作而驅(qū)動系統(tǒng)以2/3的容量進行運轉(zhuǎn)，在軟件故障(蓄電池的劣化)時，使用外部的控制裝置，為了使其他的兩個蓄電池保持相同的電壓而減少對劣化的蓄電池的負載。另外，在上述的日本特開2003-209969號公報(專利文獻2)所公開的電動機電源管理系統(tǒng)中，僅公開了為了使對電池的充電狀態(tài)變得平衡而分別對各電源臺進行電流控制的情況，但未考慮用于減少電力轉(zhuǎn)換損失的各電源臺的控制方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決這樣的問題點而作出，其目的在于，提供一種電源系統(tǒng)及具備該電源系統(tǒng)的車輛，該電源系統(tǒng)具有多個蓄電裝置，能夠穩(wěn)定地執(zhí)行用于減少電力轉(zhuǎn)換損失的控制。本發(fā)明的一方面的電源系統(tǒng)是具有分別構(gòu)成為能夠充放電的多個蓄電裝置，具備電力線對，與負載裝置電連接；多個電壓轉(zhuǎn)換部，分別設(shè)置在多個蓄電裝置與電力線對之間，且分別構(gòu)成為在電力線對和對應(yīng)的蓄電裝置之間進行電壓轉(zhuǎn)換動作；多個電壓檢測部，分別與多個蓄電裝置建立對應(yīng)，且用于檢測對應(yīng)的蓄電裝置的輸出電壓；和控制裝置， 根據(jù)來自負載裝置的要求電力而控制多個電壓轉(zhuǎn)換部，在多個蓄電裝置所包含的第一及第二蓄電裝置當(dāng)中構(gòu)成為使一方的蓄電裝置的電源電壓比另一方的蓄電裝置的電源電壓高出第一規(guī)定值，第一規(guī)定值根據(jù)多個電壓檢測部的檢測值可能包含的誤差來決定。優(yōu)選的是，在來自負載裝置的要求電力為閾值以下時，控制裝置基于由多個電壓檢測部檢測出的多個蓄電裝置的輸出電壓，控制多個電壓轉(zhuǎn)換部所包含的第一及第二電壓轉(zhuǎn)換部，以執(zhí)行第一及第二電壓轉(zhuǎn)換部中分別對應(yīng)的蓄電裝置的輸出電壓大的一方的電壓轉(zhuǎn)換部的電壓轉(zhuǎn)換動作，并停止另一方的電壓轉(zhuǎn)換部的電壓轉(zhuǎn)換動作。優(yōu)選的是，第一規(guī)定值被決定為高于與第一及第二蓄電裝置分別對應(yīng)的電壓檢測部的檢測值可能包含的誤差的合計值。優(yōu)選的是，多個電壓轉(zhuǎn)換部分別包括開關(guān)元件，與電感器串聯(lián)連接，且配置在電力線對的一方的電力線與對應(yīng)的蓄電裝置的一極之間；和配線，用于將電力線對的另一方的電力線和對應(yīng)的蓄電裝置的另一極電連接，控制裝置對于正在執(zhí)行電壓轉(zhuǎn)換動作的電壓轉(zhuǎn)換部，將開關(guān)元件維持為接通狀態(tài)。本發(fā)明的另一方面的電源系統(tǒng)是具有分別構(gòu)成為能夠充放電的多個蓄電裝置，具備電力線對，與負載裝置電連接；多個電壓轉(zhuǎn)換部，分別設(shè)置在多個蓄電裝置與電力線對之間，且分別構(gòu)成為在電力線對和對應(yīng)的蓄電裝置之間進行電壓轉(zhuǎn)換動作；多個電流檢測部，分別與多個蓄電裝置建立對應(yīng)，且用于檢測對應(yīng)的蓄電裝置的電流；和控制裝置，根據(jù)來自負載裝置的要求電力而控制多個電壓轉(zhuǎn)換部，在多個蓄電裝置所包含的第一及第二蓄電裝置當(dāng)中構(gòu)成為使一方的蓄電裝置的電源電壓比另一方的蓄電裝置的電源電壓高出第二規(guī)定值，第二規(guī)定值根據(jù)多個電流檢測部的檢測值可能包含的誤差來決定。優(yōu)選的是，在來自負載裝置的要求電力為閾值以下時，控制裝置對于多個電壓轉(zhuǎn)換部中的每一個電壓轉(zhuǎn)換部，在規(guī)定期間內(nèi)使電力線對與對應(yīng)的蓄電裝置形成為電導(dǎo)通狀態(tài)，并且基于在規(guī)定期間內(nèi)由多個電流檢測部所包含的第一電流檢測部檢測出的對應(yīng)的蓄電裝置的電流，控制多個電壓轉(zhuǎn)換部所包含的第一及第二電壓轉(zhuǎn)換部，以執(zhí)行第一及第二電壓轉(zhuǎn)換部中分別對應(yīng)的蓄電裝置的輸出電壓高的一方的電壓轉(zhuǎn)換部的電壓轉(zhuǎn)換動作，并停止另一方的電壓轉(zhuǎn)換部的電壓轉(zhuǎn)換動作。優(yōu)選的是，控制裝置基于在規(guī)定期間內(nèi)由第一電流檢測部檢測出的對應(yīng)的蓄電裝置的電流的極性，而選擇分別對應(yīng)的蓄電裝置的輸出電壓高的一方的電壓轉(zhuǎn)換部，第二規(guī)定值被決定為高于將第一電流檢測部的檢測值可能包含的誤差換算成第一蓄電裝置的輸出電壓與第二蓄電裝置的輸出電壓之間的電壓差后的值。優(yōu)選的是，多個電壓轉(zhuǎn)換部分別包括開關(guān)元件，與電感器串聯(lián)連接，且配置在電力線對的一方的電力線與對應(yīng)的蓄電裝置的一極之間；和配線，用于將電力線對的另一方的電力線和對應(yīng)的蓄電裝置的另一極電連接，控制裝置對于正在執(zhí)行電壓轉(zhuǎn)換動作的電壓轉(zhuǎn)換部，將開關(guān)元件維持為接通狀態(tài)。本發(fā)明的又一方面的車輛具備上述任一項的電源系統(tǒng)；驅(qū)動力產(chǎn)生部，作為負載裝置從電源系統(tǒng)接受電力而產(chǎn)生車輛的驅(qū)動力。[發(fā)明效果]根據(jù)本發(fā)明，在具有多個蓄電裝置的電源系統(tǒng)中，能夠穩(wěn)定地進行用于減少電壓轉(zhuǎn)換部的電力轉(zhuǎn)換損失的控制。


圖1是表示搭載有本發(fā)明的實施方式1的電源系統(tǒng)的車輛的主要部分的簡要結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明的實施方式1的轉(zhuǎn)換器的簡要結(jié)構(gòu)圖。圖3是表示本發(fā)明的實施方式1的向驅(qū)動力產(chǎn)生部的電力供給的概要的圖。圖4是表示本發(fā)明的實施方式1的轉(zhuǎn)換器ECU的控制結(jié)構(gòu)的流程圖。圖5是圖3(b)所示的控制模式中的第一轉(zhuǎn)換器及第二轉(zhuǎn)換器的工作狀態(tài)圖。圖6是表示基于輸出電壓檢測部的檢測值而能夠判別的蓄電裝置間的電壓差的范圍的圖。圖7是表示本發(fā)明的實施方式2的轉(zhuǎn)換器ECU的控制結(jié)構(gòu)的流程圖。圖8是圖7的步驟S14中的規(guī)定期間的第一轉(zhuǎn)換器及第二轉(zhuǎn)換器的工作狀態(tài)圖。圖9是簡要表示在第一蓄電裝置及第二蓄電裝置之間形成的電流路徑的圖。圖10是表示基于輸出電流檢測部的檢測值而能夠判別的蓄電裝置間的電壓差的范圍的圖。圖11是表示搭載有本發(fā)明的實施方式3的電源系統(tǒng)的車輛的主要部分的簡要結(jié)構(gòu)圖。圖12是表示本發(fā)明的實施方式3的轉(zhuǎn)換器ECU的控制結(jié)構(gòu)的流程圖。符號說明1、IA電源系統(tǒng)，2驅(qū)動力產(chǎn)生部，4-1第一蓄電裝置，4_2第二蓄電裝置，4_3第三蓄電裝置，6-1第一轉(zhuǎn)換器，6-2第二轉(zhuǎn)換器，6-3第三轉(zhuǎn)換器，8-1第一逆變器，8_2第二逆變器，10-1 10-3輸出電流檢測部，11-1 11-3溫度檢測部，12-1 12-3輸出電壓檢測部， 14輸入輸出電壓檢測部，16切換裝置，40-1、40-2斷繼開關(guān)電路，42動力分割機構(gòu)，100車輛，C、Cl平滑電容器，DlA, DlB 二極管，20、20A電池ECU，30、30A轉(zhuǎn)換器ECU，40驅(qū)動ECU， L1、L2電感器，MG1、MG2電動發(fā)電機，MNL主負母線，MPL主正母線，NLl NL3負線，PLl PL3正線，Q1A、Q1B、Q2A、Q2B晶體管，RYl RY3系統(tǒng)繼電器。
具體實施例方式以下，參照附圖，詳細地說明本發(fā)明的實施方式。需要說明的是，圖中同一符號表示同一或相當(dāng)部分。[實施方式1](車輛的簡要結(jié)構(gòu))圖1是表示搭載有本發(fā)明的實施方式1的電源系統(tǒng)1的車輛100的主要部分的簡要結(jié)構(gòu)圖。參照圖1，車輛100具備電源系統(tǒng)1、第一逆變器8-1、第二逆變器8-2、電動發(fā)電機 MGl、電動發(fā)電機MG2、驅(qū)動ECU40。在本實施方式1中，說明具備兩個蓄電裝置4-1、4_2的電源系統(tǒng)1作為具備多個蓄電裝置的電源系統(tǒng)的一例。逆變器8-1、8_2、電動發(fā)電機MG1、MG2、驅(qū)動ECU40構(gòu)成用于產(chǎn)生車輛100的行駛用的驅(qū)動力的驅(qū)動力產(chǎn)生部2。在本說明書中，例示了該驅(qū)動力產(chǎn)生部2為“負載裝置”的情況。即，車輛100將通過從電源系統(tǒng)1向驅(qū)動力產(chǎn)生部2供給的電力所產(chǎn)生的驅(qū)動力向車輪(未圖示)傳遞，從而進行行駛。(驅(qū)動力產(chǎn)生部的結(jié)構(gòu))逆變器8-1及8-2分別相對于電力線對即主正母線MPL及主負母線MNL并聯(lián)連接， 分別在與電源系統(tǒng)1之間進行電力的傳遞。即，逆變器8-1、8-2將經(jīng)由主正母線MPL及主負母線MNL供給的電力(直流電力)分別轉(zhuǎn)換成交流電力而向電動發(fā)電機MGl及MG2供給， 另一方面，將電動發(fā)電機MG1、MG2分別產(chǎn)生的交流電力轉(zhuǎn)換成直流電力而作為再生電力向電源系統(tǒng)1返回。作為一例，逆變器8-1及8-2分別由包含三相的臂電路的電橋回路構(gòu)成， 各自的電力轉(zhuǎn)換動作通過來自驅(qū)動E⑶40的開關(guān)指令PWM1、PWM2控制。電動發(fā)電機MGl作為接受通過發(fā)動機(未圖示)的工作所產(chǎn)生的動力而能夠發(fā)電的發(fā)電機(generator)起作用，接受經(jīng)由動力分割機構(gòu)42所傳遞的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力進行發(fā)電。另一方面，電動發(fā)電機MG2作為通過由電動發(fā)電機MGl發(fā)出的電力及來自蓄電裝置4-1、4-2的電力中的至少一方的電力而產(chǎn)生驅(qū)動力的電動機(motor)發(fā)揮作用。由電動發(fā)電機MG2產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力被動力分割機構(gòu)42與發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力合成而向車輪 (未圖示)施加。需要說明的是，電動發(fā)電機MG2在駕駛員的制動操作等的車輛制動時，作為發(fā)電機(generator)而發(fā)揮作用，能夠?qū)④囕v100的運動能量作為電力能量向蓄電裝置 4-1,4-2 再生。作為一例，電動發(fā)電機MG1、MG2由包含埋設(shè)有永久磁石的轉(zhuǎn)子的永久磁石型的三相交流旋轉(zhuǎn)機構(gòu)成。而且，電動發(fā)電機MGl及MG2的定子分別包含Y (星形)接線的3相的定子線圈。為了使發(fā)動機及電動發(fā)電機MGl、MG2分別產(chǎn)生的驅(qū)動力成為最佳的比率，而在驅(qū)動E⑶40中執(zhí)行運算處理。驅(qū)動E⑶40通過執(zhí)行預(yù)先存儲的程序，而基于從未圖示的各傳感器發(fā)送的信號、行駛狀況、油門開度的變化率及存儲的映射等，而算出驅(qū)動力產(chǎn)生部3對電源系統(tǒng)1要求的驅(qū)動電力(以下，也稱為要求電力)Ps，基于該算出的要求電力Ps，而算出電動發(fā)電機MG1、MG2的轉(zhuǎn)矩目標(biāo)值及轉(zhuǎn)速目標(biāo)值。并且，驅(qū)動E⑶40以使電動發(fā)電機MG1、 MG2的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速分別成為轉(zhuǎn)矩目標(biāo)值及轉(zhuǎn)速目標(biāo)值的方式生成開關(guān)指令PWMl、PMW2 而控制逆變器8-1、8-2。而且，驅(qū)動E⑶40將算出的要求電力I^s向電源系統(tǒng)1輸出。(電源系統(tǒng)的結(jié)構(gòu))電源系統(tǒng)1具備平滑電容器C、輸入輸出電壓檢測部14、第一轉(zhuǎn)換器6-1、第二轉(zhuǎn)換器6-2、輸出電流檢測部10-1、10-2、輸出電壓檢測部12-1、12-2、溫度檢測部11-1、11-2、轉(zhuǎn)換器ECU30、電池ECU20。平滑電容器C連接在主正母線MPL與主負母線MNL之間，減少從轉(zhuǎn)換器6_1、6_2輸出的驅(qū)動電力及從驅(qū)動力產(chǎn)生部2供給的再生電力中包含的變動成分。輸入輸出電壓檢測部14連接在主正母線MPL與主負母線MNL之間，檢測在與驅(qū)動力產(chǎn)生部2之間傳遞的驅(qū)動電力及再生電力的輸入輸出電壓Vh，并將該檢測值向轉(zhuǎn)換器ECU30輸出。第一轉(zhuǎn)換器6-1及第二轉(zhuǎn)換器6-2相對于主正母線MPL及主負母線MNL并聯(lián)連接。 第一轉(zhuǎn)換器6-1設(shè)置在主正母線MPL及主負母線MNL與第一蓄電裝置4_1之間，基于來自轉(zhuǎn)換器E⑶30的開關(guān)指令PWCl，而在第一蓄電裝置4-1與主正母線MPL及主負母線MNL之間進行電力轉(zhuǎn)換動作。具體而言，第一轉(zhuǎn)換器6-1將來自第一蓄電裝置4-1的放電電力升壓成規(guī)定的電壓而作為驅(qū)動電力供給，并將從驅(qū)動力產(chǎn)生部2供給的再生電力降壓成規(guī)定的電壓而向第一蓄電裝置4-1輸出。第二轉(zhuǎn)換器6-2基于來自轉(zhuǎn)換器E⑶30的開關(guān)指令PWC2，設(shè)置在主正母線MPL及主負母線MNL與第二蓄電裝置4-2之間，基于來自轉(zhuǎn)換器E⑶30的開關(guān)指令PWC2，而在第二蓄電裝置4-2與主正母線MPL及主負母線MNL之間進行電力轉(zhuǎn)換動作。具體而言，第二轉(zhuǎn)換器6-2將來自第二蓄電裝置4-2的放電電力升壓成規(guī)定的電壓而作為驅(qū)動電力供給，并將從驅(qū)動力產(chǎn)生部2供給的再生電力降壓成規(guī)定的電壓而向第二蓄電裝置4-2輸出。第一蓄電裝置4-1及第二蓄電裝置4-2是能夠充放電的直流電源，例如由鎳氫或鋰離子等的二次電池或電氣雙層電容器構(gòu)成。如后所述，蓄電裝置4-1、4-2的電源電壓構(gòu)成為一方的蓄電裝置的電源電壓比另一方的蓄電裝置的電源電壓高出規(guī)定值。作為一例， 這樣的結(jié)構(gòu)通過調(diào)整在各蓄電裝置的內(nèi)部具備的電池單元的數(shù)目來實現(xiàn)。需要說明的是，也可以將蓄電裝置4-1、4_2構(gòu)成為，在車輛100的系統(tǒng)起動狀態(tài)下，能夠接受通過發(fā)動機的工作所產(chǎn)生的動力而充電，并且在車輛100的系統(tǒng)停止中，能夠經(jīng)由未圖示的充電線纜與外部電源電連接而充電。輸出電壓檢測部12-1連接在將第一蓄電裝置4-1和第一轉(zhuǎn)換器6-1連接的正線 PLl及負線NLl的線間，檢測與第一蓄電裝置4-1的輸入輸出相關(guān)的輸出電壓Vbl，并將其檢測結(jié)果向電池E⑶20及轉(zhuǎn)換器E⑶30輸出。輸出電壓檢測部12-2連接在將第一蓄電裝置4-2和第二轉(zhuǎn)換器6-2連接的正線PL2及負線NL2的線間，檢測與第二蓄電裝置4_2的輸入輸出相關(guān)的輸出電壓Vb2，并將其檢測結(jié)果向電池E⑶20及轉(zhuǎn)換器E⑶30輸出。輸出電流檢測部10-1、10-2分別插入到將蓄電裝置4-1、4-2和轉(zhuǎn)換器6-1、6_2 連接的正線PL1、PL2，并檢測與分別對應(yīng)的蓄電裝置4-1、4-2的輸入輸出相關(guān)的輸出電流 IbU Ib2,并將其檢測結(jié)果向電池E⑶20及轉(zhuǎn)換器E⑶30輸出。溫度檢測部11-1、11_2分別與構(gòu)成蓄電裝置4-1、4_2的電池單元等接近配置，檢測蓄電裝置4-1、4-2的溫度Tbl、Tb2，并將其檢測結(jié)果向電池E⑶20輸出。需要說明的是， 溫度檢測部11-1、11-2也可以夠成為分別基于與構(gòu)成蓄電裝置4-1、4-2的多個電池單元對應(yīng)配置的多個檢測元件的檢測結(jié)果，通過平均化處理等而輸出代表值。電池E⑶20是對蓄電裝置4-1、4_2進行監(jiān)控控制的裝置，與經(jīng)由控制線所連接的轉(zhuǎn)換器ECU30協(xié)同動作，將蓄電裝置4-1、4-2的充電狀態(tài)值(SOC、State of Charge)維持成規(guī)定范圍。具體而言，電池E⑶20基于來自輸出電流檢測部10-1、10-2的輸出電流HdI、 Λ2、來自輸出電壓檢測部12-1、12-2的輸出電壓Vbl、Vb2、來自溫度檢測部11-1、11-2的溫度Tbl、Tb2，而分別算出蓄電裝置4-1、4-2的S0C。需要說明的是，關(guān)于算出各蓄電裝置的 SOC的結(jié)構(gòu)，能夠使用各種周知技術(shù)。并且，電池E⑶20將算出的各個SOC及依賴于該SOC所決定的容許電力(充電容許電力及放電容許電力)向轉(zhuǎn)換器ECU30輸出。轉(zhuǎn)換器E⑶30與經(jīng)由控制線分別連接的電池E⑶20及驅(qū)動E⑶40協(xié)同動作，以蓄電裝置4-1及4-2能夠以規(guī)定的比率來分擔(dān)驅(qū)動力產(chǎn)生部2要求的電力值(要求電力) 的方式分別控制轉(zhuǎn)換器6-1及6-2中的電壓轉(zhuǎn)換動作。具體而言，轉(zhuǎn)換器ECU30分別關(guān)于轉(zhuǎn)換器6-1、6-2，根據(jù)后述的控制模式中的預(yù)先選擇的控制模式而生成開關(guān)指令PWC1、PWC2。(轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu))圖2是本發(fā)明的實施方式1的轉(zhuǎn)換器6-1、6_2的簡要結(jié)構(gòu)圖。參照圖2，第一轉(zhuǎn)換器6-1由斷繼開關(guān)電路40-1和平滑電容器Cl構(gòu)成。斷繼開關(guān)電路40-1對應(yīng)于來自轉(zhuǎn)換器E⑶30(圖1)的開關(guān)指令PWC1，在放電時使從第一蓄電裝置4-1接受到的直流電力(驅(qū)動電力)升壓，而在充電時使從主正母線MPL 及主負母線MNL接受到的直流電力(再生電力)降壓。并且，斷繼開關(guān)電路40-1分別包括正母線LN1A、負母線LN1C、配線LN1B、開關(guān)元件即晶體管Q1A、Q1B、二極管D1A、D1B、電感器 Li。正母線LNlA的一端與晶體管QlB的集電極連接，另一端與主正母線MPL連接。而且，負母線LNlC的一端與負線NLl連接，另一端與主負母線MNL連接。晶體管QlA及QlB串聯(lián)連接在負母線LNlC與正母線LNlA之間。并且，晶體管QlA 的發(fā)射極與負母線LNlC連接，晶體管QlB的集電極與正母線LNlA連接。而且，在各晶體管Q1A、QlB的集電極一發(fā)射極間分別連接有使電流從發(fā)射極側(cè)向集電極側(cè)流動的二極管 D1A、D1B。而且，電感器Ll連接在晶體管QlA與晶體管QlB的連接點上。配線LNlB的一端與正線PLl連接，另一端與電感器Ll連接。平滑電容器Cl連接在配線LNlB與負母線LNlC之間，減少配線LNlB與負母線LNlC 之間的直流電壓包含的交流成分。以下，說明第一轉(zhuǎn)換器6-1的電壓轉(zhuǎn)換動作(升壓動作及降壓動作)。在升壓動作時，轉(zhuǎn)換器E⑶30 (圖1)將晶體管QlB維持成斷開狀態(tài)，且以規(guī)定的占空比使晶體管QlA接通 斷開。在晶體管QlA的接通期間中，放電電流從第一蓄電裝置4-1依次經(jīng)由配線LN1B、 電感器Li、二極管DlB及正母線LNlA向主正母線MPL流動。同時，注入電流從第一蓄電裝置4-1依次經(jīng)由配線LN1B、電感器Li、晶體管QlA及負母線LNlC流動。電感器Ll通過該注入電流而蓄積電磁能量。接下來，若晶體管QlA從接通狀態(tài)向斷開狀態(tài)過渡，則電感器Ll 將蓄積的電磁能量與放電電流重疊。其結(jié)果是，從第一轉(zhuǎn)換器6-1向主正母線MPL及主負母線MNL供給的直流電力的平均電壓對應(yīng)于占空比而升壓了與蓄積于電感器Ll的電磁能量相當(dāng)?shù)碾妷?。另一方面，在降壓動作時，轉(zhuǎn)換器E⑶30以規(guī)定的占空比使晶體管QlB接通 斷開，且將晶體管QlA維持成斷開狀態(tài)。在晶體管QlB的接通期間，充電電流從主正母線MPL 依次經(jīng)由正母線LN1A、晶體管Q1B、電感器Ll及配線LNlB向第一蓄電裝置4_1流動。接下來，晶體管QlB從接通狀態(tài)向斷開狀態(tài)過渡時，電感器Ll以妨礙電流變化的方式產(chǎn)生磁通， 因此充電電流依次經(jīng)由二極管D1A、電感器Ll及配線LNlB持續(xù)流動。另一方面，從電能方面來看，直流電力經(jīng)由主正母線MPL及主負母線MNL供給的情況僅在晶體管QlB的接通期間，因此將充電電流保持為恒定時(電感器Ll的電感充分大時)，從第一轉(zhuǎn)換器6-1向第一蓄電裝置4-1供給的直流電力的平均電壓成為主正母線MPL-主負母線MNL間的直流電壓乘以占空比所得到的值。為了控制這樣的第一轉(zhuǎn)換器6-1的電壓轉(zhuǎn)換動作，而轉(zhuǎn)換器E⑶30生成由對晶體管QlA的接通·斷開進行控制的開關(guān)指令PWClA及對晶體管QlB的接通·斷開進行控制的開關(guān)指令PWClB構(gòu)成的開關(guān)指令PWCl。關(guān)于第二轉(zhuǎn)換器6-2，由于是與上述的第一轉(zhuǎn)換器6-1同樣的結(jié)構(gòu)及動作，因此不重復(fù)詳細的說明。(控制結(jié)構(gòu))以下，對轉(zhuǎn)換器E⑶30中的控制結(jié)構(gòu)進行更詳細的說明。轉(zhuǎn)換器E⑶30按照圖3 中說明的考慮方法控制轉(zhuǎn)換器6-1、6-2的電壓轉(zhuǎn)換動作。圖3是表示本發(fā)明的實施方式1的向驅(qū)動力產(chǎn)生部2的電力供給的概要的圖。圖 3(a)表示驅(qū)動力產(chǎn)生部2要求的電力值(要求電力) 相對高的情況，圖3(b)表示要求電力I3S相對低的情況。參照圖3(a)，當(dāng)要求電力I^s高時，來自第一蓄電裝置4_1的放電電力Pbl及來自第二蓄電裝置4-2的放電電極此2向驅(qū)動力產(chǎn)生部2供給。因此，在向驅(qū)動力產(chǎn)生部2供給的供給電力Pc與從蓄電裝置4-1及4-2放出的放電電力Pbl及PId2之間，放電電力I^bl+ 放電電力此2 =供給電力Pc的關(guān)系成立。在此，在本實施方式1的電源系統(tǒng)1中，作為一例，第一轉(zhuǎn)換器6-1作為“主轉(zhuǎn)換器”進行工作，第二轉(zhuǎn)換器6-2作為“從屬轉(zhuǎn)換器”進行工作。并且，作為“主轉(zhuǎn)換器”進行工作的第一轉(zhuǎn)換器6-1按照用于將從電源系統(tǒng)1向驅(qū)動力產(chǎn)生部2供給的電力的電壓值(主正母線MPL與主負母線MNL之間的輸入輸出電壓值Vh)作為規(guī)定的電壓目標(biāo)值的“電壓控制模式(升壓)”進行控制。另一方面，作為“從屬轉(zhuǎn)換器”進行工作的第二轉(zhuǎn)換器6-2按照用于將從電源系統(tǒng)1向驅(qū)動力產(chǎn)生部2供給的電力中的對應(yīng)的第二蓄電裝置4-2所分擔(dān)的電力(在第二蓄電裝置4-2與主正母線MPL及主負母線MNL之間傳遞的電力)作為規(guī)定的電力目標(biāo)值的“電力控制模式”進行控制。由此，能夠任意地調(diào)整來自第二蓄電裝置4-2 的放電電力1^2，因此也能夠間接地控制來自第一蓄電裝置4-1的放電電力I^bl。在此，當(dāng)要求電力I^s下降且為閾值Pth以下時，如圖3(b)所示，以執(zhí)行轉(zhuǎn)換器6-1 及6-1中的一方的轉(zhuǎn)換器的電壓轉(zhuǎn)換動作，并使另一方的轉(zhuǎn)換器的電壓轉(zhuǎn)換動作停止的方式來切換轉(zhuǎn)換器6-1及6-2中的控制模式。需要說明的是，閾值Pth對應(yīng)于第一蓄電裝置 4-1及第二蓄電裝置4-2的充放電容許電力而設(shè)定。即，若來自驅(qū)動力產(chǎn)生部2的要求電力 Ps比蓄電裝置4-1或4-2的充放電容許電力小，則轉(zhuǎn)換器ECU30使一方的轉(zhuǎn)換器的電壓轉(zhuǎn)換動作停止，而減少電力轉(zhuǎn)換損失。具體而言，轉(zhuǎn)換器E⑶30基于從輸出電壓檢測部12-1、12_1(圖1)提供的輸出電壓Vbl、Vb2，而選擇與蓄電裝置4-1、4-2中的輸出電壓高的蓄電裝置對應(yīng)的轉(zhuǎn)換器，并執(zhí)行電壓轉(zhuǎn)換動作。這是為了抑制蓄電裝置間的短路電流的發(fā)生，并避免蓄電裝置的異常劣化或不必要的損失。即，這是因為，與使電壓轉(zhuǎn)換動作停止中的轉(zhuǎn)換器連接的蓄電裝置的輸出電壓大于另一蓄電裝置的輸出電壓時，使該電壓轉(zhuǎn)換動作停止中的轉(zhuǎn)換器發(fā)生逆流，而產(chǎn)生短路電流。在本實施方式1中，作為一例，說明第一蓄電裝置4-1的輸出電壓Vbl比第二蓄電裝置4-2的輸出電壓Vb2高的情況。這種情況下，將第一轉(zhuǎn)換器6-1切換成導(dǎo)通模式，并將第二轉(zhuǎn)換器6-2切換成停止模式。即，第一轉(zhuǎn)換器6-1將第一蓄電裝置4-1與主正母線MPL 及主負母線MNL之間維持成電導(dǎo)通狀態(tài)。另一方面，第二轉(zhuǎn)換器6-2停止電壓轉(zhuǎn)換動作。因此，在向驅(qū)動力產(chǎn)生部2供給的供給電力Pc與從第一蓄電裝置4-1放出的放電電力Pbl之間，放電電力Pbl =供給電力Pc的關(guān)系成立。 此時，在第一轉(zhuǎn)換器6-1中，與主正母線MPL連接的晶體管QlB (圖2)維持成接通狀態(tài)。即，占空比為100%的開關(guān)指令PWClB從轉(zhuǎn)換器E⑶30向晶體管QlB提供。另一方面，與主負母線MNL連接的晶體管QlA維持成斷開狀態(tài)。即，占空比為0%的開關(guān)指令PWClA 從轉(zhuǎn)換器ECU30向晶體管QlA提供。其結(jié)果是，正線PLl經(jīng)由電感器Ll及晶體管QlB而與主正母線MPL電連接，負線NLl直接與主負母線MNL連接。另一方面，在第二轉(zhuǎn)換器6-2中，與主正母線MPL連接的晶體管Q2B(圖2)及與主負母線MNL連接的晶體管Q2A均維持成斷開狀態(tài)。即，占空比為0%的開關(guān)指令PWC2B、 PWC2A分別從轉(zhuǎn)換器E⑶30向晶體管Q2B、Q2A提供。(處理流程)以下，說明用于實現(xiàn)以上的控制模式的切換的控制結(jié)構(gòu)。圖4是表示本發(fā)明的實施方式1的轉(zhuǎn)換器ECU30的控制結(jié)構(gòu)的流程圖。需要說明的是，圖4所示的流程圖通過執(zhí)行在轉(zhuǎn)換器ECU30中預(yù)先存儲的程序而能夠?qū)崿F(xiàn)。參照圖4，轉(zhuǎn)換器E⑶30從驅(qū)動E⑶40取得要求電力I3S時(步驟S01)，判斷要求電力I3S是否超過閾值Pth (步驟S02)。即，判斷要求電力是否為高負載。當(dāng)要求電力I^s超過閾值Pth時(在步驟S02中為是時)，即要求電力I3S為高負載時，轉(zhuǎn)換器E⑶30為了使第一轉(zhuǎn)換器6-1作為“主轉(zhuǎn)換器”工作，而將第一轉(zhuǎn)換器6-1設(shè)定為電壓控制模式(升壓)，并且為了使第二轉(zhuǎn)換器6-2作為“從屬轉(zhuǎn)換器”工作，而將第二轉(zhuǎn)換器6-2設(shè)定為電力控制模式(步驟S03)。相對于此，當(dāng)要求電力I3S為閾值Pth以下時(在步驟S02中為否時)，即，當(dāng)要求電力I3S為低負載時，從輸出電壓檢測部12-1、12-2(圖1)分別取得蓄電裝置4-1、4-2的輸出電壓Vbl、Vb2 (步驟S04)。然后，轉(zhuǎn)換器ECU30判斷第一蓄電裝置4_1的輸出電壓Vbl是否高于第二蓄電裝置4-2的輸出電壓Vb2(步驟S05)。當(dāng)?shù)谝恍铍娧b置4-1的輸出電壓Vbl高于第二蓄電裝置4-2的輸出電壓Vb2時 (在步驟S05中為是時)，轉(zhuǎn)換器ECU30將第一轉(zhuǎn)換器6-1切換成導(dǎo)通模式，并將第二轉(zhuǎn)換器6-2切換成停止模式(步驟S06)。相對于此，當(dāng)?shù)谝恍铍娧b置4-1的輸出電壓Vbl為第二蓄電裝置4-2的輸出電壓 Vb2以下時(在步驟S05中為否時)，轉(zhuǎn)換器E⑶30將第一轉(zhuǎn)換器6-1切換成停止模式，并將第二轉(zhuǎn)換器6-2切換成導(dǎo)通模式(步驟S07)。如以上所述，根據(jù)本實施方式1，當(dāng)要求電力I^s成為低負載時，將與輸出電壓高的蓄電裝置對應(yīng)的轉(zhuǎn)換器切換成導(dǎo)通模式，并將與另一方的蓄電裝置對應(yīng)的轉(zhuǎn)換器切換成停止模式。由此，持續(xù)向驅(qū)動力產(chǎn)生部2的電力供給，且轉(zhuǎn)換器6-1及6-2的一方停止電壓轉(zhuǎn)換動作，因此能夠減少從對應(yīng)的蓄電裝置向主正母線MPL及主負母線MNL的電力供給的開關(guān)損失(電力轉(zhuǎn)換損失)。因此，即使伴隨著僅來自單一蓄電裝置的電力供給而在對應(yīng)的轉(zhuǎn)換器中流動的電流值比較大，也能夠抑制產(chǎn)生不必要的損失。其結(jié)果是，能夠提高電源系統(tǒng)1的能量效率，因此能夠進一步提高搭載有電源系統(tǒng)1的車輛100中的綜合性的燃料消耗效率。(多個蓄電裝置的結(jié)構(gòu))在此，圖4的處理流程中的步驟S05所示的處理通過對與蓄電裝置4-1、4_2分別建立了對應(yīng)的輸出電壓檢測部12-1、12-2的檢測值(輸出電壓Vbl、Vb2)進行相互比較來進行。然而，當(dāng)輸出電壓檢測部12-1、12_2的檢測值的至少一方含有誤差時，輸出電壓 VbU Vb2的比較結(jié)果可能會產(chǎn)生錯誤。然后，由于基于錯誤的比較結(jié)果而進行轉(zhuǎn)換器6-1、 6-2的控制模式的切換，從而在第一蓄電裝置4-1及第二蓄電裝置4-2之間可能產(chǎn)生圖5所示那樣的短路電流Is。圖5是圖3(b)所示的控制模式中的第一轉(zhuǎn)換器6-1及第二轉(zhuǎn)換器6-2的工作狀態(tài)圖。如圖3(b)所述，當(dāng)要求電力I^s為低負載時，轉(zhuǎn)換器ECU30基于由輸出電壓檢測部 12-1(圖1)檢測到的第一蓄電裝置4-1的輸出電壓Vbl高于由輸出電壓檢測部12-2(圖 1)檢測到的第二蓄電裝置4-2的輸出電壓孫2這一比較結(jié)果，將第一轉(zhuǎn)換器6-1的控制模式切換成導(dǎo)通模式，并將第二轉(zhuǎn)換器6-2的控制模式切換成停止模式。由此，在第一轉(zhuǎn)換器6-1中，將晶體管QlB維持成接通狀態(tài)，而將晶體管QlA維持成斷開狀態(tài)。其結(jié)果是，正線PLl經(jīng)由電感器Ll及晶體管QlB而與主正母線MPL電連接。 而且，在第二轉(zhuǎn)換器6-2中，晶體管Q2B及Q2A均維持成斷開狀態(tài)。在此，在輸出電壓檢測部12-1及12-2的至少一方包含對應(yīng)的蓄電裝置的輸出電壓的檢測值與真正的輸出電壓的誤差時，與上述的轉(zhuǎn)換器ECU30的比較結(jié)果相反，會引起第二蓄電裝置4-2的真正的輸出電壓高于第一蓄電裝置4-1的真正的輸出電壓這樣的事態(tài)。需要說明的是，這樣的事態(tài)例如在輸出電壓檢測部12-1、12_2的檢測值分別在正側(cè)及負側(cè)包含最大誤差時，即，正側(cè)的最大誤差與輸出電壓檢測部12-1的檢測值重疊而負側(cè)的最大誤差與輸出電壓檢測部12-2的檢測值重疊時等引起。并且，按照導(dǎo)通模式來控制與輸出電壓低的第一蓄電裝置4-1對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)換器 6-1，并按照停止模式來控制與輸出電壓高的第二蓄電裝置4-2對應(yīng)的第二轉(zhuǎn)換器6-2時， 形成從第二蓄電裝置4-2經(jīng)由第二轉(zhuǎn)換器6-2的二極管D2B、主正母線MPL及第一轉(zhuǎn)換器 6-1的晶體管QlB而向第一蓄電裝置4-1流入的電流路徑。并且，通過使短路電流Is流過該電流路徑，而使第一蓄電裝置4-1劣化，且產(chǎn)生不必要的損失。因此，為了抑制蓄電裝置間的短路電流Is的發(fā)生，需要不受各輸出電壓檢測部的檢測值能包含的誤差的影響地準(zhǔn)確地進行蓄電裝置間的輸出電壓的比較動作。圖6表示基于輸出電壓檢測部12-1、12-2的檢測值而能夠判別的蓄電裝置間的電壓差(=Vbl-Vb2)的范圍。參照圖6，蓄電裝置間的電壓差通過從輸出電壓檢測部12-1的檢測值Vbl減去輸出電壓檢測部12-2的檢測值Vb2而算出。即，算出的電壓差(=Vbl-Vb2) 對應(yīng)于輸出電壓檢測部間的檢測值的大小關(guān)系，而表示正、0、負中的任一值。然而，當(dāng)輸出電壓檢測部12-1在正側(cè)及負側(cè)分別包含最大誤差Δν ，且輸出電壓檢測部12-2在正側(cè)及負側(cè)分別包含最大誤差A(yù)V2時，會產(chǎn)生正側(cè)的最大誤差(+AVl)與輸出電壓檢測部12-1的檢測值Vb 1重疊，且負側(cè)的最大誤差(-ΔΜ)與輸出電壓檢測部12-2的檢測值Vb2重疊的情況。并且，這種情況下，從檢測值Vbl、Vb2算出的電壓差包含與各輸出電壓檢測部的最大誤差的總計的值(=AV1+AV2)相當(dāng)?shù)恼`差。因此，當(dāng)蓄電裝置間的真正的電壓差低于上述的合計值時，相對于真正的電壓差，基于檢測值Vbl、Vb2的電壓差的符號(正負)反轉(zhuǎn)。即，由于檢測值Vbl、Vb2的大小關(guān)系從真正的輸出電壓的大小關(guān)系反轉(zhuǎn)，因此蓄電裝置間的輸出電壓的比較結(jié)果產(chǎn)生錯誤。在圖6中，分別表示各輸出電壓檢測部的正側(cè)的最大誤差的合計值β (= AV1+AV2)及各輸出電壓檢測部的負側(cè)的最大誤差的合計值-β ( = -AVl-AV2)0并且， 上述的比較結(jié)果的錯誤在蓄電裝置間的真正的電壓差屬于由這兩個合計值β、包圍的電壓范圍的情況下發(fā)生。換言之，當(dāng)蓄電裝置間的真正的電壓差超過合計值β時(相當(dāng)于圖中的區(qū)域RGN1)，或真正的電壓差低于合計值-β時(相當(dāng)于圖中的區(qū)域RGN2)時，能夠不受到各輸出電壓檢測部的最大誤差的影響而準(zhǔn)確地進行蓄電裝置間的電壓值的比較結(jié)^ ο因此，本實施方式1的電源系統(tǒng)1形成為如下的結(jié)構(gòu)，即，對蓄電裝置4-1、4_2以一方的蓄電裝置的電源電壓比另一方的蓄電裝置的電源電壓高出規(guī)定值的方式預(yù)先設(shè)置電壓差。需要說明的是，本結(jié)構(gòu)例如可以通過調(diào)整各蓄電裝置的內(nèi)部具備的電池單元的數(shù)目來實現(xiàn)。在此，本結(jié)構(gòu)中的規(guī)定值對應(yīng)于上述的各輸出電壓檢測部的檢測值中可能包含的誤差而決定。具體而言，規(guī)定值以使蓄電裝置間的電源電壓的差屬于圖6所示的通過輸出電壓檢測部的檢測值能夠判別的區(qū)域RGN1、RGN2的任一個的方式?jīng)Q定。即，規(guī)定值成為比輸出電壓檢測部12-1的最大誤差和輸出電壓檢測部12-1的最大誤差的合計值β高的值。通過形成為此種結(jié)構(gòu)，與各輸出電壓檢測部的檢測值包含誤差無關(guān)地，使輸出電壓檢測部12-1、12-2的檢測值Vbl、Vb2的大小關(guān)系與真正的輸出電壓的大小關(guān)系始終一致。由此，能抑制蓄電裝置間的輸出電壓的比較結(jié)果產(chǎn)生錯誤的情況，因此能夠抑制蓄電裝置間的短路電流的發(fā)生。其結(jié)果是，能夠穩(wěn)定地進行用于減少電壓轉(zhuǎn)換部中的電力轉(zhuǎn)換損失的控制。[實施方式2]如上所述，當(dāng)要求電力I^s為低負載時，轉(zhuǎn)換器E⑶30將與蓄電裝置4-1、4_2中的輸出電壓高的蓄電裝置對應(yīng)的轉(zhuǎn)換器的控制模式切換成導(dǎo)通模式，并將與另一方的蓄電裝置對應(yīng)的轉(zhuǎn)換器的控制模式切換成停止模式。在此，關(guān)于選擇與輸出電壓高的蓄電裝置對應(yīng)的轉(zhuǎn)換器的方法，在前面的實施方式ι中，將轉(zhuǎn)換器E⑶30形成為通過對由輸出電壓檢測部12-1、12-2(圖1)分別檢測的輸出電壓Vbl、Vl32進行相互比較來進行的結(jié)構(gòu)，但如以下的實施方式2所述，也可以基于由輸出電流檢測部10-1及10-2(圖1)的任一個所檢測的輸出電流HDI或Λ2來進行。以下，說明本實施方式2的轉(zhuǎn)換器ECU30的控制結(jié)構(gòu)。需要說明的是，本實施方式 2的電源系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由于與圖1所示的電源系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)相同，因此省略圖示及詳細的說明。圖7是表示本發(fā)明的實施方式2的轉(zhuǎn)換器ECU30的控制結(jié)構(gòu)的流程圖。需要說明的是，圖7所示的流程圖可以通過執(zhí)行在轉(zhuǎn)換器ECU30中預(yù)先存儲的程序來實現(xiàn)。參照圖7，轉(zhuǎn)換器E⑶30從驅(qū)動E⑶40取得要求電力I3S時(步驟S01)，判斷要求電力I3S是否超過閾值Pth (步驟S02)。即，判斷要求電力是否為高負載。當(dāng)要求電力I^s超過閾值Pth時(在步驟S02中為是時)，即，當(dāng)要求電力I3S為高負載時，轉(zhuǎn)換器E⑶30為了使第一轉(zhuǎn)換器6-1作為“主轉(zhuǎn)換器”工作，將第一轉(zhuǎn)換器6-1設(shè)定為電壓控制模式(升壓)，并且為了使第二轉(zhuǎn)換器6-2作為“從屬轉(zhuǎn)換器”工作，而將第二轉(zhuǎn)換器6-2設(shè)定成電力控制模式(步驟S03)。相對于此，當(dāng)要求電力I^s為閾值Pth以下時(在步驟S02中為否時)，即，當(dāng)要求電力I3S為低負載時，轉(zhuǎn)換器ECU30在規(guī)定期間將第一轉(zhuǎn)換器6-1的晶體管QlB及第二轉(zhuǎn)換器6-2的晶體管Q2B同時控制成接通狀態(tài)(步驟S14)。圖8表示該規(guī)定期間中的第一轉(zhuǎn)換器6-1及第二轉(zhuǎn)換器6-2的工作狀態(tài)圖。參照圖8，與主正母線MPL連接的晶體管Q1B、Q2B均維持成接通狀態(tài)。S卩，占空比為100%的開關(guān)指令從轉(zhuǎn)換器E⑶30向晶體管QlB及Q2B提供。另一方面，與主負母線MNL連接的晶體管 Q1A、Q2A均維持成斷開狀態(tài)。即，占空比為0%的開關(guān)指令從轉(zhuǎn)換器E⑶30向晶體管Q1A、 Q2A提供。如此，第一轉(zhuǎn)換器6-1及第二轉(zhuǎn)換器6-2均切換成導(dǎo)通模式。其結(jié)果是，正線PLl 經(jīng)由電感器Ll及晶體管QlB與主正母線MPL電連接，負線NLl直接與主負母線MNL連接。 而且，正線PL2經(jīng)由電感器L2及晶體管Q2B與主正母線MPL電連接，負線NLl直接與主負母線MNL連接。因此，在第一蓄電裝置4-1及第二蓄電裝置4-2之間形成電流路徑。并且， 在該電流路徑中流過與蓄電裝置間的電壓差對應(yīng)的短路電流Is。圖9是簡要表示在第一蓄電裝置4-1及第二蓄電裝置4-2之間形成的電流路徑的圖。參照圖9，第一蓄電裝置4-1的輸出電壓Vbl可以通過第一蓄電裝置4-1的電動勢 Vblo、內(nèi)部電阻Rl及電流值Λ1，由式(1)表示。Vbl = Vblo-RlXIbl- (1)同樣地，第二蓄電裝置4-2的輸出電壓Vb2可以通過第二蓄電裝置4-2的電動勢 Vb2o、內(nèi)部電阻R2及電流值Λ2，由式⑵表示。Vb2 = Vb2o-R2 X Ib2... (2)在此，如圖8所示，將轉(zhuǎn)換器6-1、6-2的控制模式切換成導(dǎo)通模式時，在第一蓄電裝置4-1的正極與第二蓄電裝置4-2的正極之間形成由正線PLl、主正母線MPL及正線PL2 構(gòu)成的電流路徑。并且，在該電流路徑上流動的短路電流Is可以由上述的式(1)、(幻至下式(3)表不。Is= (Vblo-Vb2o)/(Rl-R2)— (3)從式(3)明確可知，短路電流Is的方向(極性)對應(yīng)于蓄電裝置間的電動勢的大小關(guān)系而變化。即，電動勢Vblo比電動勢Vb2o大時，短路電流Is的方向成為從第一蓄電裝置4-1朝向第二蓄電裝置4-2的方向。另一方面，電動勢Vb2o比電動勢Vblo大時，短路電流Is的方向成為從第二蓄電裝置4-2朝向第一蓄電裝置4-1的方向。因此，如圖9所示，若形成為在電流路徑上設(shè)置用于檢測短路電流Is的方向的電流傳感器的結(jié)構(gòu)，則可以基于該電流傳感器的檢測值而判別電動勢Vblo、Vb2o的大小關(guān)系。在此，作為圖9所示的電流傳感器，可以使用與蓄電裝置4-1、4_2分別建立對應(yīng)且用于檢測對應(yīng)的蓄電裝置的輸出電流的輸出電流檢測部10-1、10-2中的任一方。在本實施方式2中，作為一例，基于由輸出電流檢測部10-1檢測的輸出電流rtl的方向(極性)，而判斷蓄電裝置間的輸出電壓的大小關(guān)系。需要說明的是，以下，以從第一蓄電裝置4-1向正線PL 1流動的輸出電流rtl的方向為正，以從正線PLl向第一蓄電裝置4_1流動的輸出電流的方向為負。詳細而言，再次參照圖7，當(dāng)轉(zhuǎn)換器ECU30在步驟S14的規(guī)定期間中，從輸出電流檢測部10-1取得輸出電流HdI時(步驟S15)，判斷取得的輸出電流Ibl是否為正(步驟 S16)。當(dāng)輸出電流Λ為正時(在步驟S16中為是時)，轉(zhuǎn)換器E⑶30判斷為第一蓄電裝置4-1的輸出電壓Vbl高于第二蓄電裝置4-2的輸出電壓Vb2。然后，轉(zhuǎn)換器E⑶30將第一轉(zhuǎn)換器6-1切換成導(dǎo)通模式，并將第二轉(zhuǎn)換器6-2切換成停止模式(步驟S17)。相對于此，當(dāng)輸出電流rtl為零以下時(在步驟S16中為否時)，轉(zhuǎn)換器E⑶30判斷為第二蓄電裝置4-2的輸出電壓Vbl在第一蓄電裝置4-1的輸出電壓Vb2以上。這種情況下，轉(zhuǎn)換器E⑶30將第一轉(zhuǎn)換器6-1切換成停止模式，并將第二轉(zhuǎn)換器6-2切換成導(dǎo)通模式(步驟S18)。如以上所述，在本實施方式2中，與前面的實施方式1同樣地，當(dāng)要求電力I^s為低負載時，將蓄電裝置4-1及4-2中的與輸出電壓高的蓄電裝置對應(yīng)的轉(zhuǎn)換器切換成導(dǎo)通模式，并將另一方的蓄電裝置對應(yīng)的轉(zhuǎn)換器切換成停止模式。由此，繼續(xù)向驅(qū)動力產(chǎn)生部2的電力供給，并使轉(zhuǎn)換器6-1及6-2中的一方停止電壓轉(zhuǎn)換動作，因此能夠減少從對應(yīng)的蓄電裝置向主正母線MPL及主負母線MNL的電力供給的開關(guān)損失。然而，當(dāng)輸出電流檢測部10-1的檢測值(輸出電流rtl)包含誤差時，在檢測值與真正的輸出電流之間可能會產(chǎn)生極性的不一致。這種情況下，由于基于錯誤的檢測值來進行轉(zhuǎn)換器6-1、6-2的控制模式的切換，而在第一蓄電裝置4-1及第二蓄電裝置4-2之間會產(chǎn)生短路電流Is (圖5)。因此，在本實施方式2的電源系統(tǒng)中，對蓄電裝置4-1、4_2的電源電壓設(shè)置與輸出電流檢測部10-1的檢測值所可能包含的誤差對應(yīng)決定的規(guī)定的電壓差。即，蓄電裝置4-1、 4-2構(gòu)成為使一方的蓄電裝置的電源電壓比另一方的蓄電裝置的電源電壓高出規(guī)定值。在此，本結(jié)構(gòu)中的規(guī)定值以蓄電裝置間的電源電壓差屬于圖10所示的區(qū)域RGN3、 RGN4中的任一區(qū)域的方式來決定。詳細而言，圖10表示基于輸出電流檢測部10-1的檢測值而能夠判別的蓄電裝置間的電壓差(=Vbl-Vb2)的范圍。例如，若輸出電流檢測部10-1在正側(cè)及負側(cè)分別包含最大誤差Δ I，在輸出電流檢測部10-1的檢測值rt 1為-AI以上且+Δ I以下的范圍內(nèi)時，會產(chǎn)生檢測值HdI的方向(極性)與真正的輸出電流的方向(極性)不一致的情況。因此，基于該檢測值Ibl而進行蓄電裝置間的輸出電壓的比較動作時，比較結(jié)果會產(chǎn)生錯誤。圖10表示產(chǎn)生與該輸出電流檢測部10-1的正側(cè)的最大誤差+Δ I大致相等的短路電流時的蓄電裝置間的電壓差α (α = Δ IX (R1-R2))、及產(chǎn)生與負側(cè)的最大誤差-Δ I 大致相等的短路電流時的蓄電裝置間的電壓差。并且，上述的比較結(jié)果的錯誤在蓄電裝置間的真正的電壓差屬于由這兩個電壓差α >-α所包圍的電壓范圍時產(chǎn)生。換言之，當(dāng)蓄電裝置間的真正的電壓差超過電壓差α?xí)r(相當(dāng)于圖中的區(qū)域RGN3)或真正的電壓差低于電壓差-α?xí)r(相當(dāng)于圖中的區(qū)域RGN4)，能夠不受到輸出電流檢測部10-1的最大誤差的影響而準(zhǔn)確地進行蓄電裝置間的輸出電壓的比較動作。
因此，在本實施方式2中，將輸出電流檢測部10-1的最大誤差ΔΙ換算成蓄電裝置間的電壓差而得到值α，規(guī)定值被決定為超過值α的值。如此，與輸出電流檢測部10-1 的檢測值所可能包含的誤差無關(guān)地，使從檢測值Ibl得到的蓄電裝置間的輸出電壓的大小關(guān)系與真正的輸出電壓的大小關(guān)系始終一致。由此，能抑制蓄電裝置間的輸出電壓的比較結(jié)果產(chǎn)生錯誤，因此能夠抑制蓄電裝置間的短路電流的發(fā)生。其結(jié)果是，能夠穩(wěn)定地進行用于減少電壓轉(zhuǎn)換部中的電力轉(zhuǎn)換損失的控制。[實施方式3]圖11是表示搭載有本發(fā)明的實施方式3的電源系統(tǒng)IA的車輛100的主要部分的簡要結(jié)構(gòu)圖。本實施方式3的電源系統(tǒng)IA與圖1所示的電源系統(tǒng)1相比，取代兩個蓄電裝置4-1、4-2而具備三個蓄電裝置4-1 4-3，在這點上不同。參照圖11，電源系統(tǒng)IA具備平滑電容器C、輸入輸出電壓檢測部14、第一轉(zhuǎn)換器6-1、第二轉(zhuǎn)換器6-2、第三轉(zhuǎn)換器6-3、輸出電流檢測部10-1 10_3、輸出電壓檢測部 12-1 12-3、溫度檢測部11-1 11-3、轉(zhuǎn)換器ECU30A、電池ECU20A。第一轉(zhuǎn)換器6-1、第二轉(zhuǎn)換器6-2及第三轉(zhuǎn)換器6-3相對于主正母線MPL及主負母線MNL并聯(lián)連接。第一轉(zhuǎn)換器6-1設(shè)置在主正母線MPL及主負母線MNL與第一蓄電裝置 4-1之間，基于來自轉(zhuǎn)換器E⑶30Α的開關(guān)指令PWCl，而在第一蓄電裝置4_1與主正母線MPL 及主負母線MNL之間進行電力轉(zhuǎn)換動作。第二轉(zhuǎn)換器6-2設(shè)置在主正母線MPL及主負母線 MNL與第二蓄電裝置4-2之間，基于來自轉(zhuǎn)換器E⑶30Α的開關(guān)指令PWC2，而在第二蓄電裝置4-2與主正母線MPL及主負母線MNL之間進行電力轉(zhuǎn)換動作。第三轉(zhuǎn)換器6_3設(shè)置在主正母線MPL及主負母線MNL與第三蓄電裝置4-3之間，基于來自轉(zhuǎn)換器E⑶30Α的開關(guān)指令 PWC3,而在第三蓄電裝置4-3與主正母線MPL及主負母線MNL之間進行電力轉(zhuǎn)換動作。切換裝置16設(shè)置在主正母線MPL及主負母線MNL與轉(zhuǎn)換器6_1 6_3之間，按照來自轉(zhuǎn)換器E⑶30Α的切換指令SW，將轉(zhuǎn)換器6-1 6-3中的任一個從主正母線MPL及主負母線MNL電切離。具體而言，切換裝置16包括系統(tǒng)繼電器RYl RY3。系統(tǒng)繼電器RYl配設(shè)在第一蓄電裝置4-1與第一轉(zhuǎn)換器6-1之間。系統(tǒng)繼電器RY2配設(shè)在第二蓄電裝置4-2與第二轉(zhuǎn)換器6-2之間。系統(tǒng)繼電器CT3配設(shè)在第三蓄電裝置4-3與第三轉(zhuǎn)換器6-3之間。系統(tǒng)繼電器RYl RY3對來自轉(zhuǎn)換器E⑶30Α的切換指令SW進行響應(yīng)而被截斷。與第一蓄電裝置4-1及第二蓄電裝置4-2同樣地，第三蓄電裝置4-3是能夠充放電的直流電源。夾插于正線PL3的輸出電流檢測部10-3檢測第三蓄電裝置4-2的輸入輸出涉及的輸出電流讓3，在正線PL3與負線NL3的線間連接的輸出電壓檢測部12-3檢測第三蓄電裝置4-3的輸入輸出涉及的輸出電壓Vb3。此外，與構(gòu)成第三蓄電裝置4-3的電池單元接近配設(shè)的溫度檢測部11-3檢測第三蓄電裝置4-3的溫度Tb3。電池E⑶20A基于由溫度檢測部11-1 11_3檢測的溫度Tbl Tb3、由輸出電流檢測部10-1 10-3檢測的輸出電流Ibl Ib3及由輸出電壓檢測部12-1 12_3檢測的輸出電壓Vbl Vb3，而算出各蓄電裝置的S0C。轉(zhuǎn)換器E⑶30A與經(jīng)由控制線分別連接的電池E⑶20A及驅(qū)動E⑶40協(xié)同動作，分別控制轉(zhuǎn)換器6-1 6-3中的電壓轉(zhuǎn)換動作，以便于能夠使蓄電裝置4-1 4-3以規(guī)定的比率來分擔(dān)要求電力Ps。具體而言，轉(zhuǎn)換器ECU30A基于來自輸出電流檢測部10-1 10-3、輸出電壓檢測部12-1 12-3及輸入輸出電壓檢測部14的各檢測值、以及要求電力Ps，而生成用于分別驅(qū)動轉(zhuǎn)換器6-1 6-3的開關(guān)指令PWCl PWC3。并且，轉(zhuǎn)換器E⑶30A將生成的開關(guān)指令PWCl PWC3分別向轉(zhuǎn)換器6-1 6-3輸出，控制轉(zhuǎn)換器6_1 6_3。另外，轉(zhuǎn)換器E⑶30A在要求電力I^s為低負載時，生成用于將轉(zhuǎn)換器6_1 6_3中的任一個從主正母線MPL及主負母線MNL電切離的切換指令SW而向切換裝置16輸出。然后，切換各轉(zhuǎn)換器的控制模式，以使得執(zhí)行其余的兩臺轉(zhuǎn)換器中的一方的轉(zhuǎn)換器的電壓轉(zhuǎn)換動作，并使另一方的轉(zhuǎn)換器的電壓轉(zhuǎn)換動作停止。圖12是表示本發(fā)明的實施方式3的轉(zhuǎn)換器ECU30A的控制結(jié)構(gòu)的流程圖。需要說明的是，圖12所示的流程圖通過執(zhí)行在轉(zhuǎn)換器ECU30A中預(yù)先存儲的程序而能夠?qū)崿F(xiàn)。參照圖12，轉(zhuǎn)換器E⑶30A從驅(qū)動E⑶40取得要求電力Ps (步驟S01)，判斷要求電力I3S是否超過閾值Pth (步驟S02)。即，判斷要求電力是否為高負載。當(dāng)要求電力I^s超過閾值Pth時(在步驟S02中為是時)，即，要求電力I3S為高負載時，轉(zhuǎn)換器E⑶30A為了使第一轉(zhuǎn)換器6-1作為“主轉(zhuǎn)換器”工作，而將第一轉(zhuǎn)換器6-1設(shè)定成電壓控制模式(升壓)，并且為了使第二轉(zhuǎn)換器6-2及第三轉(zhuǎn)換器6-3作為“從屬轉(zhuǎn)換器”工作，而將第二轉(zhuǎn)換器6-2及第三轉(zhuǎn)換器6-3設(shè)定成電力控制模式(步驟S03)。相對于此，當(dāng)要求電力I3S為閾值Pth以下時(在步驟S02中為否時)，即，要求電力Ps為低負載時，轉(zhuǎn)換器ECU30A在規(guī)定期間將轉(zhuǎn)換器6-1 6-3的構(gòu)成各個上臂的晶體管同時控制成接通狀態(tài)(步驟S21)。由此，在規(guī)定期間中，轉(zhuǎn)換器6-1 6-3都被控制成導(dǎo)通模式。轉(zhuǎn)換器ECU30A從輸出電流檢測部10-1 10-3分別取得該規(guī)定期間中的輸出電流Ibl Ib3(步驟S22)。并且，轉(zhuǎn)換器E⑶30A基于取得的輸出電流Ibl Λ3，選擇與輸出電流的方向(極性)成為負的蓄電裝置對應(yīng)的轉(zhuǎn)換器時，生成用于將該轉(zhuǎn)換器從主正母線MPL及主負母線 MNL電切離的切換指令SW而向切換裝置16輸出。由此，在該轉(zhuǎn)換器與主正母線MPL及主負母線MNL之間配設(shè)的系統(tǒng)繼電器被截斷(步驟S23)。在該步驟S23中，基于規(guī)定期間中的各蓄電裝置的輸出電流的極性，而選擇蓄電裝置4-1 4-3中的輸出電壓最低的蓄電裝置。這基于規(guī)定期間中在蓄電裝置4-1 4-3 之間經(jīng)由主正母線MPL及主負母線MNL而形成電流路徑時，在該電流路徑上，朝向輸出電壓最低的蓄電裝置從其余的兩個蓄電裝置流入短路電流的情況。接下來，轉(zhuǎn)換器E⑶30A通過進行以下的步驟SM S27所示的處理，而選擇與其余的兩臺轉(zhuǎn)換器中的輸出電壓高的蓄電裝置對應(yīng)的轉(zhuǎn)換器而執(zhí)行電壓轉(zhuǎn)換動作。需要說明的是，步驟S24 S27的處理與圖7的流程圖的步驟S14 S18所示的處理實質(zhì)上相同。具體而言，轉(zhuǎn)換器ECU30A首先在規(guī)定期間將與其余的兩個蓄電裝置對應(yīng)的其余的兩臺轉(zhuǎn)換器的構(gòu)成上支路的晶體管同時控制成接通狀態(tài)(步驟S24)。轉(zhuǎn)換器ECU30A在該規(guī)定期間中，從對應(yīng)的輸出電流檢測部取得其余的兩個蓄電裝置的一方的蓄電裝置的輸出電流Λ時(步驟S25)，基于該取得的輸出電流Λ的極性，判別其余的兩個蓄電裝置間的輸出電壓的大小關(guān)系(步驟S26)。并且，轉(zhuǎn)換器E⑶30Α將與輸出電壓高的蓄電裝置對應(yīng)的轉(zhuǎn)換器切換成導(dǎo)通模式， 并將與另一方的蓄電裝置對應(yīng)的轉(zhuǎn)換器切換成停止模式(步驟S27)。如以上所述，根據(jù)本實施方式3，當(dāng)要求電力I^s為低負載時，將與蓄電裝置4-1 4-3中的輸出電壓最高的蓄電裝置對應(yīng)的轉(zhuǎn)換器切換成導(dǎo)通模式，并將與其余的兩個蓄電裝置對應(yīng)的轉(zhuǎn)換器切換成停止模式。由此，持續(xù)向驅(qū)動力產(chǎn)生部2的電力供給，并使與其余的蓄電裝置對應(yīng)的轉(zhuǎn)換器停止電壓轉(zhuǎn)換動作，因此能夠減少從其余的蓄電裝置向主正母線 MPL及主負母線MNL的電力供給的開關(guān)損失。因此，即使伴隨著僅來自單一的蓄電裝置的電力供給而流過對應(yīng)的轉(zhuǎn)換器的電流值比較大，也能夠抑制不必要的損失發(fā)生。需要說明的是，在本實施方式3的電源系統(tǒng)IA中，基于通過與蓄電裝置4-1 4_3 分別建立了對應(yīng)的輸出電流檢測部10-1 10-3所檢測的輸出電流Hd HD的極性，而選擇與輸出電壓最高的蓄電裝置對應(yīng)的轉(zhuǎn)換器。因此，由于各輸出電流檢測部10-1 10-3 的檢測值所可能包含的誤差的影響，而蓄電裝置間的輸出電壓的比較結(jié)果產(chǎn)生錯誤時，能夠產(chǎn)生蓄電裝置間的短路電流。因此，在本實施方式3中，對于蓄電裝置4-1 4-3的電源電壓設(shè)置與輸出電流檢測部的檢測值能包含的誤差對應(yīng)決定的規(guī)定的電壓差。作為一例，第二蓄電裝置4-2比第三蓄電裝置4-3的電源電壓高出規(guī)定值。而且，第一蓄電裝置4-1比第二蓄電裝置4-2的電源電壓高出規(guī)定值。需要說明的是，如圖10說明所示，此時的規(guī)定值決定為比將輸出電流檢測部的最大誤差△ I換算成蓄電裝置間的電壓差而得到的值α高的值。其結(jié)果是，不管輸出電流檢測部的檢測值是否包含誤差，從檢測值得到的蓄電裝置間的輸出電壓的大小關(guān)系與真正的輸出電壓的大小關(guān)系始終一致。由此，能抑制蓄電裝置間的輸出電壓的比較結(jié)果產(chǎn)生錯誤的情況，從而能夠抑制蓄電裝置間的短路電流的發(fā)生。如以上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施方式3，即使在電源系統(tǒng)由三臺以上的蓄電裝置及轉(zhuǎn)換器構(gòu)成時，也能夠發(fā)揮與上述的實施方式1、2同樣的效果。由此，對應(yīng)于來自負載裝置的要求電力，而能夠相關(guān)地自由設(shè)計轉(zhuǎn)換器以及蓄電裝置的數(shù)目。由此，可以對于各種尺寸及種類的負載裝置而實現(xiàn)能夠供給電力的電源系統(tǒng)及具備該電源系統(tǒng)的車輛。需要說明的是，在上述的各實施方式中，作為負載裝置的一例，說明了使用包含兩個電動發(fā)電機的驅(qū)動力產(chǎn)生部的結(jié)構(gòu)，但電動發(fā)電機的數(shù)目并未受限制。而且，作為負載裝置，并不局限于車輛的產(chǎn)生驅(qū)動力的驅(qū)動力產(chǎn)生部，而也可以適用于僅進行電力消耗的裝置及能夠進行電力消耗及發(fā)電這雙方的裝置中的任一種。另外，在上述的各實施方式中，作為搭載電源系統(tǒng)的車輛的一例，說明了使用動力分割機構(gòu)42而將發(fā)動機的動力分配給電動發(fā)電機MGl和車輪的所謂串聯(lián)/并聯(lián)型的混合動力車輛，但本發(fā)明也能夠適用于發(fā)動機的動力僅使用于電動發(fā)電機MGl產(chǎn)生的發(fā)電，僅使用電動發(fā)電機MG2而產(chǎn)生車輛的驅(qū)動力的所謂串聯(lián)型的混合動力車輛。應(yīng)該考慮到本次公開的實施方式全部的點是例示而并非限制。本發(fā)明的范圍不是由上述的說明，而是由權(quán)利要求書所公開，包括與權(quán)利要求書的范圍相等的意思及范圍內(nèi)的全部變更。[工業(yè)實用性]本發(fā)明能夠適用于具有多個蓄電裝置的電源系統(tǒng)及具備該電源系統(tǒng)的車輛。
權(quán)利要求
1.一種電源系統(tǒng)，具有分別構(gòu)成為能夠充放電的多個蓄電裝置0-1、4-2)，具備 電力線對(MPL、MNL)，與負載裝置電連接；多個電壓轉(zhuǎn)換部(6-1、6-2)，分別設(shè)置在所述多個蓄電裝置0-1、4-2)與所述電力線對(MPL、MNL)之間，且分別構(gòu)成為在所述電力線對(MPL、MNL)和對應(yīng)的所述蓄電裝置之間進行電壓轉(zhuǎn)換動作；多個電壓檢測部(12-1、12-2)，分別與所述多個蓄電裝置0-1、4-2)建立對應(yīng)，且用于檢測對應(yīng)的所述蓄電裝置的輸出電壓；和控制裝置(30)，根據(jù)來自所述負載裝置的要求電力而控制所述多個電壓轉(zhuǎn)換部(6-1、 6-2)，在所述多個蓄電裝置(4-1、4-幻所包含的第一及第二蓄電裝置當(dāng)中構(gòu)成為使一方的蓄電裝置的電源電壓比另一方的蓄電裝置的電源電壓高出第一規(guī)定值，所述第一規(guī)定值根據(jù)所述多個電壓檢測部(12-1、12-幻的檢測值可能包含的誤差來決定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電源系統(tǒng)，其中，在來自所述負載裝置的要求電力為閾值以下時，所述控制裝置(30)基于由所述多個電壓檢測部(12-1、12-2)檢測出的所述多個蓄電裝置G-l、4-2)的輸出電壓，控制所述多個電壓轉(zhuǎn)換部(6-1、6-幻所包含的第一及第二電壓轉(zhuǎn)換部，以執(zhí)行所述第一及第二電壓轉(zhuǎn)換部中分別對應(yīng)的所述蓄電裝置的輸出電壓大的一方的所述電壓轉(zhuǎn)換部的電壓轉(zhuǎn)換動作， 并停止另一方的所述電壓轉(zhuǎn)換部的電壓轉(zhuǎn)換動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電源系統(tǒng)，其中，所述第一規(guī)定值被決定為高于與所述第一及第二蓄電裝置分別對應(yīng)的所述電壓檢測部的檢測值可能包含的誤差的合計值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電源系統(tǒng)，其中， 所述多個電壓轉(zhuǎn)換部(6-1、6-幻分別包括開關(guān)元件，與電感器串聯(lián)連接，且配置在所述電力線對(MPL、MNL)的一方的電力線與對應(yīng)的所述蓄電裝置的一極之間；和配線，用于將所述電力線對(MPL、MNL)的另一方的電力線和對應(yīng)的所述蓄電裝置的另一極電連接，所述控制裝置(30)對于正在執(zhí)行電壓轉(zhuǎn)換動作的所述電壓轉(zhuǎn)換部，將所述開關(guān)元件維持為接通狀態(tài)。
5.一種電源系統(tǒng)，具有分別構(gòu)成為能夠充放電的多個蓄電裝置0-1、4-2)，具備 電力線對(MPL、MNL)，與負載裝置電連接；多個電壓轉(zhuǎn)換部(6-1、6-2)，分別設(shè)置在所述多個蓄電裝置0-1、4-2)與所述電力線對(MPL、MNL)之間，且分別構(gòu)成為在所述電力線對(MPL、MNL)和對應(yīng)的所述蓄電裝置之間進行電壓轉(zhuǎn)換動作；多個電流檢測部(10-1、10-2)，分別與所述多個蓄電裝置0-1、4-2)建立對應(yīng)，且用于檢測對應(yīng)的所述蓄電裝置的電流；和控制裝置(30)，根據(jù)來自所述負載裝置的要求電力而控制所述多個電壓轉(zhuǎn)換部(6-1、 6-2)，在所述多個蓄電裝置(4-1、4-幻所包含的第一及第二蓄電裝置當(dāng)中構(gòu)成為使一方的蓄電裝置的電源電壓比另一方的蓄電裝置的電源電壓高出第二規(guī)定值，所述第二規(guī)定值根據(jù)所述多個電流檢測部(10-1、10-幻的檢測值可能包含的誤差來決定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電源系統(tǒng)，其中，在來自所述負載裝置的要求電力為閾值以下時，所述控制裝置(30)對于所述多個電壓轉(zhuǎn)換部(6-1、6-2)中的每一個電壓轉(zhuǎn)換部，在規(guī)定期間內(nèi)使所述電力線對(MPL、MNL)與對應(yīng)的所述蓄電裝置形成為電導(dǎo)通狀態(tài)，并且基于在所述規(guī)定期間內(nèi)由所述多個電流檢測部(10-1、10-幻所包含的第一電流檢測部檢測出的對應(yīng)的所述蓄電裝置的電流，控制所述多個電壓轉(zhuǎn)換部(6-1、6-幻所包含的第一及第二電壓轉(zhuǎn)換部，以執(zhí)行所述第一及第二電壓轉(zhuǎn)換部中分別對應(yīng)的所述蓄電裝置的輸出電壓高的一方的所述電壓轉(zhuǎn)換部的電壓轉(zhuǎn)換動作，并停止另一方的所述電壓轉(zhuǎn)換部的電壓轉(zhuǎn)換動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電源系統(tǒng)，其中，所述控制裝置(30)基于在所述規(guī)定期間內(nèi)由所述第一電流檢測部檢測出的對應(yīng)的所述蓄電裝置的電流的極性，而選擇分別對應(yīng)的所述蓄電裝置的輸出電壓高的一方的所述電壓轉(zhuǎn)換部，所述第二規(guī)定值被決定為高于將所述第一電流檢測部的檢測值可能包含的誤差換算成所述第一蓄電裝置的輸出電壓與所述第二蓄電裝置的輸出電壓之間的電壓差后的值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電源系統(tǒng)，其中，所述多個電壓轉(zhuǎn)換部(6-1、6-幻分別包括開關(guān)元件，與電感器串聯(lián)連接，且配置在所述電力線對(MPL、MNL)的一方的電力線與對應(yīng)的所述蓄電裝置的一極之間；和配線，用于將所述電力線對(MPL、MNL)的另一方的電力線和對應(yīng)的所述蓄電裝置的另一極電連接，所述控制裝置(30)對于正在執(zhí)行電壓轉(zhuǎn)換動作的所述電壓轉(zhuǎn)換部，將所述開關(guān)元件維持為接通狀態(tài)。
9.一種車輛，具備權(quán)利要求1至8中任一項所述的電源系統(tǒng)；和驅(qū)動力產(chǎn)生部O)，作為所述負載裝置從所述電源系統(tǒng)接受電力而產(chǎn)生車輛(100)的驅(qū)動力。
全文摘要
轉(zhuǎn)換器(6-1、6-2)相互并聯(lián)地與電力線對(MPL、MNL)連接。轉(zhuǎn)換器ECU(30)在來自驅(qū)動力產(chǎn)生部(2)的要求電力為閾值以下時，基于通過輸出電壓檢測部(12-1、12-2)檢測的蓄電裝置(4-1、4-2)的輸出電壓，而執(zhí)行轉(zhuǎn)換器(6-1、6-2)中的對應(yīng)的蓄電裝置的輸出電壓大的轉(zhuǎn)換器的電壓轉(zhuǎn)換動作，并使另一方的轉(zhuǎn)換器的電壓轉(zhuǎn)換動作停止。第一蓄電裝置(4-1)及第二蓄電裝置(4-2)構(gòu)成為一方的蓄電裝置的電源電壓比另一方的蓄電裝置的電源電壓高出規(guī)定值。該規(guī)定值對應(yīng)于輸出電壓檢測部(12-1、12-2)的檢測值所可能包含的誤差而決定。
文檔編號B60L11/18GK102421630SQ20098015916
公開日2012年4月18日 申請日期2009年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月8日
發(fā)明者久須美秀年 申請人:豐田自動車株式會社