專利名稱：換胎機(jī)器以及相關(guān)的胎邊破壞方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總地涉及換胎機(jī)器，尤其涉及重型換胎機(jī)器，即適宜操作諸如那些通常 安裝在貨車或農(nóng)用拖拉機(jī)上的輪胎之類的大尺寸輪胎的換胎機(jī)器。
背景技術(shù)：
眾所周知，重型換胎機(jī)器通常包括堅(jiān)固的支承框架，兩個(gè)滑動(dòng)件安裝在該支承 框架上，且提供沿水平方向的相互靠近和遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)。車輪承載夾具安裝在第一滑動(dòng)件上，該車輪承載夾具繞與滑動(dòng)方向平行的旋轉(zhuǎn) 軸線旋轉(zhuǎn)。工具承載轉(zhuǎn)臺(tái)安裝于第二滑動(dòng)件上，胎邊破壞工具以及拆胎工具安裝于該工具 承載轉(zhuǎn)臺(tái)的端部處，胎邊破壞工具以及拆胎工具相對于與滑動(dòng)方向垂直的對稱軸線設(shè)置 在直徑方向相對側(cè)上。該工具承載轉(zhuǎn)臺(tái)能繞對稱軸線旋轉(zhuǎn)，從而閉鎖在第一操作位置或第二操作位置 中，在第一操作位置，該工具承載轉(zhuǎn)臺(tái)將胎邊破壞工具轉(zhuǎn)至面向車輪承載夾具，在第二 操作位置，該工具承載轉(zhuǎn)臺(tái)將拆胎工具轉(zhuǎn)至面向車輪承載夾具。為了執(zhí)行胎邊破壞操作，當(dāng)工具承載轉(zhuǎn)臺(tái)處于第一操作位置時(shí)，處于放氣狀態(tài) 的車輪通常借助特殊的提升裝置閉鎖在車輪承載夾具上。接著，使夾具旋轉(zhuǎn)，且滑動(dòng)件相互靠近，從而使胎邊破壞工具壓靠于車胎的側(cè) 面，朝向輪緣槽的內(nèi)側(cè)推動(dòng)該胎邊破壞工具，直至將輪胎胎邊從輪緣邊拆除。胎邊破壞工具通常是堅(jiān)固的特殊形狀的鋼盤，該鋼盤會(huì)繞其軸線空轉(zhuǎn)，從而不 會(huì)損壞與夾具上的車輪一起穩(wěn)固旋轉(zhuǎn)的輪胎。胎邊破壞盤還相對于車輪承載夾具的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜，從而在滑動(dòng)件的滑動(dòng)過程 中，該胎邊破壞盤可充分地使其自身楔入輪胎側(cè)面和輪緣邊之間，從而便于拆除胎邊。由于重型換胎機(jī)器須能對于不同形狀和尺寸的輪胎進(jìn)行操作，因而胎邊破壞盤 通常由鉸鏈裝置連接于工具承載轉(zhuǎn)臺(tái)，鉸鏈裝置能根據(jù)待操作的車輪類型，使胎邊破壞 盤相對于工具承載夾具的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜。可人工地進(jìn)行該調(diào)節(jié)，且胎邊破壞盤可通過諸 如螺栓的人工閉鎖裝置閉鎖在離散的不同位置中，這些位置與各種傾斜度相對應(yīng)。因此，在胎邊破壞的正確且適當(dāng)階段之前進(jìn)行該傾斜度調(diào)節(jié)，而在正確且適當(dāng) 的階段中，該胎邊破壞盤持續(xù)地維持預(yù)先設(shè)定的傾斜度。然而，盡管正確地設(shè)定胎邊破壞盤的傾斜度，但由盤施加到輪胎側(cè)面的壓力卻 無法總是有效地分離胎邊，尤其是當(dāng)胎邊膠合至輪緣邊時(shí)更是如此。該不利點(diǎn)一方面由于實(shí)際上不可能為所有的待操作車輪都設(shè)定正確的胎邊破 壞盤的傾斜度，且另一方面由于這樣的事實(shí)所施加的壓力僅僅是軸向的，且因此該壓 力完全在輪胎胎邊和輪緣邊之間的聯(lián)接的最大阻力方向中起作用。在輕型換胎機(jī)器的領(lǐng)域，即適宜處理汽車輪胎的機(jī)器，此種機(jī)器的功能構(gòu)造非 常類似于上文所示的重型機(jī)器的功能構(gòu)造。
這些輕型換胎機(jī)器包括車輪承載夾具以及垂直立柱，該車輪承載夾具繞基本垂 直的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，工具承載臂可滑動(dòng)地安裝于垂直立柱上，胎邊破壞盤鉸接于該工具 承載臂的自由端處，且該胎邊破壞盤適宜于隨著工具承載臂朝向車輪承載夾具的軸向運(yùn) 動(dòng)而壓靠于輪胎的側(cè)面。此外，在工具承載臂的軸向移位過程中，其中一種胎邊破壞機(jī)器使胎邊破壞 盤能相對于車輪承載夾具的軸線改變其傾斜度，從而胎邊破壞盤執(zhí)行與輪胎接觸的旋 轉(zhuǎn)_平移運(yùn)動(dòng)，以便于使胎邊從輪緣邊分離。此種效果借助凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)來獲得，該凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于胎邊破壞盤且遵循 固定于機(jī)器立柱的凸輪型面，從而同時(shí)獲得胎邊破壞盤繞其與工具承載臂鉸接的鉸接軸 線的旋轉(zhuǎn)。由此可改進(jìn)胎邊破壞階段，然而該解決方案無法解決所提及的與重型換胎機(jī)器 相關(guān)的缺點(diǎn)。胎邊破壞盤局限于執(zhí)行對于某些類型的車輪有效的、預(yù)先確定且恒定的旋 轉(zhuǎn)-平移運(yùn)動(dòng)，然而如果不通過物理方式來替換換胎機(jī)器的凸輪或其它結(jié)構(gòu)部件，則無 法改型成操作具有不同形狀和/或尺寸的車輪。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是通過通常是但不局限于其的重型換胎機(jī)器來解決上述缺 點(diǎn)，以此更可靠且更安全地進(jìn)行將輪胎從輪緣分離的胎邊破壞階段。本發(fā)明的又一目的是通過簡單、合理且相對低成本的解決方案來實(shí)現(xiàn)這些目 標(biāo)。這些目標(biāo)通過如獨(dú)立權(quán)利要求所述的、本發(fā)明的特征來實(shí)現(xiàn)。附屬權(quán)利要求限 定本發(fā)明的較佳方面和/或尤其較佳方面。具體地說，本發(fā)明提供一種換胎機(jī)器，較佳地但不局限于重型換胎機(jī)器，該換 胎機(jī)器包括輪胎的支承裝置、工具承載臂以及第一機(jī)動(dòng)裝置，胎邊破壞工具在與車輪的 軸線垂直的鉸鏈軸線處鉸接于工具承載臂的端部，第一機(jī)動(dòng)裝置用于產(chǎn)生支承裝置和工 具承載臂之間的、沿與車輪的軸線平行的方向的相對運(yùn)動(dòng)，從而使胎邊破壞工具壓靠于 車輪上的輪胎側(cè)面。換胎機(jī)器還包括第二機(jī)動(dòng)裝置，能獨(dú)立于第一機(jī)動(dòng)裝置致動(dòng)第二機(jī) 動(dòng)裝置，且第二機(jī)動(dòng)裝置適宜于使胎邊破壞工具相對于工具承載臂繞鉸鏈軸線旋轉(zhuǎn)，從 而改變胎邊破壞工具相對于安裝在支承裝置上的車輪的軸線的傾斜度。第二機(jī)動(dòng)裝置不僅能無需任何由操作者提供的人工干涉，而根據(jù)待操縱的車輪 類型容易地改變胎邊破壞工具的傾斜度，而且能夠在胎邊破壞的階段中，即當(dāng)胎邊破壞 工具與輪胎側(cè)面接觸時(shí)，使胎邊破壞工具旋轉(zhuǎn)。這樣，該胎邊破壞工具可執(zhí)行通常的軸向推進(jìn)以及杠桿作用，該杠桿作用趨于 使輪胎胎邊分離并軸向遠(yuǎn)離輪緣邊，以便于分離且由此完成拆胎。由于第一機(jī)動(dòng)裝置和第二機(jī)動(dòng)裝置之間功能獨(dú)立，因而，可與胎邊破壞工具的 軸向前進(jìn)同時(shí)執(zhí)行此旋轉(zhuǎn)，因此獲得聯(lián)合作用，或者可以當(dāng)胎邊破壞工具軸向固定地與 輪胎接觸時(shí)執(zhí)行此旋轉(zhuǎn)，實(shí)際上將胎邊破壞操作分成兩個(gè)不同階段，分別是軸向推進(jìn)和 杠桿作用。此外，根據(jù)待操縱的車輪類型，這種功能獨(dú)立性能容易地改變施加在胎邊破壞工具上的運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明的一個(gè)較佳方面，可控制第二機(jī)動(dòng)裝置，從而能使胎邊破壞工具沿兩 個(gè)方向、持續(xù)地在兩個(gè)極限終止運(yùn)行位置之間旋轉(zhuǎn)，并且能使胎邊破壞工具停在中間位置。換言之，第二機(jī)動(dòng)裝置較佳地不僅能使胎邊破壞工具在兩個(gè)固定且預(yù)確定的停 止位置之間運(yùn)動(dòng)，這些位置對應(yīng)于各種傾斜度，而且還能使胎邊破壞工具在多個(gè)中間位 置運(yùn)動(dòng)和停止，因此，基本上連續(xù)地在最大量和最小量之間改變傾斜度。這樣，根據(jù)待處理的車輪，不僅可精確地調(diào)節(jié)胎邊破壞工具的初始傾斜度，而 且還可調(diào)節(jié)胎邊破壞工具為破壞輪胎胎邊而須執(zhí)行的偏移，從而提高使用該換胎機(jī)器的 有效性和靈活性。第二機(jī)動(dòng)裝置較佳地與諸如操縱桿或鍵盤之類的人工控制裝置相關(guān)聯(lián)，該人工 控制裝置使使用者能以非常簡單且直接的方式、使用肉眼來調(diào)節(jié)胎邊破壞裝置的傾斜 度，且根據(jù)待處理的車輪需要實(shí)時(shí)使該裝置傾斜和/或運(yùn)動(dòng)?；蛘?，可通過自動(dòng)控制裝置來控制第二機(jī)動(dòng)裝置，該自動(dòng)控制裝置是專門編程 的或可以根據(jù)待處理的車輪類型來編程。在本發(fā)明的、通常用于重型換胎機(jī)器的換胎機(jī)器的較佳實(shí)施例中，工具承載臂 還承載拆胎工具，且能在換胎機(jī)器上、在第一操縱位置和第二操縱位置之間可動(dòng)，其 中，該工具承載臂分別使胎邊破壞工具或拆胎工具面向車輪支承裝置。如上所述，第二機(jī)動(dòng)裝置使胎邊破壞工具相對于工具承載臂、在兩個(gè)極限終止 運(yùn)行位置之間旋轉(zhuǎn)，這兩個(gè)極限終止運(yùn)行位置由胎邊破壞工具的最大偏移所限定。較佳地選定這些極限位置，從而至少當(dāng)胎邊破壞工具處于第一極限位置時(shí)，胎 邊破壞工具離開安裝在支承裝置上的車輪的軸線的最小徑向距離大于車輪軸線離開安裝 在工具承載臂上的胎邊破壞工具的最小徑向距離。由于該解決方案，在換胎機(jī)器使用拆胎工具的操縱階段中，胎邊破壞工具可進(jìn) 入且閉鎖在第一極限位置，從而不會(huì)干涉拆胎工具的功能。本發(fā)明還提供一種使用上述類型的換胎機(jī)器的胎邊破壞方法，該方法包括以下 階段將車輪閉鎖在支承裝置上，產(chǎn)生支承裝置和工具承載臂之間的、沿與車輪的軸線 平行的方向的相對運(yùn)動(dòng)，從而使胎邊破壞工具壓靠于車輪的輪胎側(cè)面；以及以下階段 當(dāng)胎邊破壞工具與輪胎接觸時(shí)，使工具承載臂繞鉸鏈軸線旋轉(zhuǎn)，從而施加趨于使輪胎胎 邊離開輪緣邊的作用。


通過閱讀借助附圖以及非限制示例所提供的以下說明，將更好地浮現(xiàn)本發(fā)明的 另一些特征和優(yōu)點(diǎn)。圖1是本發(fā)明的換胎機(jī)器的立體圖。圖2是圖1的換胎機(jī)器的平面圖。圖3是示出換胎機(jī)器的工具承載轉(zhuǎn)臺(tái)的圖2的放大詳細(xì)視圖。圖4是圖3所示的工具承載轉(zhuǎn)臺(tái)的剖視圖。圖5是圖3所示的工具承載轉(zhuǎn)臺(tái)的放大視圖，其中，虛線分別示出胎邊破壞工具和拆胎工具的一些可能位置。
具體實(shí)施例方式附圖示出重型換胎機(jī)器1，即適宜用于安裝和拆卸大尺寸輪胎的換胎機(jī)器，這些 大尺寸輪胎通常裝備在諸如卡車、貨車以及農(nóng)用拖拉機(jī)之類的重型車輛的車輛上。換胎機(jī)器1包括用于抵靠在地面上的實(shí)心基部2，可定向的支承框架3安裝在該 實(shí)心基部2上，該支承框架3在擺動(dòng)水平軸線C上鉸接于基部2并且與通常的電動(dòng)裝置 (未示出)相關(guān)聯(lián)，該電動(dòng)裝置改變框架3相對于基部2的傾斜度。兩個(gè)平行直導(dǎo)軌30和31固定在可定向框架3上，對應(yīng)的滑動(dòng)件32和33可滑動(dòng) 地聯(lián)接在這兩個(gè)平行直導(dǎo)軌上?；瑒?dòng)件32和33與已知類型的致動(dòng)裝置相關(guān)聯(lián)，該致動(dòng)裝置使滑動(dòng)件32和33沿 與擺動(dòng)軸線C平行的水平方向、同時(shí)進(jìn)行相互接近或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)。在所示的示例中，滑動(dòng)件32、33都是可動(dòng)的；然而，顯然可能的是這兩個(gè)滑 動(dòng)件32、33中的僅一個(gè)滑動(dòng)件可朝向另一個(gè)滑動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)滑動(dòng)件可以是固定的。堅(jiān)固的突臂34安裝在滑動(dòng)件32上，該臂34由橫向于滑動(dòng)方向展開的鋼元件所 形成，且直導(dǎo)軌35固定在該臂的上側(cè)上，滑架36可滑動(dòng)地聯(lián)接在該滑動(dòng)件35上，由液 壓作動(dòng)器37致動(dòng)的滑架36沿臂34縱向滑動(dòng)。車輪承載夾具4可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接于滑架36，該車輪承載夾具4具有與可定向框架3 的擺動(dòng)軸線C平行的旋轉(zhuǎn)軸線A，S卩，沿滑動(dòng)件32、33的滑動(dòng)方向。車輪承載夾具4包括自定心組，該自定心組閉鎖車輪，且將該車輪保持在相對 于旋轉(zhuǎn)軸線A共軸的位置。該自定心組包括四個(gè)相同的閉鎖爪40，這些閉鎖爪繞中心在夾具4的旋轉(zhuǎn)軸 線上的圓周等角度隔開，從而能保持與輪緣接觸的方向，且沿向外方向從內(nèi)部壓靠于輪緣。這些閉鎖爪40裝在對應(yīng)的擺臂41的端部處，這些擺臂通過單個(gè)致動(dòng)系統(tǒng)(并不 完全可見)來致動(dòng)，從而這些閉鎖爪40適宜于同時(shí)遠(yuǎn)離或接近旋轉(zhuǎn)軸線A，以執(zhí)行相同 的徑向位移，因此，恒定地保持設(shè)置于中心在旋轉(zhuǎn)軸線A上的圓周上。車輪承載夾具4具有已知的類型，因此在此不進(jìn)一步描述。工具承載轉(zhuǎn)臺(tái)5安裝在滑動(dòng)件33上，該工具承載轉(zhuǎn)臺(tái)5包括管狀支承本體50， 其軸線B是垂直的且較佳地與車輪承載夾具4的旋轉(zhuǎn)軸線A共面。支承本體50的自由端承載頭部元件51，胎邊破壞工具6和拆胎工具7安裝在頭 部元件51上，且設(shè)置成相對于工具承載轉(zhuǎn)臺(tái)5的軸線B彼此在直徑方向相對。工具承載轉(zhuǎn)臺(tái)5聯(lián)接于滑動(dòng)件33，從而能繞軸線B自轉(zhuǎn)。此旋轉(zhuǎn)可由操作者人工地進(jìn)行或者可由已知類型的特定自動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置來進(jìn)行。由于此旋轉(zhuǎn)，工具承載轉(zhuǎn)臺(tái)5能可選地閉鎖在第一操作位置(如圖所示)或第二 操作位置(未示出)，在第一操作位置，該工具承載轉(zhuǎn)臺(tái)5使胎邊破壞工具6面向車輪承 載夾具4，而在第二操作位置，胎邊破壞工具6和拆胎工具7的位置互換，S卩，拆胎工具 7面向車輪承載夾具4。如圖3和4所示，胎邊破壞工具6由已知類型的盤所限定，該盤由鋼制成且設(shè)計(jì)成不會(huì)損壞輪緣的特殊形狀。胎邊破壞盤6是基本截頭錐形杯狀，且固定于同心軸60的端部，該軸60可空轉(zhuǎn) 地聯(lián)接于導(dǎo)向襯套61的內(nèi)部，從而胎邊破壞盤6能繞其軸線D自由旋轉(zhuǎn)。軸線D相對于車輪承載夾具4的旋轉(zhuǎn)軸線A傾斜，且軸線D較佳地與軸線A共軸線D還較佳地與工具承載轉(zhuǎn)臺(tái)5的軸線B共面，且相對于軸線B傾斜一定角 度，該角度是相對于與旋轉(zhuǎn)軸線A所形成的角度的余角。更詳細(xì)地說，導(dǎo)向襯套61固定在擺動(dòng)控制桿62的上側(cè)上，該擺動(dòng)控制桿62設(shè) 在頭部元件51的叉形部分的相對兩翼之間。擺動(dòng)控制桿62的第一端通過鉸鏈樞軸63樞接于頭部元件51的翼，該鉸鏈樞軸 63限定與胎邊破壞盤6的軸線D垂直的鉸鏈軸線E，從而控制桿62相對于頭部元件51的 擺動(dòng)可改變胎邊破壞盤6相對于車輪承載夾具4的旋轉(zhuǎn)軸線A的傾斜度。如圖4所示，擺動(dòng)控制桿62的第二端鉸接于雙作用作動(dòng)器64的活塞，該雙作用 作動(dòng)器64較佳的是液壓致動(dòng)的，并且容納在頭部元件51的叉形部分的內(nèi)部，該雙作用作 動(dòng)器64的缸體則鉸接于管狀支承本體50，且部分地包含在管狀支承本體50中。該雙作用作動(dòng)器64連接于相關(guān)的供給和排放管路(未示出)且還較佳地與人工 控制裝置(未示出)相關(guān)聯(lián)，供給和排放管路用于適宜于使作動(dòng)器64起作用的操作流 體，操作者借助人工控制裝置可對于缸體中的活塞沿兩個(gè)方向的滑動(dòng)進(jìn)行控制，且如果 需要的話使活塞停在完全插入位置和完全伸出位置之間的任何中間位置。這樣，操作者可以使胎邊破壞盤6在圖5所示的兩個(gè)極限位置之間持續(xù)地旋轉(zhuǎn)， 因此相應(yīng)地改變胎邊破壞盤6相對于車輪承載夾具4的旋轉(zhuǎn)軸線A的傾斜度?？捎^察到的是，極限位置分別是虛線所示的最大傾斜位置和實(shí)線所示的最小傾 斜位置。用于控制雙作用作動(dòng)器64的人工裝置可包括操縱桿、鍵盤或任何其它的人工控 制裝置。拆胎工具7由一定形狀的桿所限定，此一定形狀的桿借助鉸鏈樞軸70、作為搖 臂鉸接于頭部元件51，鉸鏈樞軸70具有與車輪承載夾具4的旋轉(zhuǎn)軸線垂直的軸線。拆胎桿7的突起端基本呈鉤形，從而能鉤住輪胎的胎邊。相對端鉸接于雙作用作動(dòng)器71的活塞，該雙作用作動(dòng)器較佳地是液壓致動(dòng)的， 且其缸體則鉸接于工具承載轉(zhuǎn)臺(tái)5的管狀支承本體50的外側(cè)面。可控制雙作用作動(dòng)器71，以使拆胎桿7在由圖5中的虛線所示的兩個(gè)極限位置之 間擺動(dòng)，可使拆胎桿7閉鎖在至少是實(shí)線所示的中間位置?？捎^察到的是，在任何位置，最小徑向距離U、U'恒定小于最小徑向距離S， 最小徑向距離U、U'是拆胎桿7離開車輪承載夾具4的旋轉(zhuǎn)軸線A的距離，而最小徑向 距離S是當(dāng)胎邊破壞盤6處于最小傾斜位置時(shí)、軸線A離開盤6的距離。換胎機(jī)器1的功能包括當(dāng)滑動(dòng)件32和33處于最大相互距離時(shí)，借助特定提升 裝置，使已放氣車輪閉鎖在車輪承載夾具4上。工具承載轉(zhuǎn)臺(tái)5閉鎖在第一操縱位置，在此位置，使胎邊破壞工具6面向安裝在 車輪承載夾具4上的輪胎的側(cè)面。
通過使用人工控制裝置，操作者可根據(jù)輪胎的形狀和尺寸來調(diào)節(jié)胎邊破壞盤6 的傾斜度。因此，使車輪承載夾具4旋轉(zhuǎn)，且滑動(dòng)件32和33相互接近，從而胎邊破壞盤6 壓靠于輪胎側(cè)面，朝輪緣槽的內(nèi)側(cè)推動(dòng)該胎邊破壞盤，直至輪胎胎邊從輪緣邊分離。在此種軸向按壓過程中，操作者可同時(shí)改變胎邊破壞盤6的傾斜度，從而施加 杠桿作用，該杠桿作用趨于使輪胎胎邊徑向地遠(yuǎn)離輪緣邊，使其脫離，并便于使胎邊分罔。或者，可以當(dāng)胎邊破壞盤6軸向固定地與輪胎接觸時(shí)，控制傾斜度的改變。在兩種情形中，較佳的是，當(dāng)車輪伴隨車輪承載夾具4繞軸線A的旋轉(zhuǎn)一起連續(xù) 旋轉(zhuǎn)時(shí)，胎邊破壞盤6的傾斜度發(fā)生改變，從而完全使輪胎胎邊與輪緣邊分離。還可通過自動(dòng)控制系統(tǒng)管理滑塊32和33的平移運(yùn)動(dòng)以及胎邊破壞盤6的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)，該自動(dòng)控制系統(tǒng)是專門編程的或者可以根據(jù)待處理的輪胎類型來編程。當(dāng)已完成輪胎胎邊破壞的階段時(shí)，停止車輪承載夾具4，使滑動(dòng)件32和32相互 遠(yuǎn)離。因此，工具承載轉(zhuǎn)臺(tái)5繞軸線B自轉(zhuǎn)，且閉鎖在第二操縱位置，在此位置，使拆 胎桿7面向輪胎的已分離胎邊。與此同時(shí)，胎邊破壞盤6在工具承載轉(zhuǎn)臺(tái)5上、閉鎖在相對于旋轉(zhuǎn)軸線A的最小 傾斜位置。滑動(dòng)件32和33重新接近，從而拆胎桿7可插入輪緣邊和輪胎胎邊之間，因此， 輪胎胎邊脫鉤且遠(yuǎn)離輪緣邊。拆胎桿7的功能是已知的類型，因此不進(jìn)行更詳細(xì)地描述。值得一提的是，在所有的拆卸階段中，由于當(dāng)胎邊破壞盤6處于最小傾斜位置 時(shí)，其離開車輪的軸線A的徑向距離大于軸線A離開拆胎桿7的徑向距離，因而胎邊破 壞盤6永遠(yuǎn)不會(huì)干涉拆卸桿7。在輪胎胎邊已從拆胎桿7脫鉤之后，滑動(dòng)件32和33重新彼此遠(yuǎn)離，從而拆胎桿 7部分地將胎邊從輪緣槽中抽出。最后，重新使車輪承載夾具4旋轉(zhuǎn)，從而通過在拆胎桿7上運(yùn)行，輪胎胎邊完全 從輪緣中抽出。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)專家在不偏離如下文的權(quán)利要求所要求的本發(fā)明的范圍的 調(diào)節(jié)下，可對于上文所述的換胎機(jī)器的技術(shù)申請?zhí)卣鬟M(jìn)行各種變型。具體地說，雖然已描述重型換胎機(jī)器，本發(fā)明的特征還可有效地應(yīng)用于輕型換 胎機(jī)器，即用于通常的汽車輪胎的換胎機(jī)器。
權(quán)利要求
1.一種換胎機(jī)器，包括用于輪胎的支承裝置(4)、工具承載臂(50)以及第一機(jī)動(dòng)裝 置(32、33)，胎邊破壞工具(6)通過與車輪的軸線(A)垂直的鉸鏈軸線(E)鉸接于所述工 具承載臂(50)的端部處，所述第一機(jī)動(dòng)裝置(32、33)用于產(chǎn)生所述支承裝置(4)和所述 工具承載臂(50)之間的、沿與所述車輪的所述軸線(A)平行的方向的相對運(yùn)動(dòng)，從而使 所述胎邊破壞工具(6)壓靠于所述車輪上的輪胎側(cè)面，其特征在于，所述換胎機(jī)器包括 第二機(jī)動(dòng)裝置(64)，能獨(dú)立于所述第一機(jī)動(dòng)裝置(32、33)致動(dòng)所述第二機(jī)動(dòng)裝置(64)， 且所述第二機(jī)動(dòng)裝置適宜于使所述胎邊破壞工具(6)相對于所述工具承載臂(50)繞所述 鉸鏈軸線(E)旋轉(zhuǎn)，從而改變所述胎邊破壞工具(6)相對于安裝在所述支承裝置(4)上的 所述車輪的所述軸線(A)的傾斜度。
2.如權(quán)利要求1所述的換胎機(jī)器，其特征在于，所述機(jī)動(dòng)裝置(64)適宜于當(dāng)所述胎 邊破壞工具(6)與安裝在所述支承裝置(4)上的所述車輪上的輪胎側(cè)面接觸時(shí)，使所述胎 邊破壞工具(6)旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的換胎機(jī)器，其特征在于，可控制所述第二機(jī)動(dòng)裝置(64)，從 而能使所述胎邊破壞工具(6)沿兩個(gè)方向、在兩個(gè)極限終止運(yùn)行位置之間持續(xù)旋轉(zhuǎn)，且 能使所述胎邊破壞工具(6)停在所述極限終止運(yùn)行位置之間的中間位置。
4.如權(quán)利要求1所述的換胎機(jī)器，其特征在于，所述第二機(jī)動(dòng)裝置(64)與人工控制 裝置相關(guān)聯(lián)，所述人工控制裝置適宜于致動(dòng)所述第二機(jī)動(dòng)裝置(64)，從而使所述胎邊破 壞工具(6)旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的換胎機(jī)器，其特征在于，所述第二機(jī)動(dòng)裝置(64)與自動(dòng)控制裝置相關(guān)聯(lián)。
6.如權(quán)利要求1所述的換胎機(jī)器，其特征在于，所述第二機(jī)動(dòng)裝置包括雙作用作動(dòng)器 (64)。
7.如權(quán)利要求1所述的換胎機(jī)器，其特征在于，拆胎工具(7)也安裝在所述工具承載 臂(50)上，其中，所述第二機(jī)動(dòng)裝置(64)使所述胎邊破壞工具(6)在兩個(gè)極限終止運(yùn)行 位置之間旋轉(zhuǎn)，在兩個(gè)極限終止運(yùn)行位置中的至少一個(gè)位置，所述胎邊破壞工具(6)具 有離安裝在所述支承裝置(4)上的所述車輪的所述軸線(A)的最小徑向距離，所述最小徑 向距離大于所述車輪的所述軸線㈧離開所述拆胎工具(7)的最小徑向距離。
8.一種使用如權(quán)利要求1所述的換胎機(jī)器的胎邊破壞方法，所述方法包括以下階段 將車輪閉鎖在所述支承裝置(4)，產(chǎn)生所述支承裝置(4)和所述工具承載臂(50)之間的、 沿與所述車輪的軸線(A)平行的方向的相對運(yùn)動(dòng)，從而使所述胎邊破壞工具(6)壓靠于所 述車輪的輪胎側(cè)面，其特征在于，所述方法包括以下階段當(dāng)所述胎邊破壞工具(6)與 所述輪胎接觸時(shí)，使所述工具承載臂(50)相對于所述工具承載臂(50)繞鉸鏈軸線(E)旋 轉(zhuǎn)，從而施加趨于使所述輪胎胎邊離開所述輪緣邊的作用。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在所述工具承載臂(50)和所述車輪之間 的、沿軸向方向的相對運(yùn)動(dòng)過程中，使所述胎邊破壞工具(6)旋轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述工具承載臂(50)相對于所述車輪 軸向固定時(shí)，使所述胎邊破壞工具(6)旋轉(zhuǎn)。
11.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，當(dāng)安裝在所述支承裝置(4)上的所述車 輪繞其軸線(A)旋轉(zhuǎn)時(shí)，使所述胎邊破壞工具(6)旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
一種換胎機(jī)器，該換胎機(jī)器包括輪胎的支承裝置(4)、工具承載臂(50)以及第一機(jī)動(dòng)裝置(32、33)，胎邊破壞工具(6)通過與車輪的軸線(A)垂直的鉸鏈軸線(E)鉸接于工具承載臂(50)的端部處，第一機(jī)動(dòng)裝置(32、33)用于產(chǎn)生支承裝置(4)和工具承載臂(50)之間的、沿與車輪的軸線(A)平行的方向的相對運(yùn)動(dòng)，從而使胎邊破壞工具(6)壓靠于車輪上的輪胎側(cè)面，其特征在于，換胎機(jī)器包括第二機(jī)動(dòng)裝置(64)，能獨(dú)立于第一機(jī)動(dòng)裝置(32、33)致動(dòng)第二機(jī)動(dòng)裝置(64)，且第二機(jī)動(dòng)裝置適宜于使胎邊破壞工具(6)相對于工具承載臂(50)繞鉸鏈軸線(E)旋轉(zhuǎn)，從而改變胎邊破壞工具(6)相對于安裝在支承裝置(4)上的車輪的軸線(A)的傾斜度。
文檔編號(hào)B60C25/138GK102015337SQ200980114711
公開日2011年4月13日 申請日期2009年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月21日
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