專利名稱：差扭傳動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種差扭傳動裝置，是用純機械的手段完成車輛行走，根據(jù)地面狀況 所需的驅動力和車輛轉彎時的速差完成差速、差扭、防滑的一種傳動領域。
背景技術：
到目前為止，汽車通常采用在前橋或后橋上加裝差速器的方式進行扭力和差速傳 動，此類汽車在泥濘道路、冰雪道路、高低不平的地段，車輪很容易打滑，無法行走。為此，出 現(xiàn)了多橋多輪驅動，但也只能是多個與地面的附著條件，同樣沒有解決車輪之間在道路條 件很差的條件下產(chǎn)生的動力分配失效問題，即差速器的性質2η = ηι+η2，當有一側!^或 為 零時有附著力無轉速，另一側的H1或H2高速空轉無附著力，汽車就無法行走。授權公告號為CN 1225374C的發(fā)明專利公開了一種常互鎖萬能差速傳動裝置，它 主要是由四個差速器構成中間一個中央復合差速器，其兩端各與一個差速器串聯(lián)；差速 器的兩個半軸一個為實心半軸，另一個為空心半軸，其中空心半軸和空心半軸，實心半軸和 實心半軸分別與對角線上的車輪相連；兩個差速器的實心半軸各自一端通過中央內差速的 兩半軸齒輪連在一起；中央外差速器半軸齒輪與兩端串聯(lián)的差速器殼體嚙合，其特征在于 所述裝置還包括兩個動力分配器，兩端差速器通過所述動力分配器與車輪相連，中央復合 差速器由共用一銷軸的一個外差速和一個內差速套裝在一起構成，兩個半軸分別與兩個半 軸齒輪相連，實心半軸和實心半軸齒輪連接，空心半軸和空心半軸齒輪連接后，由實心半軸 穿過實心半軸齒輪套在一起，并分別從兩端外側引出。該裝置無功率循環(huán)，在沙漠、沼澤地 段行駛，車輪滑轉的機遇少，可明顯提高車輛的通過性。但是在最極端的無路地段行走時， 仍然存在車輪打滑的問題。

發(fā)明內容
為了解決現(xiàn)有的?；ユi萬能差速傳動裝置前、后輪與單邊車輪在其一側附著條件 極小時汽車有打滑問題，本發(fā)明提出差扭傳動裝置。本發(fā)明的技術方案為差扭傳動裝置，其特征是由主減速器、軸間差速器A、前差 速器B、后差速器C、中介差速器D和一個防滑復合差速器E、離合器H組成的；主減速器的主動齒輪與被動齒輪嚙合傳力給軸間差速器A，該軸間差速器A由殼 體、行星齒輪、十字軸、前半軸齒輪環(huán)、后半軸齒輪環(huán)組成；前差速器B的殼體與軸間差速器 A中的前半軸齒輪環(huán)共用，前差速器B的十字支架固定在前半軸齒輪環(huán)上，前十字支架上 套裝前行星錐齒輪，并與前空心驅動軸齒輪和前實心驅動軸齒輪同時常嚙合，前實心驅動 軸固連前實心驅動軸齒輪、驅動汽車的一個前輪行走，空心驅動軸齒輪驅動另一個前輪行 走；前差速器B中的實心驅動軸齒輪的尾端環(huán)形槽內設有內花鍵和外圓花鍵，在環(huán)形 槽內的內花鍵和外圓花鍵處分別套裝有外超越離合器環(huán)、內超越離合器環(huán)，在外超越離合 器環(huán)、內超越離合器環(huán)的一端設有壓縮彈簧I、壓縮彈簧II，壓縮彈簧I、壓縮彈簧II裝在
3實心驅動軸齒輪的尾端環(huán)形槽內；在外超越離合器環(huán)、內超越離合器環(huán)的另一端設有單向 傳力牙齒，分別與防滑復合差速器E中的復合傳力齒輪環(huán)及復合外傳力齒輪一端的單向傳 力牙齒咬合；后差速器C的殼體與軸間差速器A中的后半軸齒輪環(huán)共用，后十字支架固定 在后半軸齒輪環(huán)上，后十字支架上套裝后行星錐齒輪并與雙面錐齒輪和后空心驅動軸齒輪 同時嚙合，雙面錐齒輪固連后實心驅動軸，驅動汽車的一側后輪行走；后空心驅動軸齒輪驅 動汽車的另一側后輪行走；軸間差速器A內包容的防滑復合差速器E由內環(huán)套、外環(huán)套、銷 軸構成復合十字架，防滑復合差速器E中的內行星錐齒輪與外行星錐齒輪固連為一剛體， 套裝在復合十字架上，復合十字架的內孔花鍵與后實心驅動軸的一端固連；復合外傳力齒 輪的一端為錐型齒輪與外行星錐齒輪常嚙合，其另一端為單向傳力牙齒與內超越離合器環(huán) 咬合，復合傳力齒輪環(huán)的一端為錐型齒輪與外行星錐齒輪常嚙合，其另一端為單向傳力牙 齒與外超越離合器環(huán)咬合；內行星錐齒輪與復合內傳力齒輪常嚙合，復合內傳力齒輪與中 介半軸齒輪通過花鍵空心軸固連為一剛體；中介半軸齒輪與中介差速器D中的中差行星錐 齒輪常嚙合，中介差速器D中的中差行星錐齒輪與雙面錐齒輪常嚙合；雙面錐齒輪又與后 差速器C中的后行星錐齒輪常嚙合，后差速器C中的后行星錐齒輪又與后空心半軸齒輪嚙 合；中介差速器D由中差十字支架和套裝在中差十字支架上的中差行星錐齒輪、并與 中差行星錐齒輪常嚙合的中介半軸齒輪和雙面錐齒輪所構成，中差十字支架固定在軸間差 速器A中的后半軸齒輪環(huán)上，與后差速器C共用一個殼體；雙面錐齒輪即是中介差速器D的 一端半軸齒輪，又是后差速器C的一個半軸齒輪，并與后實心驅動軸固連在一起；而后實心 驅動軸的一端與防滑復合差速器E中的復合十字架固接為一剛體；離合器H位于軸間差速器A的前部，并在軸間差速器A的殼體的前端設有離合方 形牙齒，在軸間差速器A中的前半軸齒輪環(huán)的尾端設有花鍵，離合器H套裝在花鍵上，離合 器H與軸間差速器A中的殼體的前端設置的離合方形牙齒由外力作用分離或咬合?？鼗瑱C理防滑復合差速器E的一個復合外傳力齒輪一端的單向傳力牙齒與前差 速器B中的實心半軸齒輪的單向傳力牙齒咬合控制前輪打滑，而其另一個復合內傳力齒輪 與中介差速中D的中介半軸齒輪相連，通過雙面錐齒輪控制后差速器C的后空心驅動軸齒 輪，控制一后輪打滑；雙面錐齒輪、復合十字架與后實心半軸相連，控制汽車的另一個后輪 打滑。有益效果所述差扭傳動裝置通過多個差速器互連，分別動力分配單獨驅動每個 車輪，根據(jù)地面的附著變化解決車輛前、后車輪的扭矩、轉速不等分配并能自動調整，能實 現(xiàn)前、后橋間差速，輪間差速，對角輪差速；前、后橋間防滑，對角輪之間防滑、輪間防滑。本 差扭傳動裝置在多種復雜地形，如高速公路及冰、雪、泥水地面直線或轉彎行走都能充分發(fā) 揮各輪驅動力并轉向自如，適用于各種大、小噸位全驅全時車輛。


圖1是差扭傳動裝置的結構剖視圖。圖2是圖1中J處所指方框內的局部放大圖。圖3是圖1中K處所指方框內的局部放大圖。圖4是圖1的差扭傳動裝置沿A-A的剖視圖。
圖5是差扭傳動裝置的傳動關系簡圖。
具體實施例方式結合圖1、2、3、4所示，描述本發(fā)明如下差扭傳動裝置，其特征是由主減速器、軸 間差速器A、前差速器B、后差速器C、中介差速器D和一個防滑復合差速器E、離合器H幾部 分組成的；主減速器的主動齒輪1與被動齒輪2嚙合傳力給軸間差速器A，該軸間差速器A由 殼體3、行星齒輪4、十字軸5、前半軸齒輪環(huán)6、后半軸齒輪環(huán)7組成；前差速器B的殼體與 軸間差速器A中的前半軸齒輪環(huán)6共用，前差速器B中的前十字支架8固定在前半軸齒輪 環(huán)6上，前十字支架8上套裝前行星錐齒輪9，并與前空心驅動軸齒輪10和前實心驅動軸齒 輪11同時常嚙合，前實心驅動軸12固連前實心驅動軸齒輪11、驅動汽車的一個前輪行走， 空心驅動軸齒輪10驅動另一個前輪行走；前差速器B中的實心驅動軸齒輪11的尾端環(huán)形 槽內設有內花鍵F和外圓花鍵G，在環(huán)形槽內的內花鍵F處和外圓花鍵G處分別套裝有外超 越離合器環(huán)13、內超越離合器環(huán)14，在外超越離合器環(huán)13、內超越離合器環(huán)14的一端設有 壓縮彈簧I 15、壓縮彈簧II 16，壓縮彈簧I 15、壓縮彈簧1116裝在實心驅動軸齒輪11的 尾端環(huán)形槽內；在外超越離合器環(huán)13、內超越離合器環(huán)14的另一端設有單向傳力牙齒，分 別與防滑復合差速器E中的復合傳力齒輪環(huán)29及復合外傳力齒輪27 —端的單向傳力牙齒 咬合；后差速器C的殼體與軸間差速器A中的后半軸齒輪環(huán)7共用，后十字支架17固定在 半軸齒輪環(huán)7上，后十字支架17上套裝后行星錐齒輪18并與雙面錐齒輪19和后空心驅動 軸齒輪20同時常嚙合，雙面錐齒輪19固連后實心驅動軸21，驅動汽車的一側后輪行走，后 空心驅動軸齒輪20，驅動汽車另一側的后輪行走；軸間差速器A內包容的防滑復合差速器E 由內環(huán)套22、外環(huán)套23、銷軸24構成復合十字架，防滑復合差速器E中的內行星錐齒輪25 與外行星錐齒輪26固連為一剛體，套裝在復合十字架上，復合十字架的內孔花鍵與后實心 驅動軸21的一端固連；復合外傳力齒輪27的一端為錐型齒輪與外行星錐齒輪26常嚙合， 復合外傳力齒輪27的另一端為單向傳力牙齒與內超越離合器環(huán)咬合；復合傳力齒輪環(huán)29 的一端為錐型齒輪與外行星錐齒輪26常嚙合，復合傳力齒輪環(huán)29的另一端為單向傳力牙 齒與外超越離合器環(huán)咬合；內行星錐齒輪與25復合內傳力齒輪28常嚙合，復合內半傳力齒 輪28與中介半軸齒輪31通過花鍵空心軸30固連為一剛體，中介半軸齒輪31與中介差速 器D中的行星錐齒輪常嚙合；中介差速器D中的行星錐齒輪與雙面錐齒輪19常嚙合，雙面 錐齒輪19又與后差速器C中的后行星錐齒輪18常嚙合，后差速器C中的后行星錐齒輪18 又與后空心半軸齒輪20嚙合；中介差速器D由中差十字支架32和套裝在中差十字支架32上的中差行星錐齒輪 33、并與中差行星錐齒輪33常嚙合的中介半軸齒輪31和雙面錐齒輪19所構成，中差十字 架固定在軸間差速器A中的后半軸齒輪環(huán)7上；雙面錐齒輪19即是中介差速器D的一端半 軸齒輪，又是后差速器C的一個半軸齒輪，并與后實心驅動軸21固連在一起，而后實心驅動 軸21的一端與防滑復合差速器E的復合十字支架固接為一剛體，在軸間差速器A的殼體3 的前端設有離合器方形牙齒，在軸間差速器A中的前半軸齒輪環(huán)6的尾端設有花鍵，離合器 H34套裝在花鍵上，離合器H34與軸間差速器A中的殼體的前端設置的離合方形牙齒由外力 作用分離或咬合；
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防滑復合差速器E的一個復合外傳力齒輪27 —端的單向傳力牙齒與前差速器B 中的實心驅動軸齒輪11 一端的單向傳力牙齒咬合控制前輪打滑，而其另一個復合內傳力 齒輪28與中介差速D中的中介半軸齒輪31相連，通過雙面錐齒輪19控制后差速器C中的 后空心驅動軸齒輪20，控制一后輪打滑；而雙面錐齒輪19、復合十字架與后實心驅動軸21 相連，控制汽車的另一個后輪打滑。結合圖5所示，描述差扭傳動裝置的防滑工作原理1、設汽車左側車輪空滑轉為例右前輪的轉速n3 = 0，右后輪的轉速n4 = 0 ；左前輪的轉速n7 = 2n，左后輪的轉速n8 = 2n。由圖3可知，由防滑復合差速器E的工作原理就能證明是否汽車單側空滑轉問題。 由于設定條件是n4 = 0，n3 = 0,n4又是防滑復合差速器中的公轉速度，則有n4/n6 = k(k > 1)，2n4 = n8+kn5, 2n4 = 2n+kn5,由于 n4 = 0，則有n5 = -2n/k與右前輪旋轉方向相反，使內超越離合器環(huán)與其咬合的單向傳力牙齒 的轉速差壓迫壓縮彈簧II使復合外傳力齒輪與內超越離合器環(huán)的咬合脫離，不產(chǎn)生轉速 干涉。因H8與H6位于同一方向，故二者轉速同向，它們之間的轉速差是倍數(shù)關系，即H8Al6 =k(k > 1)，由于ri8 = 2η，則n6 = n8/k = 2n/k ;n6大于設定的n3 = 0，因復合傳力齒輪環(huán) 與前實心半軸齒輪結合為一體，要迫使n6 = n3，它們是由壓縮彈簧I壓緊外超越離合器環(huán) 與其咬合的前實心半軸齒輪來完成的，η3 Φ 0使右前輪產(chǎn)生驅動力。由n6 = n3 = 2n/k,代入前差速器B的差速關系，則有2n6 = n3+n7,把 n2 = η 代入2n = 2n/k+n7, n7 = 2n_2n/k，由汽車四個輪子轉速平衡條件有(n3+n7+n4+n8)/4 = η, (2n/k+2n_2n/k+0+2n)/4 = 4n/4 = η,由計算證明右前輪的轉速n3 = 2n/k,右后輪的轉速n4 = 0 ；左前輪的轉速n7 = 2n-2n/k，左后輪的轉速n8 = 2n，發(fā)生了 n3與n7、n8的互相控制，在同一硬質路面上一個輪子的轉速n3 = 2n/k、另 一個輪子n4 = 0的情況不成立，故有各車輪對地面之間的相互作用，控制各車輪正常轉動， 汽車正常行走。2、設汽車右側車輪空轉為例右前輪的轉速n3 = 2η，右后輪的轉速η4 = 2η ；左前輪的轉速η7 = 0，左后輪的轉速η8 = 0。證明汽車是否單側空滑轉問題，如下由于設定條件是Ii7 = 0, η4 = 2η，對防滑復合差速器E中的一組差速關系η8、η4、 η5分析，則有由于n8/n5 = k(k > 1)，故2n4 = n8+kn5,4n = 0+kn5,n5 = 4n/k, n5彡n3時起控制四個車輪空滑轉的作用，則有n5 = n3 = n7 = 4n/k >設定條件 n7 = 0，
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由防滑復合差速器E中的另一組差速關系n8、n4、Ii6，且n8、Ii6是同向，則有kn6 = n8,kn6 = 0 <設定條件叫=2n，kn6等于設定條件n7 = 0，不起控制四個車 輪的空滑轉作用，％與II6不發(fā)生干涉，有II5 = 4n/k，代入前差速器B中的差速關系，則有2n2 = n3+n7,由 n2 = η, n3 = n5 = 4n/k,代入得2n = 4n/k+n7, n7 = 2n_4n/k。計算證明右前輪的轉速n3 = 2n/k，右后輪的轉速n4 = 2n ；左前輪的轉速n7 = 2n-4n/k，左后輪的轉速n8 = 0，三個車輪有驅動力，由汽車行走四輪轉速平衡條件有(n3+n7+n4+n8) /4 = η,代入計算值(4n/k+2n+2n-4n/k+0) /4 = 4η/4 = η,滿足平衡條件，由(η3+η7+η4)/3 = 4η/3 > η，三個有驅動力的車輪轉速各自不同，產(chǎn)生內干涉，故 有互控功能，由地面對車輪的作用，產(chǎn)生平衡，使H3 = η7 = η4 = η8 = η，汽車正常行走，單 側車輪不打滑。3、設汽車前、后車輪空滑轉分析(1)、設定右前輪的轉速η3 = 0，右后輪的轉速Ii4 = 2η ；左前輪的轉速η7 = 0，左后輪的轉速η8 = 2η。由圖3防滑復合差速器E分析如下由于 n8 = 2n，n8/n5 = k(k > 1)，故2n4 = n8+kn5,2(2n) = 2n+kn5,n5 = 2n/k，因 n5 與 n7 是相關的，n5 > n7 = 0，再由 n5 = n3 = 2n/k >設定條件 n3 =0，由防滑復合差速器E中另一組差速關系ri6 = n8/k >設定條件Ii3 = 0，n6、n5都比設定 的1!3大，這是由防滑復合差速器中的復合外傳力齒輪、復合傳力齒輪環(huán)的單向傳力牙齒分 別與內、外超越離合器環(huán)咬合，由壓縮彈簧的回彈作用完成咬合，產(chǎn)生前輪的驅動力。故當 前輪附著力大，后輪附著力很小時，前、后輪能正常行走。(2)、設定右前輪的轉速n3 = 2η，右后輪的轉速η4 = 0 ·’左前輪的轉速η7 = 2η，左后輪的轉速η8 = 0。在此路況下，防滑復合差速器的公轉、自傳為零，這時的前輪轉速高于后輪，防滑 復合差速器中的復合外傳力齒輪、復合傳力齒輪環(huán)將分別與內、外超越離合器環(huán)脫離，不能 帶動后輪驅動，產(chǎn)生了打滑。由圖1所示，由離合器H將軸間差速器A的殼體和軸間差速器 A的前半軸齒輪環(huán)結合在一起，使Ii1 = ri2，汽車正常行走。4、軸間鎖止后，汽車轉彎時，運動干涉分析設汽車左轉彎，ηι = η2時右前輪的轉速η3 = 11+八11，右后輪的轉速114 = η+Δη,左前輪的轉速η7 = η- Δ η，左前輪的轉速η8 = η- Δ η。由防滑復合差速器可知2η4 = n8+kn5 ；則 2 (η+ Δη) = (η- Δ η) +kn5,
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η5 = (η+3 Δ η) /k < n7 = η- Δ η。由上述分析，當η5 < η7時，內、外超越離合器環(huán)自動脫離，不產(chǎn)生運動干涉，轉彎時 前輪為自由從動狀態(tài)，轉向自如。5、由圖3所示，描述汽車轉彎時運動干涉分析(1)、軸間無鎖止、自由前后差速Ii1 Φ η2時，設汽車左轉彎右前輪的轉速η3 = η+Δ η+Δη'，右后輪的轉速η4 = η+Δ η-Δ η'，左前輪的轉速η7 = η-Δ η+Δη'，左前輪的轉速η8 = η-Δ η-Δ η'。
由防滑復合差速器分析2n4 = n8+kn5，貝U 2 (η+ Δ η— Δ η ‘ ) = (η— Δ η— Δ η' ) +kn5，其中Δη > Δη'，貝Ij :η5 = (η+ Δ η- Δ η ‘ ) /k < η3 = η+ Δ η+ Δ η',η5 < η3時，轉彎時前輪為自由從動狀態(tài)，轉向自如。(2)、設汽車右轉彎，Ii1乒Ii2 右前輪的轉速η3 = η-Δ η+Δη'，右后輪的轉速η4 = η-Δ η-Δ η'，左前輪的轉速η7 = η+Δ η+Δη'，左前輪的轉速η8 = η+Δ η-Δ η'。由防滑復合差速器分析2n4 = n84+kn5，貝U 2 (η— Δ η— Δ η ‘ ) = (η+ Δ η— Δ η' ) +kn5，其中Δη > Δη'，貝Ij :η5 = (η-3Δη-Δη' )/k<n7。根據(jù)(1)、(2)的計算證明，汽車左、右轉彎時，汽車的四個車輪由軸間差速器Α、前 差速器B、后差速器C的作用能實現(xiàn)理想的無功率循環(huán)運動，而防滑復合差速器E內的差速 不干涉四個車輪的轉速。當Ii5 > Ii7時，由防滑復合差速器E中的復合外傳力齒輪、復合傳力齒輪環(huán)一端的 單向傳力牙齒分別與內、外超越離合器環(huán)的單向傳力牙齒自動脫離，由壓縮彈簧的壓縮完 成這一動作。當某個車輪不轉時，壓縮彈簧回彈，內、外超越離合器環(huán)的單向傳力牙齒分別 與復合外傳力齒輪、復合傳力齒輪環(huán)的單向傳力牙齒咬合，強迫車輪得到驅動力。
權利要求
差扭傳動裝置，其特征是由主減速器、軸間差速器A、前差速器B、后差速器C、中介差速器D和一個防滑復合差速器E、離合器H組成的；主減速器的主動齒輪與被動齒輪嚙合傳力給軸間差速器A，該軸間差速器A由殼體、行星齒輪、十字軸、前半軸齒輪環(huán)、后半軸齒輪環(huán)組成；前差速器B的殼體與軸間差速器A中的前半軸齒輪環(huán)共用，前差速器B的十字支架固定在前半軸齒輪環(huán)上，前十字支架上套裝前行星錐齒輪，并與前空心驅動軸齒輪和前實心驅動軸齒輪同時常嚙合，前實心驅動軸固連前實心驅動軸齒輪、驅動汽車的一個前輪行走，空心驅動軸齒輪驅動另一個前輪行走；前差速器B中的實心驅動軸齒輪的尾端環(huán)形槽內設有內花鍵和外圓花鍵，在環(huán)形槽內的內花鍵和外圓花鍵處分別套裝有外超越離合器環(huán)、內超越離合器環(huán)，在外超越離合器環(huán)、內超越離合器環(huán)的一端設有壓縮彈簧I、壓縮彈簧II，壓縮彈簧I、壓縮彈簧II裝在實心驅動軸齒輪的尾端環(huán)形槽內；在外超越離合器環(huán)、內超越離合器環(huán)的另一端設有單向傳力牙齒，分別與防滑復合差速器E中的復合傳力齒輪環(huán)及復合外傳力齒輪一端的單向傳力牙齒咬合；后差速器C的殼體與軸間差速器A中的后半軸齒輪環(huán)共用，后十字支架固定在后半軸齒輪環(huán)上，后十字支架上套裝后行星錐齒輪并與雙面錐齒輪和后空心驅動軸齒輪同時嚙合，雙面錐齒輪固連后實心驅動軸，驅動汽車的一側后輪行走；后空心驅動軸齒輪驅動汽車的另一側后輪行走；軸間差速器A內包容的防滑復合差速器E由內環(huán)套、外環(huán)套、銷軸構成復合十字架，防滑復合差速器E中的內行星錐齒輪與外行星錐齒輪固連為一剛體，套裝在復合十字架上，復合十字架的內孔花鍵與后實心驅動軸的一端固連；復合外傳力齒輪的一端為錐型齒輪與外行星錐齒輪常嚙合，其另一端為單向傳力牙齒與內超越離合器環(huán)咬合，復合傳力齒輪環(huán)的一端為錐型齒輪與外行星錐齒輪常嚙合，其另一端為單向傳力牙齒與外超越離合器環(huán)咬合；內行星錐齒輪與復合內傳力齒輪常嚙合，復合內傳力齒輪與中介半軸齒輪通過花鍵空心軸固連為一剛體；中介半軸齒輪與中介差速器D中的中差行星錐齒輪常嚙合，中介差速器D中的中差行星錐齒輪與雙面錐齒輪常嚙合；雙面錐齒輪又與后差速器C中的后行星錐齒輪常嚙合，后差速器C中的后行星錐齒輪又與后空心半軸齒輪嚙合；中介差速器D由中差十字支架和套裝在中差十字支架上的中差行星錐齒輪、并與中差行星錐齒輪常嚙合的中介半軸齒輪和雙面錐齒輪所構成，中差十字支架固定在軸間差速器A中的后半軸齒輪環(huán)上，與后差速器C共用一個殼體；雙面錐齒輪即是中介差速器D的一端半軸齒輪，又是后差速器C的一個半軸齒輪，并與后實心驅動軸固連在一起；而后實心驅動軸的一端與防滑復合差速器E中的復合十字架固接為一剛體；離合器H位于軸間差速器A的前部，并在軸間差速器A的殼體的前端設有離合方形牙齒，在軸間差速器A中的前半軸齒輪環(huán)的尾端設有花鍵，離合器H套裝在花鍵上，離合器H與軸間差速器A中的殼體的前端設置的離合方形牙齒由外力作用分離或咬合。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種差扭傳動裝置，由主減速器、軸間差速器A、前差速器B、后差速器C、中介差速器D和一個防滑復合差速器E、離合器H組成的，通過多個差速器互連，分別動力分配單獨驅動每個車輪；離合器H的作用通過外力作用，達到強制咬合(鎖止)或分離的目的。所述差扭傳動裝置通過多個差速器互連，分別動力分配單獨驅動每個車輪，根據(jù)地面的附著變化解決車輛前、后車輪的扭矩、轉速不等分配并能自動調整，能實現(xiàn)前、后橋間差速，輪間差速，對角輪差速；前、后橋間防滑，對角輪之間防滑、輪間防滑。適用于各種大、小噸位全驅全時車輛。
文檔編號B60K17/16GK101905651SQ20091006250
公開日2010年12月8日 申請日期2009年6月7日 優(yōu)先權日2009年6月7日
發(fā)明者周殿璽, 張?zhí)旌? 曹旭康, 李振年 申請人:周殿璽