專利名稱：駕駛輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及駕駛輔助裝置，特別是涉及利用與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)有關(guān)的時(shí)間序列的信號(hào)機(jī)信息進(jìn)行駕駛輔助的駕駛輔助裝置。
背景技術(shù)：
提出有利用與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)有關(guān)的時(shí)間序列的信號(hào)機(jī)信息進(jìn)行駕駛輔助的裝置。例如，在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了一種在信號(hào)機(jī)上設(shè)置發(fā)送信號(hào)機(jī)信息的DSRC發(fā)送機(jī)， 在車輛上搭載車載機(jī)的系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，利用車載機(jī)的DSRC接收機(jī)接收信號(hào)機(jī)信息，并由接收的信息求取信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)和變化時(shí)刻，使車載機(jī)的顯示裝置顯示該信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)和變化時(shí)刻，由此使駕駛者能夠在認(rèn)識(shí)到信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)變化之前的時(shí)間的基礎(chǔ)上駕駛。專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2004-171459號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
然而，在上述的技術(shù)中，在切換信號(hào)機(jī)的燈色的時(shí)刻使用于進(jìn)行基于信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)的信息和信號(hào)機(jī)信息的駕駛輔助的信息的提供開(kāi)始、結(jié)束或者變更的情況下，有可能導(dǎo)致駕駛者根據(jù)系統(tǒng)提供的信息推測(cè)信號(hào)的點(diǎn)亮狀態(tài)，而疏忽對(duì)實(shí)際的信號(hào)機(jī)的目視確認(rèn)。本發(fā)明考慮到這種情況而研發(fā)，其目的在于提供能夠防止駕駛者疏忽對(duì)信號(hào)機(jī)的確認(rèn)的駕駛輔助裝置。本發(fā)明是一種駕駛輔助裝置，包括獲取部，獲取與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)有關(guān)的時(shí)間序列的信號(hào)機(jī)信息；和信息提供單元，利用畫(huà)面顯示和聲音中的至少任一種提供根據(jù)獲取部獲取的信號(hào)機(jī)信息生成的信息，信息提供單元使根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息的提供的開(kāi)始、根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息的提供的結(jié)束和根據(jù)提供的信號(hào)機(jī)信息生成的信息的變更中的至少任一個(gè)時(shí)刻不與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)變化的時(shí)刻同步，而提供信號(hào)機(jī)信息。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在獲取部獲取與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)有關(guān)的時(shí)間序列的信號(hào)機(jī)信息， 且信息提供單元利用畫(huà)面顯示和聲音中的至少任一種提供根據(jù)獲取部獲取的信號(hào)機(jī)信息生成的信息的駕駛輔助裝置中，信息提供單元使根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息的提供的開(kāi)始、根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息的提供的結(jié)束和根據(jù)提供的信號(hào)機(jī)信息生成的信息的變更中的至少任一個(gè)時(shí)刻不與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)變化的時(shí)刻同步，而提供根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息，所以該時(shí)刻與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)的變化不一致，駕駛者不能夠從提供的信息推測(cè)信號(hào)的點(diǎn)亮狀態(tài)，所以能夠防止駕駛者疏忽對(duì)信號(hào)機(jī)的確認(rèn)。在該情況下，優(yōu)選的是，信息提供單元利用畫(huà)面顯示提供根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的 fn息ο根據(jù)該結(jié)構(gòu)，信息提供單元利用畫(huà)面顯示提供根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息，由于該提供的開(kāi)始、結(jié)束和變更的時(shí)刻與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)的變化不一致，所以能夠防止駕駛者疏忽對(duì)信號(hào)機(jī)的基于視覺(jué)的確以。另外，優(yōu)選的是，信息提供單元使根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息的提供的開(kāi)始、根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息的提供的結(jié)束和根據(jù)提供的信號(hào)機(jī)信息生成的信息的變更中的至少任一個(gè)時(shí)刻在信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)變化了的規(guī)定時(shí)間后，而提供根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信肩、O根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于信息提供單元使根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息的提供的開(kāi)始、根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息的提供的結(jié)束和根據(jù)提供的信號(hào)機(jī)信息生成的信息的變更中的至少任一個(gè)時(shí)刻在信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)變化了的規(guī)定時(shí)間后，而提供根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息，所以駕駛者需要確認(rèn)實(shí)際變化后的信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)，能夠更可靠地防止駕駛者疏忽對(duì)信號(hào)機(jī)的確認(rèn)?；蛘?，優(yōu)選的是，信息提供單元使根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息的提供的開(kāi)始、根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息的提供的結(jié)束和根據(jù)提供的信號(hào)機(jī)信息生成的信息的變更中的至少任一個(gè)時(shí)刻為本車輛的車輛狀態(tài)量成為規(guī)定狀態(tài)時(shí)，而提供根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信肩、ο根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于信息提供單元使根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息的提供的開(kāi)始、根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息的提供的結(jié)束和根據(jù)提供的信號(hào)機(jī)信息生成的信息的變更中的至少任一個(gè)時(shí)刻為與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)變化的時(shí)刻無(wú)關(guān)的本車輛的車輛狀態(tài)量成為規(guī)定狀態(tài)時(shí)，而提供根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息，所以能夠防止根據(jù)信號(hào)機(jī)信息的提供生成的信息的開(kāi)始等時(shí)刻與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)變化的時(shí)刻一致，能夠防止駕駛者疏忽對(duì)信號(hào)機(jī)的確認(rèn)。在該情況下，優(yōu)選的是，車輛狀態(tài)量是本車輛的車速、行駛距離和位置中的至少任一個(gè)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于在與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)變化的時(shí)刻無(wú)關(guān)的本車輛的車速、行駛距離和位置中的至少任一個(gè)成為規(guī)定狀態(tài)時(shí)，信息提供單元進(jìn)行根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息的提供的開(kāi)始等，所以能夠防止根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息的提供的開(kāi)始等時(shí)刻與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)變化的時(shí)刻一致，能夠防止駕駛者疏忽對(duì)信號(hào)機(jī)的確認(rèn)。另一方面，一種駕駛輔助裝置，包括獲取部，獲取與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)有關(guān)的時(shí)間序列的信號(hào)機(jī)信息；和駕駛輔助單元，使用獲取部獲取的信號(hào)機(jī)信息進(jìn)行本車輛的駕駛輔助，駕駛輔助單元使駕駛輔助的開(kāi)始和駕駛輔助的結(jié)束中的至少任一個(gè)時(shí)刻不與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)變化的時(shí)刻同步而進(jìn)行駕駛輔助。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在獲取部獲取與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)有關(guān)的時(shí)間序列的信號(hào)機(jī)信息， 且駕駛輔助單元使用獲取部獲取的信號(hào)機(jī)信息進(jìn)行本車輛的駕駛輔助的駕駛輔助裝置中， 由于駕駛輔助單元使駕駛輔助的開(kāi)始和駕駛輔助的結(jié)束中的至少任一個(gè)時(shí)刻不與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)變化的時(shí)刻同步而進(jìn)行駕駛輔助，所以該時(shí)刻與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)的變化不一致，駕駛者無(wú)法根據(jù)駕駛輔助的開(kāi)始等時(shí)刻推測(cè)信號(hào)的點(diǎn)亮狀態(tài)，所以能夠防止駕駛者疏忽對(duì)信號(hào)機(jī)的確認(rèn)。在該情況下，優(yōu)選的是，駕駛輔助單元通過(guò)控制本車輛的制動(dòng)器而進(jìn)行駕駛輔助。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于駕駛輔助單元使進(jìn)行對(duì)于信號(hào)機(jī)的燈色變化最為直接的應(yīng)對(duì)的制動(dòng)器控制的開(kāi)始等時(shí)刻不與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)變化的時(shí)刻同步而進(jìn)行駕駛輔助，所以該
4制動(dòng)器控制的開(kāi)始等時(shí)刻與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)的變化不一致，駕駛者無(wú)法根據(jù)制動(dòng)器控制的開(kāi)始等時(shí)刻推測(cè)信號(hào)的點(diǎn)亮狀態(tài)，所以能夠防止駕駛者疏忽對(duì)信號(hào)機(jī)的確認(rèn)。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的駕駛輔助裝置，能夠防止駕駛者疏忽對(duì)信號(hào)機(jī)的確以。


圖1是表示第1實(shí)施方式涉及的駕駛輔助裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示第1實(shí)施方式涉及的駕駛輔助裝置的動(dòng)作的流程圖。圖3是表示信號(hào)等待時(shí)間通知服務(wù)的實(shí)施時(shí)的顯示畫(huà)面的一個(gè)例子的圖。圖4是表示第2實(shí)施方式涉及的駕駛輔助裝置的動(dòng)作的流程圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明
100駕駛輔助裝置
110基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECU
112GPS
114顯不器
116揚(yáng)聲器
117車速傳感器
118雷達(dá)
119相機(jī)
120存儲(chǔ)裝置(HDD)
121地圖信息DB
122制動(dòng)器E⑶
124制動(dòng)器致動(dòng)器
126加速器E⑶
128加速器致動(dòng)器
130接收裝置
200畫(huà)面顯示
2102D地圖顯示
2203D駕駛者視點(diǎn)顯示
230服務(wù)實(shí)施顯示圖標(biāo)
240信號(hào)剩余時(shí)間顯示圖標(biāo)
250信號(hào)周期顯示條
251已獲取信號(hào)周期時(shí)間顯示部
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明涉及的駕駛輔助裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在參照的附圖中，圖1是表示第1實(shí)施方式涉及的駕駛輔助裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖1所示，本實(shí)施方式的駕駛輔助裝置100通過(guò)在基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)E⑶110上連接 GPS112、顯示器114、揚(yáng)聲器116、車速傳感器117、雷達(dá)118、相機(jī)119、存儲(chǔ)裝置(HDD) 120、制動(dòng)器ECU122、加速器ECUU6和接收機(jī)130而構(gòu)成。本實(shí)施方式的駕駛輔助裝置是用于使接收機(jī)130從光學(xué)信標(biāo)發(fā)送機(jī)等路側(cè)設(shè)施接收的與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)有關(guān)的時(shí)間序列的信號(hào)機(jī)信息與基于GPS112和存儲(chǔ)裝置120的導(dǎo)航的信息協(xié)調(diào)而進(jìn)行駕駛輔助的裝置。GPS(Global Positioning System 全球定位系統(tǒng))112用于由GPS接收機(jī)接收來(lái)自多個(gè)GPS衛(wèi)星的信號(hào)，并根據(jù)各個(gè)信號(hào)的不同而對(duì)本車輛的位置進(jìn)行測(cè)位。顯示器(信息提供單元)114如后面所說(shuō)明的那樣，用于通過(guò)畫(huà)面顯示向駕駛者提供如下信息，即，根據(jù)與信號(hào)機(jī)的紅燈變化之前的剩余時(shí)間有關(guān)的點(diǎn)亮?xí)r間信息或者“不可發(fā)送”或者“能夠發(fā)送”之類的信號(hào)機(jī)信息生成的信息。揚(yáng)聲器(信息提供單元)116用于通過(guò)聲音向駕駛者提供與信號(hào)機(jī)的紅燈變化之前的剩余時(shí)間有關(guān)的點(diǎn)亮?xí)r間信息等。車速傳感器117用于通過(guò)對(duì)車軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)而檢測(cè)本車輛的車速。雷達(dá)118用于獲取本車輛前方的先行車輛的速度(包括相對(duì)速度)、減速度、與本車輛之間的車間距以及與本車輛之間的車間時(shí)間。雷達(dá)118是向前方照射毫米波等電磁波，并接收由物體反射而返回的反射波，以檢測(cè)先行車輛的車速、減速度、車間距離和車間時(shí)間的傳感器。相機(jī)119用于通過(guò)對(duì)本車輛前方的先行車輛進(jìn)行攝像而獲取先行車輛的速度(包括相對(duì)速度)、減速度、與本車輛之間的車間距離以及與本車輛之間的車間時(shí)間。接收裝置(獲取單元)130具體而言是光學(xué)信標(biāo)接收機(jī)、車車間通信機(jī)，用于獲取從作為路側(cè)設(shè)施的光學(xué)信標(biāo)發(fā)送機(jī)或其他車輛發(fā)送來(lái)的與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)有關(guān)的時(shí)間序列的信號(hào)機(jī)信息。與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)有關(guān)的時(shí)間序列的信號(hào)機(jī)信息中包括與信號(hào)機(jī)的紅燈變化之前的剩余時(shí)間有關(guān)的點(diǎn)亮?xí)r間信息。存儲(chǔ)裝置(HDD，hard disk drive，硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器)具有存儲(chǔ)有地圖信息的地圖信息 DB (DB 數(shù)據(jù)庫(kù))121，用于與基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECU利用GPS112得到的本車輛的測(cè)位信息一并獲取與本車輛行駛的路徑、行駛距離等有關(guān)的信息。或者，存儲(chǔ)裝置120存儲(chǔ)與各個(gè)場(chǎng)所的過(guò)去的信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)有關(guān)的時(shí)間序列的信號(hào)機(jī)信息?；A(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO根據(jù)接收機(jī)130從光學(xué)信標(biāo)發(fā)送機(jī)接收到的與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)有關(guān)的時(shí)間序列的信號(hào)機(jī)信息、從GPS112的測(cè)位信息和地圖信息DB121得到的與本車輛行駛的路徑及行駛距離等有關(guān)的信息、由車速傳感器117獲取的本車輛的車速、由雷達(dá)118和相機(jī)119獲取的與前方車輛有關(guān)的信息、存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置120中的與各個(gè)場(chǎng)所的過(guò)去的信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)有關(guān)的時(shí)間序列的信號(hào)機(jī)信息，通過(guò)顯示器114和揚(yáng)聲器116向駕駛者提供與信號(hào)機(jī)的紅燈變化之前的剩余時(shí)間有關(guān)的點(diǎn)亮?xí)r間信息等，通過(guò)進(jìn)行基于制動(dòng)器ECU122的制動(dòng)器控制和基于加速器ECU的加速器控制而進(jìn)行駕駛輔助。制動(dòng)器ECU (駕駛輔助單元)122用于根據(jù)來(lái)自基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUl 10的指令，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器致動(dòng)器1 而進(jìn)行制動(dòng)器控制。加速器ECU(駕駛輔助單元)126用于根據(jù)來(lái)自基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO的指令，驅(qū)動(dòng)加速器致動(dòng)器1 而進(jìn)行制動(dòng)器控制。以下，對(duì)本實(shí)施方式的駕駛輔助裝置100的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖2是表示第1實(shí)施方式涉及的駕駛輔助裝置的動(dòng)作的流程圖。如圖2所示，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO利用接收機(jī) 130接收來(lái)自作為路側(cè)設(shè)施的光學(xué)信標(biāo)發(fā)送機(jī)或車車間通信機(jī)的與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)有關(guān)的時(shí)間序列的信號(hào)機(jī)信息，或者獲取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置120中的與各個(gè)場(chǎng)所的過(guò)去的信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)有關(guān)的時(shí)間序列的信號(hào)機(jī)信息。
6
作為前提，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO利用獲取的信號(hào)機(jī)信息判斷是否能夠進(jìn)行通知信號(hào)等待時(shí)間的服務(wù)(Sll)。在信號(hào)機(jī)的紅燈變化之前的剩余時(shí)間比規(guī)定時(shí)間(例如1 5秒)短的情況下、不能夠確定信號(hào)機(jī)的紅燈變化之前的剩余時(shí)間的情況下、或者數(shù)據(jù)不確定的情況下，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO不執(zhí)行通知信號(hào)等待時(shí)間的服務(wù)(Sll)?；A(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO判斷是否使利用了所獲取的信號(hào)機(jī)信息的服務(wù)開(kāi)始(S12)。 在服務(wù)區(qū)域內(nèi)的情況下、車速為一定值(1 5km/h以下)等情況下，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO 使利用了信號(hào)機(jī)信息的服務(wù)開(kāi)始(S12)。基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO在利用了信號(hào)機(jī)信息的服務(wù)中，如后面說(shuō)明的那樣，判斷是否顯示與該服務(wù)對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)或圖像(S13)。該情況下的圖標(biāo)例如是顯示器116的轉(zhuǎn)到導(dǎo)航畫(huà)面的圖標(biāo)、儀表盤(pán)的儀表等的圖標(biāo)?；A(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO在利用了信號(hào)機(jī)信息的服務(wù)中，如后面說(shuō)明的那樣，在顯示與該服務(wù)對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)或圖像的情況下(S13)，判斷當(dāng)前時(shí)刻是否與信號(hào)周期同步(S14)。與信號(hào)周期同步的情況是指例如當(dāng)前時(shí)刻為已切換成紅燈的時(shí)刻的情況、或者當(dāng)前時(shí)刻為已切換成綠燈的時(shí)刻的情況等。在當(dāng)前時(shí)刻與信號(hào)周期同步的情況下(S14)，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO待機(jī)直至成為當(dāng)前時(shí)刻不與信號(hào)周期同步的狀態(tài)(S15)。另一方面，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO在當(dāng)前時(shí)刻不與信號(hào)周期同步的情況下，在顯示器114顯示與該服務(wù)對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)或圖像(S16)。圖3是表示信號(hào)等待時(shí)間通知服務(wù)的實(shí)施時(shí)的顯示畫(huà)面的一個(gè)例子的圖。如圖 3所示，在顯示器114的畫(huà)面顯示200中，在左半面配置有表示本車輛的當(dāng)前位置的2D地圖顯示，在右半面配置有當(dāng)前本車輛欲通過(guò)的信號(hào)機(jī)的交叉點(diǎn)附近的3D駕駛者視點(diǎn)顯示 220。由于難以由駕駛者判斷是否能夠?qū)嵤┬盘?hào)等待時(shí)間通知服務(wù)，所以為了使駕駛者容易理解，在本實(shí)施方式中，在畫(huà)面顯示200中顯示表示信號(hào)等待時(shí)間通知服務(wù)正在實(shí)施的服務(wù)實(shí)施顯示圖標(biāo)230，在信號(hào)剩余時(shí)間顯示圖標(biāo)MO內(nèi)每隔5秒顯示紅燈的剩余時(shí)間。 或者，也可以事先利用揚(yáng)聲器116，用聲音通知是否能夠?qū)嵤┬盘?hào)等待時(shí)間通知服務(wù)。另外，在本實(shí)施方式中，在畫(huà)面顯示200內(nèi)顯示能夠顯示紅燈的剩余時(shí)間的時(shí)間。 例如，在從獲取的信號(hào)機(jī)信息中判明多個(gè)紅燈的點(diǎn)亮?xí)r間的情況下一部分紅燈的下一信號(hào)不確定時(shí)，在信號(hào)周期顯示條250中顯示已獲取的信號(hào)機(jī)信息，并將能夠顯示從信號(hào)機(jī)信息的獲取時(shí)起的紅燈的剩余時(shí)間的時(shí)間顯示在已獲取信號(hào)周期時(shí)間顯示251部中。基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO判定服務(wù)結(jié)束條件是否成立(S17)。作為該情況下的服務(wù)結(jié)束條件，可以考慮車速成為一定值(1 5km/h)以上的情況、本車輛進(jìn)入服務(wù)區(qū)域外的情況、駕駛者選擇了服務(wù)結(jié)束設(shè)定的情況、獲取的信號(hào)機(jī)信息期滿的情況、和駕駛者踩下加速踏板的情況等?；A(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)E⑶110在服務(wù)結(jié)束條件成立的情況下(S17)，與S14同樣地，判斷當(dāng)前時(shí)刻是否與信號(hào)周期同步(S18)。在當(dāng)前時(shí)刻與信號(hào)周期同步的情況下(S18)，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO待機(jī)直至成為當(dāng)前時(shí)刻不與信號(hào)周期同步的狀態(tài)(S19)。另一方面，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO在當(dāng)前時(shí)刻不與信號(hào)周期同步的狀態(tài)的情況下，在顯示器114中消除與該服務(wù)對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)或圖像(S20)。而且，在本實(shí)施方式中，為了不使信號(hào)周期和與服務(wù)對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)或圖像的顯示開(kāi)始的時(shí)刻同步，也可以將以下時(shí)間作為使與該服務(wù)對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)或圖像的顯示開(kāi)始的時(shí)間 在接收到信號(hào)機(jī)信息時(shí)、在本車輛進(jìn)入服務(wù)區(qū)域時(shí)、在發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)和從信號(hào)的切換時(shí)間起經(jīng)過(guò)了一定時(shí)間時(shí)。另外，在本實(shí)施方式中，為了不使信號(hào)周期和與服務(wù)對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)或圖像的顯示結(jié)束的時(shí)刻同步，也可以將以下時(shí)間作為使與該服務(wù)對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)或圖像的顯示結(jié)束的時(shí)間 從與服務(wù)對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)等的顯示開(kāi)始起經(jīng)過(guò)了一定時(shí)間時(shí)、從信號(hào)的切換時(shí)間起經(jīng)過(guò)了一定時(shí)間時(shí)、駕駛者采取某種行動(dòng)(加速器ON(開(kāi)通)、制動(dòng)器OFF(關(guān)閉)等)時(shí)、本車輛進(jìn)入服務(wù)區(qū)域外時(shí)、滿足車速成為一定值以下等的控制量時(shí)和發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)。進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，也可以不僅僅顯示從接收裝置130接收到的信號(hào)機(jī)信息， 還利用相機(jī)119等獲取信號(hào)機(jī)信息并顯示紅燈的剩余時(shí)間等。此外，在本實(shí)施方式中，還能夠與上述同樣地，不使與服務(wù)對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)或圖像的顯示內(nèi)容的變更時(shí)刻與信號(hào)周期同步。在本實(shí)施方式中，在接收裝置130獲取與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)有關(guān)的時(shí)間序列的信號(hào)機(jī)信息，且顯示器114和揚(yáng)聲器116利用畫(huà)面顯示200和聲音中的至少任一種提供根據(jù)接收裝置130獲取的信號(hào)機(jī)信息生成的信息的駕駛輔助裝置100中，顯示器114和揚(yáng)聲器 116使根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息的提供的開(kāi)始、根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息的提供的結(jié)束和根據(jù)提供的信號(hào)機(jī)信息生成的信息的變更中的至少任一個(gè)時(shí)刻不與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)變化的時(shí)刻同步，而提供根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息，因此該時(shí)刻與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)的變化不一致，駕駛者無(wú)法從提供的信息推測(cè)信號(hào)的點(diǎn)亮狀態(tài)，所以能夠防止駕駛者疏忽對(duì)信號(hào)機(jī)的確認(rèn)。另外，在本實(shí)施方式中，由于顯示器114利用畫(huà)面顯示提供根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息，該提供的開(kāi)始、結(jié)束和變更的時(shí)刻與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)的變化不一致，所以能夠防止駕駛者疏忽對(duì)信號(hào)機(jī)的視覺(jué)確認(rèn)。另外，在本實(shí)施方式中，由于顯示器114、揚(yáng)聲器116使根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息的提供的開(kāi)始、根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息的提供的結(jié)束和根據(jù)提供的信號(hào)機(jī)信息生成的信息的變更中的至少任一個(gè)時(shí)刻在信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)變化了的規(guī)定時(shí)間后，而提供根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息，所以駕駛者需要確認(rèn)實(shí)際變化后的信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)，能夠更可靠地防止駕駛者疏忽對(duì)信號(hào)機(jī)的確認(rèn)。進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，由于顯示器114、揚(yáng)聲器116使根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息的提供的開(kāi)始、根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息的提供的結(jié)束和根據(jù)提供的信號(hào)機(jī)信息生成的信息的變更中的至少任一個(gè)時(shí)刻為與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)變化的時(shí)刻無(wú)關(guān)的本車輛的車輛狀態(tài)量成為規(guī)定狀態(tài)時(shí)，而提供根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息，所以能夠防止根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息的提供的開(kāi)始等時(shí)刻與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)變化的時(shí)刻一致，能夠防止駕駛者疏忽對(duì)信號(hào)機(jī)的確認(rèn)。此外，在本實(shí)施方式中，由于車輛狀態(tài)量是本車輛的車速、行駛距離和位置中的至少任一種，所以在與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)變化的時(shí)刻無(wú)關(guān)的本車輛的車速、行駛距離和位置中的至少任一種成為規(guī)定狀態(tài)時(shí)，顯示器114、揚(yáng)聲器116進(jìn)行根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息的提供的開(kāi)始等，所以能夠防止根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息的提供的開(kāi)始等時(shí)刻與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)變化的時(shí)刻一致，能夠防止駕駛者疏忽對(duì)信號(hào)機(jī)的確認(rèn)。圖4是表示第2實(shí)施方式涉及的駕駛輔助裝置的動(dòng)作的流程圖。如圖4所示，在
8本實(shí)施方式中，使開(kāi)始車輛控制的時(shí)刻和結(jié)束車輛控制的時(shí)刻不與信號(hào)周期同步這一點(diǎn)與上述第1實(shí)施方式不同。如圖4所示，在本實(shí)施方式中在Slll和Sl 12中，分別與圖2中的Sll和S12同樣地進(jìn)行以后，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO在利用了信號(hào)機(jī)信息的服務(wù)中，在進(jìn)行制動(dòng)器控制的情況下(S113)，判斷當(dāng)前時(shí)刻是否與信號(hào)周期同步(S114)。在當(dāng)前時(shí)刻與信號(hào)周期同步的情況下(S114)，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO待機(jī)直至成為當(dāng)前時(shí)刻不與信號(hào)周期同步的狀態(tài)(S115)。另一方面，在處于當(dāng)前時(shí)刻不與信號(hào)周期同步的狀態(tài)的情況下，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO向制動(dòng)器ECU122發(fā)送指令信號(hào)，制動(dòng)器ECU122 驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器致動(dòng)器124，進(jìn)行制動(dòng)器控制(Si 16)?；A(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)E⑶110在服務(wù)結(jié)束條件成立的情況下(Si 17)，與Sl 14同樣地，判斷當(dāng)前時(shí)刻是否與信號(hào)周期同步(S118)。在當(dāng)前時(shí)刻與信號(hào)周期同步的情況下(S118)，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO待機(jī)直至成為當(dāng)前時(shí)刻不與信號(hào)周期同步的狀態(tài)(S119)。另一方面，在處于當(dāng)前時(shí)刻不與信號(hào)周期同步的狀態(tài)的情況下，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO向制動(dòng)器ECU122發(fā)送指令信號(hào)，結(jié)束制動(dòng)器控制(S120)。根據(jù)本實(shí)施方式，在接收裝置130獲取與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)有關(guān)的時(shí)間序列的信號(hào)機(jī)信息，且制動(dòng)器ECU122、加速器ECUU6使用接收裝置130獲取的信號(hào)機(jī)信息進(jìn)行本車輛的駕駛輔助的駕駛輔助裝置100中，由于制動(dòng)器ECU122、加速器ECUU6使駕駛輔助的開(kāi)始和駕駛輔助的結(jié)束中的至少任一個(gè)時(shí)刻不與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)變化的時(shí)刻同步而進(jìn)行駕駛輔助，所以該時(shí)刻與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)的變化不一致，駕駛者無(wú)法根據(jù)駕駛輔助的開(kāi)始等時(shí)刻推測(cè)信號(hào)的點(diǎn)亮狀態(tài)，因此能夠防止駕駛者疏忽對(duì)信號(hào)機(jī)的確認(rèn)。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，由于制動(dòng)器ECU122使進(jìn)行對(duì)于信號(hào)機(jī)的燈色變化最為直接的應(yīng)對(duì)的制動(dòng)器控制的開(kāi)始等時(shí)刻不與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)變化的時(shí)刻同步而進(jìn)行駕駛輔助，所以該制動(dòng)器控制的開(kāi)始等時(shí)刻與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)的變化不一致，駕駛者無(wú)法根據(jù)制動(dòng)器控制的開(kāi)始等時(shí)刻推測(cè)信號(hào)的點(diǎn)亮狀態(tài)，所以能夠防止駕駛者疏忽對(duì)信號(hào)機(jī)的確認(rèn)。以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式，能夠進(jìn)行各種變形。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明能夠防止駕駛者疏忽對(duì)信號(hào)機(jī)的確認(rèn)。
9
權(quán)利要求
1.一種駕駛輔助裝置，包括獲取單元，獲取與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)有關(guān)的時(shí)間序列的信號(hào)機(jī)信息；和信息提供單元，利用畫(huà)面顯示和聲音中的至少任一種提供根據(jù)所述獲取部獲取的所述信號(hào)機(jī)信息生成的信息，所述信息提供單元使根據(jù)所述信號(hào)機(jī)信息生成的信息的提供的開(kāi)始、根據(jù)所述信號(hào)機(jī)信息生成的信息的提供的結(jié)束和根據(jù)提供的所述信號(hào)機(jī)信息生成的信息的變更中的至少任一個(gè)時(shí)刻不與所述信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)變化的時(shí)刻同步，而提供根據(jù)所述信號(hào)機(jī)信息生成的信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置，其中，所述信息提供單元利用畫(huà)面顯示提供根據(jù)所述信號(hào)機(jī)信息生成的信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的駕駛輔助裝置，其中，所述信息提供單元使根據(jù)所述信號(hào)機(jī)信息生成的信息的提供的開(kāi)始、根據(jù)所述信號(hào)機(jī)信息生成的信息的提供的結(jié)束和根據(jù)提供的所述信號(hào)機(jī)信息生成的信息的變更中的至少任一個(gè)時(shí)刻在所述信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)變化了的規(guī)定時(shí)間后，而提供根據(jù)所述信號(hào)機(jī)信息生成的信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的駕駛輔助裝置，其中，所述信息提供單元使根據(jù)所述信號(hào)機(jī)信息生成的信息的提供的開(kāi)始、根據(jù)所述信號(hào)機(jī)信息生成的信息的提供的結(jié)束和根據(jù)提供的所述信號(hào)機(jī)信息生成的信息的變更中的至少任一個(gè)時(shí)刻為本車輛的車輛狀態(tài)量成為規(guī)定狀態(tài)時(shí)，而提供所述信號(hào)機(jī)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的駕駛輔助裝置，其中，所述車輛狀態(tài)量是所述本車輛的車速、行駛距離和位置中的至少任一個(gè)。
6.一種駕駛輔助裝置，包括獲取部，獲取與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)有關(guān)的時(shí)間序列的信號(hào)機(jī)信息；和駕駛輔助單元，使用所述獲取部獲取的所述信號(hào)機(jī)信息進(jìn)行本車輛的駕駛輔助，所述駕駛輔助單元使所述駕駛輔助的開(kāi)始和所述駕駛輔助的結(jié)束中的至少任一個(gè)時(shí)刻不與所述信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)變化的時(shí)刻同步，而進(jìn)行所述駕駛輔助。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的駕駛輔助裝置，其中，所述駕駛輔助單元通過(guò)控制所述本車輛的制動(dòng)器而進(jìn)行所述駕駛輔助。
全文摘要
在接收裝置(130)獲取與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)有關(guān)的時(shí)間序列的信號(hào)機(jī)信息，且顯示器(114)和揚(yáng)聲器(116)利用畫(huà)面顯示(200)和聲音中的至少任一種提供接收裝置(130)獲取的信號(hào)機(jī)信息的駕駛輔助裝置(100)中，顯示器(114)和揚(yáng)聲器(116)使根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息的提供的開(kāi)始、根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息的提供的結(jié)束和根據(jù)提供的信號(hào)機(jī)信息生成的信息的變更中的至少任一個(gè)時(shí)刻不與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)變化的時(shí)刻同步，而提供根據(jù)信號(hào)機(jī)信息生成的信息。由此，該時(shí)刻與信號(hào)機(jī)的點(diǎn)亮狀態(tài)的變化不一致，駕駛者無(wú)法從提供的信息推測(cè)信號(hào)的點(diǎn)亮狀態(tài)，因此能夠防止駕駛者疏忽對(duì)信號(hào)機(jī)的確認(rèn)。
文檔編號(hào)B60R21/00GK102265318SQ20088013251
公開(kāi)日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2008年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月26日
發(fā)明者山田友希 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社