專利名稱：乘員保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種乘員保護(hù)裝置，尤其涉及一種通過預(yù)測(cè)碰撞從而保護(hù)乘員的乘員
保護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
作為用于在碰撞時(shí)對(duì)車輛的乘員進(jìn)行保護(hù)的乘員保護(hù)裝置，已經(jīng)提出了各種技 術(shù)。 例如，在日本特表2007-500650號(hào)公報(bào)所記載的技術(shù)中，提出了如下的技術(shù)方案， 即，通過雷達(dá)傳感器、視頻傳感器、基于激光掃描的傳感器等的傳感器，對(duì)車輛有可能被巻 入的事故進(jìn)行預(yù)測(cè)，并在預(yù)測(cè)到事故時(shí)，以比調(diào)節(jié)座椅靠背角度時(shí)的調(diào)節(jié)速度更快的速度， 對(duì)座椅靠背進(jìn)行調(diào)節(jié)。 此外，在日本特許第2946995號(hào)公報(bào)所記載的技術(shù)中，提出了如下的技術(shù)方案， 即，對(duì)車輛的碰撞進(jìn)行預(yù)測(cè)并啟動(dòng)第一預(yù)張緊機(jī)構(gòu)，且對(duì)碰撞進(jìn)行判斷并啟動(dòng)第二預(yù)張緊 機(jī)構(gòu)。 如上文所述，雖然關(guān)于乘員保護(hù)裝置已提出了各種技術(shù)方案，但是可以通過組合
這些技術(shù)從而更加可靠地對(duì)乘員進(jìn)行保護(hù)。例如，在預(yù)測(cè)到碰撞時(shí)，可以在對(duì)座椅靠背的角
度進(jìn)行調(diào)節(jié)的同時(shí)，而使預(yù)張緊機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，從而對(duì)座椅安全帶施加張力。 但是，雖然通過對(duì)碰撞進(jìn)行預(yù)測(cè)并調(diào)節(jié)座椅靠背，能夠在碰撞前將座椅靠背移動(dòng)
到適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)，但是由于在進(jìn)行該動(dòng)作時(shí)，預(yù)張緊機(jī)構(gòu)被啟動(dòng)并對(duì)座椅安全帶施加了張力，
在座椅靠背的移動(dòng)與座椅安全帶的張力施加同時(shí)持續(xù)進(jìn)行時(shí)，對(duì)用于驅(qū)動(dòng)座椅靠背等的電
機(jī)的負(fù)載將會(huì)增大，從而導(dǎo)致電機(jī)發(fā)生故障或?qū)Τ藛T施加過大的負(fù)載的情況，因此，還有改
善的余地。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的第一種形態(tài)中，提供了一種乘員保護(hù)裝置，其具有座椅調(diào)節(jié)部，用于 將座椅的狀態(tài)調(diào)節(jié)為預(yù)先設(shè)定的適當(dāng)狀態(tài)；安全帶調(diào)節(jié)部，用于調(diào)節(jié)座椅安全帶的張力； 判斷部，用于判斷是否需要調(diào)節(jié)座椅的狀態(tài)以及座椅安全帶的張力；控制部，當(dāng)由所述判斷 部判斷為需要調(diào)節(jié)座椅的狀態(tài)以及座椅安全帶的張力時(shí)，該控制部控制所述座椅調(diào)節(jié)部以 及所述安全帶調(diào)節(jié)部，以使在由所述座椅調(diào)節(jié)部進(jìn)行了調(diào)節(jié)之后，再開始由所述安全帶調(diào) 節(jié)部進(jìn)行的調(diào)節(jié)。


圖1為表示本發(fā)明第一實(shí)施方式中的乘員保護(hù)裝置的車輛配置位置的圖。
圖2為表示本發(fā)明第一實(shí)施方式中的乘員保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3為用于說明座椅適當(dāng)狀態(tài)的一個(gè)示例的圖。 圖4為，表示由本發(fā)明第一實(shí)施方式中的乘員保護(hù)裝置的碰撞判斷ECU所執(zhí)行的處理流程的一個(gè)示例的流程圖。 圖5為，表示由本發(fā)明第一實(shí)施方式中的乘員保護(hù)裝置的座椅控制ECU所執(zhí)行的 處理流程的一個(gè)示例的流程圖。 圖6為，表示由本發(fā)明第一實(shí)施方式中的乘員保護(hù)裝置的座椅安全帶控制ECU所 執(zhí)行的處理流程的一個(gè)示例的流程圖。 圖7A為，用于說明本發(fā)明第一實(shí)施方式中的乘員保護(hù)裝置的座椅調(diào)節(jié)以及座椅 安全帶調(diào)節(jié)的開始正時(shí)的圖。 圖7B為表示改變了座椅停止正時(shí)時(shí)的圖。 圖7C為表示在座椅調(diào)節(jié)未結(jié)束時(shí)座椅安全帶調(diào)節(jié)就已經(jīng)開始，即表示同時(shí)進(jìn)行 調(diào)節(jié)時(shí)的圖。 圖8為表示本發(fā)明第二實(shí)施方式中的乘員保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。 圖9為，表示由本發(fā)明第二實(shí)施方式中的乘員保護(hù)裝置的VSC控制ECU所執(zhí)行的
處理流程的一個(gè)示例的流程圖。 圖10為，表示由本發(fā)明第二實(shí)施方式中的乘員保護(hù)裝置的座椅控制ECU所執(zhí)行的 處理流程的一個(gè)示例的流程圖。 圖11為，表示由本發(fā)明第二實(shí)施方式中的乘員保護(hù)裝置的座椅安全帶控制ECU所 執(zhí)行的處理流程的一個(gè)示例的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式中的一個(gè)示例進(jìn)行詳細(xì)說明。
(第一實(shí)施方式) 圖1為，表示本發(fā)明第一實(shí)施方式中的乘員保護(hù)裝置的車輛配置位置的圖；圖2 為，表示本發(fā)明第一實(shí)施方式中的乘員保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。 如圖1、2所示，本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的乘員保護(hù)裝置10具有用于檢測(cè)距前 方障礙物的距離的前方毫米波雷達(dá)12、用于檢測(cè)距前側(cè)方障礙物的距離的前側(cè)方毫米波雷 達(dá)14、用于拍攝前方的立體攝影機(jī)16、以及碰撞判斷ECU (Electronic Control Unit :電子 控制單元)18，這些構(gòu)件分別連接在外圍監(jiān)視系統(tǒng)總線20上。被連接在外圍監(jiān)視系統(tǒng)總線 20上的前方毫米波雷達(dá)12、前側(cè)方毫米波雷達(dá)14以及立體攝影機(jī)16，對(duì)車輛周圍進(jìn)行監(jiān) 視，并將監(jiān)視結(jié)果輸出到碰撞判斷ECU18中。 前方毫米波雷達(dá)12被設(shè)置在前隔柵中央附近。此外，前側(cè)方毫米波雷達(dá)14被設(shè)
置在保險(xiǎn)杠內(nèi)的車輛寬度方向兩端附近。并且，設(shè)置上述構(gòu)件的目的在于，由這些構(gòu)件分別
向車輛前方及前側(cè)方發(fā)射毫米波并接收從對(duì)象物反射回來的電波，并且根據(jù)因傳輸時(shí)間及
多普勒效應(yīng)而產(chǎn)生的頻率差等，來測(cè)定距對(duì)象物的距離以及與本車的相對(duì)速度等。 立體攝影機(jī)16被設(shè)置在前擋風(fēng)玻璃上方的中央附近。設(shè)置立體攝影機(jī)16的目的
在于，其對(duì)車輛前方進(jìn)行拍攝，在檢測(cè)周圍障礙物的同時(shí)，對(duì)距障礙物的距離進(jìn)行測(cè)定。此
外，也可以采用省略立體攝影機(jī)16的結(jié)構(gòu)。 并且，碰撞判斷ECU18可取得前方毫米波雷達(dá)12、前側(cè)方毫米波雷達(dá)14、以及立體 攝影機(jī)16的檢測(cè)結(jié)果，從而進(jìn)行碰撞預(yù)測(cè)。由于碰撞預(yù)測(cè)可采用已知的各種技術(shù)，故省略 其詳細(xì)說明。
此外，本發(fā)明第一實(shí)施方式中的乘員保護(hù)裝置10還具有用于調(diào)節(jié)座椅34的狀態(tài) 的座椅控制ECU22、以及用于調(diào)節(jié)座椅安全帶32的張力的座椅安全帶控制ECU24，上述構(gòu)件 分別被連接在車輛系統(tǒng)總線30上，并且在車輛系統(tǒng)總線30上，還連接有碰撞判斷ECU18。
在座椅控制ECU22上連接有，用于調(diào)節(jié)座椅34的各種狀態(tài)的座椅作動(dòng)器26。碰撞 判斷ECU18在預(yù)測(cè)到碰撞時(shí)，控制座椅作動(dòng)器26的動(dòng)作，對(duì)座椅傾斜以及座椅滑動(dòng)進(jìn)行調(diào) 節(jié)，從而在碰撞之前將座椅34的狀態(tài)調(diào)節(jié)為預(yù)先設(shè)定的適當(dāng)狀態(tài)(適當(dāng)范圍)。在本實(shí)施 方式中，如圖3所示，將座椅靠背的角度即傾斜，調(diào)節(jié)為處于預(yù)先設(shè)定的中立位置上。
此外，座椅控制ECU22，在由未圖示的開關(guān)等指示了座椅34的狀態(tài)變更時(shí)，根據(jù)開 關(guān)的操作狀態(tài)，而使座椅作動(dòng)器26啟動(dòng)，從而改變座椅滑動(dòng)以及傾斜等的座椅34的狀態(tài)。 此外，座椅控制ECU22在根據(jù)開關(guān)的指示而驅(qū)動(dòng)座椅作動(dòng)器26時(shí)以及在預(yù)測(cè)到碰撞而驅(qū)動(dòng) 座椅作動(dòng)器26時(shí)，以不同的速度，對(duì)座椅作動(dòng)器26進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。并且，座椅控制ECU22在預(yù) 測(cè)到碰撞而驅(qū)動(dòng)座椅作動(dòng)器26時(shí)，為了及時(shí)地將座椅34調(diào)節(jié)為適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)，對(duì)座椅作動(dòng)器 26進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而以比通過開關(guān)操作而驅(qū)動(dòng)座椅作動(dòng)器26時(shí)更快的速度調(diào)節(jié)座椅34的狀 態(tài)。 另一方面，在座椅安全帶控制ECU24上，連接有用于執(zhí)行座椅安全帶32的巻繞動(dòng) 作的座椅安全帶作動(dòng)器28。在由碰撞判斷ECU18預(yù)測(cè)到碰撞時(shí)，座椅安全帶控制ECU24控 制座椅安全帶作動(dòng)器28的動(dòng)作，從而對(duì)座椅安全帶32的張力進(jìn)行調(diào)節(jié)。
但是，如果在預(yù)測(cè)到碰撞的情況下，同時(shí)進(jìn)行座椅34的調(diào)節(jié)以及座椅安全帶32的 調(diào)節(jié)，則用于進(jìn)行座椅34調(diào)節(jié)的座椅作動(dòng)器26的負(fù)載將會(huì)增大，且對(duì)乘員的負(fù)載也會(huì)增 大。因此，在本實(shí)施方式中，在預(yù)測(cè)到碰撞的情況下，在距離碰撞的時(shí)間達(dá)到預(yù)先設(shè)定的時(shí) 間tl時(shí)，開始進(jìn)行由座椅控制ECU22而使座椅作動(dòng)器26的動(dòng)作，并在距離碰撞的時(shí)間達(dá)到 預(yù)先設(shè)定的時(shí)間t2(tl > t2)時(shí)，開始進(jìn)行由座椅安全帶控制ECU24而使座椅安全帶作動(dòng) 器28的動(dòng)作。此外，在達(dá)到時(shí)間t2或時(shí)間t3(tl > t2 > t3)時(shí)，座椅控制ECU22將會(huì)停 止座椅作動(dòng)器26的動(dòng)作，所述t3是座椅安全帶作動(dòng)器28啟動(dòng)而使座椅安全帶32開始被 施加預(yù)先設(shè)定的張力的時(shí)間。 接下來，對(duì)于以上述方式構(gòu)成的本發(fā)明第一實(shí)施方式中的乘員保護(hù)裝置10的各 個(gè)ECU的處理，進(jìn)行詳細(xì)說明。 首先，對(duì)碰撞判斷ECU18中所執(zhí)行的處理進(jìn)行說明。圖4為，表示由本發(fā)明第一實(shí) 施方式中的乘員保護(hù)裝置10的碰撞判斷ECU18所執(zhí)行的處理流程的一個(gè)示例的流程圖。并 且，關(guān)于圖4的處理，以在點(diǎn)火開關(guān)開啟時(shí)開始、在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉或車輛發(fā)生了碰撞時(shí)結(jié)束 的形式而進(jìn)行說明。 在步驟100中，輸入距前方障礙物的距離，并轉(zhuǎn)移到步驟102。即，輸入來自前方毫 米波雷達(dá)12、前側(cè)方毫米波雷達(dá)14、立體攝影機(jī)16等的檢測(cè)結(jié)果。 在步驟102中，計(jì)算出相對(duì)速度，并轉(zhuǎn)移到步驟104。例如，根據(jù)由毫米波雷達(dá)每隔
規(guī)定時(shí)間檢測(cè)出的距前方物體的距離，從而計(jì)算出相對(duì)速度。此外，也可以通過對(duì)立體攝影
機(jī)16的拍攝結(jié)果進(jìn)行圖像處理，求出距離并計(jì)算出相對(duì)速度。 在步驟104中，重新輸入毫米波雷達(dá)的檢測(cè)結(jié)果，并轉(zhuǎn)移到步驟106。 在步驟106中，計(jì)算出距離碰撞的時(shí)間t，并返回步驟100重復(fù)上述處理。S卩，根
據(jù)由前方毫米波雷達(dá)12、前側(cè)方毫米波雷達(dá)14、立體攝影 16等檢測(cè)出的距前方物體的距離、以及在步驟102中計(jì)算出的相對(duì)速度，從而計(jì)算出距離碰撞的時(shí)間t，并返回步驟100重 復(fù)上述處理。 其次，對(duì)在座椅控制ECU22中所執(zhí)行的處理進(jìn)行說明。圖5為，表示由本發(fā)明第一 實(shí)施方式中的乘員保護(hù)裝置10的座椅控制ECU22所執(zhí)行的處理流程的一個(gè)示例的流程圖。 并且，關(guān)于圖5的處理，以在點(diǎn)火開關(guān)開啟時(shí)開始、在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉或車輛發(fā)生了碰撞時(shí)結(jié) 束的形式而進(jìn)行說明。 在步驟200中，輸入由碰撞判斷ECU18計(jì)算出的碰撞預(yù)測(cè)時(shí)間t，并轉(zhuǎn)移到步驟 202。 在步驟202中，對(duì)碰撞預(yù)測(cè)時(shí)間t是否已小于預(yù)先設(shè)定的時(shí)間tl進(jìn)行判斷。在該 判斷為肯定時(shí)，轉(zhuǎn)移到步驟204 ;在該判斷為否定時(shí)，轉(zhuǎn)移到步驟216。 在步驟204中，對(duì)是否處于座椅調(diào)節(jié)中進(jìn)行判斷。該判斷是對(duì)小于碰撞時(shí)間tl且 座椅作動(dòng)器26是否已經(jīng)在工作進(jìn)行判斷，在該判斷為否定時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟206，在該判斷為 肯定時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟208。 在步驟206中，通過使座椅作動(dòng)器26開始工作，從而開始座椅的調(diào)節(jié)并返回至步 驟200。 S卩，將座椅靠背的角度調(diào)節(jié)至預(yù)先設(shè)定的角度(角度范圍)。 此外，在步驟208中，對(duì)是否處于目標(biāo)角度、即預(yù)先設(shè)定的座椅靠背的角度進(jìn)行判 斷，在該判斷為否定時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟210，在該判斷為肯定時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟214。此外，對(duì)是否處 于目標(biāo)角度的判斷可以采用如下方式進(jìn)行，即，可以根據(jù)座椅作動(dòng)器26的驅(qū)動(dòng)量來進(jìn)行判 斷；也可以設(shè)置用于檢測(cè)傾斜角度的傳感器，并根據(jù)傳感器的檢測(cè)值來進(jìn)行檢測(cè)；還可以 在預(yù)先設(shè)定的適當(dāng)角度上設(shè)置限位開關(guān)，并判斷開關(guān)是否被開啟。 在步驟210中，對(duì)座椅調(diào)節(jié)是否經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間進(jìn)行判斷。該判斷為，設(shè)定用于防
止在碰撞后仍在繼續(xù)進(jìn)行座椅調(diào)節(jié)的規(guī)定時(shí)間，并對(duì)是否已經(jīng)過了該規(guī)定時(shí)間進(jìn)行判斷，
在該判斷為肯定時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟214，在該判斷為否定時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟212。 在步驟212中，對(duì)碰撞預(yù)測(cè)時(shí)間t是否小于預(yù)先設(shè)定的時(shí)間t2進(jìn)行判斷，在該判
斷為肯定時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟214，在該判斷為否定時(shí)返回到步驟200并重復(fù)上述的處理。此外，
在步驟212中也可以對(duì)是否達(dá)到了時(shí)間t3(圖7(B))進(jìn)行判斷，所述t3是座椅安全帶作動(dòng)
器28啟動(dòng)從而使座椅安全帶32開始被施加預(yù)先設(shè)定的張力的時(shí)間。 在步驟214中，停止座椅調(diào)節(jié)且返回到步驟200，并重復(fù)上述的處理。 另一方面，當(dāng)步驟202的判斷為否定從而轉(zhuǎn)移到步驟216時(shí)，對(duì)是否處于座椅調(diào)節(jié)
中進(jìn)行判斷。即，對(duì)座椅作動(dòng)器26是否已經(jīng)處于工作中進(jìn)行判斷，在該判斷為肯定時(shí)轉(zhuǎn)移
到步驟218，在該判斷為否定時(shí)返回到步驟200并重復(fù)上述的處理。 在步驟218中，由于通過座椅作動(dòng)器26的動(dòng)作而進(jìn)行了座椅調(diào)節(jié)，因此進(jìn)行復(fù)位 并停止座椅作動(dòng)器26的動(dòng)作，并返回至步驟200，且重復(fù)上述的處理。并且，作為復(fù)位，也可 以采用使座椅作動(dòng)器26工作以返回至座椅作動(dòng)器26的動(dòng)作之前狀態(tài)的方式。
接下來，對(duì)座椅安全帶控制ECU24所執(zhí)行的處理流程進(jìn)行說明。圖6為，表示由本 發(fā)明第一實(shí)施方式中的乘員保護(hù)裝置10的座椅安全帶控制ECU24所執(zhí)行的處理流程的一 個(gè)示例的流程圖。并且，關(guān)于圖6的處理，以在點(diǎn)火開關(guān)開啟時(shí)開始的形式而進(jìn)行說明。
在步驟300中，輸入由碰撞判斷ECU18計(jì)算出的碰撞預(yù)測(cè)時(shí)間t，并轉(zhuǎn)移到步驟 302。
在步驟302中，對(duì)碰撞預(yù)測(cè)時(shí)間t是否已小于預(yù)先設(shè)定的時(shí)間t2進(jìn)行判斷。在該 判斷為肯定時(shí)，轉(zhuǎn)移到步驟304 ;在該判斷為否定時(shí)，轉(zhuǎn)移到步驟314。 在步驟304中，對(duì)是否處于座椅安全帶調(diào)節(jié)中進(jìn)行判斷。該判斷是，對(duì)已經(jīng)小于碰 撞時(shí)間t2且座椅安全帶作動(dòng)器28是否正在工作進(jìn)行判斷，在該判斷為否定時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟 306，在該判斷為肯定時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟308。 在步驟306中，通過使座椅安全帶作動(dòng)器28開始工作，從而開始座椅安全帶的調(diào) 節(jié)并返回至步驟300。即，對(duì)座椅安全帶32施加張力。 此外，在步驟308中，對(duì)是否達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的安全帶停止時(shí)間(從安全帶調(diào)節(jié)開 始起、至達(dá)到所需的張力為止的時(shí)間)進(jìn)行判斷，在該判斷為否定時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟310，在該 判斷為肯定時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟312。 在步驟310中，對(duì)是否發(fā)生了碰撞進(jìn)行判斷。該判斷為，對(duì)是否已經(jīng)達(dá)到了碰撞預(yù) 測(cè)時(shí)間進(jìn)行判斷，或者對(duì)是否由未圖示的保險(xiǎn)杠傳感器或加速度傳感器等的碰撞傳感器而 檢測(cè)出了碰撞進(jìn)行判斷，在該判斷為肯定時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟312，在該判斷為否定時(shí)返回至步驟 300并重復(fù)上述的處理。 在步驟312中，停止座椅安全帶作動(dòng)器28的動(dòng)作，從而使座椅安全帶的調(diào)節(jié)停止， 并結(jié)束一系列的處理。 另一方面，當(dāng)步驟302的判斷為否定從而轉(zhuǎn)移到步驟314時(shí)，對(duì)是否處于安全帶調(diào)
節(jié)中進(jìn)行判斷。即，對(duì)座椅安全帶作動(dòng)器28是否已經(jīng)處于工作中進(jìn)行判斷，在該判斷為肯
定時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟316，在該判斷為否定時(shí)返回到步驟300并重復(fù)上述的處理。 在步驟316中，由于通過座椅安全帶作動(dòng)器28的動(dòng)作而進(jìn)行了座椅安全帶的調(diào)
節(jié)，因此進(jìn)行復(fù)位并停止座椅安全帶作動(dòng)器28的動(dòng)作，且返回至步驟300并重復(fù)上述的處理。 g卩，如圖7(A)、 (B)所示，本發(fā)明第一實(shí)施方式中的乘員保護(hù)裝置IO為，在碰撞預(yù) 測(cè)時(shí)間達(dá)到了 tl時(shí)，開始進(jìn)行座椅34的調(diào)節(jié)，在碰撞預(yù)測(cè)時(shí)間達(dá)到了 t2時(shí)，開始進(jìn)行座椅 安全帶32的調(diào)節(jié)。另外，在碰撞預(yù)測(cè)時(shí)間達(dá)到了時(shí)間t2、或者達(dá)到了座椅安全帶作動(dòng)器28 工作而使座椅安全帶32開始被施加預(yù)先設(shè)定的張力的時(shí)間t3時(shí)，則停止座椅34的調(diào)節(jié)。 由此，避免了使座椅34的調(diào)節(jié)與座椅安全帶32的調(diào)節(jié)同時(shí)持續(xù)進(jìn)行直至發(fā)生故障，從而能 夠防止因用于進(jìn)行座椅34調(diào)節(jié)的座椅作動(dòng)器26的負(fù)載增大而導(dǎo)致的故障、或者能防止對(duì) 乘員施加過大的負(fù)載的情況。 此外，在本實(shí)施方式中，由于在預(yù)測(cè)到碰撞時(shí)，以比由乘員操作而進(jìn)行座椅調(diào)節(jié)時(shí) 更快的速度來進(jìn)行座椅調(diào)節(jié)，因此，能夠防止如圖7(C)所示的在座椅調(diào)節(jié)未結(jié)束時(shí)座椅安 全帶調(diào)節(jié)就已經(jīng)開始，從而使二者的調(diào)節(jié)同時(shí)持續(xù)進(jìn)行直至發(fā)生故障的情況，以及能夠防 止對(duì)乘員施加過大的負(fù)載的情況。 此外，由于根據(jù)座椅34的調(diào)節(jié)量，很快就會(huì)結(jié)束將座椅34調(diào)節(jié)到適當(dāng)狀態(tài)，因此， 即使在座椅調(diào)節(jié)開始后僅進(jìn)行座椅安全帶32的調(diào)節(jié)，并省略座椅調(diào)節(jié)的停止判斷處理(步 驟212)，也與上述實(shí)施方式同樣，能夠防止因同時(shí)持續(xù)進(jìn)行座椅34的調(diào)節(jié)與座椅安全帶32 的調(diào)節(jié)而導(dǎo)致的故障、或者能夠防止對(duì)乘員施加過大的負(fù)載的情況。 并且，通過將座椅34調(diào)節(jié)至適當(dāng)狀態(tài)之后再進(jìn)行座椅安全帶32的調(diào)節(jié)，能夠?qū)⒆?椅安全帶32的張力以適當(dāng)?shù)某塑囎藙?shì)而施加給乘員，因此，能夠適當(dāng)?shù)貙?shí)施由座椅安全帶32所進(jìn)行的乘員保護(hù)。
(第二實(shí)施方式) 接下來，對(duì)本發(fā)明第二實(shí)施方式中的乘員保護(hù)裝置進(jìn)行說明。圖8為表示本發(fā)明 第二實(shí)施方式中的乘員保護(hù)裝置11的結(jié)構(gòu)的框圖。 在第一實(shí)施方式中，是對(duì)碰撞進(jìn)行預(yù)測(cè)并根據(jù)距離碰撞的時(shí)間而進(jìn)行座椅調(diào)節(jié)以 及座椅安全帶調(diào)節(jié)，而在本實(shí)施方式中，是根據(jù)車輛的不穩(wěn)定度而進(jìn)行座椅調(diào)節(jié)以及座椅 安全帶調(diào)節(jié)。具體而言，利用VSC(Vehicle StabilityControl :車輛穩(wěn)定性控制)系統(tǒng)，對(duì) 車輛的行駛狀態(tài)進(jìn)行判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果來進(jìn)行座椅調(diào)節(jié)以及座椅安全帶調(diào)節(jié)。更具體 而言，在車輛的狀態(tài)(不穩(wěn)定度)處于第一值(例如，在滑移狀態(tài)等的、開始進(jìn)行VSC系統(tǒng) 的控制的條件)時(shí)開始進(jìn)行座椅調(diào)節(jié)，在車輛的狀態(tài)處于第二值時(shí)(例如，表示漂移狀態(tài)或 自旋狀態(tài)的值等)開始進(jìn)行座椅安全帶的調(diào)節(jié)。 如圖8所示，本發(fā)明第二實(shí)施方式中的乘員保護(hù)裝置11具有車速傳感器36、加 速度傳感器38、轉(zhuǎn)向角傳感器40、橫擺率傳感器42、以及VSC控制ECU44，這些構(gòu)件分別被 連接在車輛狀態(tài)檢測(cè)總線45上。將連接在車輛狀態(tài)檢測(cè)總線45上的各個(gè)傳感器的檢測(cè)結(jié) 果輸出到VSC控制ECU44中。 車速傳感器36用于檢測(cè)車輛的行駛速度。加速度傳感器38用于檢測(cè)對(duì)車輛施加 的各個(gè)方向上的加速度。轉(zhuǎn)向角傳感器40用于檢測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向角度。此外，橫擺率傳感 器42用于檢測(cè)在車輛上產(chǎn)生的橫擺率。 此外，本發(fā)明第二實(shí)施方式中的乘員保護(hù)裝置11還具有用于調(diào)節(jié)座椅的狀態(tài)的 座椅控制ECU46 ;用于調(diào)節(jié)座椅安全帶的張力的座椅安全帶控制ECU48 ;用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的 發(fā)動(dòng)機(jī)ECU50 ;以及用于控制ABS(Anti-lock BrakeSystem :防抱死制動(dòng)系統(tǒng))的ABS控制 ECU52，上述構(gòu)件分別被連接在車輛系統(tǒng)總線58上，并且在車輛系統(tǒng)總線58上，還連接有 VSC控制ECU44。 發(fā)動(dòng)機(jī)ECU50根據(jù)為了進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制而設(shè)置的各種傳感器(例如，進(jìn)氣溫度傳 感器、節(jié)氣門位置傳感器、真空度傳感器、水溫傳感器等)的檢測(cè)值，來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作， ABS控制ECU52用于控制制動(dòng)器的動(dòng)作。 g卩，由VSC控制ECU44對(duì)車輛的不穩(wěn)定度進(jìn)行判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果控制發(fā)動(dòng)機(jī) ECU50及ABS控制ECU52等，從而將車輛姿態(tài)控制在適當(dāng)?shù)淖藨B(tài)。并且，關(guān)于VSC控制，由于 可以應(yīng)用已知的各種技術(shù)，故省略其詳細(xì)說明。此外，雖然在本實(shí)施方式中，應(yīng)用了將發(fā)動(dòng) 機(jī)和制動(dòng)器作為控制對(duì)象而對(duì)車輛姿態(tài)進(jìn)行控制的技術(shù)，但是本發(fā)明并不僅限于此，還可 以使用其他的各種技術(shù)。 在座椅控制ECU46上，連接有用于調(diào)節(jié)座椅的各種狀態(tài)的座椅作動(dòng)器26。座椅控 制ECU46根據(jù)由VSC控制ECU44判斷出的車輛的不穩(wěn)定度，來控制座椅作動(dòng)器26的動(dòng)作， 從而將座椅傾斜及座椅滑動(dòng)調(diào)節(jié)至預(yù)先設(shè)定的適當(dāng)狀態(tài)(適當(dāng)范圍)。例如，如圖3所示， 與第一實(shí)施方式同樣，將座椅靠背的角度、即傾斜，調(diào)節(jié)為處于預(yù)先設(shè)定的中立位置上。
此外，座椅控制ECU46，在由未圖示的開關(guān)等發(fā)出了變更座椅狀態(tài)的指令時(shí)，根據(jù) 開關(guān)的操作狀態(tài)，而使座椅作動(dòng)器26動(dòng)作，從而改變座椅滑動(dòng)以及傾斜等的座椅狀態(tài)。并 且，座椅控制ECU46，在根據(jù)開關(guān)的指示而驅(qū)動(dòng)座椅作動(dòng)器26時(shí)、和在根據(jù)車輛的不穩(wěn)定度 而驅(qū)動(dòng)座椅作動(dòng)器時(shí)，以不同的速度，對(duì)座椅作動(dòng)器26進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。并且，座椅控制ECU46在
11根據(jù)車輛的不穩(wěn)定度而驅(qū)動(dòng)座椅作動(dòng)器26時(shí)，為了及時(shí)地將座椅調(diào)節(jié)為適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)，對(duì)座 椅作動(dòng)器26進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以比通過開關(guān)操作而驅(qū)動(dòng)座椅作動(dòng)器26時(shí)更快的速度調(diào)節(jié)座椅的狀 態(tài)。 在座椅安全帶控制ECU48上，連接有用于執(zhí)行座椅安全帶32的巻繞動(dòng)作的座椅安 全帶作動(dòng)器28，在由VSC控制ECU44判斷出車輛的不穩(wěn)定度達(dá)到規(guī)定值時(shí)，座椅安全帶控制 ECU48控制座椅安全帶作動(dòng)器28的動(dòng)作，從而對(duì)座椅安全帶32的張力進(jìn)行調(diào)節(jié)。
在本實(shí)施方式中，也與第一實(shí)施方式同樣，如果同時(shí)進(jìn)行座椅的調(diào)節(jié)以及座椅安 全帶的調(diào)節(jié)，則用于進(jìn)行座椅調(diào)節(jié)的座椅作動(dòng)器26的負(fù)載將會(huì)增大，并且對(duì)乘員的負(fù)載也 將增大。因此，在本實(shí)施方式中，對(duì)車輛的不穩(wěn)定度進(jìn)行判斷，在不穩(wěn)定度達(dá)到第一值時(shí)，由 座椅控制ECU46使座椅作動(dòng)器26開始動(dòng)作，并在車輛的不穩(wěn)定度達(dá)到第二值(與第一值相 比車輛的不穩(wěn)定度更大的值)時(shí)，由座椅安全帶控制ECU48而使座椅安全帶作動(dòng)器28的動(dòng) 作開始。此外，在車輛的不穩(wěn)定度達(dá)到第二值時(shí)、或達(dá)到座椅安全帶作動(dòng)器28工作而使座 椅安全帶32開始被施加預(yù)先設(shè)定的張力的時(shí)間t3時(shí)，座椅控制ECU46將會(huì)停止座椅作動(dòng) 器26的動(dòng)作。 接下來，對(duì)以上述方式構(gòu)成的本發(fā)明第二實(shí)施方式中的乘員保護(hù)裝置11的各個(gè) ECU的處理進(jìn)行詳細(xì)說明。 首先，對(duì)VSC控制ECU44所執(zhí)行的處理進(jìn)行說明。圖9為，表示由本發(fā)明第二實(shí) 施方式中的乘員保護(hù)裝置11的VSC控制ECU44所執(zhí)行的處理流程的一個(gè)示例的流程圖。 并且，關(guān)于圖9的處理，以在點(diǎn)火開關(guān)開啟時(shí)開始、在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉時(shí)結(jié)束的形式而進(jìn)行說 明。 在步驟400中，輸入各個(gè)傳感器(車速傳感器36、加速度傳感器38、轉(zhuǎn)向角傳感器 40、橫擺率傳感器42等)的檢測(cè)值，并轉(zhuǎn)移到步驟402。 在步驟402中，根據(jù)各個(gè)傳感器的檢測(cè)值而對(duì)車輛狀態(tài)進(jìn)行判斷，并轉(zhuǎn)移到步驟 404。作為車輛狀態(tài)的判斷，可以應(yīng)用各種已知的技術(shù)，例如對(duì)滑移狀態(tài)、漂移狀態(tài)、自旋狀 態(tài)等的車輛狀態(tài)(不穩(wěn)定度)進(jìn)行判斷。 在步驟404中，對(duì)判斷出的車輛狀態(tài)是否為不穩(wěn)定狀態(tài)進(jìn)行判斷，在該判斷為肯
定時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟406，在該判斷為否定時(shí)返回至步驟400并重復(fù)上述的處理。 在步驟406中，執(zhí)行車輛穩(wěn)定控制，并返回步驟400且重復(fù)上述的處理。S卩，對(duì)發(fā)
動(dòng)機(jī)ECU50及ABS控制ECU52等進(jìn)行控制，通過進(jìn)行控制而使車輛姿態(tài)穩(wěn)定。 接下來，對(duì)座椅控制ECU46所執(zhí)行的處理進(jìn)行說明。圖10為，表示由本發(fā)明第二
實(shí)施方式中的乘員保護(hù)裝置11的座椅控制ECU46所執(zhí)行的處理流程的一個(gè)示例的流程圖。
并且，關(guān)于圖10的處理，以在點(diǎn)火開關(guān)開啟時(shí)開始、在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉時(shí)結(jié)束的形式而進(jìn)行說明。 在步驟500中，輸入由VSC控制ECU44判斷出的車輛狀態(tài)，并轉(zhuǎn)移到步驟502。
在步驟502中，對(duì)車輛的不穩(wěn)定度是否在第一值以上進(jìn)行判斷。該判斷為，例如作 為第一值來判斷是否處于滑移狀態(tài)或漂移狀態(tài)，在該判斷為肯定時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟504，在該判 斷為否定時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟516。 在步驟504中，對(duì)是否處于座椅調(diào)節(jié)中進(jìn)行判斷。該判斷是，對(duì)車輛不穩(wěn)定度已經(jīng) 達(dá)到第一值以上且座椅作動(dòng)器26是否正在工作的狀態(tài)進(jìn)行判斷，在該判斷為否定時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟506，在該判斷為肯定時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟508。 在步驟506中，通過使座椅作動(dòng)器26開始動(dòng)作而開始進(jìn)行座椅調(diào)節(jié)，并返回到步 驟500。 S卩，座椅靠背的角度被調(diào)節(jié)至預(yù)先設(shè)定的角度(角度范圍)。 此外，在步驟508中，對(duì)是否處于目標(biāo)角度、即預(yù)先設(shè)定的座椅靠背的角度進(jìn)行判 斷，在該判斷為否定時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟510，在該判斷為肯定時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟514。此外，對(duì)是否處 于目標(biāo)角度的判斷可以采用如下方式進(jìn)行，即，可以根據(jù)座椅作動(dòng)器26的驅(qū)動(dòng)量來進(jìn)行判 斷；也可以設(shè)置用于檢測(cè)傾斜角度的傳感器，并根據(jù)傳感器的檢測(cè)值來進(jìn)行檢測(cè)；還可以 在預(yù)先設(shè)定的適當(dāng)角度上設(shè)置限位開關(guān)，并判斷開關(guān)是否被開啟。 在步驟510中，對(duì)座椅調(diào)節(jié)是否經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間進(jìn)行判斷。該判斷為，設(shè)定用于防 止在車輛處于不穩(wěn)定并發(fā)生碰撞后仍在繼續(xù)進(jìn)行座椅調(diào)節(jié)的規(guī)定時(shí)間，并對(duì)是否已經(jīng)經(jīng)過 了該規(guī)定時(shí)間進(jìn)行判斷，在該判斷為肯定時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟514，在該判斷為否定時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟 512。 在步驟512中，對(duì)車輛的不穩(wěn)定度是否達(dá)到了第二值以上進(jìn)行判斷，該判斷為，例
如作為第二值，判斷是否從滑移狀態(tài)或漂移狀態(tài)過渡至自旋狀態(tài)，在該判斷為肯定時(shí)轉(zhuǎn)移 到步驟514，在該判斷為否定時(shí)返回到步驟500并重復(fù)上述的處理。此外，步驟512也可以 對(duì)是否達(dá)到了時(shí)間t3進(jìn)行判斷，所述時(shí)間t3是座椅安全帶作動(dòng)器28工作而使座椅安全帶 32開始被施加預(yù)先設(shè)定的張力的時(shí)間。 在步驟514中，將停止座椅調(diào)節(jié)，且返回到步驟500并重復(fù)上述的處理。 另一方面，當(dāng)步驟502的判斷為否定從而轉(zhuǎn)移到步驟516時(shí)，對(duì)是否處于座椅調(diào)節(jié)
中進(jìn)行判斷。即，對(duì)是否已經(jīng)成為了車輛不穩(wěn)定度達(dá)到第一值以上且座椅作動(dòng)器26正在工
作的狀態(tài)進(jìn)行判斷，在該判斷為肯定時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟518，在該判斷為否定時(shí)返回到步驟500
并重復(fù)上述的處理。 在步驟518中，由于通過座椅作動(dòng)器26的動(dòng)作而進(jìn)行了座椅的調(diào)節(jié)，因此進(jìn)行復(fù) 位并停止座椅作動(dòng)器26的動(dòng)作且返回至步驟500，并重復(fù)上述的處理。并且，作為復(fù)位，也 可以采用使座椅作動(dòng)器26動(dòng)作以返回至座椅作動(dòng)器26的動(dòng)作之前狀態(tài)的方式。
接下來，對(duì)座椅安全帶控制ECU48所執(zhí)行的處理流程進(jìn)行說明。圖11為，表示由 本發(fā)明第二實(shí)施方式中的乘員保護(hù)裝置11的座椅安全帶控制ECU48所執(zhí)行的處理流程的 一個(gè)示例的流程圖。并且，關(guān)于圖11的處理，以在點(diǎn)火開關(guān)開啟時(shí)開始的形式而進(jìn)行說明。
在步驟600中，輸入由VSC控制ECU44判斷出的車輛狀態(tài)，并轉(zhuǎn)移到步驟602。
在步驟602中，對(duì)車輛的不穩(wěn)定度是否達(dá)到了第二值以上進(jìn)行判斷。該判斷為，例 如對(duì)是否從滑移狀態(tài)或漂移狀態(tài)過渡至自旋狀態(tài)等進(jìn)行判斷，在該判斷為肯定時(shí)，轉(zhuǎn)移到 步驟604 ;在該判斷為否定時(shí)，轉(zhuǎn)移到步驟614。 在步驟604中，對(duì)是否處于座椅安全帶調(diào)節(jié)中進(jìn)行判斷。該判斷是，對(duì)車輛的不穩(wěn) 定度已達(dá)到第二值以上且座椅安全帶作動(dòng)器28是否正在工作進(jìn)行判斷，在該判斷為否定 時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟606，在該判斷為肯定時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟608。 在步驟606中，通過使座椅安全帶作動(dòng)器28開始工作，從而開始進(jìn)行座椅安全帶 的調(diào)節(jié)并返回至步驟600。 S卩，對(duì)座椅安全帶32施加張力。 此外，在步驟608中，對(duì)是否達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的安全帶停止時(shí)間(從安全帶調(diào)節(jié)開 始起至達(dá)到所需的張力為止的時(shí)間)進(jìn)行判斷，在該判斷為否定時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟610，在該判斷為肯定時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟612。 在步驟610中，對(duì)是否發(fā)生了碰撞進(jìn)行判斷。該判斷為，根據(jù)車速傳感器36或加 速度傳感器38的值等而對(duì)是否發(fā)生了碰撞進(jìn)行判斷，或者對(duì)是否由未圖示的保險(xiǎn)杠傳感 器而檢測(cè)出碰撞進(jìn)行判斷，在該判斷為肯定時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟612，在該判斷為否定時(shí)返回至步 驟600并重復(fù)上述的處理。 在步驟612中，將停止座椅安全帶作動(dòng)器28的動(dòng)作，從而使座椅安全帶的調(diào)節(jié)停 止，并結(jié)束一系列的處理。 另一方面，當(dāng)步驟602的判斷為否定并轉(zhuǎn)移到步驟614時(shí)，對(duì)是否處于安全帶調(diào)節(jié)
中進(jìn)行判斷。即，對(duì)座椅安全帶作動(dòng)器28是否已經(jīng)處于工作中進(jìn)行判斷，在該判斷為肯定
時(shí)轉(zhuǎn)移到步驟616，在該判斷為否定時(shí)返回到步驟600并重復(fù)上述的處理。 在步驟616中，由于通過座椅安全帶作動(dòng)器28的動(dòng)作而進(jìn)行了座椅安全帶的調(diào)
節(jié)，因此進(jìn)行復(fù)位并停止座椅安全帶作動(dòng)器28的動(dòng)作且返回至步驟600，并重復(fù)上述的處理。 S卩，本發(fā)明第二實(shí)施方式中的乘員保護(hù)裝置ll，在車輛的不穩(wěn)定度達(dá)到第一值以 上時(shí)，開始進(jìn)行座椅的調(diào)節(jié)，在車輛的不穩(wěn)定度達(dá)到第二值以上時(shí)，開始進(jìn)行座椅安全帶的 調(diào)節(jié)。另外，在車輛的不穩(wěn)定度達(dá)到了第二值、或者達(dá)到了座椅安全帶作動(dòng)器28啟動(dòng)而使 座椅安全帶32開始被施加預(yù)先設(shè)定的張力的時(shí)間t3時(shí)，將會(huì)停止座椅的調(diào)節(jié)。由此，不 會(huì)使座椅的調(diào)節(jié)與座椅安全帶的調(diào)節(jié)同時(shí)持續(xù)進(jìn)行直至發(fā)生故障，從而與第一實(shí)施方式同 樣，能夠防止因用于調(diào)節(jié)座椅的座椅作動(dòng)器26的負(fù)載增大而導(dǎo)致的故障、或者能防止對(duì)乘 員施加過大的負(fù)載的情況。 此外，在本實(shí)施方式中，由于在檢測(cè)出車輛的不穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，以比由乘員操作而進(jìn) 行座椅調(diào)節(jié)時(shí)更快的速度進(jìn)行座椅調(diào)節(jié)，因此，能夠防止如圖7(C)所示的在座椅調(diào)節(jié)未結(jié) 束時(shí)座椅安全帶調(diào)節(jié)就已經(jīng)開始，從而使二者的調(diào)節(jié)同時(shí)持續(xù)進(jìn)行直至發(fā)生故障以及對(duì)乘 員施加過大的負(fù)載的情況。 此外，由于根據(jù)座椅的調(diào)節(jié)量，很快就會(huì)結(jié)束將座椅調(diào)節(jié)到適當(dāng)狀態(tài)，因此，即 使在座椅調(diào)節(jié)開始后僅進(jìn)行座椅安全帶的調(diào)節(jié)，并省略座椅調(diào)節(jié)的停止判斷處理(步驟 512)，也與上述實(shí)施方式同樣，能夠防止因同時(shí)持續(xù)進(jìn)行座椅的調(diào)節(jié)與座椅安全帶的調(diào)節(jié) 而導(dǎo)致發(fā)生故障、或者能夠防止對(duì)乘員施加過大的負(fù)載的情況。 并且，在本實(shí)施方式中，由于將座椅調(diào)節(jié)至適當(dāng)狀態(tài)之后再進(jìn)行座椅安全帶的調(diào) 節(jié)，因此也能夠?qū)⒆伟踩珟У膹埩σ赃m當(dāng)?shù)某塑囎藙?shì)而施加給乘員，所以能夠適當(dāng)?shù)貙?shí) 施由座椅安全帶所進(jìn)行的乘員保護(hù)。 此外，雖然在上述各實(shí)施方式中，對(duì)利用多個(gè)ECU進(jìn)行各流程處理的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了 說明，但是，本發(fā)明并不僅限于此，也可以采用利用單個(gè)ECU進(jìn)行各流程處理的結(jié)構(gòu)。
而且，雖然在上述各實(shí)施方式中，對(duì)調(diào)節(jié)如圖1所示的前側(cè)座椅34及座椅安全帶 32的情況進(jìn)行了說明，但是，本發(fā)明并不僅限于此，也可以應(yīng)用于對(duì)各個(gè)位置的座椅及座椅 安全帶進(jìn)行調(diào)節(jié)的情況。 此外，雖然在上述第一實(shí)施方式中，利用前方毫米波雷達(dá)12、前側(cè)方毫米波雷達(dá) 14、以及立體攝影機(jī)16的檢測(cè)結(jié)果等，對(duì)碰撞進(jìn)行了預(yù)測(cè)，但是，本發(fā)明并不僅限于此，還 可以應(yīng)用已知的碰撞預(yù)測(cè)技術(shù)。例如也可以應(yīng)用，使用激光雷達(dá)及紅外線攝影機(jī)等的檢測(cè)結(jié)果來預(yù)測(cè)碰撞的技術(shù)。
此外，雖然在上述第二實(shí)施方式中，利用vsc系統(tǒng)來求取車輛的不穩(wěn)定度，但是，
本發(fā)明并不僅限于此，例如也可以根據(jù)ABS的動(dòng)作狀態(tài)等來求取車輛的不穩(wěn)定度。
權(quán)利要求
一種乘員保護(hù)裝置，其具有座椅調(diào)節(jié)部，用于將座椅的狀態(tài)調(diào)節(jié)為適當(dāng)狀態(tài)；安全帶調(diào)節(jié)部，用于調(diào)節(jié)座椅安全帶的張力；判斷部，用于判斷是否需要調(diào)節(jié)座椅的狀態(tài)以及座椅安全帶的張力；控制部，當(dāng)由所述判斷部判斷為需要調(diào)節(jié)座椅的狀態(tài)以及座椅安全帶的張力時(shí)，該控制部控制所述座椅調(diào)節(jié)部以及所述安全帶調(diào)節(jié)部，以便在由所述座椅調(diào)節(jié)部進(jìn)行調(diào)節(jié)之后，再開始由所述安全帶調(diào)節(jié)部進(jìn)行的調(diào)節(jié)。
2. 如權(quán)利要求l所述的乘員保護(hù)裝置，其中，當(dāng)用于預(yù)測(cè)碰撞的預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出碰撞時(shí)，所述判斷部判斷為需要調(diào)節(jié)座椅的狀態(tài)以及 座椅安全帶的張力，當(dāng)由所述判斷部判斷出需要調(diào)節(jié)座椅的狀態(tài)以及座椅安全帶的張力的情況下，在距離 碰撞的預(yù)測(cè)時(shí)間達(dá)到第一時(shí)間時(shí)，所述控制部使所述座椅調(diào)節(jié)部開始進(jìn)行調(diào)節(jié)，并在距離 碰撞的預(yù)測(cè)時(shí)間達(dá)到短于第一時(shí)間的第二時(shí)間時(shí)，所述控制部使所述安全帶調(diào)節(jié)部開始進(jìn) 行調(diào)節(jié)。
3. 如權(quán)利要求l所述的乘員保護(hù)裝置，其中，當(dāng)用于預(yù)測(cè)碰撞的預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出碰撞時(shí)，所述判斷部判斷為需要調(diào)節(jié)座椅的狀態(tài)以及 座椅安全帶的張力，當(dāng)由所述判斷部判斷出需要調(diào)節(jié)座椅的狀態(tài)以及座椅安全帶的張力的情況下，在距離 碰撞的預(yù)測(cè)時(shí)間達(dá)到第一時(shí)間時(shí)，所述控制部使所述座椅調(diào)節(jié)部開始進(jìn)行調(diào)節(jié)，并在距離 碰撞的預(yù)測(cè)時(shí)間達(dá)到短于第一時(shí)間的第二時(shí)間時(shí)，所述控制部使所述安全帶調(diào)節(jié)部開始進(jìn) 行調(diào)節(jié)，在達(dá)到所述第二時(shí)間時(shí)、或者達(dá)到通過所述安全帶調(diào)節(jié)部的調(diào)節(jié)而使座椅安全帶 開始被施加規(guī)定張力的時(shí)間時(shí)，所述控制部將停止所述座椅調(diào)節(jié)部的調(diào)節(jié)。
4. 如權(quán)利要求l所述的乘員保護(hù)裝置，其中，當(dāng)由用于檢測(cè)車輛的不穩(wěn)定度的檢測(cè)部檢測(cè)出規(guī)定的不穩(wěn)定度時(shí)，所述判斷部判斷為 需要調(diào)節(jié)座椅的狀態(tài)以及座椅安全帶的張力，當(dāng)由所述檢測(cè)部檢測(cè)出的車輛的不穩(wěn)定度達(dá)到第一值時(shí)，所述控制部使所述座椅調(diào) 節(jié)部開始進(jìn)行調(diào)節(jié)，而當(dāng)由所述檢測(cè)部檢測(cè)出的車輛的不穩(wěn)定度達(dá)到大于第一值的第二值 時(shí)，所述控制部使所述安全帶調(diào)節(jié)部開始進(jìn)行調(diào)節(jié)。
5. 如權(quán)利要求l所述的乘員保護(hù)裝置，其中，當(dāng)由用于檢測(cè)車輛的不穩(wěn)定度的檢測(cè)部檢測(cè)出規(guī)定的不穩(wěn)定度時(shí)，所述判斷部判斷為 需要調(diào)節(jié)座椅的狀態(tài)以及座椅安全帶的張力，當(dāng)由所述檢測(cè)部檢測(cè)出的車輛的不穩(wěn)定度達(dá)到第一值時(shí)，所述控制部使所述座椅調(diào)節(jié) 部開始進(jìn)行調(diào)節(jié)，而當(dāng)由所述檢測(cè)部檢測(cè)出的車輛的不穩(wěn)定度達(dá)到大于所述第一值的第二 值時(shí)，所述控制部使所述安全帶調(diào)節(jié)部開始進(jìn)行調(diào)節(jié)，在達(dá)到所述第二值時(shí)、或者達(dá)到通過 所述安全帶調(diào)節(jié)部的調(diào)節(jié)而使座椅安全帶開始被施加規(guī)定張力的時(shí)間時(shí)，所述控制部將停 止由所述座椅調(diào)節(jié)部進(jìn)行的調(diào)節(jié)。
6. 如權(quán)利要求l所述的乘員保護(hù)裝置，其中，當(dāng)用于預(yù)測(cè)碰撞的預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出碰撞時(shí)，所述判斷部判斷為需要調(diào)節(jié)座椅的狀態(tài)以及 座椅安全帶的張力，當(dāng)由所述判斷部判斷出需要調(diào)節(jié)座椅的狀態(tài)以及座椅安全帶的張力的情況下，在距離 碰撞的預(yù)測(cè)時(shí)間達(dá)到第一時(shí)間時(shí)，所述控制部使所述座椅調(diào)節(jié)部開始進(jìn)行調(diào)節(jié)，并在距離 碰撞的預(yù)測(cè)時(shí)間達(dá)到短于第一時(shí)間的第二時(shí)間時(shí)，所述控制部使所述安全帶調(diào)節(jié)部開始進(jìn) 行調(diào)節(jié)，所述控制部在使所述座椅調(diào)節(jié)部開始調(diào)節(jié)后并經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間之后、或者在座椅 的狀態(tài)達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的適當(dāng)狀態(tài)時(shí)，停止由所述座椅調(diào)節(jié)部進(jìn)行的調(diào)節(jié)。
7. 如權(quán)利要求l所述的乘員保護(hù)裝置，其中，當(dāng)用于預(yù)測(cè)碰撞的預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出碰撞時(shí)，所述判斷部判斷為需要調(diào)節(jié)座椅的狀態(tài)以及 座椅安全帶的張力，當(dāng)由所述判斷部判斷出需要調(diào)節(jié)座椅的狀態(tài)以及座椅安全帶的張力的情況下，在距離 碰撞的預(yù)測(cè)時(shí)間達(dá)到第一時(shí)間時(shí)，所述控制部使所述座椅調(diào)節(jié)部開始進(jìn)行調(diào)節(jié)，并在距離 碰撞的預(yù)測(cè)時(shí)間達(dá)到短于第一時(shí)間的第二時(shí)間時(shí)，所述控制部使所述安全帶調(diào)節(jié)部開始進(jìn) 行調(diào)節(jié)，所述控制部在使所述座椅調(diào)節(jié)部開始調(diào)節(jié)后并經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間之后、或者在座椅 的狀態(tài)達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的適當(dāng)狀態(tài)時(shí)，停止由所述座椅調(diào)節(jié)部進(jìn)行的調(diào)節(jié)，并且在達(dá)到所 述第二時(shí)間時(shí)、或者達(dá)到通過所述安全帶調(diào)節(jié)部的調(diào)節(jié)而使座椅安全帶開始被施加規(guī)定張 力的時(shí)間時(shí)，所述控制部將停止所述座椅調(diào)節(jié)部的調(diào)節(jié)。
8. 如權(quán)利要求l所述的乘員保護(hù)裝置，其中，當(dāng)由用于檢測(cè)車輛的不穩(wěn)定度的檢測(cè)部檢測(cè)出規(guī)定的不穩(wěn)定度時(shí)，所述判斷部判斷為 需要調(diào)節(jié)座椅的狀態(tài)以及座椅安全帶的張力，當(dāng)由所述檢測(cè)部檢測(cè)出的車輛的不穩(wěn)定度達(dá)到第一值時(shí)，所述控制部使所述座椅調(diào)節(jié) 部開始進(jìn)行調(diào)節(jié)，而當(dāng)由所述檢測(cè)部檢測(cè)出的車輛的不穩(wěn)定度達(dá)到大于所述第一值的第二 值時(shí)，所述控制部使所述安全帶調(diào)節(jié)部開始進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述控制部在使所述座椅調(diào)節(jié)部開 始調(diào)節(jié)后并經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間之后、或者在座椅的狀態(tài)達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的適當(dāng)狀態(tài)時(shí)，停止 由所述座椅調(diào)節(jié)部進(jìn)行的調(diào)節(jié)。
9. 如權(quán)利要求l所述的乘員保護(hù)裝置，其中，當(dāng)由用于檢測(cè)車輛的不穩(wěn)定度的檢測(cè)部檢測(cè)出規(guī)定的不穩(wěn)定度時(shí)，所述判斷部判斷為 需要調(diào)節(jié)座椅的狀態(tài)以及座椅安全帶的張力，當(dāng)由所述檢測(cè)部檢測(cè)出的車輛的不穩(wěn)定度達(dá)到第一值時(shí)，所述控制部使所述座椅調(diào)節(jié) 部開始進(jìn)行調(diào)節(jié)，而當(dāng)由所述檢測(cè)部檢測(cè)出的車輛的不穩(wěn)定度達(dá)到大于所述第一值的第二 值時(shí)，所述控制部使所述安全帶調(diào)節(jié)部開始進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述控制部在使所述座椅調(diào)節(jié)部開 始調(diào)節(jié)后并經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間之后、或者在座椅的狀態(tài)達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的適當(dāng)狀態(tài)時(shí)，停止 由所述座椅調(diào)節(jié)部進(jìn)行的調(diào)節(jié)，在達(dá)到所述第二值時(shí)、或者達(dá)到通過所述安全帶調(diào)節(jié)部的 調(diào)節(jié)而使座椅安全帶開始被施加規(guī)定張力的時(shí)間時(shí)，所述控制部將停止由所述座椅調(diào)節(jié)部 進(jìn)行的調(diào)節(jié)。
10. 如權(quán)利要求1所述的乘員保護(hù)裝置，其特征在于，所述座椅調(diào)節(jié)部，以比通過乘員 的操作而調(diào)節(jié)座椅狀態(tài)時(shí)的速度更快的速度，將座椅調(diào)節(jié)為所述適當(dāng)狀態(tài)。
11. 如權(quán)利要求l所述的乘員保護(hù)裝置，其中，當(dāng)用于預(yù)測(cè)碰撞的預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出碰撞時(shí)，所述判斷部判斷為需要調(diào)節(jié)座椅的狀態(tài)以及 座椅安全帶的張力，當(dāng)由所述判斷部判斷出需要調(diào)節(jié)座椅的狀態(tài)以及座椅安全帶的張力的情況下，在距離碰撞的預(yù)測(cè)時(shí)間達(dá)到第一時(shí)間時(shí)，所述控制部以比通過乘員的操作而調(diào)節(jié)座椅狀態(tài)時(shí)的速 度更快的速度，使所述座椅調(diào)節(jié)部開始進(jìn)行調(diào)節(jié)，并在距離碰撞的預(yù)測(cè)時(shí)間達(dá)到短于第一 時(shí)間的第二時(shí)間時(shí)，所述控制部使所述安全帶調(diào)節(jié)部開始進(jìn)行調(diào)節(jié)。
12. 如權(quán)利要求l所述的乘員保護(hù)裝置，其中，當(dāng)用于預(yù)測(cè)碰撞的預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出碰撞時(shí)，所述判斷部判斷為需要調(diào)節(jié)座椅的狀態(tài)以及 座椅安全帶的張力，當(dāng)由所述判斷部判斷出需要調(diào)節(jié)座椅的狀態(tài)以及座椅安全帶的張力的情況下，在距 離碰撞的預(yù)測(cè)時(shí)間達(dá)到第一時(shí)間時(shí)，所述控制部以比通過乘員的操作而調(diào)節(jié)座椅狀態(tài)時(shí)的 速度更快的速度，使所述座椅調(diào)節(jié)部開始進(jìn)行調(diào)節(jié)，并在距離碰撞的預(yù)測(cè)時(shí)間達(dá)到短于第 一時(shí)間的第二時(shí)間時(shí)，所述控制部使所述安全帶調(diào)節(jié)部開始進(jìn)行調(diào)節(jié)，在達(dá)到所述第二時(shí) 間時(shí)、或者達(dá)到通過所述安全帶調(diào)節(jié)部的調(diào)節(jié)而使座椅安全帶開始被施加規(guī)定張力的時(shí)間 時(shí)，所述控制部將停止所述座椅調(diào)節(jié)部的調(diào)節(jié)。
13. 如權(quán)利要求l所述的乘員保護(hù)裝置，其中，當(dāng)由用于檢測(cè)車輛的不穩(wěn)定度的檢測(cè)部檢測(cè)出規(guī)定的不穩(wěn)定度時(shí)，所述判斷部判斷為 需要調(diào)節(jié)座椅的狀態(tài)以及座椅安全帶的張力，當(dāng)由所述檢測(cè)部檢測(cè)出的車輛的不穩(wěn)定度達(dá)到第一值時(shí)，所述控制部以比通過乘員的 操作而調(diào)節(jié)座椅狀態(tài)時(shí)的速度更快的速度，使所述座椅調(diào)節(jié)部開始進(jìn)行調(diào)節(jié)，而當(dāng)由所述 檢測(cè)部檢測(cè)出的車輛的不穩(wěn)定度達(dá)到大于所述第一值的第二值時(shí)，所述控制部使所述安全 帶調(diào)節(jié)部開始進(jìn)行調(diào)節(jié)。
14. 如權(quán)利要求l所述的乘員保護(hù)裝置，其中，當(dāng)由用于檢測(cè)車輛的不穩(wěn)定度的檢測(cè)部檢測(cè)出規(guī)定的不穩(wěn)定度時(shí)，所述判斷部判斷為 需要調(diào)節(jié)座椅的狀態(tài)以及座椅安全帶的張力，當(dāng)由所述檢測(cè)部檢測(cè)出的車輛的不穩(wěn)定度達(dá)到第一值時(shí)，所述控制部以比通過乘員的 操作而調(diào)節(jié)座椅狀態(tài)時(shí)的速度更快的速度，使所述座椅調(diào)節(jié)部開始進(jìn)行調(diào)節(jié)，而當(dāng)由所述 檢測(cè)部檢測(cè)出的車輛的不穩(wěn)定度達(dá)到大于所述第一值的第二值時(shí)，所述控制部使所述安全 帶調(diào)節(jié)部開始進(jìn)行調(diào)節(jié)，在達(dá)到所述第二值時(shí)、或者達(dá)到通過所述安全帶調(diào)節(jié)部的調(diào)節(jié)而 使座椅安全帶開始被施加規(guī)定張力的時(shí)間時(shí)，所述控制部將停止由所述座椅調(diào)節(jié)部進(jìn)行的 調(diào)節(jié)。
15. 如權(quán)利要求l所述的乘員保護(hù)裝置，其中，當(dāng)用于預(yù)測(cè)碰撞的預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出碰撞時(shí)，所述判斷部判斷為需要調(diào)節(jié)座椅的狀態(tài)以及 座椅安全帶的張力，當(dāng)由所述判斷部判斷出需要調(diào)節(jié)座椅的狀態(tài)以及座椅安全帶的張力的情況下，在距離 碰撞的預(yù)測(cè)時(shí)間達(dá)到第一時(shí)間時(shí)，以比通過乘員的操作而調(diào)節(jié)座椅狀態(tài)時(shí)的速度更快的速 度，所述控制部使所述座椅調(diào)節(jié)部開始進(jìn)行調(diào)節(jié)，并在距離碰撞的預(yù)測(cè)時(shí)間達(dá)到短于第一 時(shí)間的第二時(shí)間時(shí)，所述控制部使所述安全帶調(diào)節(jié)部開始進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述控制部在使所述 座椅調(diào)節(jié)部開始調(diào)節(jié)后并經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間之后、或者在座椅的狀態(tài)達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的適當(dāng) 狀態(tài)時(shí)，停止由所述座椅調(diào)節(jié)部進(jìn)行的調(diào)節(jié)。
16. 如權(quán)利要求l所述的乘員保護(hù)裝置，其中，當(dāng)用于預(yù)測(cè)碰撞的預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出碰撞時(shí)，所述判斷部判斷為需要調(diào)節(jié)座椅的狀態(tài)以及座椅安全帶的張力，當(dāng)由所述判斷部判斷出需要調(diào)節(jié)座椅的狀態(tài)以及座椅安全帶的張力的情況下，在距離 碰撞的預(yù)測(cè)時(shí)間達(dá)到第一時(shí)間時(shí)，所述控制部以比通過乘員的操作而調(diào)節(jié)座椅狀態(tài)時(shí)的速 度更快的速度，使所述座椅調(diào)節(jié)部開始進(jìn)行調(diào)節(jié)，并在距離碰撞的預(yù)測(cè)時(shí)間達(dá)到短于第一 時(shí)間的第二時(shí)間時(shí)，所述控制部使所述安全帶調(diào)節(jié)部開始進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述控制部在使所述 座椅調(diào)節(jié)部開始調(diào)節(jié)后并經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間之后、或者在座椅的狀態(tài)達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的適當(dāng) 狀態(tài)時(shí)，停止由所述座椅調(diào)節(jié)部進(jìn)行的調(diào)節(jié)，并且在達(dá)到所述第二時(shí)間時(shí)、或者達(dá)到通過所 述安全帶調(diào)節(jié)部的調(diào)節(jié)而使座椅安全帶開始被施加規(guī)定張力的時(shí)間時(shí)，所述控制部將停止 所述座椅調(diào)節(jié)部的調(diào)節(jié)。
17. 如權(quán)利要求l所述的乘員保護(hù)裝置，其中，當(dāng)由用于檢測(cè)車輛的不穩(wěn)定度的檢測(cè)部檢測(cè)出規(guī)定的不穩(wěn)定度時(shí)，所述判斷部判斷為 需要調(diào)節(jié)座椅的狀態(tài)以及座椅安全帶的張力，當(dāng)由所述檢測(cè)部檢測(cè)出的車輛的不穩(wěn)定度達(dá)到第一值時(shí)，所述控制部以比通過乘員的 操作而調(diào)節(jié)座椅狀態(tài)時(shí)的速度更快的速度，使所述座椅調(diào)節(jié)部開始進(jìn)行調(diào)節(jié)，而當(dāng)由所述 檢測(cè)部檢測(cè)出的車輛的不穩(wěn)定度達(dá)到大于所述第一值的第二值時(shí)，所述控制部使所述安全 帶調(diào)節(jié)部開始進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述控制部在使所述座椅調(diào)節(jié)部開始調(diào)節(jié)后并經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間之 后、或者在座椅的狀態(tài)達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的適當(dāng)狀態(tài)時(shí)，停止由所述座椅調(diào)節(jié)部進(jìn)行的調(diào)節(jié)。
18. 如權(quán)利要求l所述的乘員保護(hù)裝置，其中，當(dāng)由用于檢測(cè)車輛的不穩(wěn)定度的檢測(cè)部檢測(cè)出規(guī)定的不穩(wěn)定度時(shí)，所述判斷部判斷為 需要調(diào)節(jié)座椅的狀態(tài)以及座椅安全帶的張力，當(dāng)由所述檢測(cè)部檢測(cè)出的車輛的不穩(wěn)定度達(dá)到第一值時(shí)，所述控制部以比通過乘員的 操作而調(diào)節(jié)座椅狀態(tài)時(shí)的速度更快的速度，使所述座椅調(diào)節(jié)部開始進(jìn)行調(diào)節(jié)，而當(dāng)由所述 檢測(cè)部檢測(cè)出的車輛的不穩(wěn)定度達(dá)到大于所述第一值的第二值時(shí)，所述控制部使所述安全 帶調(diào)節(jié)部開始進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述控制部在使所述座椅調(diào)節(jié)部開始調(diào)節(jié)后并經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間之 后、或者在座椅的狀態(tài)達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的適當(dāng)狀態(tài)時(shí)，停止由所述座椅調(diào)節(jié)部進(jìn)行的調(diào)節(jié)， 在達(dá)到所述第二值時(shí)、或者達(dá)到通過所述安全帶調(diào)節(jié)部的調(diào)節(jié)而使座椅安全帶開始被施加 規(guī)定張力的時(shí)間時(shí)，所述控制部將停止由所述座椅調(diào)節(jié)部進(jìn)行的調(diào)節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于，能夠使座椅和座椅安全帶平穩(wěn)工作。當(dāng)預(yù)測(cè)到碰撞的情況下，在距離碰撞的時(shí)間達(dá)到預(yù)先設(shè)定的時(shí)間t1時(shí)，由座椅控制ECU使座椅作動(dòng)器開始動(dòng)作，并在距離碰撞的時(shí)間達(dá)到預(yù)先設(shè)定的時(shí)間t2(t1＞t2)時(shí)，由座椅安全帶控制ECU使座椅安全帶作動(dòng)器開始動(dòng)作。此外，在達(dá)到時(shí)間t2或者時(shí)間t3(t1＞t2＞t3)時(shí)，座椅控制ECU將會(huì)停止座椅作動(dòng)器的動(dòng)作，所述時(shí)間t3是座椅安全帶作動(dòng)器啟動(dòng)而使座椅安全帶開始被施加預(yù)先設(shè)定的張力的時(shí)間。并且，既可以完全不同時(shí)進(jìn)行座椅調(diào)節(jié)與座椅安全帶調(diào)節(jié)，也可以僅在使座椅安全帶開始被施加預(yù)先設(shè)定的張力的時(shí)間內(nèi)同時(shí)進(jìn)行座椅調(diào)節(jié)與座椅安全帶調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)B60R22/46GK101784420SQ20088010297
公開日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2008年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月13日
發(fā)明者橋本周三 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社