專利名稱：制動控制系統和制動控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及對施加到車輛的車輪的制動力進行控制的制動控制系統和制動控制
方法。
背景技術：
例如，日本專利申請公開No. 2004-322843 (JP-A-2004-322843)中描述了一種電 子控制制動系統，其對施加到每個車輪的制動力的控制方式使得將針對車輛行駛狀態(tài)的最 佳制動力施加到車輛。該電子控制制動系統采用壓力傳感器監(jiān)測每個車輪中的輪缸壓力， 并且控制電磁流率控制閥以使輪缸壓力與基于駕駛員施加的制動踏板操作量計算得到的 目標壓力相一致。 同樣，日本實用新型申請公開No. 7-35228 (JP-U-7-35228)和日本專利申請公開 No. 2000-272497 (JP-A-2000-272497)描述的電子控制制動系統具有液面水平檢測設備，其 對儲液器中的液面水平變得低于預定液面水平時進行檢測。當該液面水平檢測裝置檢測到 液面水平變得低于設定的液面水平時，則判定有液體泄漏，向駕駛員發(fā)出警告，并且改變輪 缸壓力控制模式。 在該電子控制制動系統中，需要確保儲液器具有足夠大的容積，以使液面水平檢
測設備能夠操作。如果儲液器的容積太小，由于車輛出廠時所充填的液體量的不同，或者由
于發(fā)動機艙等中的溫度改變所引起的液體壓縮，則可能沒有充足的液體用于液面水平檢測
設備的操作。此外，如果液面水平很低，即使液面水平很低是由于制動踏板磨損而不是由于
泄漏，液面水平檢測裝置也可能進行動作，結果液壓控制模式可能受到改變。 電子控制制動系統通常被構造為使得如果檢測到液體泄漏，則控制模式被切換到
失效保護模式，在該失效保護模式下，主缸中的液體直接供應到輪缸。在該失效保護模式
下，制動力比正常操作期間的控制模式下的制動力低，因此常常由于錯誤的泄漏判定而改
變控制模式不是可取的。 然而，在小型車輛等中，鑒于發(fā)動機艙中的空間，有時很難提供具有足夠大的容積 的儲液器。并且，近年來有確保發(fā)動機艙罩和儲液器之間充足的距離以用于在車輛碰撞的 情況下保護行人的需求，因此變得更加難于提供具有足夠大容積的儲液器來防止錯誤的泄 漏判定。

發(fā)明內容
本發(fā)明因此提供了一種制動系統和制動方法，可以防止由于錯誤的泄漏判定而改 變液壓控制模式，同時減小儲液器的尺寸。 本發(fā)明的第一方面涉及一種制動控制系統，包括儲液器，其存儲液體；液面水平 檢測裝置，其用于檢測所述儲液器中的液面水平；警告發(fā)出裝置，其用于在檢測到所述儲液 器中的所述液面水平已經達到預定的第一液面水平時發(fā)出第一警告；以及液壓控制裝置， 在已經發(fā)出所述第一警告后，直到檢測到所述液面水平已經達到比所述第一液面水平低的預定的第二液面水平時，所述液壓控制裝置用于改變所執(zhí)行的液壓控制模式。 根據該方面，當液面水平少量下降時首先發(fā)出警告。如果液面水平進一步下降，則
改變液壓控制模式。在改變控制模式之前總會發(fā)出警告，因此用戶有機會在控制模式改變
之前采取適當的措施來提高液面水平。這可以防止由于錯誤的泄漏判定而改變控制模式的情況。 液面水平檢測裝置可以包括固定到儲液器的固定部件、以及根據液面水平而相對 于固定部件上下移動的第一浮子和第二浮子。當第一浮子相對于固定部件位于預定的第一 位置時，液面水平檢測裝置可以檢測到液面水平已經達到第一液面水平。當第二浮子相對 于固定部件位于預定的第二位置時，液面水平檢測裝置可以檢測到液面水平已經達到第二 液面水平。在這種情況下，液面水平檢測裝置可以使用一個共用的固定部件來檢測兩種液 面水平，可以使設備以低成本制造。 固定部件可以包括第一開關和第二開關，所述第一開關在所述第一浮子達到所述 第一位置時從斷開切換為接通，所述第二開關在所述第二浮子達到所述第二位置時從接通 切換為斷開。在這種情況下，第一浮子和第二浮子可以豎直地設置，可以使儲液器做得更 小。 第一浮子和第二浮子可以設置在儲液器內部的相同軸線上。這使得相比第一浮子 的軸線和第二浮子的軸線彼此偏移的情況，儲液器能夠做得更小。 制動控制系統還可以包括使液體排出所述儲液器的泵。并且，可以通過隔壁將儲
液器的內部劃分為至少兩個區(qū)域，并且第二浮子可以設置在與所述泵連通的區(qū)域中。通過
將第二浮子設置在儲液器中具有相對較大空間的區(qū)域中，可以使儲液器做得更小。 液面水平檢測裝置可以包括固定到儲液器的固定部件、設置在固定部件上的第三
開關和第四開關、以及根據液面水平而相對于固定部件上下移動的第三浮子。而且，可以當
第三浮子相對于固定部件的第三開關位于預定的第三位置時，檢測到液面水平已經達到第
一液面水平，并且，當第三浮子相對于固定部件的第四開關位于預定的第四位置時，檢測到
液面水平已經達到第二液面水平。在這種情況下，可以使用一個浮子檢測兩種液面水平，即
第一液面水平和第二液面水平，這簡化了結構，因此制動控制系統可以以低成本制造，并且
可以使儲液器做得更小。 液面水平判定裝置可以包括第二液面水平推定裝置，用于在檢測到液面水平已經 達到第一液面水平后對液面水平已經達到第二液面水平進行推定。在這種情況下，不需要 提供用于機械地檢測液面水平已經達到第二液面水平的裝置，因此可以以低成本制造制動 控制系統，并且儲液器可以做得更小。 當在檢測到液面水平已經達到第一液面水平后已經經過第一預定時間段時，第二 液面水平推定裝置推定為液面水平已經達到第二液面水平。如果存在泄漏，則液面水平將 隨時間下降，因此可以通過監(jiān)測時間來對液面水平已經達到第二液面水平進行檢測。
當在檢測到液面水平已經達到第一液面水平后制動操作的次數等于或大于第一 預定次數時，第二液面水平推定裝置推定為液面水平已經達到第二液面水平?？梢曰谥?動操作的次數來推定液面水平的原因在于，制動操作的次數越多，儲液器中的液面水平下 降。 利用這種方式，通過推定液面水平已經達到第一液面水平后的時間或基于制動操
5作的次數來推定液面水平，使得即使由于車輛振動等原因很難檢測實際液面水平時，也可以檢測第二液面水平。 當檢測到液面水平達到位于第一液面水平和第二液面水平之間的第三液面水平
時，警告發(fā)出裝置發(fā)出與第一警告不同的第二警告。警告方法可以變化，使得例如第一警告
是視覺警告(如點亮警告燈)，第二警告是聽覺警告(例如蜂鳴)。因此，即使由于車輛內
部較明亮導致不容易看到警告燈，還將發(fā)出聽覺警告，所以警告被重復。此外，可以在第一
警告后采取提高液面水平的措施，從而可以阻止令人厭煩的噪音產生的警告。 液面水平檢測裝置可以包括第三液面水平推定裝置，用于在檢測到液面水平已經
達到所述第一液面水平后對液面水平已經達到第三液面水平進行推定。 當在檢測到液面水平已經達到第一液面水平后已經經過第二預定時間段時，第三液面水平推定裝置可以推定為液面水平已經達到第三液面水平。第二預定時間段小于上述的第一預定時間段。 當在檢測到液面水平已經達到第一液面水平后制動操作的次數等于或大于第二預定次數時，第三液面水平推定裝置可以推定為液面水平已經達到第三液面水平。第二預定次數小于上述的第一預定次數。 在這種情況下，不用增加浮子的數量就可以檢測第三液面水平，這簡化了結構，因此可以以低成本制造制動控制系統，并且儲液器可以做得更小。 在檢測到液面水平已經達到第一液面水平后已經經過第三預定時間段后，警告發(fā)出裝置可以發(fā)出所述第一警告。這使得可以抑制在液面水平由于車輛振動等原因而暫時下降的情況下錯誤地發(fā)出警告。 制動控制系統還可以包括使液體排出儲液器的泵。此外，在檢測到液面水平已經達到第二液面水平后已經經過等于或大于第四預定時間段的泵的累計操作時間時，液壓控制裝置采用與正常控制模式不同的控制模式來執(zhí)行液壓控制。即使當儲液器中的液體較低時，仍可能有一些液體留在泵周圍。因此，在等于或大于預定時間段的泵的累計操作時間已經經過之前，通過防止控制模式改變，可以盡可能長時間地執(zhí)行正?？刂颇Ｊ较碌闹苿涌刂啤?當在檢測到液面水平已經達到第二液面水平后制動操作的次數等于或大于第三預定次數時，液壓控制裝置可以采用與正常控制模式不同的控制模式來執(zhí)行液壓控制。因此，同樣，當執(zhí)行這種控制時，可以盡可能長時間地執(zhí)行正?？刂颇Ｊ较碌闹苿涌刂啤?br> 第一磁性部件可以設置在第一浮子上，第二磁性部件可以設置在第二浮子上，并且當施加了來自第一浮子上的第一磁性部件的磁力時，第一開關可以從斷開切換為接通；當未施加來自第二浮子上的第二磁性部件的磁力時，第二開關可以從接通切換為斷開。
第三磁性部件設置在第三浮子上，并且當施加了來自第三浮子上的第三磁性部件的磁力時，第三開關和第四開關可以從斷開切換為接通。 本發(fā)明的第二方面涉及一種制動控制方法，包括以下步驟檢測存儲液體的儲液器中的液面水平；在檢測到液面水平已經達到預定的第一液面水平時發(fā)出第一警告；以及在已經發(fā)出第一警告后，直到檢測到液面水平達到比第一液面水平低的預定的第二液面水平時，改變執(zhí)行的液壓控制模式。


參照附圖，由以下對示例實施例的描述，本發(fā)明的前述和其它特征和優(yōu)點將變得
清楚，其中，類似的標號用來表示類似的元件，其中 圖1是根據本發(fā)明的示例實施例的制動控制系統的示意圖； 圖2是示出儲液器的結構的視圖； 圖3是示出液面水平檢測設備和ECU的電路結構的視 圖4是示出控制模式切換的圖； 圖5是示出根據示例實施例的制動控制系統的控制的流程圖； 圖6是根據示例實施例的液面水平檢測設備的改變示例的視圖；并且 圖7是示出圖6所示的液面水平檢測設備的電路的視圖。
具體實施例方式以下將參照附圖詳細描述本發(fā)明的示例實施例。 圖1是根據本發(fā)明的示例實施例的制動控制系統10的框圖。該制動控制系統10是用于車輛的電子控制制動(ECB)系統，其基于作為制動操作部件的制動踏板12的操作量來最佳地控制車輛的四個車輪的制動。 制動踏板12連接到主缸14，根據駕駛員執(zhí)行的下壓操作來使主缸14排放液體(即液壓液)。并且，制動踏板12具有檢測下壓行程的行程傳感器46。
行程模擬器24連接到主缸14的一個輸出端口 14a，行程模擬器24產生與駕駛員下壓制動踏板12所用的操作力對應的反作用力。模擬器截止閥23設置在將主缸14和行程模擬器24連接的流動管線的中途。模擬器截止閥23是常閉電磁開關閥，在未通電時關閉，并且在檢測到駕駛員對制動踏板12的操作時打開。 用于存儲液體的儲液器26連接到主缸14。該儲液器26的結構將在以下詳細描述。檢測儲液器26中的液面水平的液面水平檢測設備100 (見圖2)設置在儲液器26中。
右前輪制動壓力控制管線16在一端處連接到主缸14的一個輸出端口 14a，并在另一端處連接到將制動力施加到右前輪(未圖示)的右前輪輪缸20FR。類似地，左前輪制動壓力控制管線18在一端處連接到主缸14的另一個輸出端口 14b，并在另一端處連接到將制動力施加到左前輪(未圖示)的左前輪輪缸20FL。右電磁開關閥22FR設置在右前輪制動壓力控制管線16的中途，并且左電磁開關閥22FL設置在左前輪制動壓力控制管線18的中途。右電磁開關閥22FR和左電磁開關閥22FL兩者都是常開電磁閥，在未通電時打開，并且在通電時閉合(即當被供應電流時)。 此外，檢測右前輪側主缸壓力的右主壓力傳感器48FR設置在右前輪制動壓力控制管線16的中途。類似地，檢測左前輪側主缸壓力的左主壓力傳感器48FL設置在左前輪制動壓力控制管線18的中途。利用制動控制系統10，當駕駛員下壓制動踏板12時，由行程傳感器46檢測下壓量。然而，將制動踏板12下壓的力(即下壓力)也可以通過由右主壓力傳感器48FR和左主壓力傳感器48FL檢測得到的主缸壓力獲得。這樣，假設行程傳感器46失效，那么就失效保護的角度而言，使用右主壓力傳感器48FR和左主壓力傳感器48FL兩者來監(jiān)測主缸壓力是優(yōu)選的。 液壓供應排放管線28的一端連接到儲液器罐26。該液壓供應排放管線28的另一
7端連接到由電機32驅動的油泵34的入口。油泵34的出口連接到高壓管線30。蓄壓器50和安全閥53也連接到高壓管線30。在該示例實施例中，油泵34是至少具有兩個活塞(未圖示)的往復泵，所述活塞由電機32以往復的形式驅動。并且，該示例實施例中的蓄壓器50是將液體的壓能轉化為充填氣體(如氮氣)的壓能并將其存儲的蓄壓器。
蓄壓器50存儲例如由油泵34加壓到約14至22Mpa的液體。此外，安全閥53的閥出口連接到液壓供應排放管線28，因此如果存儲器50中的液體的壓力變得異常高時(例如約25Mpa)，安全閥53將打開以使高壓液體返回到液壓供應排放管線28。此外，檢測蓄壓器50的出口壓力(即存儲器50中的液體的壓力)的蓄壓器壓力傳感器51設置在高壓管線30中。 高壓管線30經由增壓閥40FR連接到右前輪輪缸20FR，經由增壓閥40FL連接到左前輪輪缸20FL，經由增壓閥40RR連接到右后輪輪缸20RR，并且經由增壓閥40RL連接到左后輪輪缸20RF。增壓閥40FR至40RL均是常閉電磁流率控制閥(線性閥)，其在未通電時閉合，并且在必要時用于增大輪缸20FR至20RL中的壓力。此外，為車輛的每個車輪設置未示出的盤式制動單元。這些盤式制動單元的每個通過相應的輪缸20FR至20RL的操作將制動塊壓靠盤片來產生制動力。 并且，右前輪輪缸20FR經由降壓閥42FR連接到液壓供應排放管線28，左前輪輪缸20FL經由降壓閥42FL連接到液壓供應排放管線28。降壓閥42FR和42FL兩者均是常閉電磁流率控制閥(線性閥)，在必要時用于降低輪缸20FR和20FL中的壓力。類似地，右后輪輪缸20RR經由降壓閥42RR連接到液壓供應排放管線28，左后輪輪缸20RL經由降壓閥42RL連接到液壓供應排放管線28。降壓閥42RR和42RL兩者均是常開電磁流率控制閥。
并且，根據該示例實施例的制動控制系統10包括檢測輪缸壓力的輪缸壓力傳感器，所述輪缸壓力是作用在輪缸上的液體壓力。即，右前輪輪缸壓力傳感器44FR設置在右前輪輪缸20FR附近并控制作用在右前輪輪缸20FR上的液體壓力，左前輪輪缸壓力傳感器44FL設置在左前輪輪缸20FL附近并控制作用在左前輪輪缸20FL上的液體壓力，右后輪輪缸壓力傳感器44RR設置在右后輪輪缸20RR附近并控制作用在右后輪輪缸20RR上的液體壓力，并且左后輪輪缸壓力傳感器44RL設置在左后輪輪缸20RL附近并控制作用在左后輪輪缸20RL上的液體壓力。 右電磁開關閥22FR、左電磁開關閥22FL、增壓閥40FR至40RL、降壓閥42FR至42RL、油泵34、蓄壓器50等一起組成制動控制系統10的液壓致動器80。該液壓致動器80由電子控制單元(以下簡稱為"ECU")200控制。 ECU 200包括執(zhí)行各種操作的CPU、其中存儲各種控制程序的ROM、用于存儲數據并用作為執(zhí)行程序的工作區(qū)域的RAM、例如備份RAM(即使在發(fā)動關閉時也能保持所存儲的內容)的非易失存儲器、輸入/輸出接口 、用于將從各種傳感器等接收的模擬信號轉換為數字信號并將其讀取的A/D轉換器，以及例如時鐘之類的計時器等。 ECU 200電連接到包括液壓致動器80在內的各種致動器，所述致動器包括電磁開關閥22FR和22FL、模擬器截止閥23、增壓閥40FR至40RL以及降壓閥42FR至42RL等。
ECU 200還電連接到檢測控制中所用的信號的各種傳感器和開關。S卩，ECU 200從輪缸壓力傳感器44FR至44RL接收指示輪缸20FR至20RL中的輪缸壓力的信號。
ECU 200還從行程傳感器46接收指示制動踏板12的踏板行程的信號，從右主壓力
8傳感器48FR和左主壓力傳感器48FL接收指示主缸壓力的信號，并從蓄壓器壓力傳感器51接收指示蓄壓器壓力的信號。 ECU 200還從設置在儲液器26中的液面水平檢測設備100 (見圖2)接收指示液面水平的信號。并且，ECU 200連接到警告燈54，用于通知駕駛員儲液器26中的液面水平較低。 此外，ECU 200從設置在每個車輪上的輪速傳感器接收指示每個車輪的輪速的信號，從橫擺率傳感器接收指示橫擺率的信號，并且從轉向角傳感器接收指示轉向車輪的轉向角的信號。此外，這些傳感器在圖中示出。 在具有這種結構的制動控制系統10中，當駕駛員下壓制動踏板12時，ECU 200由指示踏板12的下壓量的踏板行程以及主缸壓力來計算車輛的目標減速度，并且然后根據計算得到的目標減速度來獲得目標壓力，該目標壓力是每個車輪的輪缸壓力的目標值。然后ECU 200控制增壓閥40FR至40RL以及降壓閥42FR至42RL，使得每個車輪的輪缸壓力符合目標壓力。 同時，此時的電磁開關閥22FR和22FL閉合并且模擬器截止閥23打開。因此，駕駛員下壓制動踏板12時來自主缸14的液體流過模擬器截止閥23并流入行程模擬器24。
并且，當蓄壓器壓力小于預定控制范圍的下限值時，ECU 200驅動油泵34來增加蓄壓器壓力，并且繼而在蓄壓器器壓力進入控制范圍時停止油泵34。 圖2是示出儲液器26的結構的視圖。儲液器26的主體140由合成樹脂制成，并且形成為具有底部的圓筒的形狀，從而可以將液體存儲在內部。用于充填液體的開口部分144形成在主體140的上部。用于閉合開口部分144的帽142可靠地配合到該開口部分144。
如圖2所示，在主體部分140中設置有三個基準液面水平，即最高液面水平MAX、最低液面水平MIN和失效保護模式操作液面水平FL。最高液面水平MAX被設為主體部分140的上表面以下的值。最低液面水平MIN被設定為用來確保具有足夠的液體以穩(wěn)定地為全部四個車輪的輪缸20FR至20RL提供適當的制動力。失效保護模式操作液面水平FL被設定為低于最低液面水平MIN，并且表示應該在失效保護模式下控制制動控制系統10的液面水平，這將在以下進行描述。最高液面水平MAX、最低液面水平MIN和失效保護模式操作液面水平FL全部都取決于儲液器26和液壓致動器80而不同，因此可以通過測試和模擬來適當地設定。 第一隔壁128和第二隔壁130形成為從主體部分140的底板(即底表面)向上延伸。第一隔壁128和第二隔壁130的上端部分的高度在最低液面水平MIN以下。
第一隔壁128和第二隔壁130將主體部分140內部的在最低液面水平MIN以下的空間分為三個區(qū)域。即，第一液體存儲室116形成在第一隔壁128和主體部分140的一個側壁之間，第二液體存儲室118形成在第一隔壁128和第二隔壁130之間，并且正?？刂剖?20形成在第二隔壁130和主體部分140的另一個側壁之間。 用于將第一液體存儲室116連接到主缸14的一個輸出端口 14a的第一連接部分122形成在第一液體存儲室116的底板上。用于將第二液體存儲室118連接到主缸14的另一個輸出端口 14b的第二連接部分124形成在第二液體存儲室118的底板上，并且用于將正?？刂剖?20連接到油泵34的入口的第三連接部分126形成在正?？刂剖?20的底板上。
檢測儲液器26中的液面水平的液面水平檢測部分100設置在主體部分140中。液面水平檢測設備100包括固定到儲液器26的固定部件106、設置在固定部件106上方的第一浮子102、以及設置在固定部件106下方的第二浮子104。 第一浮子102和第二浮子104是在液體中浮動的浮子，并且被設置為當液體增加和減少時相對于固定部件106上下移動。限制第一浮子102的側向移動的引導部分(未圖示)形成在第一浮子102的側面。第二浮子104在設置在正?？刂剖?20下方的浮子室146內部向上和向下移動。 第一磁體108設置在第一浮子102的下部，第二磁體110設置在第二浮子104的上部。并且，第一簧片開關112設置在固定部件106的上部，第二簧片開關114設置在固定部件106的下部。在施加磁力時，第一簧片開關112和第二簧片開關114從斷開切換為接通。第一簧片開關112設置在大體上與最低液面水平MIN等高的位置，并且用作為警告發(fā)出開關。第二簧片開關114設置在大體上與失效保護模式操作液面水平FL等高的位置，并且用作為失效保護模式操作開關。 當固定部件106和第一浮子102滿足預定的第一位置關系時，液面水平檢測設備100檢測到液面水平已經達到最低液面水平MIN。在該示例實施例中，固定部件106和第一浮子102之間的預定第一位置關系是以下的位置關系其中設置在第一浮子102上的第一磁體108作用于設置在固定部件106上的第一簧片開關112，從而使第一簧片開關112從斷開切換為接通。 當液面水平充分地高于最低液面水平MIN時，第一磁體108則不對第一簧片開關112產生作用，因此第一簧片開關112斷開。如果液面水平下降，使得第一浮子102的下表面落到最低液面水平MIN，那么第一磁體108作用于第一簧片開關112，從而將第一簧片開關112從斷開切換為接通。 同樣，當固定部件106和第二浮子104滿足預定的第二位置關系時，液面水平檢測設備100檢測到液面水平已經達到失效保護模式操作液面水平FL。在該示例實施例中，固定部件106和第二浮子104之間的預定第二位置關系是以下的位置關系其中設置在第二浮子104上的第二磁體110不再對設置在固定部件106上的第二簧片開關114產生作用，從而使第二簧片開關114從接通切換為斷開。 當液面水平充分地高于失效保護模式操作液面水平FL時，浮力使第二浮子104的上表面抵靠固定部件106的下表面。因此，第二磁體110作用于第二簧片開關114，所以第二簧片開關114接通。如果液面水平下降到失效保護模式操作液面水平FL以下，那么第二浮子110停止對第二簧片開關114的作用，從而使第二簧片開關114從接通切換為斷開。
通過這種方式，根據該示例實施例，可以使用兩個浮子(即第一浮子102和第二浮子104)來檢測兩種液面水平，即最低液面水平MIN和最高液面水平MAX。在該液面水平檢測設備100中，固定部件106對于第一浮子102和第二浮子104兩者公用，使得該設備能以低成本制造。并且，第一浮子102和第二浮子104豎直地排布，因此儲液器26的尺寸可以減小。 第一浮子102和第二浮子104優(yōu)選地設置在相同的軸線上，如圖2所示。這樣使得液面水平檢測設備IOO可以比第一浮子102的軸線偏離第二浮子104的軸線的情況做得更小，并且由此儲液器26可以做得更小。
并且，第二浮子104優(yōu)選地設置在儲液器26的正?？刂剖?20中。將第二浮子104設置在儲液器26中具有相對更大空間的正?？刂剖?20中，使得儲液器26可以做得更小。
接下來將參照圖3和圖4描述液面水平檢測設備100的操作。圖3是示出液面水平檢測設備100和ECU 200的電路結構的視圖。圖3所示的液面水平檢測設備100和ECU200共同組成用于檢測液面水平的液面水平檢測裝置。圖4是示出控制模式切換的圖。
如圖3所示，在液面水平檢測設備100中，第一簧片開關112和第二簧片開關114串聯連接。第二簧片開關114的另一端接地，第一簧片開關112的另一端連接到輸出端子72。并且，電阻器68與第一簧片開關112并聯。液面水平檢測設備100的輸出端子72經由信號線70連接到ECU 200的輸出端子74。 ECU 200包括二級管60、電阻器62和64、以及電容器66。在ECU200的電路中，圖3所示的ECU 200的電路表示與液面水平檢測設備100連接的電路。二級管60的陽極連接到ECU 200的電源電壓Vcc，二級管60的陰極連接到電阻器62的一端。電阻器62的另一端連接到電容器66的一端，電容器66的另一端接地。并且，電阻器64的一端與ECU 200的輸入端子74均連接到電阻器62的另一端。電阻器64的另一端是用于檢測來自液面水平檢測設備100的信號的檢測端子76。 圖3所示的第一簧片開關112和第二簧片開關114的狀態(tài)表示以下的情況，其中儲液器26中的液面水平充分地高于最低液面水平MIN，使得第一簧片開關112斷開并且第二簧片開關114接通。此時，檢測端子76處的電壓等于電源電壓Vcc減去二級管60的偏移電壓之差并通過電阻62的阻抗和電阻68的阻抗被分壓的電壓(即圖4中的電壓VI和V2之間的電壓)。 當檢測端子76處的電壓在電壓VI至V2的范圍時，作為液壓控制裝置的ECU 200在正常控制模式下執(zhí)行制動控制。當在該正?？刂颇Ｊ较孪聣褐苿犹ぐ?2時，根據制動踏板12的操作量來確定目標壓力。然后油泵34受到驅動，右電磁開關閥22FR和左電磁開關閥22FL關閉。之后，提供到針對所有四個車輪的增壓閥40FR至40RL和降壓閥42FR至42RL的電流受到控制，使得輪缸壓力符合目標壓力。 如果液面水平降至最低液面水平MIN，第一簧片開關112從斷開切換為接通。因此，檢測終端76短接到地電勢，所以檢測終端76處的電壓變?yōu)閳D4中的地電勢(GND)和電壓VI之間的電壓。當檢測端子76處的電壓在GND至VI的范圍內時，ECU 200通過點亮警告燈54向駕駛員發(fā)出警告。這種情況下的警告發(fā)出裝置不限于警告燈，即也可以是例如蜂鳴之類的聲響。 ECU 200還可以在檢測到液面水平已經達到最低液面水平MIN后已經經過預定的時間段后發(fā)出警告。這使得可以避免在液面水平由于車輛振動等原因暫時下降的情況下錯誤地發(fā)出警告。該預定的時間段可以通過測試設定為最佳的固定時間或設定為油泵34的累計操作時間。 如果在警告已經發(fā)出后液面水平進一步下降到失效保護模式操作液面水平FL，則第二簧片開關114從接通切換為斷開。因此，檢測端子76處的電壓變?yōu)榈扔陔娫措妷篤cc與二級管60的偏移電壓之差(即圖4中的電壓V2和Vcc之間的電壓)。當檢測端子76處的電壓在電壓V2至Vcc的范圍時，ECU 200以不同于先前的控制方式執(zhí)行制動控制。在該示例實施例中，控制模式切換到失效保護模式。
在失效保護模式下，右電磁開關閥22FR和左電磁開關閥22FL打開，并且液體從主缸14直接供應到輪缸20FR和20FL。并且，通過關閉增壓閥40FR和40FL以及降壓閥42FR和42FL并且控制供應到增壓閥40FR和40FL以及降壓閥42FR和42FL的電流，來控制左后輪輪缸20RL和右后輪輪缸20RR的液壓。因此，減小了制動力。 這樣，在根據該示例實施例的制動控制系統10中，當液面水平到達最低液面水平MIN時發(fā)出警告，并且如果在已經發(fā)出警告后液面水平達到失效保護模式操作液面水平FL，則控制模式改變?yōu)槭ПＷo模式。因此，在控制模式切換為失效保護模式之前總會發(fā)出警告，所以控制模式不會沒有警告而突然改變。這可以使用戶在控制模式切換前采取提高液面水平的步驟，可以防止由于錯誤的泄漏判定而改變控制模式。 也可以是，當在液面水平檢測設備100檢測到液面水平已經達到失效保護模式操作液面水平FL后、已經經過等于或大于預定時間段的油泵34的累計操作時間時，ECU 200以不同于先前的控制模式執(zhí)行液壓控制。 即使當儲液器26中的液體較低時，仍可能有一些液體留在油泵34周圍。因此，在已經經過了等于或大于預定的時間段的、油泵34的累計操作時間之前，通過禁止控制模式改變，可以盡可能長時間地執(zhí)行正?？刂颇Ｊ较碌闹苿涌刂啤Ｔ擃A定的時間段可以通過測試來適當地設定。 此外，可以是，當在液面水平檢測設備100檢測到液面水平已經達到失效保護模式操作液面水平FL后制動操作的次數等于或大于預定次數時，ECU 200以不同于先前的控制模式執(zhí)行液壓控制。因此，通過執(zhí)行這種控制，也可以盡可能長時間地執(zhí)行正?？刂颇Ｊ较碌闹苿涌刂?。該預定次數可以通過測試來適當地設定。 圖5是示出根據該示例實施例的制動控制系統10的控制的流程圖。該制動控制的程序以預定的時間間隔連續(xù)執(zhí)行。在正常操作期間，制動控制系統io在正?？刂颇Ｊ较率芸刂?。 首先，ECU 200基于來自液面水平檢測設備100的信號來檢測第一簧片開關112是否已經從斷開切換為接通(步驟S10)。 如果第一簧片開關112仍是斷開(g卩，步驟S10為"否")，則ECU200判定為液面水平高于最低液面水平MIN，因此在正?？刂颇Ｊ较聢?zhí)行制動控制(步驟S12)。
如果第一簧片開關112接通(S卩，步驟S10為"是")，則ECU 200判定為液面水平已經降至最低液面水平MIN，并且通過點亮警告燈54向駕駛員發(fā)出警告(步驟S14)。
在已經發(fā)出警告后，ECU 200基于來自液面水平檢測設備100的信號檢測第二簧片開關114是否已經從接通切換為斷開(步驟S16)。 如果第二簧片開關114仍是接通(gp，步驟S 16為"否")，則ECU200判定為液面水平尚未降至失效保護模式操作液面水平FL，因此在正?？刂颇Ｊ较聢?zhí)行制動控制(步驟S12)。 如果第二簧片開關114斷開(S卩，步驟S16為"是")，則ECU 200判定為液面水平已經降至失效保護模式操作液面水平FL，并且將控制模式切換為與檢測到第二簧片開關114斷開前的控制模式不同的控制模式。即，ECU 200將控制模式從正常控制模式切換為失效保護模式并繼而執(zhí)行控制(S18)。此外，如果控制模式已經是失效保護模式，則不切換控制模式。
12
在圖2所示的液面水平檢測設備100中，第一浮子102和第二浮子104設置在相同的軸線上。然而可選地，第一浮子102的軸線可以與第二浮子104的軸線偏離。例如，第一浮子102可以設置在儲液器26的中心，第二浮子104可以設置在圖2所示的正?？刂剖?20的周邊部分中。將第一浮子102設置在儲液器26的中心可以使液面存在傾角度時的液面檢測精度提高。 并且，在圖5中的流程圖中，在步驟S14中發(fā)出警告的時間和步驟S16中檢測到第二簧片開關114斷開的時間之間，ECU 200可以將控制模式切換為改變車輪中制動力分配的模式(此后該模式將稱為"泄漏抑制模式")，用來確保儲液器26中有充足的液體。該泄漏抑制模式是同時僅操作四個輪缸20FR、20FL、20RL和20RR中的兩個或三個(而不是同時操作所有的輪缸)的控制模式。 如果四個車輪的制動器中的一個發(fā)生泄漏，則優(yōu)選地停止存在泄漏的制動器。然
而，如果泄漏速率很慢，則很難識別哪個制動器正在發(fā)生泄漏。因此，通過將液體選擇性地
提供到每個系統的輪缸，與當液體同時提供到所有輪缸時相比，可以減少泄漏。 例如，當三個輪缸作為一組起動時，設定以下的起動狀態(tài)，即，起動輪缸20FR、20FL
和20RR的第一起動狀態(tài)、起動輪缸20FR、20FL和20RL的第二起動狀態(tài)、起動輪缸20FR、
20RR和20RL的第三起動狀態(tài)、起動輪缸20FL、20RR和20RL的第四起動狀態(tài)。然后以此順
序在第一至第四起動狀態(tài)之間切換的情況下來施加制動力。因此，盡管所施加的制動力約
為通常所施加的四分之三，然而可以抑制發(fā)生泄漏的制動器的泄漏。因此，可以減慢儲液器
26中的液面水平的下降速率，從而將轉換為失效保護模式下的操作推遲。 并且，在圖3所示的液面水平檢測設備100的電路中，第一簧片開關112和第二簧
片開關114串聯連接，然而它們也可以并聯。在這種情況下，即使需要增加連接到ECU 200
的信號線70， ECU 200的電路結構也可以簡化。 圖6是根據上述示例實施例的液面水平檢測設備的改變示例的視圖。圖6中與圖2中的組成元件相同或相應的組成元件將以相同的附圖標記表示，并且在適當之處省略重復的描述。 液面水平檢測設備300包括桿狀固定部件306和環(huán)形浮子302。固定部件306形成在儲液器26的正?？刂剖?20中，以從主體部分140的底板向上突出。浮子302的中心具有孔，固定部件306插入到該孔中。浮子302根據液面水平沿桿狀固定部件306上下移動。環(huán)形磁體308設置在浮子302的下部。 并且，第一簧片開關312和第二簧片開關314設置在固定部件306上。第一簧片開關312設置在大體上與最低液面水平MIN等高的位置，并且用作為警告發(fā)出開關。第二簧片開關314設置在大體上與失效保護模式操作液面水平FL等高的位置，并且用作為失效保護模式操作開關。 當固定部件306上的第一簧片開關312和浮子302滿足預定的第三位置關系時，液面水平檢測設備300檢測到液面水平已經達到最低液面水平MIN。在圖6所示的液面水平檢測設備300中，固定部件306上的第一簧片開關312和浮子302之間的預定的第三位置關系是以下的位置關系其中設置在浮子302上的磁體308作用于設置在固定部件306上的第一簧片開關312，從而使第一簧片開關312從斷開切換為接通。 當液面水平充分地高于最低液面水平MIN時，磁體308不對第一簧片開關312產生作用，因此第一簧片開關312斷開。如果液面水平下降使得浮子302的下表面落到最低液面水平MIN，那么磁體308作用于第一簧片開關312，從而使第一簧片開關312從斷開切換為接通。 同樣，當固定部件306上的第二簧片開關314和浮子302滿足預定的第四位置關系時，液面水平檢測設備300檢測到液面水平已經達到失效保護模式操作液面水平FL。在圖6所示的液面水平檢測設備300中，固定部件306上的第二簧片開關314和浮子302之間的預定的第四位置關系是以下的位置關系其中設置在浮子302上的磁體308對設置在固定部件306上的第二簧片開關314產生作用，從而使第二簧片開關314從斷開切換為接通。 當液面水平高于失效保護模式操作液面水平FL時，磁體308不對第二簧片開關314產生作用，所以第二簧片開關314斷開。如果液面水平下降使得浮子302的下表面落到失效保護模式操作液面水平FL，那么磁體308作用于第二簧片開關314，從而使第二簧片開關314從斷開切換為接通。此外，在液面水平檢測設備300中，將第一簧片開關312的靈敏度設定為較高，因此即使浮子302的下表面落到失效保護模式操作液面水平FL，第一簧片開關312仍保持接通。 圖7是示出圖6所示的液面水平檢測設備300的電路的視圖。如圖7所示，在液面水平檢測設備300中，第一簧片開關312和第二簧片開關314串聯連接。第二簧片開關314的另一端接地，第一簧片開關312的另一端連接到輸出端子72。并且，電阻器68與第一簧片開關312并聯，電阻器69與第二簧片開關314并聯。ECU 200的電路結構與圖3所示的相同。 圖7所示的第一簧片開關312和第二簧片開關314的狀態(tài)表示以下的情況其中儲液器26中的液面水平充分地高于最低液面水平MIN，從而第一簧片開關312和第二簧片開關314兩者都斷開。此時，ECU 200的檢測端子76處的電壓等于電源電壓Vcc與二級管60的偏移電壓之差并通過電阻器68的阻抗和電阻器69的阻抗進行分壓的電壓。此時，ECU200在正?？刂颇Ｊ较聢?zhí)行制動控制。 如果液面水平降至最低液面水平MIN，則第一簧片開關312從斷開切換為接通。因此，ECU 200的檢測端子76處的電壓變?yōu)榈扔陔娫措妷篤cc與二級管60的偏移電壓之差并通過電阻器62的阻抗和電阻器69的阻抗進行分壓的電壓。此時，ECU 200通過點亮警告燈向駕駛員發(fā)出警告。 如果液面水平進一步下降到失效保護模式操作液面水平FL，則第二簧片開關314從斷開切換為接通。因此，第一簧片開關312和第二簧片開關314兩者都接通，所以檢測端子76短接到地電勢。此時，ECU 200將控制模式切換為與先前不同的控制模式，即切換到失效保護模式。 這樣，根據液面水平檢測設備300，可以使用一個浮子檢測兩種液面水平，即最低液面水平MIN和最高液面水平MAX。因此，簡化了裝置的結構，從而使得液面水平檢測設備能以低成本制造。并且，由于僅有一個浮子并且不需要浮子室，因此儲液器26的尺寸可以減小。 在圖6所示的液面水平檢測設備300中，設置了兩個簧片開關，即第一簧片開關312和第二簧片開關314。然而可選擇地，液面水平檢測設備300可以只在最低液面水平MIN的高度處具有第一簧片開關312，并且當在檢測到液面水平已經到達最低液面水平MIN后已經經過等于第一預定時間段的油泵34的累計操作時間時，ECU 200可以推定為液面水平已經達到失效保護模式操作液面水平FL。在這種情況下，ECU 200用作為安全模式操作液面水平FL的推定裝置。如果存在泄漏，則液面水平將隨時間下降，因此可以通過監(jiān)測時間來對液面水平達到安全模式操作液面水平FL進行檢測。 并且，在檢測到液面水平已經達到最低液面水平MIN后，ECU 200可以計算制動操作的次數，當制動操作的次數等于或大于第一預定次數時，ECU 200可以推定為液面水平已經達到失效保護模式操作液面水平FL。可以基于制動操作的次數來推定液面水平的原因在于，制動操作的次數越多，儲液器26中的液面水平更進一步地下降。 以這種方式來推定液面水平達到最低液面水平MIN后的時間或基于制動操作的次數推定液面水平，可以使得即使由于車輛振動等原因很難檢測實際液面水平時，也可以對液面水平達到安全模式操作液面水平FL進行檢測。并且，不需要提供用于以機械的方式對液面水平達到安全模式操作液面水平FL進行檢測的裝置，因此可以以低成本制造制動控制系統10，并且儲液器26可以做得更小。第一預定的時間段和第一預定的次數可以通過測試來適當地設定。 還可以是，當檢測到液面水平已經達到位于最低液面水平MIN和安全模式操作液面水平FL之間的中間液面水平ML時，ECU 200發(fā)出警告(以下稱為"第二警告")，第二警告與檢測到液面水平已經達到最低液面水平MIN時所發(fā)出的警告(以下稱為"第一警告")不同。警告方法優(yōu)選地產生變化使得，例如第一警告是視覺警告(如點亮警告燈)，第二警告是聽覺警告(例如蜂鳴)。因此，即使當車輛內部較明亮時不容易看到警告燈時，還將發(fā)出聽覺警告，所以警告是重復的。此外，可以在第一警告后采取提高液面水平的措施，從而可以阻止令人厭煩的噪音所表示的警告。 還可以是，當在檢測到液面水平已經達到最低液面水平MIN后經過了等于第二預定時間段的油泵34的累計操作時間時，ECU200推定為液面水平已經達到中間液面水平ML。第二預定時間段小于上述的第一預定時間段。在這種情況下，ECU 200用作為中間液面水平ML的推定裝置。 并且，可以是，在檢測到液面水平已經達到最低液面水平MIN后，ECU 200計算制
動操作的次數，并且當制動操作的次數等于或大于第二預定次數時，ECU 200推定為液面水
平已經達到中間液面水平ML。第二預定次數小于上述的第一預定次數。 根據這些結構，不用增加浮子的數量就可以檢測中間液面水平ML，這簡化了結構，
因此可以以低成本制造制動控制系統10，并且儲液器26可以做得更小。第二預定時間段和
第二預定次數可以通過測試來適當地設定。 雖然已經參照示例實施例描述了本發(fā)明，但應當理解本發(fā)明不限于所述的實施例和結構。相反，本發(fā)明意于涵蓋各種變形和等同的設置。此外，雖然以不同方式的組合和構造示出了所揭示的本發(fā)明的各種元件，然而包括更多、更少或只有單個元件的其它組合和構造也在要求保護的本發(fā)明的范圍內。
權利要求
一種制動控制系統，包括儲液器，其存儲液體；液面水平檢測裝置，其用于檢測所述儲液器中的液面水平；警告發(fā)出裝置，其用于在檢測到所述儲液器中的所述液面水平已經達到預定的第一液面水平時發(fā)出第一警告；以及液壓控制裝置，在已經發(fā)出所述第一警告后，直到檢測到所述液面水平已經達到比所述第一液面水平低的預定的第二液面水平時，所述液壓控制裝置用于改變所執(zhí)行的液壓控制模式。
2. 根據權利要求1所述的制動控制系統，其中，所述液面水平檢測裝置包括固定到所 述儲液器的固定部件、以及根據所述液面水平而相對于所述固定部件上下移動的第一浮子 和第二浮子，當所述第一浮子相對于所述固定部件位于預定的第一位置時，所述液面水平 檢測裝置檢測到所述液面水平已經達到所述第一液面水平，而當所述第二浮子相對于所述 固定部件位于預定的第二位置時，所述液面水平檢測裝置檢測到所述液面水平已經達到所 述第二液面水平。
3. 根據權利要求1或2所述的制動控制系統，其中，所述固定部件包括第一開關和第二 開關，所述第一開關在所述第一浮子達到所述第一位置時從斷開切換為接通，所述第二開 關在所述第二浮子達到所述第二位置時從接通切換為斷開。
4. 根據權利要求2或3所述的制動控制系統，其中，所述第一浮子和所述第二浮子設置 在所述儲液器內部的相同軸線上。
5. 根據權利要求2至4中任一項所述的制動控制系統，還包括使所述液體排出所述儲 液器的泵，其中，通過隔壁將所述儲液器的內部劃分為至少兩個區(qū)域，并且 所述第二浮子設置在與所述泵連通的區(qū)域中。
6. 根據權利要求1所述的制動控制系統，其中，所述液面水平檢測裝置包括固定到所 述儲液器的固定部件、設置在所述固定部件上的第三開關和第四開關、以及根據所述液面 水平而相對于所述固定部件上下移動的第三浮子，當所述第三浮子相對于所述固定部件的 所述第三開關位于預定的第三位置時，所述液面水平檢測裝置檢測到所述液面水平已經達 到所述第一液面水平，而當所述第三浮子相對于所述固定部件的所述第四開關位于預定的 第四位置時，所述液面水平檢測裝置檢測到所述液面水平已經達到所述第二液面水平。
7. 根據權利要求1至6中任一項所述的制動控制系統，其中，所述液面水平判定裝置包 括第二液面水平推定裝置，所述第二液面水平推定裝置用于在檢測到所述液面水平已經達 到所述第一液面水平后對所述液面水平已經達到所述第二液面水平進行推定。
8. 根據權利要求7所述的制動控制系統，其中，當在檢測到所述液面水平已經達到所 述第一液面水平后已經過第一預定時間段時，所述第二液面水平推定裝置推定為所述液面 水平已經達到所述第二液面水平。
9. 根據權利要求7所述的制動控制系統，其中，當在檢測到所述液面水平已經達到所 述第一液面水平后制動操作的次數等于或大于第一預定次數時，所述第二液面水平推定裝 置推定為所述液面水平已經達到所述第二液面水平。
10. 根據權利要求7至9中任一項所述的制動控制系統，其中，當檢測到所述液面水平已經達到位于所述第一液面水平和所述第二液面水平之間的第三液面水平時，所述警告發(fā) 出裝置發(fā)出與所述第一警告不同的第二警告。
11. 根據權利要求io所述的制動控制系統，其中，所述液面水平檢測裝置包括第三液面水平推定裝置，所述第三液面水平推定裝置用于在檢測到所述液面水平已經達到所述第 一液面水平后對所述液面水平已經達到所述第三液面水平進行推定。
12. 根據權利要求11所述的制動控制系統，其中，當在檢測到所述液面水平已經達到 所述第一液面水平后已經過第二預定時間段時，所述第三液面水平推定裝置推定為所述液 面水平已經達到所述第三液面水平。
13. 根據權利要求11所述的制動控制系統，其中，當在檢測到所述液面水平已經達到 所述第一液面水平后制動操作的次數等于或大于第二預定次數時，所述第三液面水平推定 裝置推定為所述液面水平已經達到所述第三液面水平。
14. 根據權利要求1至13中任一項所述的制動控制系統，其中，在檢測到所述液面水平 已經達到所述第一液面水平后已經過第三預定時間段后，所述警告發(fā)出裝置發(fā)出所述第一塾告
15. 根據權利要求1至14中任一項所述的制動控制系統，還包括使液體排出所述儲液 器的泵，其中，在檢測到所述液面水平已經達到所述第二液面水平后已經過等于或大于第四預 定時間段的所述泵的累計操作時間時，所述液壓控制裝置采用與正?？刂颇Ｊ讲煌目刂?模式來執(zhí)行液壓控制。
16. 根據權利要求1至14中任一項所述的制動控制系統，其中，當在檢測到所述液面水 平已經達到所述第二液面水平后制動操作的次數等于或大于第三預定次數時，所述液壓控 制裝置采用與正?？刂颇Ｊ讲煌目刂颇Ｊ絹韴?zhí)行液壓控制。
17. 根據權利要求3至5中任一項所述的制動控制系統，其中，第一磁性部件設置在所 述第一浮子上，第二磁性部件設置在所述第二浮子上，并且當施加了來自所述第一浮子上 的所述第一磁性部件的磁力時，所述第一開關從斷開切換為接通，當未施加來自所述第二 浮子上的所述第二磁性部件的磁力時，所述第二開關從接通切換為斷開。
18. 根據權利要求6所述的制動控制系統，其中，第三磁性部件設置在所述第三浮子 上，并且當施加了來自所述第三浮子上的所述第三磁性部件的磁力時，所述第三開關和所 述第四開關從斷開切換為接通。
19. 一種制動控制方法，包括以下步驟 檢測存儲液體的儲液器中的液面水平；在檢測到所述液面水平已經到達到預定的第一液面水平時發(fā)出第一警告；以及 在已經發(fā)出所述第一警告后，直到檢測到所述液面水平已經達到比所述第一液面水平 低的預定的第二液面水平時，改變執(zhí)行的液壓控制模式。
全文摘要
液面水平檢測設備(100)檢測儲液器(26)中的液面水平。當液面水平檢測設備(100)檢測到液面水平達到最低液面水平(MIN)時，ECU發(fā)出警告。如果在已經發(fā)出警告后液面水平檢測設備(100)檢測到液面水平達到比最低液面水平(MIN)低的失效保護模式操作液面水平(FL)時，ECU將正?？刂颇Ｊ角袚Q為失效保護模式，并且采用失效保護模式執(zhí)行制動控制。
文檔編號B60T11/26GK101772442SQ200880100789
公開日2010年7月7日 申請日期2008年8月8日 優(yōu)先權日2007年8月10日
發(fā)明者山本貴之 申請人:豐田自動車株式會社