專利名稱：智能剎車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車剎車制動(dòng)，特別是一種安全可靠的智能剎車系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前交通事故主要有翻車、車撞車、車撞人或者車撞障礙物等，出現(xiàn)這 些情況的原因與現(xiàn)有的剎車系統(tǒng)有很大的關(guān)系，主要是因?yàn)轳{駛員在事故發(fā)生 前由于各種原因來不及提前手動(dòng)操作剎車系統(tǒng)，亦有人為誤操作(如誤踩油門) 或車體本身的剎車系統(tǒng)失靈等原因造成事故的發(fā)生。因此汽車如何減少或最大 限度避免交通事故發(fā)生，成為汽車安全設(shè)計(jì)的重中之重，汽車的行駛安全不僅 關(guān)系到駕乘人員自身的生命財(cái)產(chǎn)安全也關(guān)系到他人的生命財(cái)產(chǎn)安全，因此汽車 在發(fā)生碰撞前如何進(jìn)行自動(dòng)緊急剎車以避免交通事故的發(fā)生或最大限度減小人 們的生命財(cái)產(chǎn)損失這一 問亟待解決。

實(shí)用新型內(nèi)容
為解決上述問題，本實(shí)用新型旨在提出一種智能剎車系統(tǒng)。
本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是智能剎車系統(tǒng)，含觸摸屏 顯示器、傳感器、電磁閥和輔助剎車裝置，其特征在于觸摸屏顯示器與PLC 可編程邏輯控制器連接組成安裝在汽車駕駛室里的屏觸摸控制器；傳感器安裝 在車頭和車尾，電磁閥與油門管道連接；傳感器、電磁閥和輔助剎車裝置通過 信號(hào)線分別與PLC可編程邏輯控制器連接。本實(shí)用新型安裝在車頭和車尾的傳感器為長度傳感器，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測障礙 物與車體前后的距離，所得的感應(yīng)信號(hào)傳送給PLC可編程邏輯控制器；速度傳
感器的信號(hào)線與PLC可編程邏輯控制器連接，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測汽車的行駛速度。
本實(shí)用新型的有益效果是長度傳感器對(duì)車前車后的障礙物進(jìn)行實(shí)時(shí)測距, 速度傳感器對(duì)汽車的速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，將距離信號(hào)和速度信號(hào)傳送到PLC可 編程邏輯控制器，經(jīng)PLC處理后得到執(zhí)行指令信號(hào)，該指令信號(hào)控制輔助剎車
裝置進(jìn)行剎車制動(dòng)，同時(shí)根據(jù)該指令信號(hào)對(duì)油門電磁閥關(guān)閉度進(jìn)行控制，以控 制汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，使得汽車可根據(jù)距離、速度自動(dòng)調(diào)整輔助剎車裝置 的制動(dòng)力和汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，避免汽車碰撞或追尾事故的發(fā)生。


圖l為本實(shí)用新型連接方框圖2為本實(shí)用新型組裝示意圖3為本實(shí)用新型的PLC外圍連接示意圖4本實(shí)用新型實(shí)施例一示意圖5本實(shí)用新型實(shí)施例二示意圖6本實(shí)用新型實(shí)施例三示意圖中l(wèi).屏觸摸控制器；2.0.長度傳感器；2.1.速度傳感器；3.電磁閥； 4.輔助剎車裝置；5. PLC可編程邏輯控制器；6.汽車；7.正常指示燈；8.報(bào)警 燈；9.障礙物；IO.懸崖。
具體實(shí)施方式
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以下結(jié)合附圖和各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。 實(shí)施例一
如圖1 圖3所示的智能剎車系統(tǒng)，觸摸屏顯示器與PLC可編程邏輯控制器 5連接組成屏觸摸控制器1并安裝在汽車6駕駛室里；長度傳感器2. 0安裝在車 頭和車尾，速度傳感器2. 1與汽車6原來的速度表連接，速度傳感器2. 1的信
號(hào)線與PLC可編程邏輯控制器5連接；電磁閥3與油門管道連接；傳感器、電
磁閥3和輔助剎車裝置4通過信號(hào)線分別與PLC可編程邏輯控制器5連接。如 圖4所示為汽車6向前行駛的情況，當(dāng)汽車6行駛在公路上時(shí)，車前行駛開關(guān) Kl閉合，車后退開關(guān)K2斷開，車后長度傳感器2.0將不起作用，車前傳感器和 朝地傳感器均為長度傳感器2. 0并處于工作狀態(tài)，綠色的CL正常指示燈7保持 亮，本實(shí)用新型在自動(dòng)狀態(tài)下(分為自動(dòng)和手動(dòng)兩種，手動(dòng)時(shí)停止開關(guān)K閉合， 自動(dòng)時(shí)相反)，在一定的距離內(nèi)長度傳感器2. 0傳感器感應(yīng)到障礙物9(長度傳感 器2. 0能夠感應(yīng)到的最大距離c米)；長度傳感器2. 0能夠感應(yīng)到的最大距離c 米和汽車6當(dāng)前速度傳感器2. 1所感應(yīng)到的行駛速度成正比，在感應(yīng)到障礙物9 后，汽車6與障礙物9的距離小于或等于最大距離c米時(shí)，傳感信號(hào)立即輸送至 PLC可編程邏輯控制器5，通過系統(tǒng)的運(yùn)算處理；根據(jù)感應(yīng)的距離的長短輸出信 號(hào)給輔助剎車裝置4，同時(shí)PLC可編程邏輯控制器5給報(bào)警燈8—個(gè)信號(hào)，紅色 報(bào)警燈8閃爍，提醒司機(jī)手動(dòng)剎車，在司機(jī)沒有及時(shí)采取剎車操作時(shí)，'同時(shí)輔 助剎車裝置4根據(jù)得到信號(hào)的強(qiáng)弱將執(zhí)行四個(gè)不同的指令(也可以說是分為四個(gè) 檔:25%、 50%、 75%、 100%。當(dāng)輔助剎車裝置4得到強(qiáng)信號(hào)時(shí)，輔助剎車裝置4 的輸出是100%)。當(dāng)設(shè)定的最大距離是c米，最小距離是b米時(shí)，當(dāng)汽車6的車 前長度傳感器2. 0感應(yīng)到距離為c米時(shí)，輔助剎車裝置4的輸出功率是25%); b 米時(shí)輔助剎車裝置4的輸出功率是100%。同時(shí)長度傳感器2. 0在感受距離為c米時(shí)，電磁閥3關(guān)閉度為50% (在人工誤操作，手動(dòng)把油門打到100%，油門的 輸出最大只有50%; c/2米時(shí)電磁閥3的關(guān)閉度為100%(也可按具體情況而設(shè)定， 在人工誤操作，即使手動(dòng)把油門打到100%，油門也會(huì)全部關(guān)閉)。輔助剎車裝置 4和油門防爆電磁閥3的控制可實(shí)行PID方式控制。行駛的汽車6按上述的設(shè)置， 當(dāng)汽車6距障礙物9的距離達(dá)到c米時(shí)，輔助剎車裝置4開始啟動(dòng)，立即剎車 25%，同時(shí)油門電磁閥3關(guān)閉50%;當(dāng)距離達(dá)到c/2米時(shí)，油門電磁閥3關(guān)閉100% (即全部關(guān)閉)，當(dāng)距離達(dá)到b米時(shí)，輔助剎車裝置4的輸出功率為100% (即全 部剎死)，即可避免車禍的發(fā)生。
實(shí)施例二
如圖5所示的智能剎車系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)和控制方式同實(shí)施例一，即汽車6車在 倒車時(shí)撞障礙物9前的控制原理和實(shí)施例一相同，汽車6在倒車時(shí)撞障礙物9 前，汽車6的車前傳感器和朝地傳感器均為長度傳感器2.0并將不起作用，因 為倒車的速度比較慢，只要汽車6和被撞障礙物9之間設(shè)置的距離在d米內(nèi)， 汽車6的輔助剎車裝置4根據(jù)需要全部剎車；是否進(jìn)行全部剎車也可以根據(jù)車 主的習(xí)慣而定，僅需要改變PLC可編程邏輯控制器5的程序即可實(shí)現(xiàn)。
實(shí)施例三
如圖6所示的智能剎車系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)和工作原理同實(shí)施例一，不同的在于 在翻車前的控制，當(dāng)汽車6向前行駛，汽車6的前端有懸崖10，在駕駛員來不 及剎車和/或手動(dòng)剎車失靈時(shí)，汽車6在翻車前控制原理和汽車6在倒車時(shí)撞障 礙物9前的控制原理和上述實(shí)施例一樣，朝地傳感器是以地面為參照物，當(dāng)車 要沖下懸崖10前，當(dāng)車離懸崖10邊的距離小于或等于a米時(shí)，這時(shí)朝地傳感器感應(yīng)不到地面，就會(huì)發(fā)出一個(gè)信號(hào)給PLC系統(tǒng)，(一般"a"的值比較小)，PLC 系統(tǒng)通過處理，給油門防爆電磁閥3和輔助剎車裝置4一個(gè)信號(hào)，立即100%自 動(dòng)關(guān)閉油門和100%啟動(dòng)剎車動(dòng)力裝置，使車立即剎車制動(dòng)，以免車掉下懸崖10。 本實(shí)用新型使用時(shí)即立刻自動(dòng)對(duì)系統(tǒng)自檢，檢測系統(tǒng)故障的擋板安裝在車 前、車后的傳感器正前方，檢測時(shí)，放下?lián)醢澹匆欢ㄒ笳谧鞲衅?，正?行駛時(shí)，收起擋板，并固定好；擋板可以電動(dòng)或氣動(dòng)方式來啟動(dòng)或收起檔板， 也可以采用人工方式進(jìn)行遮擋檢測。
權(quán)利要求1. 智能剎車系統(tǒng)，含觸摸屏顯示器、傳感器、電磁閥和輔助剎車裝置，其特征在于觸摸屏顯示器與PLC可編程邏輯控制器連接組成安裝在汽車駕駛室里的屏觸摸控制器；傳感器安裝在車頭和車尾，電磁閥與油門管道連接；傳感器、電磁閥和輔助剎車裝置通過信號(hào)線分別與PLC可編程邏輯控制器連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能剎車系統(tǒng)，其特征在于車頭和車尾的傳感器為 長度傳感器；速度傳感器的信號(hào)線與PLC可編程邏輯控制器連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種智能剎車系統(tǒng)，觸摸屏顯示器與PLC可編程邏輯控制器連接組成安裝在汽車駕駛室里的屏觸摸控制器；傳感器安裝在車頭和車尾，電磁閥與油門管道連接；傳感器、電磁閥和輔助剎車裝置通過信號(hào)線分別與PLC可編程邏輯控制器連接。長度傳感器對(duì)車前車后的障礙物進(jìn)行實(shí)時(shí)測距，速度傳感器對(duì)汽車的速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，將距離信號(hào)和速度信號(hào)傳送到PLC，經(jīng)PLC處理后得到執(zhí)行指令信號(hào)，該信號(hào)控制輔助剎車裝置進(jìn)行剎車制動(dòng)，同時(shí)根據(jù)該指令信號(hào)對(duì)油門電磁閥關(guān)閉度進(jìn)行控制，以控制汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，使得汽車可根據(jù)距離、速度自動(dòng)調(diào)整輔助剎車裝置的制動(dòng)力和汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，避免汽車碰撞或追尾事故的發(fā)生。
文檔編號(hào)B60L7/12GK201261395SQ200820027538
公開日2009年6月24日 申請(qǐng)日期2008年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月27日
發(fā)明者徐世賢 申請(qǐng)人:徐世賢