專利名稱：特種車/房車伸縮控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種特種車/房車伸縮控制器。
背景技術(shù)：
目前，在客車的平臺(tái)上改裝的房車，以其整體式的造型贏得了廣大客戶的好評(píng)。為了擴(kuò) 大房車的內(nèi)部空間，充分發(fā)揮房車的特點(diǎn)，房車大都采用兩側(cè)抽拉廂設(shè)計(jì)。即在正常行車時(shí)， 將廂體內(nèi)收；當(dāng)停車娛樂時(shí)，將廂體外移，擴(kuò)大車內(nèi)空間。為保證抽拉廂的地板在抽拉出來 后與車內(nèi)地板相平，需加裝地板升降電機(jī)。這樣，在整套系統(tǒng)中就有兩個(gè)電機(jī)伸縮電機(jī)及 升降電機(jī)。通常操作時(shí)先按住伸縮電機(jī)的外移開關(guān)，讓車廂外移，到位后松開外移開關(guān)， 再點(diǎn)擊升降電機(jī)上升開關(guān)，使抽拉廂地板上升，當(dāng)兩側(cè)地板平齊后松開上升開關(guān)，整個(gè)抽拉 廂的外展完成；內(nèi)收的過程正好相反。整個(gè)操作過程中存在以下隱患1、操作丌關(guān)較多(一 側(cè)為4個(gè)開關(guān))，容易造成誤操作；2、在抽拉廂還沒有外移到位即按動(dòng)上升開關(guān)或抽拉廂地 板還沒有下降到位即按動(dòng)內(nèi)移開關(guān)，會(huì)造成抽拉廂地板的損害，存在安全隱患；3、整個(gè)過程 中到位與否僅憑人的感覺，容易產(chǎn)生誤差，造成抽拉廂漏雨、進(jìn)風(fēng)等現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供了一種特種車/房車伸縮控制器，操作安全，不會(huì)造成誤 操作，不易產(chǎn)生誤差。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種特種車/房車伸縮控制器，包括平移直流電機(jī)A驅(qū)動(dòng)電路、廂體升降直流電機(jī)B驅(qū) 動(dòng)電路、限位開關(guān)檢測(cè)電路、控制操作按鈕檢測(cè)電路、控制單片機(jī)五部分，其中，平移直流 電機(jī)A驅(qū)動(dòng)電路、廂體升降直流電機(jī)B驅(qū)動(dòng)電路、限位開關(guān)檢測(cè)電路、控制操作按鈕檢測(cè)電 路分別與單片機(jī)連接。
所述平移直流電機(jī)A驅(qū)動(dòng)電路包括直流電動(dòng)機(jī)A，直流電動(dòng)機(jī)A上連接有兩個(gè)電磁繼電 器KA1、 KA2，兩個(gè)電磁繼電器上各連接一個(gè)三極管Ql、 Q2，三極管的發(fā)射極接地，, 極通過電阻與單片機(jī)的引腳RCO、 RC1連接，兩個(gè)電磁繼電器上還連接有用于保護(hù)三極管的 二極管D1、 D2， 二極管與三極管的集電極連接。
所述廂體升降直流電機(jī)B驅(qū)動(dòng)電路包括直流電動(dòng)機(jī)B，直流電動(dòng)機(jī)B上連接有兩個(gè)電磁 繼電器KA3、 KA4，兩個(gè)電磁繼電器上各連接一個(gè)三極管Q3、 Q4，三極管的發(fā)射極接地， 基極通過電阻與單片機(jī)的引腳RC2、 RC3連接，兩個(gè)電磁繼電器上還連接有用于保護(hù)三極管
的二極管D3、 D4， 二極管與三極管的集電極連接。
所述限位開關(guān)檢測(cè)電路有四個(gè)廂體外移位置開關(guān)檢測(cè)電路、廂體內(nèi)移位置丌關(guān)檢測(cè)電 路、廂體上升位置開關(guān)檢測(cè)電路、廂體下降位置開關(guān)檢測(cè)電路，分別通過光電耦合器與單片 機(jī)的四個(gè)引腳RAO、 RA1、 RA2、 RA3連接。
所述控制操作按鈕檢測(cè)電路有兩個(gè)廂體外展控制按鈕檢測(cè)電路、廂體內(nèi)收控制按鈕檢 測(cè)電路，分別通過光電耦合器與單片機(jī)的兩個(gè)引腳RA4、 RA5連接。
所述的六個(gè)檢測(cè)電路均接地有效，并通過光電耦合器與單片機(jī)相連，具有防接錯(cuò)保護(hù)功能。
工作原理如下
廂體平移直流電機(jī)A驅(qū)動(dòng)電路分別利用兩個(gè)繼電器KA1和KA2實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)A的 運(yùn)轉(zhuǎn)方向控制，當(dāng)PIC16F630的RC0引腳輸出高電平、RC1引腳輸出低電平時(shí)，繼電器KA1 帶電，其觸點(diǎn)接通電機(jī)A的供電電源使電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)廂體外移；而PIC16F630的RC0 引腳輸出低電平、RC1引腳輸出高電平時(shí)，繼電器KA2帶電，其觸點(diǎn)接通電機(jī)A的供電電 源使電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)廂體內(nèi)移；這里繼電器KA1和KA2供電特別作了互鎖控制連接， 即一旦萬一RC0和RC1引腳同時(shí)輸出高電平，也不會(huì)使電機(jī)A供電電路短路，達(dá)到了短路 保護(hù)目的。二極管Dl和D2分別用于三極管Ql和Q2的保護(hù)。
廂體升降直流電機(jī)B驅(qū)動(dòng)電路分別利用兩個(gè)繼電器KA3和KA4實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)B的 運(yùn)轉(zhuǎn)方向控制，當(dāng)PIC16F630的RC2引腳輸出高電平、RC3引腳輸出低電平時(shí)，繼電器KA3 帶電，其觸點(diǎn)接通電機(jī)B的供電電源使電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)廂體上升；而PIC16F630的RC2 引腳輸出低電平、RC3引腳輸出高電平時(shí)，繼電器KA4帶電，其觸點(diǎn)接通電機(jī)B的供電電 源使電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)廂體下降；這里繼電器KA3和KA4供電特別作了互鎖控制連接， 即一旦萬一RC2和RC3引腳同時(shí)輸出高電平，也不會(huì)使電機(jī)B供電電路短路，達(dá)到了短路 保護(hù)目的。二極管D3和D4分別用于三極管Q3和Q4的保護(hù)。
限位開關(guān)檢測(cè)電路SK1為廂體外移位置開關(guān)，SK2為廂體內(nèi)移位置開關(guān)，SK3為廂體 上升位置開關(guān)，SK4為廂體下降位置開關(guān)。當(dāng)廂體沒有移動(dòng)到位時(shí)，相應(yīng)的限位丌關(guān)打開， 其相應(yīng)連接的光電耦合器向主控制單片機(jī)提供高電平信號(hào)；而當(dāng)廂體移動(dòng)到位時(shí)，通過廂體 觸及相應(yīng)限位開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)使其閉合接地，其相應(yīng)連接的光電耦合器向主控制單片機(jī)提供低 電平信號(hào)。主控制單片機(jī)PIC16F630利用RAO、 RA1、 RA2和RA3分別檢測(cè)四個(gè)限位開關(guān) 的狀態(tài)，即廂體的位置。這里利用光電耦合器可以避免限位開關(guān)萬一接錯(cuò)線(如限位丌關(guān)負(fù) 控錯(cuò)接成正控)時(shí)造成單片機(jī)的損壞。
控制操作按鈕檢測(cè)電路SB1為廂體外展控制按鈕，SB2為廂體內(nèi)收控制按鈕。當(dāng)人為 操作SB1使其閉合接地，其相應(yīng)連接的光電耦合器向主控制單片機(jī)提供低電平信號(hào)，控制 器控制廂體開始外展；當(dāng)人為操作SB2使其閉合接地，其相應(yīng)連接的光電耦合器向主控制 單片機(jī)提供低電平信號(hào)，控制器控制廂體開始內(nèi)收。
本發(fā)明通過安裝在車體上的4個(gè)行程開關(guān)提供給控制器的信號(hào)，在車輛抽拉廂抽拉過程
中，可實(shí)現(xiàn)以下功能
1、 外展點(diǎn)動(dòng)一下外展開關(guān)(原來的外移、上升開關(guān)合并為一個(gè)外展開關(guān))，平移電機(jī) 開始正轉(zhuǎn)(抽拉廂開始外移)，當(dāng)外移到位后，平移電機(jī)自動(dòng)停轉(zhuǎn)，升降電機(jī)開始正轉(zhuǎn)(抽拉 廂地板開始上升)，當(dāng)?shù)匕迳仙轿缓?，升降電機(jī)自動(dòng)停轉(zhuǎn)。整個(gè)外展過程完成；
2、 內(nèi)收點(diǎn)動(dòng)一下內(nèi)收開關(guān)(原來的內(nèi)移、下降開關(guān)合并為一個(gè)內(nèi)收開關(guān))，升降電機(jī)
開始反轉(zhuǎn)(抽拉廂地板開始下降)，當(dāng)?shù)匕逑陆档轿缓?，升降電機(jī)自動(dòng)停轉(zhuǎn)，平移電機(jī)開始反
轉(zhuǎn)(抽拉廂開始內(nèi)移)，當(dāng)內(nèi)移到位后，平移電機(jī)自動(dòng)停轉(zhuǎn)。整個(gè)內(nèi)收過程完成；
3、 停止整個(gè)過程中只需點(diǎn)動(dòng)一下相應(yīng)按鈕，則控制器操作完成整個(gè)過程。如在運(yùn)行過 程中需停止，則點(diǎn)擊停止按鈕，電機(jī)停轉(zhuǎn)；
4、 軟啟動(dòng)可與平移電機(jī)調(diào)速器MMT-DC24DP50相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)大功率電機(jī)的軟啟動(dòng)， 避免電機(jī)啟動(dòng)瞬間大電流的出現(xiàn)，有效地保護(hù)了電器部件。
本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、 單側(cè)廂體的操作開關(guān)由原來的4個(gè)減少為2個(gè)，減少了開關(guān)的數(shù)量，不易造成誤操作；
2、 平移、升降電機(jī)不直接與操作開關(guān)相連，而是通過控制器這一 "中介"。在抽拉過程 中，當(dāng)抽拉廂還沒有外移到位時(shí)，升降電機(jī)不會(huì)動(dòng)作；當(dāng)抽拉廂地板還沒有下降到位時(shí)，平 移電機(jī)不會(huì)動(dòng)作。不會(huì)造成抽拉廂地板的損害，不存在安全隱患；
3、 整個(gè)過程中到位與否由機(jī)器操縱，與人的主觀感覺無關(guān)，不會(huì)產(chǎn)生由誤差造成抽拉廂 漏雨、進(jìn)風(fēng)等現(xiàn)象。


圖1為本發(fā)明的外形示意圖2為本發(fā)明的電路原理圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明
一種特種車/房車伸縮控制器，如圖1所示，包括平移直流電機(jī)A驅(qū)動(dòng)電路、廂體升降直
流電機(jī)B驅(qū)動(dòng)電路、限位開關(guān)檢測(cè)電路、控制操作按鈕檢測(cè)電路、控制單片機(jī)五部分，如圖
2所示，其中，
所述平移直流電機(jī)A驅(qū)動(dòng)電路包括直流電動(dòng)機(jī)A，直流電動(dòng)機(jī)A上連接有兩個(gè)電磁繼電 器KA1、 KA2，兩個(gè)電磁繼電器上各連接一個(gè)三極管Ql、 Q2，三極管的發(fā)射極接地，基 極通過電阻與單片機(jī)的引腳RCO、 RC1連接，兩個(gè)電磁繼電器上還連接有用于保護(hù)三極管的 二極管D1、 D2， 二極管與三極管的集電極連接。
所述廂體升降直流電機(jī)B驅(qū)動(dòng)電路包括直流電動(dòng)機(jī)B，直流電動(dòng)機(jī)B上連接有兩個(gè)電磁 繼電器KA3、 KA4，兩個(gè)電磁繼電器上各連接一個(gè)三極管Q3、 Q4,三極管的發(fā)射極接地， 基極通過電阻與單片機(jī)的引腳RC2、 RC3連接，兩個(gè)電磁繼電器上還連接有用于保護(hù)三極管 的二極管D3、 D4， 二極管與三極管的集電極連接。
所述限位開關(guān)檢測(cè)電路有四個(gè)，分別為廂體外移位置開關(guān)檢測(cè)電路、廂體內(nèi)移位置開關(guān) 檢測(cè)電路、廂體上升位置開關(guān)檢測(cè)電路、廂體下降位置開關(guān)檢測(cè)電路，分別通過光電耦合器 與單片機(jī)的四個(gè)引腳RAO、 RA1、 RA2、 RA3連接。
所述控制操作按鈕檢測(cè)電路有兩個(gè)廂體外展控制按鈕檢測(cè)電路、廂體內(nèi)收控制按鈕檢 測(cè)電路，分別通過光電耦合器與單片機(jī)的兩個(gè)引腳RA4、 RA5連接。
圖2中，SK1:廂體外移位置開關(guān)；SK2:廂體內(nèi)移位置開關(guān)；SK3:廂體上升位置開關(guān)； SK4:廂體下降位置開關(guān)；SB1:廂體外展控制按鈕；SB2:廂體內(nèi)收控制按鈕。
實(shí)施例控制特種車/房車的外展和內(nèi)收.*
(1) 廂體外展點(diǎn)動(dòng)一次SB1, PIC16F630的RA4由高電平變?yōu)榈碗娖?，PIC16F630 控制RCO輸出高電平使平移電機(jī)A正轉(zhuǎn)，廂體外移；這時(shí)檢測(cè)RA0，如果RAO由高電平變 為低電平，說明廂體外移到位，則PIC16F630控制RC0輸出低電平使平移電機(jī)A停轉(zhuǎn)，同 時(shí)控制RA2輸出高電平使升降電機(jī)B正轉(zhuǎn)，廂體地板上升；這時(shí)檢測(cè)RA2，如果RA2由高 電平變?yōu)榈碗娖?，說明廂體地板上升到位，貝IJPIC16F630控制RC2輸出低電平使升降電機(jī)B 停轉(zhuǎn)，整個(gè)廂體外展到位。
(2) 廂體內(nèi)收點(diǎn)動(dòng)一次SB2， PIC16F630的RA5由高電平變?yōu)榈碗娖?，PIC16F630 控制RC3輸出高電平使升降電機(jī)B反轉(zhuǎn)，廂體地板下降；這時(shí)檢測(cè)RA3，如果RA3由高帛 平變?yōu)榈碗娖剑f明廂體地板下降到位，則PIC16F630控制RC3輸出低電平使升降電機(jī)B 停轉(zhuǎn)，同時(shí)控制RA1輸出高電平使平移電機(jī)A反轉(zhuǎn)，廂體內(nèi)移；這時(shí)檢測(cè)RA1，如果RA1 由高電平變?yōu)榈碗娖?，說明廂體內(nèi)移到位，則PIC16F630控制RC1輸出低電平使平移電機(jī)A 停轉(zhuǎn)，整個(gè)廂體內(nèi)收到位。
權(quán)利要求
1. 一種特種車/房車伸縮控制器，其特征在于包括平移直流電機(jī)A驅(qū)動(dòng)電路、升降直流電機(jī)B驅(qū)動(dòng)電路、限位開關(guān)檢測(cè)電路、控制操作按鈕檢測(cè)電路、控制單片機(jī)五部分，其中，平移直流電機(jī)A驅(qū)動(dòng)電路、箱體升降直流電機(jī)B驅(qū)動(dòng)電路、限位開關(guān)檢測(cè)電路、控制操作按鈕檢測(cè)電路分別與單片機(jī)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的特種車/房車伸縮控制器，其特征在于所述平移直流電機(jī)A驅(qū)動(dòng)電路包括直流電動(dòng)機(jī)A,直流電動(dòng)機(jī)A上連接有兩個(gè)電磁繼電器KA1、 KA2，兩個(gè)電磁 繼電器上各連接一個(gè)三極管Ql、 Q2，三極管的發(fā)射極接地，基極通過電阻與單片機(jī)的 引腳RC0、 RC1連接，兩個(gè)電磁繼電器上還連接有用于保護(hù)三極管的二極管D1、 D2， 二 極管與三極管的集電極連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的特種車/房車伸縮控制器，其特征在于所述升降直流電機(jī)B驅(qū)動(dòng) 電路包括直流電動(dòng)機(jī)B，直流電動(dòng)機(jī)B上連接有兩個(gè)電磁繼電器KA3、 KA4，兩個(gè)電磁 繼電器上各連接一個(gè)三極管Q3、 Q4，三極管的發(fā)射極接地，基極通過電阻與單片機(jī)的 引腳RC2、 RC3連接，兩個(gè)電磁繼電器上還連接有用于保護(hù)三極管的二極管D3、 D4， 二 極管與三極管的集電極連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的特種車/房車伸縮控制器，其特征在于所述限位開關(guān)檢測(cè)電路有 四個(gè)箱體外移位置開關(guān)檢測(cè)電路、箱體內(nèi)移位置開關(guān)檢測(cè)電路、箱體上升位置開關(guān)檢測(cè) 電路、箱體下降位置開關(guān)檢測(cè)電路，分別通過光電耦合器與單片機(jī)的四個(gè)引腳RA0、RA1、 RA2、 RA3連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的特種車/房車伸縮控制器，其特征在于所述控制操作按鈕檢測(cè)電路有兩個(gè)箱體伸展控制按鈕檢測(cè)電路、箱體收縮控制按鈕檢測(cè)電路，分別通過光電耦合器與單片機(jī)的兩個(gè)引腳RA4、 RA5連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4、 5所述的特種車/房車伸縮控制器，其特征在于所述檢測(cè)電路均接地有 效，并通過光電耦合器與單片機(jī)相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種特種車/房車伸縮控制器，包括平移直流電機(jī)A驅(qū)動(dòng)電路、廂體升降直流電機(jī)B驅(qū)動(dòng)電路、限位開關(guān)檢測(cè)電路、控制操作按鈕檢測(cè)電路、控制單片機(jī)五部分，其中，平移直流電機(jī)A驅(qū)動(dòng)電路、廂體升降直流電機(jī)B驅(qū)動(dòng)電路、限位開關(guān)檢測(cè)電路、控制操作按鈕檢測(cè)電路分別與單片機(jī)連接。本發(fā)明的單側(cè)廂體的操作開關(guān)由原來的4個(gè)減少為2個(gè)，不易造成誤操作。在抽拉過程中，當(dāng)抽拉廂還沒有外移到位時(shí)，升降電機(jī)不會(huì)動(dòng)作；當(dāng)抽拉廂地板還沒有下降到位時(shí)，平移電機(jī)不會(huì)動(dòng)作。不會(huì)造成抽拉廂地板的損害，不存在安全隱患。整個(gè)過程中到位與否由機(jī)器操縱，與人的主觀感覺無關(guān)，不會(huì)產(chǎn)生由誤差造成抽拉廂漏雨、進(jìn)風(fēng)等現(xiàn)象。
文檔編號(hào)B60P3/32GK101387890SQ20081015748
公開日2009年3月18日 申請(qǐng)日期2008年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月14日
發(fā)明者劉孝艷, 翟士勇, 霍孟友, 濤 魏 申請(qǐng)人:中通客車控股股份有限公司