專利名稱：一種雙扇客車門電動(dòng)內(nèi)擺門機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種客車車門開(kāi)關(guān)技術(shù)，具體為一種雙扇客車門電動(dòng)內(nèi)擺門機(jī)系統(tǒng)，國(guó)際專利主分類號(hào)擬為Int.Cl.B60J 5/00 (2006.01) 1。
技術(shù)背景現(xiàn)有雙扇客車門機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力操縱機(jī)構(gòu)主要為雙氣缸推動(dòng)車門開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)。這種氣缸操縱機(jī)構(gòu)的主要缺點(diǎn)是1.雙扇車門同時(shí)啟閉，容易夾擠乘 客，安全性能較差，并且車門開(kāi)關(guān)振動(dòng)噪聲較大；2.車門控制系統(tǒng)復(fù)雜，制 造成本高，需要定期維護(hù)檢查，使用不便；3.氣缸時(shí)刻處于工作狀態(tài)，能量 消耗大，不利節(jié)能。發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，設(shè)計(jì)一種新的客車 門機(jī)系統(tǒng)，具體稱為雙扇客車門電動(dòng)內(nèi)擺門機(jī)系統(tǒng)。該門機(jī)系統(tǒng)具有，整體 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，防夾性能好，安全性高，開(kāi)關(guān)振動(dòng)噪聲小，工作功耗小且穩(wěn)定可 靠，應(yīng)急開(kāi)門機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明解決所述門機(jī)系統(tǒng)技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種雙扇客車門 電動(dòng)內(nèi)擺門機(jī)系統(tǒng)，它包括車身及左扇車門和右扇車門、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、車門擺 動(dòng)機(jī)構(gòu)、應(yīng)急開(kāi)門機(jī)構(gòu)和協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)及 其驅(qū)動(dòng)的減速器，主動(dòng)轉(zhuǎn)臂、從動(dòng)轉(zhuǎn)臂、鍵、錐形摩擦套、右連桿、右搖 臂、左連桿、左搖臂和支撐套；所述減速器安裝在從動(dòng)轉(zhuǎn)臂上，從動(dòng)轉(zhuǎn)臂安 裝在支撐套上，支撐套安裝在車身上，從動(dòng)轉(zhuǎn)臂與右連桿的一端鉸接，右連 桿另一端鉸接在右搖臂上，右搖臂固定在車門擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的右門柱上，減速器 輸出軸通過(guò)鍵與錐形摩擦套連接在一起，錐形摩擦套通過(guò)錐面摩擦與主動(dòng)轉(zhuǎn) 臂配合，主動(dòng)轉(zhuǎn)臂與左連桿一端鉸接，左連桿另--端鉸接在左搖臂上，左搖 臂固定在車門擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的左門柱上；3所述的應(yīng)急開(kāi)門機(jī)構(gòu)包括應(yīng)急扳手、偏心凸輪、滑動(dòng)銷套、滑動(dòng)銷、調(diào) 節(jié)螺栓、蝶型彈簧、錐形摩擦套和定螺母；所述的與應(yīng)急扳手焊接在一起的偏心凸輪鉸接在滑動(dòng)銷套上，并頂在滑動(dòng)銷的下面，滑動(dòng)銷套與鎖定螺母端面配合，鎖定螺母與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的錐形摩擦套連接；所述的協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)包括推桿、滑套和拉伸彈簧；所述推桿的一端與傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)的右搖臂鉸接，另一端與滑套滑動(dòng)配合連接，滑套的另一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的 左搖臂鉸接，拉伸彈簧的一端安裝在所述右搖臂上，另一端安裝在車身上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明的客車門機(jī)系統(tǒng)采用了 減速器安裝在從動(dòng)轉(zhuǎn)臂上的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)兩扇門運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu) 簡(jiǎn)化，并且通過(guò)協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)可保證兩扇車門按要求順序先后啟閉，安全性大為 提高；應(yīng)急開(kāi)門機(jī)構(gòu)采用碟簧壓緊凸輪式操縱機(jī)構(gòu)，以錐面?zhèn)髁?，碟?碟 形彈簧)壓緊的形式，實(shí)現(xiàn)車門的應(yīng)急開(kāi)門功能，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，零部 件少，而且具有過(guò)載保護(hù)和防夾功能。


圖1為本發(fā)明雙扇客車門電動(dòng)內(nèi)擺門機(jī)系統(tǒng)一種實(shí)施例的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu) 主視圖；圖2為本發(fā)明雙扇客車門電動(dòng)內(nèi)擺門機(jī)系統(tǒng)一種實(shí)施例的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu) 俯視圖；圖3為本發(fā)明雙扇客車門電動(dòng)內(nèi)擺門機(jī)系統(tǒng)一種實(shí)施例的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu) 示意圖；圖4為本發(fā)明雙扇客車門電動(dòng)內(nèi)擺門機(jī)系統(tǒng)一種實(shí)施例的應(yīng)急開(kāi)門機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明雙扇客車門電動(dòng)內(nèi)擺門機(jī)系統(tǒng)一種實(shí)施例的協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖詳細(xì)敘述本發(fā)明。實(shí)施例是以本發(fā)明技術(shù)方案 為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和過(guò)程。但本發(fā)明權(quán)利要求的保 護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。下面根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案給出本發(fā)明的具體實(shí)施例本發(fā)明設(shè)計(jì)的雙扇電動(dòng)內(nèi)擺客車門機(jī)系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱門機(jī)系統(tǒng)，參見(jiàn)圖1 —5)包括車身29及左扇車門23和右扇車門27、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、車門擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、 應(yīng)急開(kāi)門機(jī)構(gòu)和協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)1及其驅(qū)動(dòng) 的減速器2，主動(dòng)轉(zhuǎn)臂4、從動(dòng)轉(zhuǎn)臂5、鍵6、錐形摩擦套9、右連桿19、右 搖臂20、左連桿16、左搖臂17、支撐套3;所述減速器2安裝在從動(dòng)轉(zhuǎn)臂 5上，從動(dòng)轉(zhuǎn)臂5安裝在支撐套3上，支撐套3安裝在車身29上，從動(dòng)轉(zhuǎn) 臂5與右連桿19的一端鉸接，右連桿19另一端鉸接在右搖臂20上，右搖 臂20固定在車門擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的右門柱22上；減速器2輸出軸通過(guò)鍵6與錐形 摩擦套9連接在一起，錐形摩擦套9通過(guò)錐面與主動(dòng)轉(zhuǎn)臂4配合，主動(dòng)轉(zhuǎn)臂 4與左連桿16 —端鉸接，左連桿16另一端鉸接在左搖臂17上，左搖臂17 固定在車門擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的左門柱18上。本發(fā)明門機(jī)系統(tǒng)所述的車門擺動(dòng)機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，它包括左門柱18、 右門柱21、左擺臂22、右擺臂26、左門扇導(dǎo)向滾輪24、右門扇導(dǎo)向滾輪 25、導(dǎo)槽26;所述左擺臂21的一端固定在左門柱18上，另一端與左扇車 門23鉸接，左門柱18上下端鉸接在車身29上，安裝在左扇車門23上的左 門扇導(dǎo)向滾輪24與導(dǎo)槽26配裝，導(dǎo)槽26安裝在車身29上；右擺臂26 — 端固定在右門柱21上，另一端與右扇車門27鉸接，右門柱18上下端鉸接 在車身29上，安裝在右扇車門27上的右門扇導(dǎo)向滾輪25與導(dǎo)槽26配裝。本發(fā)明門機(jī)系統(tǒng)所述的應(yīng)急開(kāi)門機(jī)構(gòu)包括應(yīng)急扳手15、偏心凸輪14、 滑動(dòng)銷套12、滑動(dòng)銷IO、調(diào)節(jié)螺栓7、蝶型彈簧8、錐形摩擦套9和鎖定螺 母11;所述的應(yīng)急扳手15與偏心凸輪14焊接在一起，偏心凸輪14鉸接在 滑動(dòng)銷套12上，并頂在滑動(dòng)銷10的下面，鎖定螺母11與滑動(dòng)銷套12端面 配合，鎖定螺母11與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的錐形摩擦套9連接。本發(fā)明門機(jī)系統(tǒng)所述的協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)包括推桿31、滑套32和拉伸彈簧30; 所述的推桿31的一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的右搖臂20鉸接，另一端與滑套32的一 端滑動(dòng)配合安裝，滑套32的另一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的左搖臂17鉸接，拉伸彈簧 30 —端安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的右搖臂20上，另一端安裝在車身29上。本發(fā)明門機(jī)系統(tǒng)的啟閉車門工作過(guò)程及原理是當(dāng)車門處于關(guān)閉狀態(tài) 時(shí)，從動(dòng)轉(zhuǎn)臂5和右連桿19處在一個(gè)軸線上，主動(dòng)轉(zhuǎn)臂4和左連桿16處在一個(gè)軸線上，它們均處于死點(diǎn)位置，電機(jī)1不轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處于自鎖位 置，車門處于關(guān)閉鎖定狀態(tài)。當(dāng)需要開(kāi)啟車門時(shí)，指令電機(jī)i正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)減速器2輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸通過(guò)鍵6帶動(dòng)錐形摩擦套9傳出力矩，帶 動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)臂4轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)左連桿16將力傳遞到左搖臂17，左搖臂17帶動(dòng) 與它固定在一起的車門擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的左門柱18轉(zhuǎn)動(dòng)；與此同時(shí)減速器2帶動(dòng) 從動(dòng)轉(zhuǎn)臂5，通過(guò)右連桿19將力傳動(dòng)到右搖臂20，右搖臂20帶動(dòng)與它固定 在一起的車門擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的右門柱21轉(zhuǎn)動(dòng)；由于在右搖臂20上安裝有一拉伸 彈簧30，使得右搖臂20受到驅(qū)動(dòng)力矩，從而使得右扇車門27在開(kāi)門時(shí)開(kāi) 啟速度較快，此時(shí)右側(cè)車門27先打開(kāi)，并通過(guò)協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)推桿31與滑套32 間的滑動(dòng)間隙，可實(shí)現(xiàn)在右扇車門27開(kāi)啟一定角度后，左扇車門23再開(kāi) 啟，實(shí)現(xiàn)錯(cuò)位或錯(cuò)時(shí)開(kāi)門。由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的右搖臂20帶動(dòng)右門柱21轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而帶動(dòng)右擺臂28轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)右扇車門27上與右擺臂28的鉸接點(diǎn)繞 右門柱21轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)裝在右扇車門27上的右門扇導(dǎo)向滾輪25在滑槽26里 做直線運(yùn)動(dòng)，從而使右扇車門27內(nèi)擺打開(kāi)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的左搖臂17帶動(dòng)左門 柱18轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)左擺臂22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)左扇車門23上與左擺臂22 的鉸接點(diǎn)繞左門柱18轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)裝在左扇車門23上的左門扇導(dǎo)向滾輪24 在滑槽26里做直線運(yùn)動(dòng)，從而使左扇車門23內(nèi)擺打開(kāi)。當(dāng)需要關(guān)閉車門 時(shí)，指令電機(jī)1反轉(zhuǎn)，系統(tǒng)實(shí)施與上述開(kāi)門過(guò)程的相反運(yùn)動(dòng)拉伸彈簧30 提供一阻力矩，使右搖臂20轉(zhuǎn)動(dòng)的速度較慢，再通過(guò)協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)的推桿31與 滑套32之間調(diào)節(jié)間隙t調(diào)節(jié)，使得左扇車門23提前一定時(shí)間關(guān)閉后，右扇 車門27再關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)錯(cuò)位關(guān)閉或錯(cuò)時(shí)關(guān)閉，并且關(guān)閉后，能夠使從動(dòng)轉(zhuǎn)臂 5和右連桿19處在一個(gè)軸線上，主動(dòng)轉(zhuǎn)臂4和左連桿16處在一個(gè)軸線上， 它們均處于死點(diǎn)位置。本發(fā)明這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)省去了現(xiàn)有技術(shù)的車門鎖定機(jī) 構(gòu)，使門機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，費(fèi)用降低，使用方便，且安全性提高。本發(fā)明所述應(yīng)急開(kāi)門機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程及原理是當(dāng)遇有緊急情況時(shí)，用 手轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)急扳手15，可使偏心凸輪14從小徑位置轉(zhuǎn)到大徑位置，拉動(dòng)滑動(dòng) 銷套12向下移動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)錐形摩擦套9向下移動(dòng)一定距離，使錐形摩擦 套9與調(diào)節(jié)螺釘7間的膜片彈簧8壓緊度進(jìn)-一步加大，造成錐形摩擦套9與 主動(dòng)轉(zhuǎn)臂4間存在一間隙，從而中止了電機(jī)1與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間力的傳遞，這 時(shí)車門即可用較小的力推開(kāi)，實(shí)現(xiàn)車門的應(yīng)急開(kāi)啟；當(dāng)緊急情況排除后，可用手轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)急扳手15，使其回到初始位置，所述錐形摩擦套9在膜片彈簧8 的作用下重新與主轉(zhuǎn)動(dòng)臂4壓緊，并傳遞摩擦轉(zhuǎn)矩，應(yīng)急開(kāi)門機(jī)構(gòu)的應(yīng)急功 能消失。本發(fā)明門機(jī)系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的車門傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不僅利用減速器2輸出軸的動(dòng) 力，而且還巧妙地利用了減速器2的反作用動(dòng)力，具有車門產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩大，需 要電機(jī)轉(zhuǎn)矩小的特點(diǎn)。車門關(guān)閉時(shí)，本發(fā)明所述的從動(dòng)轉(zhuǎn)臂5和右連桿19 在一個(gè)軸線上，主動(dòng)轉(zhuǎn)臂4和左連桿16在一個(gè)軸線上，兩者均處于死點(diǎn)位 置，實(shí)現(xiàn)了自鎖，省掉了現(xiàn)有技術(shù)復(fù)雜的車門鎖定機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。本發(fā)明 所設(shè)計(jì)的協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)左右兩扇車門按要求的順序開(kāi)啟與關(guān)閉(如右扇 車門先開(kāi)后關(guān)，左扇車門后開(kāi)先關(guān))，實(shí)現(xiàn)錯(cuò)位啟閉或錯(cuò)時(shí)啟閉，使左、右 扇車門關(guān)閉之前，可以有更多的開(kāi)啟時(shí)間，兩者之間可以有更大的開(kāi)啟空 間，可有效地防止了乘客上下車時(shí)，兩扇車門同時(shí)啟閉可能產(chǎn)生的夾(擠) 傷情況，安全性高，人性化好。本發(fā)明所述的應(yīng)急開(kāi)門機(jī)構(gòu)，由于設(shè)計(jì)了碟 簧壓緊凸輪式操縱機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)，因此杠桿比大，操縱省力，方便實(shí)用。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明門機(jī)系統(tǒng)所述的"上、下"、"前、后"、 "左、右"等零部件的安裝方位詞只具有相對(duì)性，或者僅是為了敘述方便， 不代表該安裝位置的唯一性和必須性。本發(fā)明門機(jī)系統(tǒng)的實(shí)施例完全可以根 據(jù)需要做非本質(zhì)的適當(dāng)?shù)卣{(diào)整和變化。本發(fā)明門機(jī)系統(tǒng)未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)，特別是適用于申請(qǐng)人的在 先專利或?qū)＠暾?qǐng)技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種雙扇客車門電動(dòng)內(nèi)擺門機(jī)系統(tǒng)，它包括車身及左扇車門和右扇車門、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、車門擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、應(yīng)急開(kāi)門機(jī)構(gòu)和協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的減速器，主動(dòng)轉(zhuǎn)臂、從動(dòng)轉(zhuǎn)臂、鍵、錐形摩擦套、右連桿、右搖臂、左連桿、左搖臂和支撐套；所述減速器安裝在從動(dòng)轉(zhuǎn)臂上，從動(dòng)轉(zhuǎn)臂安裝在支撐套上，支撐套安裝在車身上，從動(dòng)轉(zhuǎn)臂與右連桿的一端鉸接，右連桿另一端鉸接在右搖臂上，右搖臂固定在車門擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的右門柱上，減速器輸出軸通過(guò)鍵與錐形摩擦套連接在一起，錐形摩擦套通過(guò)錐面摩擦與主動(dòng)轉(zhuǎn)臂配合，主動(dòng)轉(zhuǎn)臂與左連桿一端鉸接，左連桿另一端鉸接在左搖臂上，左搖臂固定在車門擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的左門柱上；所述的應(yīng)急開(kāi)門機(jī)構(gòu)包括應(yīng)急扳手、偏心凸輪、滑動(dòng)銷套、滑動(dòng)銷、調(diào)節(jié)螺栓、蝶型彈簧、錐形摩擦套和定螺母；所述的與應(yīng)急扳手焊接在一起的偏心凸輪鉸接在滑動(dòng)銷套上，并頂在滑動(dòng)銷的下面，滑動(dòng)銷套與鎖定螺母端面配合，鎖定螺母與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的錐形摩擦套連接；所述的協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)包括推桿、滑套和拉伸彈簧；所述推桿的一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的右搖臂鉸接，另一端與滑套滑動(dòng)配合連接，滑套的另一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的左搖臂鉸接，拉伸彈簧的一端安裝在所述右搖臂上，另一端安裝在車身上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙扇客車門電動(dòng)內(nèi)擺門機(jī)系統(tǒng)，它包括車身及左扇車門和右扇車門、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、車門擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、應(yīng)急開(kāi)門機(jī)構(gòu)和協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、應(yīng)急開(kāi)門機(jī)構(gòu)和協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)都進(jìn)行了創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，省掉了現(xiàn)有技術(shù)復(fù)雜的車門鎖定機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；同時(shí)本發(fā)明所設(shè)計(jì)的協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)左右兩扇車門按要求的順序開(kāi)啟與關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)錯(cuò)位啟閉或錯(cuò)時(shí)啟閉，提高了車門啟閉的安全性和人性化水平。
文檔編號(hào)B60J5/00GK101323239SQ20081005365
公開(kāi)日2008年12月17日 申請(qǐng)日期2008年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月26日
發(fā)明者卞學(xué)良 申請(qǐng)人:河北工業(yè)大學(xué)