專利名稱：一種環(huán)抱式氣囊折疊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車用安全技術(shù)，特別是涉及一種生產(chǎn)車用安全氣囊時用于折疊氣囊 的環(huán)抱式氣囊折疊機(jī)的技術(shù)。
背景技術(shù)：
在車用安全氣囊的生產(chǎn)過程中，氣囊的折疊封裝是最后的必要環(huán)節(jié)，即在氣囊 制作成型后，將其從平攤的狀態(tài)，通過工藝手段折疊縮小體積，安置到預(yù)置的框盒 內(nèi)，再根據(jù)所保護(hù)人身的不同部位，安裝在車廂內(nèi)的相應(yīng)部位，以便在遭遇緊急情 況時，安全氣囊能瞬間充氣打開，形成一個軟體保護(hù)層，保護(hù)司機(jī)和乘員免受與車 廂內(nèi)硬物的直接碰撞，避免或減輕人身傷害。
目前氣囊的折疊工藝中，環(huán)抱式折疊法由于其工序結(jié)構(gòu)簡潔、動作簡練，適合 大批量多品種的經(jīng)濟(jì)型用戶使用。現(xiàn)有的使用環(huán)抱式折疊法的設(shè)備，都在設(shè)備上設(shè) 表面光滑的上模板和下模板，上下模板上分別設(shè)上模具和下模具，并在其前后設(shè)收 攏組件，其左右設(shè)擠壓組件，折疊時將氣囊平攤在下模板上，再將上模板與下模板 對接，從而在上下模板間形成一薄層空間，而氣囊被包圍在該空間內(nèi)，然后再用收 攏組件從氣囊的前后位置對向推壓氣囊，將其壓縮成長條狀，再用擠壓組件從左右 位置對向向心壓縮已呈長條狀的氣囊，從而將氣囊壓縮成規(guī)定的形狀，然后再用上 模具向下推壓已呈團(tuán)狀的氣囊，從而將團(tuán)狀氣囊向下壓入下模具模腔內(nèi)的預(yù)置框盒 內(nèi)，并可按工藝需要多次分區(qū)域分別壓緊。
這種環(huán)抱式折疊法的設(shè)備具有以下缺點(diǎn)1)由于其釆用氣缸驅(qū)動上模具向下推
壓氣囊，因而無法任意設(shè)定推壓的速度、位置與次數(shù)，而上模具向下推壓氣囊的速 度過快會因急速摩擦而損傷氣囊，而推壓速度太慢則會影響生產(chǎn)效率；2)在折疊不同規(guī)格品種的氣囊時，由于氣缸無法任意設(shè)定推壓的速度、位置與次數(shù)，因此必須 將上模具及驅(qū)動上模具的氣缸整體調(diào)換以適應(yīng)不同的氣囊，因此其模具的制作費(fèi)用 十分昂貴；3)由于工藝需要，下模板必須被固定在工作臺上并與工作臺緊密接合， 使用人力很難向上用力拆下下模板，因此下模板都設(shè)計(jì)成向下拆卸，使得更換下模 具時必須整體卸下笨重的下模具固定件后才能更換下模具，更換完下模具后還需要 將下模具固定件用專門的推車，推入機(jī)架后面進(jìn)行整體安裝，其拆卸與安裝費(fèi)時費(fèi) 力，而且需專職人員進(jìn)行換模操作，否則容易發(fā)生漏裝、錯裝事故。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種環(huán)抱 式氣囊折疊機(jī)，該氣囊折疊機(jī)具有以下特點(diǎn)1)能任意設(shè)定上模具向下推壓氣囊的 速度、位置與次數(shù)，從而在推壓氣囊時既不會損傷氣囊，也不會影響生產(chǎn)效率；2) 折疊不同規(guī)格品種的氣囊時，不必更換上下模具的整體結(jié)構(gòu)，從而能節(jié)省模具費(fèi)用； 3)換摸過程簡單、省時、省力。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所提供的一種環(huán)抱式氣囊折疊機(jī)，包括機(jī)架， 機(jī)架上分別設(shè)的用于放置氣囊的工作臺、用于從各方向推壓氣囊的推壓組件、用于 定位氣囊的升降機(jī)構(gòu)和控制各部件作業(yè)的控制裝置，所述工作臺上設(shè)有與被折疊氣 囊形狀規(guī)格相匹配的模具，所述推壓組件設(shè)于模具周邊，分別由上下向的下壓機(jī)構(gòu)、 前后向的收攏機(jī)構(gòu)、左右向的擠壓機(jī)構(gòu)組成，所述模具由上模組件和下模組件組成， 所述上模組件與升降機(jī)構(gòu)固接，并由升降機(jī)構(gòu)帶動其升降，用于定位放置于下模組 件上的氣囊，并能被下壓機(jī)構(gòu)帶動往復(fù)上下推壓被定位的氣囊，其特征在于所述 下壓機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動，所述下模組件由設(shè)于工作臺上的可拆卸的下模板、固設(shè) 于工作臺內(nèi)的下模底座、安裝于下模底座上的可拆卸的下模具組成，所述下模板嵌 入工作臺臺面并與其緊配合，使下模板與工作臺臺面一起形成加工工件的下平面，所述下模板上開有通孔，所述下模具被定位于該通孔中。
進(jìn)一步的，所述下模底座上設(shè)有換模氣缸，所述下模板由換模氣缸驅(qū)動其相對 工作臺臺面升出或下降。
進(jìn)一步的，所述下模具通過軸位壓塊安裝在下模底座上。
進(jìn)一步的，所述上模組件由上模板、連接架、上模具組成，所述上模板經(jīng)連接 架與升降機(jī)構(gòu)固接，所述上模具設(shè)于上模板上并與下壓機(jī)構(gòu)固接。
本發(fā)明提供的環(huán)抱式氣囊折疊機(jī)，具有以下有益效果1)由于帶動上模具上下 向推壓氣囊的下壓機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動，所以能任意設(shè)定上模具推壓氣囊的速度、 位置與次數(shù)，從而能設(shè)置其以低速接觸氣囊以免損傷，再以高速推壓氣囊以節(jié)省工 時，然后再以低速壓緊氣囊以防止反彈，從而在推壓時既不會損傷氣囊，也不會影 響生產(chǎn)效率；2)由于伺服電機(jī)能根據(jù)不同規(guī)格品種的氣囊任意調(diào)節(jié)其推壓氣囊的速
度、位置與次數(shù)，所以折疊不同規(guī)格品種的氣囊時，僅需更換上模具和下模具，而 不必更換驅(qū)動上模具推壓氣囊的伺服電機(jī)，因此能節(jié)約大量的模具費(fèi)用；3)由于下 模板采用機(jī)械力驅(qū)動，并采用向上拆卸設(shè)計(jì)，因此更換下模具時不必拆卸笨重的下 模底座，僅需使用機(jī)械力將下模板向上頂出，然后再使用人力即可輕松取下下模具 更換，其換摸過程簡單方便、省時、省力。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的環(huán)抱式氣囊折疊機(jī)的主視圖2是本發(fā)明實(shí)施例的環(huán)抱式氣囊折疊機(jī)的右視圖3是本發(fā)明實(shí)施例的下模具設(shè)于下模底座上的立體示意圖4是本發(fā)明實(shí)施例的下模底座的立體示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合

對本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但本實(shí)施例并不用于
5限制本發(fā)明，凡是釆用本發(fā)明的相似結(jié)構(gòu)及其相似變化，均應(yīng)列入本發(fā)明的保護(hù)范 圍。
如圖l-圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例所提供的
一種環(huán)抱式氣囊折疊機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上分別設(shè)的用于放置氣囊的工作 臺2、用于從各方向推壓氣囊的推壓組件、用于定位氣囊的升降機(jī)構(gòu)3和控制各部 件作業(yè)的控制裝置4，所述工作臺2上設(shè)有與被折疊氣囊形狀規(guī)格相匹配的模具， 所述推壓組件設(shè)于模具周邊，分別由上下向的下壓機(jī)構(gòu)5、前后向的收攏機(jī)構(gòu)6、左 右向的擠壓機(jī)構(gòu)7組成，所述模具由上模組件和下模組件組成，所述上模組件與升 降機(jī)構(gòu)3固接，并由升降機(jī)構(gòu)3帶動其升降，用于定位放置于下模組件上的氣囊， 并能被下壓機(jī)構(gòu)5帶動往復(fù)上下推壓被定位的氣囊，其特征在于所述下壓機(jī)構(gòu)5 由伺服電機(jī)驅(qū)動，所述下模組件由下模板8、下模底座9、下模具10組成，所述下 模底座9固設(shè)于工作臺2內(nèi)，所述下模具10通過軸位壓塊安裝在下模底座9上，所 述下模板8可拆卸設(shè)于工作臺2上，所述下模板8嵌入工作臺臺面并與其緊配合， 使下模板8與工作臺臺面一起形成加工工件的下平面，所述下模板8能被驅(qū)動升出 工作臺2臺面后取下，或被驅(qū)動下降至工作臺2臺面后固定，所述下模板8中心設(shè) 有通孔，所述下模具10被定位于該通孔中。
所述下模底座9上設(shè)有換模氣缸11，所述下模板8由換模氣缸11驅(qū)動其相對 工作臺2臺面升出或下降。
所述上模組件由上模板12、連接架13、上模具14組成，所述上模板12經(jīng)連接 架13與升降機(jī)構(gòu)3固接，所述上模具14設(shè)于上模板12上并與下壓機(jī)構(gòu)5固接。
所述機(jī)架1上設(shè)有連接所述控制裝置4的觸摸顯示屏。
所述升降機(jī)構(gòu)3、收攏機(jī)構(gòu)6、擠壓機(jī)構(gòu)7由氣缸驅(qū)動。
所述機(jī)架1由外框及內(nèi)框組成，所述外框是一長方體框架，所述內(nèi)框是一設(shè)于 外框內(nèi)的長方形框架，所述工作臺2固設(shè)于內(nèi)框上。所述內(nèi)框的框面與外框底面呈45度角。 本發(fā)明實(shí)施例的氣囊折疊機(jī)工作步驟如下
1) 將氣囊平攤在下模板上，啟動氣囊折疊機(jī)；
2) 上模板及上模具在升降機(jī)構(gòu)的帶動下沿內(nèi)框框架下降至下模板上方，使上模 板與下模板間形成一薄層空間，從而將氣囊定位于該空間內(nèi)，上模板與氣囊上平面 間留有適當(dāng)間隙，以便氣囊收縮時有膨脹空間；
3) 收攏組件從氣囊的前后位置對向向心推壓氣囊，將其壓縮成長條狀；
4) 擠壓組件從氣囊的左右位置對向向心推壓已呈長條狀的氣囊，從而將氣囊壓 縮成規(guī)定的團(tuán)狀；
5) 伺服電機(jī)按設(shè)定程序驅(qū)動上模具向下推壓已呈團(tuán)狀的氣囊，從而將團(tuán)狀氣囊 向下壓入下模具模腔中的預(yù)置框盒內(nèi)，并可按工藝需要對特定區(qū)域進(jìn)行多次壓緊；
6) 伺服電機(jī)驅(qū)動上模具退回至初始位置；
7) 升降機(jī)構(gòu)帶動上模板及上模具沿內(nèi)框框架退回至初始位置；
8) 取出已壓入氣囊的框盒，并由人工加上盒蓋，整個氣囊折疊封裝結(jié)束。
權(quán)利要求
1、一種環(huán)抱式氣囊折疊機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上分別設(shè)的用于放置氣囊的工作臺、用于從各方向推壓氣囊的推壓組件、用于定位氣囊的升降機(jī)構(gòu)和控制各部件作業(yè)的控制裝置，所述工作臺上設(shè)有與被折疊氣囊形狀規(guī)格相匹配的模具，所述推壓組件設(shè)于模具周邊，分別由上下向的下壓機(jī)構(gòu)、前后向的收攏機(jī)構(gòu)、左右向的擠壓機(jī)構(gòu)組成，所述模具由上模組件和下模組件組成，所述上模組件與升降機(jī)構(gòu)固接，并由升降機(jī)構(gòu)帶動其升降，用于定位放置于下模組件上的氣囊，并能被下壓機(jī)構(gòu)帶動往復(fù)上下推壓被定位的氣囊，其特征在于所述下壓機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動，所述下模組件由設(shè)于工作臺上的可拆卸的下模板、固設(shè)于工作臺內(nèi)的下模底座、安裝于下模底座上的可拆卸的下模具組成，所述下模板嵌入工作臺臺面并與其緊配合，使下模板與工作臺臺面一起形成加工工件的下平面，所述下模板上開有通孔，所述下模具被定位于該通孔中。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)抱式氣囊折疊機(jī)，其特征在于所述下模底座上設(shè) 有換模氣缸，所述下模板由換模氣缸驅(qū)動其相對工作臺臺面升出或下降。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)抱式氣囊折疊機(jī)，其特征在于所述下模具通過軸 位壓塊安裝在下模底座上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)抱式氣囊折疊機(jī)，其特征在于所述上模組件由上 模板、連接架、上模具組成，所述上模板經(jīng)連接架與升降機(jī)構(gòu)固接，所述上模具設(shè) 于上模板上并與下壓機(jī)構(gòu)固接。
全文摘要
一種環(huán)抱式氣囊折疊機(jī)，涉及車用安全技術(shù)領(lǐng)域，所解決的是降低現(xiàn)有技術(shù)的氣囊破損率、模具費(fèi)用及簡化換模過程的技術(shù)問題。該折疊機(jī)包括機(jī)架、工作臺、推壓組件、升降機(jī)構(gòu)和控制裝置，工作臺上設(shè)有由上模組件和下模組件組成的模具，所述推壓組件設(shè)于模具周邊，由下壓機(jī)構(gòu)、收攏機(jī)構(gòu)、擠壓機(jī)構(gòu)組成，所述上模組件與升降機(jī)構(gòu)固接，用于氣囊的定位，并能被下壓機(jī)構(gòu)帶動上下推壓氣囊，其特征在于所述下壓機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動，所述下模組件由設(shè)于工作臺上的可拆卸的下模板、下模底座、安裝于下模底座上的可拆卸的下模具組成，所述下模板嵌入工作臺臺面并能被驅(qū)動升出工作臺臺面。本發(fā)明能降低氣囊破損率及模具費(fèi)用，且換模簡單方便。
文檔編號B60R21/20GK101654092SQ200810041910
公開日2010年2月24日 申請日期2008年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月20日
發(fā)明者周益范, 張召才, 鑫 連 申請人:上海龍能自動化設(shè)備有限公司