專利名稱：抱罐車稱量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及稱量裝置領(lǐng)域，尤其是一種抱罐車的稱量裝置。
技術(shù)背景抱罐車是用于鋼鐵廠液態(tài)鋼渣運(yùn)輸轉(zhuǎn)駁的專用運(yùn)輸機(jī)械，它運(yùn)輸?shù)膶?duì)象是渣罐，渣罐內(nèi) 盛放液態(tài)鋼渣。由于每爐煉鋼所用的原料的不一致性，導(dǎo)致不同爐產(chǎn)生的液態(tài)鋼渣的比重不同，重量也 不同。原有抱罐車均未見稱量裝置。從車輛行駛安全、使用維護(hù)等多方面考慮。如果抱罐車 具備載荷稱量功能，每次作業(yè)能夠掌握載荷的大小，對(duì)車輛正常行使和維護(hù)均將產(chǎn)生重要作 用。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種抱罐車稱量裝置，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)抱罐車上的渣罐進(jìn)行 稱量的功能，以克服現(xiàn)有抱罐車不存在稱量裝置而導(dǎo)致的車輛行駛安全、使用維護(hù)等方面的 問題。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種抱罐車稱量裝置，加裝于抱罐車上，所述的 抱罐車工作機(jī)構(gòu)包括伸縮油缸、工作大臂、車架平臺(tái)，其中伸縮油缸缸體與車架平臺(tái)鉸接， 伸縮油缸活塞桿頭部與工作大臂鉸接，工作大臂與車架平臺(tái)鉸接；當(dāng)伸縮油缸做伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)， 工作大臂可以繞車架平臺(tái)做圓周運(yùn)動(dòng)；所述的抱罐車稱量裝置包括測(cè)量工作大臂與車架水平 線的夾角的角度傳感器，安裝在伸縮油缸上的測(cè)量伸縮油缸在提升中活塞前后腔的壓力差的 油壓傳感器和測(cè)量伸縮油缸活塞桿的伸長(zhǎng)量的位移傳感器，以各傳感器測(cè)量結(jié)果為參數(shù)的計(jì) 算裝置以及顯示計(jì)算裝置計(jì)算結(jié)果的稱重儀表。進(jìn)一步地，所述的各傳感器是輸出量為電信號(hào)的傳感器，所述的計(jì)算裝置是可編程的電子 計(jì)算裝置，各傳感器分別通過(guò)信號(hào)線與預(yù)設(shè)有計(jì)算公式的電子計(jì)算裝置相連接，電子計(jì)算裝 置與稱重儀表電連接將計(jì)算結(jié)果顯示在稱重儀表上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)在抱罐車上加裝自稱量裝置，可以清晰的記錄抱罐車每次運(yùn) 輸渣罐的具體載荷數(shù)數(shù)值，使得駕駛員可以根據(jù)不同載荷，掌握不同的行駛速度，確保安全； 同時(shí)還可以實(shí)時(shí)跟蹤掌握抱罐車的狀態(tài)，便于維護(hù)和保養(yǎng)。


以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。 圖1是本實(shí)用新型一種鉸接式抱罐車的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2和圖3是抱罐車工作機(jī)構(gòu)的兩種工作狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，抱罐車工作機(jī)構(gòu)由伸縮油缸1、工作大臂2、車架平臺(tái)3組成。其中伸縮油 缸1缸體與車架平臺(tái)3鉸接于A點(diǎn)，伸縮油缸1活塞桿頭部與工作大臂2鉸接于B點(diǎn)，工作大臂2與車架平臺(tái)3鉸接于C點(diǎn)。如圖2、圖3所示，渣罐4鉸接在工作大臂2上的渣罐耳座D內(nèi)，當(dāng)伸縮油缸1做伸縮運(yùn) 動(dòng)時(shí)，工作大臂2可以繞車架平臺(tái)3的C點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)。當(dāng)伸縮油缸1收縮活塞桿時(shí)，工作 大臂2做圓周運(yùn)動(dòng)，渣罐4從地面被提升到車架平臺(tái)3上。在伸縮油缸1上安裝有測(cè)量伸縮油缸在提升中活塞前后腔的壓力差的油壓傳感器和測(cè)量 伸縮油缸活塞桿的伸長(zhǎng)量的位移傳感器，在車架平臺(tái)3上安裝有測(cè)量工作大臂2與車架平臺(tái)3 水平線的夾角的角度傳感器，還設(shè)有以上述各傳感器測(cè)量結(jié)果為參數(shù)的計(jì)算裝置以及顯示計(jì) 算裝置計(jì)算結(jié)果的稱重儀表。當(dāng)渣罐被提升時(shí)，本實(shí)用新型抱罐車稱量裝置通過(guò)測(cè)量，計(jì)算 出載荷重量，并顯示在稱重儀表上。本實(shí)用新型的抱罐車稱量裝置，包括油壓傳感器、角度傳感器、位移傳感器和稱重儀表。 當(dāng)渣罐被提升時(shí)，本實(shí)用新型抱罐車稱量裝置通過(guò)測(cè)量，計(jì)算出載荷重量，并顯示在稱重儀 表上。即本實(shí)用新型抱罐車稱量裝置包括數(shù)據(jù)測(cè)量和數(shù)據(jù)計(jì)算兩個(gè)部分。1、 數(shù)據(jù)測(cè)量Al.用油壓傳感器測(cè)量伸縮油缸在提升中活塞前后腔的壓力差A(yù)P; Bl.用角度傳感器測(cè)量工作大臂與車架水平線的夾角e; Cl.用位移傳感器測(cè)量伸縮油缸活塞桿的伸長(zhǎng)量A L;D1.實(shí)際測(cè)量伸縮油缸全收時(shí)長(zhǎng)度L1、點(diǎn)A、 C之間的長(zhǎng)度L2，點(diǎn)B、 C之間的長(zhǎng)度L3， 渣罐耳座D與C點(diǎn)之間的長(zhǎng)度L4，工作臂重心到C點(diǎn)的長(zhǎng)度L5，工作臂自重G，伸縮油缸缸 徑D和活塞桿直徑d。2、 數(shù)據(jù)計(jì)算假設(shè)載荷重量為Q，并建立力學(xué)方程， 通過(guò)以上測(cè)量數(shù)據(jù)，以工作臂為研究對(duì)象，A2.相對(duì)于C點(diǎn)，可以計(jì)算出伸縮油缸作用在工作臂上的力矩M1; B2.相對(duì)于C點(diǎn)，可以計(jì)算出工作臂的自重產(chǎn)生的力矩M2。 C2.相對(duì)于C點(diǎn)，建立力學(xué)力矩平衡方程為Ml=M2+QXL4XSin 0 D2.計(jì)算，求得Q。各傳感器是輸出量為電信號(hào)的傳感器，所述的計(jì)算裝置是可編程的電子計(jì)算裝置，各傳 感器分別通過(guò)信號(hào)線與預(yù)設(shè)有計(jì)算公式的電子計(jì)算裝置相連接，電子計(jì)算裝置與稱重儀表電 連接將計(jì)算結(jié)果顯示在稱重儀表上。以上介紹的僅僅是基于本實(shí)用新型的幾個(gè)較佳實(shí)施例，并不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型的 范圍。任何對(duì)本實(shí)用新型的裝置作本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)熟知的部件的替換、組合、分立，以及對(duì)本 實(shí)用新型實(shí)施步驟作本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)熟知的等同改變或替換均不超出本實(shí)用新型的揭露以及保 護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種抱罐車稱量裝置，加裝于抱罐車上，所述的抱罐車工作機(jī)構(gòu)包括伸縮油缸、工作大臂、車架平臺(tái)，其中伸縮油缸缸體與車架平臺(tái)鉸接，伸縮油缸活塞桿頭部與工作大臂鉸接，工作大臂與車架平臺(tái)鉸接；當(dāng)伸縮油缸做伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，工作大臂可以饒車架平臺(tái)做圓周運(yùn)動(dòng)；其特征在于所述的抱罐車稱量裝置包括測(cè)量工作大臂與車架水平線的夾角的角度傳感器，安裝在伸縮油缸上的測(cè)量伸縮油缸在提升中活塞前后腔的壓力差的油壓傳感器和測(cè)量伸縮油缸活塞桿的伸長(zhǎng)量的位移傳感器，以各傳感器測(cè)量結(jié)果為參數(shù)的計(jì)算裝置以及顯示計(jì)算裝置計(jì)算結(jié)果的稱重儀表。
2. 如權(quán)利要求1所述的抱罐車稱量裝置，其特征在于所述的各傳感器是輸出量為電信號(hào)的 傳感器，所述的計(jì)算裝置是可編程的電子計(jì)算裝置，各傳感器分別通過(guò)信號(hào)線與預(yù)設(shè)有計(jì) 算公式的電子計(jì)算裝置相連接，電子計(jì)算裝置與稱重儀表電連接將計(jì)算結(jié)果顯示在稱重儀 表上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種抱罐車稱量裝置，加裝于抱罐車上，包括測(cè)量工作大臂與車架水平線的夾角的角度傳感器，安裝在伸縮油缸上的測(cè)量伸縮油缸在提升中活塞前后腔的壓力差的油壓傳感器和測(cè)量伸縮油缸活塞桿的伸長(zhǎng)量的位移傳感器，以各傳感器測(cè)量結(jié)果為參數(shù)的計(jì)算裝置以及顯示計(jì)算裝置計(jì)算結(jié)果的稱重儀表。本實(shí)用新型通過(guò)在抱罐車上加裝自稱量裝置，可以清晰的記錄抱罐車每次運(yùn)輸渣罐的具體載荷數(shù)數(shù)值，使得駕駛員可以根據(jù)不同載荷，掌握不同的行駛速度，確保安全；同時(shí)還可以實(shí)時(shí)跟蹤掌握抱罐車的狀態(tài)，便于維護(hù)和保養(yǎng)。
文檔編號(hào)B60P5/00GK201094084SQ20072007372
公開日2008年7月30日 申請(qǐng)日期2007年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月16日
發(fā)明者柯友金, 耿會(huì)良, 峰 鄭 申請(qǐng)人:中冶寶鋼技術(shù)服務(wù)有限公司