專利名稱：帶可伸縮支腿的鉸接拖掛式抱罐車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于運(yùn)輸鋼廠內(nèi)部鋼渣罐的設(shè)備，尤其涉及帶可伸縮支腿的鉸接拖 掛式抱罐車。
背景技術(shù)：
抱罐車是冶金企業(yè)用于轉(zhuǎn)運(yùn)和處理高溫爐渣的專用設(shè)備，是鋼鐵廠鋼渣處理工藝中的 關(guān)鍵運(yùn)輸設(shè)備之一，屬于無軌運(yùn)輸設(shè)備的范疇，它既是一種特種車輛,又是作為鋼渣處理 作業(yè)線上的主要生產(chǎn)設(shè)備。它與鐵路等有軌運(yùn)輸相比具有投資少、占地小、機(jī)動(dòng)靈活的 特點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)外鋼鐵企業(yè)中應(yīng)用越來越廣泛。國(guó)內(nèi)外渣罐運(yùn)輸車按照車架結(jié)構(gòu)分為整體 式、鉸接式、拖掛式三種。整體式車身結(jié)構(gòu)緊湊，但噸位比較小，同時(shí)加工難度大，成 本高。鉸接式渣罐運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向靈活，噸位覆蓋面廣，但加工難度大，成本高。在歐美應(yīng) 用較多。拖掛式是近幾年在國(guó)內(nèi)外興起的新型布置方式，具有鉸接式車輛的轉(zhuǎn)向靈活、 噸位覆蓋面廣的特點(diǎn)，還具有技術(shù)成熟，成本低的特點(diǎn)。鉸接拖掛式抱罐車兼具拖掛式 和鉸接式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其牽引車采用鉸接式轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，牽引車和半掛車之間是拖掛式結(jié) 構(gòu)。這種車輛的轉(zhuǎn)向性能更加出色，尤其適用于工作場(chǎng)地受限的鋼鐵企業(yè)。同時(shí)，鉸接 拖掛式抱罐車也具有噸位覆蓋面廣、技術(shù)成熟、成本低的特點(diǎn)。
抱罐車在作業(yè)時(shí)，從車體后部進(jìn)行裝卸渣罐作業(yè)的抱罐車會(huì)受到由渣罐和工作機(jī)構(gòu) 自重產(chǎn)生的傾翻力矩，由于渣罐和工作機(jī)構(gòu)質(zhì)量較大、力臂較長(zhǎng)，該傾翻力矩較大，車 輛有傾翻的危險(xiǎn)。為了提高作業(yè)時(shí)的安全性，目前有的抱罐車上采用在車體后部安裝液 壓支腿的做法，這樣可以使車體的支撐點(diǎn)后移一段距離，從而改善受力狀況，但是由于 支腿是固定在車體上的，因此支撐點(diǎn)后移的距離受到車體本身尺寸的限制，使得作業(yè)時(shí)
的車體仍然有傾翻的危險(xiǎn)。抱罐車上的渣罐及其所承載的鋼渣總重量一般在30噸以上， 在抱罐車作業(yè)時(shí)，由于工作機(jī)構(gòu)及渣罐的振動(dòng)對(duì)抱罐車液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的沖擊是相當(dāng)大的， 這就對(duì)抱罐車的液壓系統(tǒng)的安全性提出了很高的要求。由于抱罐車所運(yùn)輸?shù)匿撛鼫囟纫?般在1000'C以上， 一旦發(fā)生渣罐傾覆，使內(nèi)載的渣罐流出，后果不堪設(shè)想。如果在作業(yè)
時(shí)液壓管路由于沖擊而破裂，則位于抱罐車之上的渣罐將可能失去控制，進(jìn)而造成機(jī)器 的損壞，甚至使渣罐傾覆，造成重大人員傷亡。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種在鋼廠內(nèi)部使用、 后支腿水平位置可調(diào)整、液壓系統(tǒng)安全性高、轉(zhuǎn)向靈活的帶可伸縮支腿的鉸接拖掛式抱 罐車。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案為 一種帶可伸縮支腿的鉸接拖 掛式抱罐車，包括牽引車、半掛車、鞍座和抱罐機(jī)構(gòu)，半掛車通過鞍座與牽引車后部相 連，抱罐機(jī)構(gòu)裝設(shè)于半掛車上，所述半掛車前端的兩側(cè)裝設(shè)有前支腿，所述半掛車的后 端的兩側(cè)設(shè)有可水平伸縮的后支腿?？伤缴炜s的后支腿包括邊梁、箱梁、水平油缸和 支腿，邊梁固定于半掛車后端的兩側(cè)，箱梁一端套設(shè)于邊梁內(nèi)，另一端與支腿相連，水 平油缸一端與箱梁相連，另一端與邊梁相連。
所述邊梁前端內(nèi)側(cè)設(shè)有油缸安裝支座，箱梁內(nèi)側(cè)設(shè)有一對(duì)星形安裝支座，水平油缸 一端裝設(shè)于油缸安裝支座上，另一端裝設(shè)于星形安裝支座上。
所述抱罐機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)支撐臂、驅(qū)動(dòng)油缸、拔銷、隔熱罩和渣罐，渣罐支撐于擺動(dòng) 支撐臂上端，擺動(dòng)支撐臂下端與半掛車鉸接，拔銷設(shè)于擺動(dòng)支撐臂上，隔熱罩裝設(shè)于半 掛車車體上，驅(qū)動(dòng)油缸一端與半掛車鉸接，另一端鉸接于擺動(dòng)支撐臂的臂體上。
所述驅(qū)動(dòng)油缸的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為液壓雙管路系統(tǒng)。
所述液壓雙管路系統(tǒng)包括一個(gè)換向閾和兩組防爆閥組，驅(qū)動(dòng)油缸的有桿腔和無桿腔 分別通過一組防爆閥組與換向閥相連，換向閥與液壓油源連通。 所述牽引車為鉸接式牽引車。
鉸接式牽引車的車架分為前車架部分和后車架部分，前車架部分與后車架部分鉸接， 并通過轉(zhuǎn)向油缸相連。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)就在于后支腿可以調(diào)整水平位置，在進(jìn)行裝 罐、卸罐、倒灌等作業(yè)時(shí)，后支腿向車體后部伸出一段距離，再頂起半掛車，這樣可以 使抱罐車的支撐點(diǎn)后移，增大支撐面，提高安全系數(shù)，甚至可以省去現(xiàn)有技術(shù)中必須配 置的配重體，從而簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、節(jié)省成本；抱罐車行駛時(shí)，后支腿可以縮回。達(dá)到了在行 駛狀態(tài)下不增加車體長(zhǎng)度、抱罐機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)下支撐點(diǎn)后移的技術(shù)效果，保證了車輛的 安全性、靈活性。雙管路液壓系統(tǒng)使得車輛的作業(yè)安全性大為提高，在采用了雙管路系 統(tǒng)后， 一旦連接驅(qū)動(dòng)油缸的管路發(fā)生破裂，則系統(tǒng)中的防爆閥會(huì)立即將連接破裂管路的 閥口關(guān)閉，阻止油液泄漏，而未破裂的管路則能夠繼續(xù)工作，維持系統(tǒng)正常運(yùn)行，避免 事故的發(fā)生。由于牽引車采用了鉸接式轉(zhuǎn)向，而牽引車與半掛車之間是拖掛式轉(zhuǎn)向，使得整車具有鉸接式轉(zhuǎn)向和拖掛式轉(zhuǎn)向混合的特征，其轉(zhuǎn)向性能比單純的拖掛式或鉸接式 抱罐車更好，轉(zhuǎn)向靈活，尤其適用于作業(yè)場(chǎng)地受限的場(chǎng)合。整車采用模塊化設(shè)計(jì)，使得 整車裝配簡(jiǎn)單，成本低。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)用新型的頃翻罐體時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖3是本實(shí)用新型的液壓雙管路系統(tǒng)原理圖4是本實(shí)用新型的鉸接式牽引車模塊的結(jié)構(gòu)示意圖5是本實(shí)用新型的半掛車模塊的結(jié)構(gòu)示意圖6是本實(shí)用新型的抱罐機(jī)構(gòu)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖7是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向示意圖。
圖例說明
2、半掛車 5、轉(zhuǎn)向油缸 11、前車架部分 22、可水平伸縮的后支腿 223、水平油缸 226、星形安裝支座 43、拔銷 421、有桿腔 451、耳軸
1、牽引車
4、抱罐機(jī)構(gòu)
7、防爆閥組
21、前支腿
222、箱梁
225、油缸安裝支座
42、驅(qū)動(dòng)油缸
45、渣罐
411、叉口
3、鞍座 6、換向閥 12、后車架部分 221、邊梁 224、支腿 41、擺動(dòng)支撐臂 44、隔熱罩 422、無桿腔
具體實(shí)施方式
如圖l所示，本實(shí)用新型的帶可伸縮支腿的鉸接拖掛式抱罐車，包括牽引車l、半掛 車2、鞍座3和抱罐機(jī)構(gòu)4，半掛車2通過鞍座3與牽引車1后部相連，抱罐機(jī)構(gòu)4裝設(shè) 于半掛車2上，半掛車2前端的兩側(cè)裝設(shè)有前支腿21，半掛車2的后端的兩側(cè)設(shè)有可水 平伸縮的后支腿22?？伤缴炜s的后支腿22包括邊梁221、箱梁222、水平油缸223和 支腿224，邊梁221固定于半掛車2后端的兩側(cè)，箱梁222—端套設(shè)于邊梁221內(nèi)，另一 端與支腿224相連，水平油缸223 —端與箱梁222相連，另一端與邊梁221相連。邊梁 221前端內(nèi)側(cè)設(shè)有油缸安裝支座225，箱梁222內(nèi)側(cè)設(shè)有一對(duì)星形安裝支座226，水平油 缸223 —端鉸接于油缸安裝支座225上，另一端鉸接于星形安裝支座226上?？伤缴?br> 縮的后支腿22可以通過水平油缸223調(diào)整水平位置，在進(jìn)行裝罐、卸罐、倒灌等作業(yè)時(shí)， 可水平伸縮的后支腿22向車體后部伸出一段距離，再頂起半掛車2，這樣可以使抱罐車 的支撐點(diǎn)后移，增大支撐面，提高安全系數(shù)，甚至可以省去現(xiàn)有技術(shù)中必須配置的配重 體，從而簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、節(jié)省成本；抱罐車行駛時(shí)，可水平伸縮的后支腿22可以縮回。達(dá)到 了在行駛狀態(tài)下不增加車體長(zhǎng)度、抱罐機(jī)構(gòu)4工作狀態(tài)下支撐點(diǎn)后移的技術(shù)效果，保證 了車輛的安全性、靈活性。如圖2所示，抱罐機(jī)構(gòu)4包括擺動(dòng)支撐臂4K驅(qū)動(dòng)油缸42、 拔銷43、隔熱罩44和渣罐45，渣罐45支撐于擺動(dòng)支撐臂41上端，擺動(dòng)支撐臂41下端 與半掛車2鉸接，拔銷43設(shè)于擺動(dòng)支撐臂41上，隔熱罩44裝設(shè)于半掛車2車體上，驅(qū) 動(dòng)油缸42—端與半掛車2鉸接，另一端鉸接于擺動(dòng)支撐臂41的臂體上。在進(jìn)行裝罐或 卸罐作業(yè)時(shí)，拔銷43處于縮回的狀態(tài)，使渣罐45可繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；在行駛狀態(tài)或傾倒渣 罐45內(nèi)物料時(shí)，拔銷43處于頂出的狀態(tài)，阻止渣罐45繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖3所示，驅(qū)動(dòng) 油缸42的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為液壓雙管路系統(tǒng)，液壓雙管路系統(tǒng)包括一個(gè)換向閥6和兩組防爆閥 組7，驅(qū)動(dòng)油缸42的有桿腔421和無桿腔422分別通過一組防爆閥組7與換向閥6相連， 換向閥6與液壓油源連通。雙管路液壓系統(tǒng)使得車輛的作業(yè)安全性大為提高，在采用了 雙管路液壓系統(tǒng)后， 一旦連接驅(qū)動(dòng)油缸42的管路發(fā)生破裂，則系統(tǒng)中的防爆閥組7會(huì)立 即將連接破裂管路的閥口關(guān)閉，阻止油液泄漏，而未破裂的管路則能夠繼續(xù)工作，維持 系統(tǒng)正常運(yùn)行，避免事故的發(fā)生。鉸接式牽引車的車架分為前車架部分ll和后車架部分 12，前車架部分11與后車架部分12通過銷軸鉸接，其底部?jī)蓚?cè)通過轉(zhuǎn)向油缸5相連， 由轉(zhuǎn)向油缸5驅(qū)動(dòng)牽引車1轉(zhuǎn)向。如圖7所示，由于牽引車l采用了鉸接式轉(zhuǎn)向，而牽 引車1與半掛車2之間是拖掛式轉(zhuǎn)向，使得整車具有鉸接式轉(zhuǎn)向和拖掛式轉(zhuǎn)向混合的特 征，其轉(zhuǎn)向性能比單純的拖掛式或鉸接式抱罐車更好，轉(zhuǎn)向靈活，尤其在作業(yè)場(chǎng)地受限 的場(chǎng)合下，本實(shí)用新型的抱罐車的靈活性更為突出。如圖4、圖5和圖6所示，本實(shí)用新 型的帶可伸縮支腿的鉸接拖掛式抱罐車可分為鉸接式牽引車模塊、半掛車模塊和抱罐機(jī) 構(gòu)模塊，使得整車裝配簡(jiǎn)單、成本低。
工作原理在裝罐作業(yè)時(shí)，抱罐車在牽引車l的驅(qū)動(dòng)下向放置于地面上的渣罐45后 退，此時(shí)驅(qū)動(dòng)油缸42處于全部伸出狀態(tài)，擺動(dòng)支撐臂41向車體后部?jī)A斜，而半掛車2 上的前支腿21和可水平伸縮的后支腿22均處于收縮狀態(tài)，擺動(dòng)支撣臂41上的叉口 411 正對(duì)著渣罐45上的耳軸451。當(dāng)耳軸451位于叉口411中時(shí)，牽引車1停止后退，半掛 車2上兩個(gè)前支腿21伸出，接著，邊梁221內(nèi)的水平油缸223伸長(zhǎng)，將箱梁222和可水 平伸縮的后支腿22向車體后方頂出，當(dāng)水平油缸223伸長(zhǎng)到一定長(zhǎng)度時(shí)停止伸長(zhǎng)，接著
支腿224伸出，將半掛車2頂起，并使輪胎離開底面。此時(shí)半掛車2上的重量全部由前 支腿21和可水平伸縮的后支腿22承擔(dān)。然后，驅(qū)動(dòng)油缸42縮回，使擺動(dòng)支撐臂41向 抱罐車前方轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過叉口 411帶動(dòng)渣罐45離開底面上升。當(dāng)驅(qū)動(dòng)油缸42處于全部 縮回狀態(tài)時(shí)，渣罐45已被移動(dòng)到抱罐車上，如圖1所示。此時(shí)，渣罐45通過其耳軸451 懸掛在叉口411中。之后，支腿224縮回，接著水平油缸223收縮，將箱梁222和支腿 224拉回到裝罐作業(yè)的位置。然后，前支腿21縮回，抱罐車回到如圖1所示狀態(tài)。隔熱 罩44可以阻擋渣罐45內(nèi)的高溫鋼渣的熱輻射對(duì)牽引車1中的駕駛員造成損傷。卸罐的 作業(yè)過程與上述的裝罐過程正好相反。傾倒鋼渣時(shí)，抱罐車首先行駛到傾倒鋼渣的場(chǎng)地。 車體后部正對(duì)著要傾倒鋼渣的地方。半掛車2上兩個(gè)前支腿21伸出，接著，邊梁221內(nèi) 的水平油缸223伸長(zhǎng)，將箱梁222和可水平伸縮的后支腿22向車體后方頂出，當(dāng)水平油 缸223伸長(zhǎng)到一定長(zhǎng)度時(shí)停止伸長(zhǎng)，接著支腿224伸出，將半掛車2頂起，并使輪胎離 開底面。此時(shí)半掛車上的重量全部由前支腿21可水平伸縮的后支腿22承擔(dān)。然后，拔 銷43伸出。接著，驅(qū)動(dòng)油缸42伸長(zhǎng)，使擺動(dòng)支撐臂41向抱罐車后方轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過叉口 411帶動(dòng)渣罐45向車體后方傾翻，同時(shí)，渣罐45內(nèi)的鋼渣也不斷被傾倒出。當(dāng)渣罐45 處于圖2所示的狀態(tài)時(shí)，罐內(nèi)的鋼渣已經(jīng)被全部?jī)A倒完。然后驅(qū)動(dòng)油缸42收縮，帶動(dòng)擺 動(dòng)支撐臂41轉(zhuǎn)動(dòng)，將渣罐45拉起。當(dāng)驅(qū)動(dòng)油缸42縮回到倒罐之前的位置后，前支腿21 縮回，接著水平油缸223收縮，將箱梁222和可水平伸縮的后支腿22拉回到裝罐作業(yè)的 位置，支腿224縮回，抱罐車回到如圖1所示狀態(tài)。至此，倒罐作業(yè)完畢。當(dāng)需要脫掛 時(shí)，即將牽引車1從半掛車2上脫離以便更換或維修時(shí)，先將牽引車1和半掛車2之間 的氣動(dòng)和液壓管路的快速接頭斷開，再將半掛車2的兩只前支腿21伸出，用它們和半掛 車2上的車輪共同支撐半掛車2，也可以將4只液壓支腿全部伸出，將半掛車2頂起。之 后，牽引車1從鞍座4出脫開與半掛車2的連接，脫掛作業(yè)完成。在抱罐車進(jìn)行裝、卸、 倒罐作業(yè)時(shí)，液壓油經(jīng)雙管路液壓系統(tǒng)的換向閾6和防爆閥組7進(jìn)入驅(qū)動(dòng)油缸42的有桿 腔421和無桿腔422。當(dāng)連接防爆閥組7之間的液壓管路有任何一條發(fā)生破裂時(shí)，該條管 路中的油壓將會(huì)立即下降，防爆閥組7會(huì)在極短時(shí)間內(nèi)將連接該破裂管路的閥口關(guān)閉， 阻止油液流出，而連接防爆閥組7的另一條管路仍然能夠保持連通，使液壓系統(tǒng)繼續(xù)正 常工作，這樣，驅(qū)動(dòng)油缸42就不會(huì)因?yàn)楣苈酚蛪和蝗唤档投タ刂啤⑦M(jìn)而導(dǎo)致事故的 發(fā)生。因此，雙管路液壓系統(tǒng)可以避免在抱罐車作業(yè)時(shí)由于連接驅(qū)動(dòng)油缸42的一條液壓 管路破裂而發(fā)生嚴(yán)重的意外事故。
權(quán)利要求1、一種帶可伸縮支腿的鉸接拖掛式抱罐車，包括牽引車(1)、半掛車(2)、鞍座(3)和抱罐機(jī)構(gòu)(4)，半掛車(2)通過鞍座(3)與牽引車(1)后部相連，抱罐機(jī)構(gòu)(4)裝設(shè)于半掛車(2)上，所述半掛車(2)前端的兩側(cè)裝設(shè)有前支腿(21)，其特征在于所述半掛車(2)的后端的兩側(cè)設(shè)有可水平伸縮的后支腿(22)，所述可水平伸縮的后支腿(22)包括邊梁(221)、箱梁(222)、水平油缸(223)和支腿(224)，邊梁(221)固定于半掛車(2)后端的兩側(cè)，箱梁(222)一端套設(shè)于邊梁(221)內(nèi)，另一端與支腿(224)相連，水平油缸(223)一端與箱梁(222)相連，另一端與邊梁(221)相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述帶可伸縮支腿的鉸接拖掛式抱罐車，其特征在于所述邊梁 (221)前端內(nèi)側(cè)設(shè)有油缸安裝支座(225)，箱梁(222)內(nèi)側(cè)設(shè)有一對(duì)星形安裝支座(226)，水平油缸(223) —端裝設(shè)于油缸安裝支座(225)上，另一端裝設(shè)于星形安裝支座(226) 上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述帶可伸縮支腿的鉸接拖掛式抱罐車，其特征在于所述抱 罐機(jī)構(gòu)(4)包括擺動(dòng)支撐臂(41)、驅(qū)動(dòng)油缸(42)、拔銷(43)、隔熱罩(44)和渣罐(45)，渣罐(45)支撐于擺動(dòng)支撐臂(41)上端，擺動(dòng)支撐臂(41)下端與半掛車(2) 鉸接，拔銷(43)設(shè)于擺動(dòng)支撐臂(41)上，隔熱罩(44)裝設(shè)于半掛車(2)車體上， 驅(qū)動(dòng)油缸(42) —端與半掛車(2)鉸接，另一端鉸接于擺動(dòng)支撐臂(41)的臂體上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述帶可伸縮支腿的鉸接拖掛式抱罐車，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)油 缸(42)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為液壓雙管路系統(tǒng)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述帶可伸縮支腿的鉸接拖掛式抱罐車，其特征在于所述液壓雙 管路系統(tǒng)包括一個(gè)換向閥(6)和兩組防爆閥組(7)，驅(qū)動(dòng)油缸(42)的有桿腔(421) 和無桿腔(422)分別通過一組防爆閥組(7)與換向閥(6)相連，換向闊(6)與液壓 油源連通。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述帶可伸縮支腿的鉸接拖掛式抱罐車，其特征在于所述牽引車 (1)為鉸接式牽引車。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述帶可伸縮支腿的鉸接拖掛式抱罐車，其特征在于所述鉸接式 牽引車的車架分為前車架部分(11)和后車架部分(12)，前車架部分(11)與后車架部 分(12)鉸接，并通過轉(zhuǎn)向油缸(5)相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種在鋼廠內(nèi)部使用、后支腿水平位置可調(diào)整、液壓系統(tǒng)安全性高、轉(zhuǎn)向靈活的帶可伸縮支腿的鉸接拖掛式抱罐車。該帶可伸縮支腿的鉸接拖掛式抱罐車，包括牽引車、半掛車、鞍座和抱罐機(jī)構(gòu)，半掛車通過鞍座與牽引車后部相連，抱罐機(jī)構(gòu)裝設(shè)于半掛車上，半掛車前端的兩側(cè)裝設(shè)有前支腿，半掛車的后端的兩側(cè)設(shè)有可水平伸縮的后支腿，可水平伸縮的后支腿包括邊梁、箱梁、水平油缸和支腿，邊梁固定于半掛車后端的兩側(cè)，箱梁一端套設(shè)于邊梁內(nèi)，另一端與支腿相連，水平油缸一端與箱梁相連，另一端與邊梁相連。
文檔編號(hào)B60S9/00GK201056199SQ20072006355
公開日2008年5月7日 申請(qǐng)日期2007年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月15日
發(fā)明者張衛(wèi)東, 彭勁松, 敬 徐, 蔡忠貴 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙凱瑞重工機(jī)械有限公司