專利名稱：履帶式設(shè)備電動驅(qū)動輪傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動驅(qū)動輪傳動裝置，特別是涉及一種履帶式設(shè) 備電動驅(qū)動輪傳動裝置。
. 背景4支術(shù)
目前，履帶式設(shè)備領(lǐng)域一直使用的動力傳動方式有柴油機或汽 油機通過變速齒輪箱驅(qū)動帶輪傳動裝置，柴油機或電動機通過液壓泵 站驅(qū)動液壓帶輪傳動裝置兩大類型。前者多用于履帶式拖拉機、坦克、 農(nóng)用機械等。后者多用于大型伊車、挖掘機、推土機等大型工程設(shè)備。
上述現(xiàn)有技術(shù)，存在傳動中間環(huán)節(jié)復(fù)雜、故障點多、能耗大、造 價—高等缺點。無法實現(xiàn)履帶式設(shè)備節(jié)能環(huán)保要求，對于輕型履帶類設(shè) 備的技術(shù)發(fā)展產(chǎn)生局限。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為輕型履帶式設(shè)備提供一種結(jié)構(gòu)簡單，動力充 足，節(jié)能，便于操做維護工作安全穩(wěn)定的履帶式設(shè)備的驅(qū)動傳動裝置a
本發(fā)明由電動驅(qū)的輪總成6，驅(qū)動輪托架7，履帶支重梁1,導(dǎo) 向輪總成4，托輪總成5，平衡輪總成2，支重輪總成3，履帶8裝配 完成。
本發(fā)明的技術(shù)方案是履帶式設(shè)備驅(qū)動輪動力直接由驅(qū)動輪自身 提供，驅(qū)動整條履帶運行。通過控制電動驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速，正、反轉(zhuǎn)來
控制履帶傳動的速度，前進、倒退。通過控制電動驅(qū)動輪總成自身剎 車裝置實現(xiàn)慢速、剎車。通過控制設(shè)備兩條履帶的差速或鎖死其中一 條履帶，實現(xiàn)不同彎角轉(zhuǎn)向，或原地轉(zhuǎn)向等行走動作。
本發(fā)明的電動驅(qū)動輪傳動裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比較其有益效果是 克服了現(xiàn)有^R術(shù)驅(qū)動傳動裝置，故障點多，中間傳動環(huán)節(jié)復(fù)雜。材料、 配件多、能耗大、造價高等缺點。電動驅(qū)動輪的設(shè)計改變了現(xiàn)有技術(shù) 履帶設(shè)備的驅(qū)動傳動方法，簡化了操作系統(tǒng)控制難度。簡化了履帶式 底盤結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備的重量，拓展了履帶式設(shè)備的應(yīng)用。


附圖1本發(fā)明裝置立體圖 附圖2本發(fā)明輪系正^L圖 附圖3本發(fā)明電動驅(qū)動輪剖視圖
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述，按附圖1所示，本發(fā)明由 履帶支重梁l,平衡輪總成2，支重輪總成3，導(dǎo)向輪總成4，托輪總 成5,電動驅(qū)動輪總成6，支重托架7，履帶8裝配組成。兩條相同 的電動驅(qū)輪傳動裝置由大梁12連接形成履帶式設(shè)備底盤?？稍诙喾N 履帶式工程車中應(yīng)用。
本發(fā)明的要點在于電動驅(qū)動輪上的電動機與驅(qū)動齒輪的一體設(shè) 計，由電動驅(qū)動輪6向履帶輪系提供動力。電動驅(qū)動輪總成6由支重
托架7，固定軸9電驅(qū)動齒輪10，驅(qū)動齒輪剎車裝置11組成。電動 驅(qū)動輪總成能適應(yīng)惡劣環(huán)境工作。
此外本發(fā)明的整體安裝可以有多種改變及改型，并不僅限于上述 實施方式具體結(jié)構(gòu)，如改變履帶輪系的排例方式、大小、電動傳動齒 輪驅(qū)動的位置，剎車裝置的改變、改型均屬可能總之本發(fā)明的保護范 圍，應(yīng)包括那些對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，顯而易見的變換或替 代及改型。
權(quán)利要求
1、一種履帶式工程車輛的履帶式電動驅(qū)動輪傳動裝置，其包括履帶支重梁1，平衡輪總成2，支重輪總成3，導(dǎo)向輪總成4，托輪總成5，電動驅(qū)動輪總成6，支重托架7，履帶8，其特征在于履帶輪系13的行走動力由電動驅(qū)動輪總成6提供。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所迷電動驅(qū)動輪總成6是履帶輪系的動力輸出 裝置，其特征在于電動驅(qū)動輪總成6，由電動驅(qū)動齒輪IO,固 定軸9，剎車裝置ll，支重托架7組成。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1至2所述，其特征在于向電動驅(qū)動齒輪10提供 電源由電瓶或本裝置形成的設(shè)備提供，交流或直流均可，也可 外接其它電源。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所迷其特征在于履帶8可以是任何材質(zhì)履帶。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所迷其特征在于履帶式驅(qū)動傳動輪系總成13, 為獨立動力驅(qū)動形成，設(shè)備可多個履帶式驅(qū)動傳動輪系同時使 用。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述其特征在于電動驅(qū)動輪總成6，履帶式驅(qū) 動傳動輪系總成13，履帶8可以有多種改變及改型，并不限于 上述實施方式如改變電動驅(qū)動齒輪6的大小、形狀、傳動位置， 履帶式驅(qū)動傳動裝置總成13中的支重輪總成的數(shù)量，均屬可能 或?qū)Ρ绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，顯而易見的改變或替代改型。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種履帶式設(shè)備電動驅(qū)動輪傳動裝置，由電動驅(qū)動齒輪總成，履帶傳動輪系組成。見于現(xiàn)有技術(shù)傳動裝置，故障點多，中間傳動復(fù)雜、制造成本高，能耗大等缺點，本發(fā)明采用電動驅(qū)動輪傳動裝置，設(shè)計由電動驅(qū)動輪直接向履帶輪系提供行走動力，由履帶式設(shè)備本身、電瓶或其它向電動驅(qū)動輪提供電力，通過控制電動驅(qū)動輪的運動方式來控制整個傳動裝置的行走、轉(zhuǎn)向、剎車，操作維護簡便工作安全穩(wěn)定，節(jié)能環(huán)保，克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺點，造價低。本發(fā)明屬履帶式設(shè)備的履帶底盤傳動裝置，可為任何材質(zhì)的履帶設(shè)備提供傳動動力，動力強勁，安全可靠。
文檔編號B60K17/12GK101380976SQ20071004552
公開日2009年3月11日 申請日期2007年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月3日
發(fā)明者張戰(zhàn)捷 申請人:張戰(zhàn)捷