專利名稱：用于工程機械的伸縮組件及支腿及帶該支腿的混凝土泵車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，尤其涉及用于工程機械的由螺旋機構(gòu)驅(qū)動的伸縮組件、 由該組件構(gòu)成的伸縮式支腿以及具有該伸縮式支腿的混凝土泵車。
背景技術(shù)：
許多工程機械需要采用支撐裝置實現(xiàn)作業(yè)時的支撐，其目的是避免作業(yè)負(fù)荷過大而 造成傾覆?，F(xiàn)有支撐裝置大都為向側(cè)前和側(cè)后展開的支腿，每個支腿均具有收起和展開 兩種狀態(tài)。當(dāng)該工程機械需要移動時，收起支腿便于移動，該狀態(tài)支腿稱為處于收起位 置。當(dāng)該移動工程機械處于施工狀態(tài)時，則展開支腿進行支撐，該狀態(tài)支腿稱為處于支 撐位置。上述支腿兩種工作狀態(tài)，使得支腿的存在不會影響到該工程機械的移動和使用。 以混凝土泵車為例，目前廣泛使用的支腿結(jié)構(gòu)形式是伸縮式、擺動式，支腿可相對底盤 支架上的垂直軸擺動或伸縮，且在支腿伸出末端均連接豎直移動或伸縮的支腳部件用于 支撐，使移動工程機械能夠在作業(yè)時獲得穩(wěn)定的工作狀態(tài)。
現(xiàn)有技術(shù)中的多級伸縮支腿一般采用伸縮油缸驅(qū)動多級支腿伸出和收縮。對于兩級 伸縮支腿采用一雙向作用的液壓缸驅(qū)動；對于兩級以上的伸縮支腿采用多級伸縮油缸驅(qū) 動；也可以采用鋼絲繩收繩機構(gòu)驅(qū)動?，F(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷是多級伸縮油缸結(jié)構(gòu)復(fù) 雜，加工困難，成本較高，油缸輸油管的布置也較為困難，如采用鋼絲繩收繩機構(gòu)驅(qū)動， 則需要在支腿內(nèi)部多處打孔布線，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工和布置都比較麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、便于制造、 成本低廉、采用原動機帶動多級螺旋機構(gòu)驅(qū)動的伸縮組件、由該組件構(gòu)成的伸縮式支腿 以及具有該伸縮式支腿的混凝土泵車。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。
一種用于工程機械的由螺旋機構(gòu)驅(qū)動的伸縮組件，包括可伸縮的套管組件，所述套 管組件上裝設(shè)有可驅(qū)動套管組件伸縮的螺旋機構(gòu)以及對套管組件伸縮限位的止動裝置， 所述螺旋機構(gòu)包括原動機、帶有外螺紋的圓軸和帶有內(nèi)螺紋的空心筒，所述圓軸與空心 筒螺紋連接，或在圓軸與空心筒之間設(shè)有中間空心軸組，所述中間空心軸組由一節(jié)具有
內(nèi)螺紋和外螺紋的中間空心軸構(gòu)成，或由兩節(jié)或兩節(jié)以上具有內(nèi)螺紋和外螺紋的中間空 心軸首尾螺紋連接而成，中間空心軸組的兩端分別與圓軸和空心筒螺紋連接，原動機的 輸出軸與圓軸或空心筒的端部連接，原動機的機座固定于套管組件的一端，套管組件的 另一端與螺旋機構(gòu)中未安裝原動機的一端固接。進一步地，本發(fā)明提供一種由上述伸縮組件構(gòu)成的伸縮式支腿，包括可伸縮的套管 組件，所述套管組件一端設(shè)有可垂直伸縮的支承腳組件，另一端與工程機械底盤上的支 架相連接，所述套管組件上裝設(shè)有可驅(qū)動套管組件伸縮的螺旋機構(gòu)以及對套管組件伸縮 限位的止動裝置，所述螺旋機構(gòu)包括原動機、帶有外螺紋的圓軸和帶有內(nèi)螺紋的空心筒， 所述圓軸與空心筒螺紋連接，原動機的輸出軸與圓軸或空心筒的端部連接，原動機的機 座固定于套管組件的一端，套管組件的另一端與螺旋機構(gòu)中未安裝原動機的一端固接。優(yōu)選地，所述圓軸與空心筒之間設(shè)有中間空心軸組，所述中間空心軸組由一節(jié)具有 內(nèi)螺紋和外螺紋的中間空心軸構(gòu)成，或由兩節(jié)或兩節(jié)以上具有內(nèi)螺紋和外螺紋的中間空 心軸首尾螺紋連接而成，中間空心軸組的兩端分別與圓軸和空心筒螺紋連接。優(yōu)選地，所述套管組件包括與工程機械底盤上的支架相連接的始端套管，與支承腳 組件固接的末端套管，套接于始端套管與末端套管之間的一節(jié)或一節(jié)以上中間套管，所 述中間空心軸與中間套管的數(shù)量相等，各中間空心軸分別與一中間套管對應(yīng)，各中間套 管遠離始端套管的一端固設(shè)有軸承座，中間空心軸通過軸承支撐于軸承座上。優(yōu)選地，所述套管組件包括與工程機械底盤上的支架相連接的始端套管，與支承腳 組件固接的末端套管，套接于始端套管與末端套管之間的一節(jié)或一節(jié)以上中間套管，所 述空心筒、中間空心軸的內(nèi)螺紋分別為固定在空心筒、中間空心軸內(nèi)壁的螺母的內(nèi)螺紋， 中間空心軸組的一端通過螺母與圓軸螺紋連接，另一端與空心筒內(nèi)的螺母螺紋連接，圓 軸和各中間空心軸與各螺母配合的端部設(shè)有防止螺旋機構(gòu)脫節(jié)的止動銷。優(yōu)選地，所述套管組件上的止動裝置包括防止套管組件脫節(jié)和限制其最大縮入程度 的止動突緣，止動突緣上設(shè)有可以向原動機控制裝置發(fā)出信號的控制開關(guān)。優(yōu)選地，所述相鄰套管間的移動副配合處設(shè)有局部自由度滾子。優(yōu)選地，所述支承腳組件具有一液壓外伸缸，所述外伸缸通過一可巻繞到軟管巻筒 上的軟管與油源連通。本發(fā)明進一步提供一種具有上述伸縮式支腿的混凝土泵車，包括底盤以及裝設(shè)于底 盤上的泵送機構(gòu)、臂架系統(tǒng)和支承機構(gòu)，所述支承機構(gòu)包括四根或四根以上支腿和裝設(shè)
于底盤上的支架，各支腿一端設(shè)有可垂直伸縮的支承腳組件，另一端與支架相連接，所 述四根或四根以上支腿中有一根或一根以上為伸縮式支腿，所述伸縮式支腿包括可伸縮 的套管組件，所述套管組件上裝設(shè)有可驅(qū)動套管組件伸縮的螺旋機構(gòu)以及對套管組件伸 縮限位的止動裝置，所述螺旋機構(gòu)包括原動機、帶有外螺紋的圓軸和帶有內(nèi)螺紋的空心 筒，所述圓軸與空心筒螺紋連接，原動機的輸出軸與圓軸或空心筒的端部連接，原動機 的機座固定于套管組件的一端，套管組件的另一端與螺旋機構(gòu)中未安裝原動機的一端固 接。優(yōu)選地，所述圓軸與空心筒之間設(shè)有中間空心軸組，所述中間空心軸組由一節(jié)具有 內(nèi)螺紋和外螺紋的中間空心軸構(gòu)成，或由兩節(jié)或兩節(jié)以上具有內(nèi)螺紋和外螺紋的中間空 心軸首尾螺紋連接而成，中間空心軸組的兩端分別與圓軸和空心筒螺紋連接。優(yōu)選地，所述套管組件包括與工程機械底盤上的支架相連接的始端套管，與支承腳 組件固接的末端套管，套接于始端套管與末端套管之間的一節(jié)或一節(jié)以上中間套管，所 述中間空心軸的數(shù)量與中間套管的數(shù)量相等且一一對應(yīng)，各中間套管遠離始端套管的一 端固設(shè)有軸承座，中間空心軸通過軸承支撐于軸承座上。優(yōu)選地，所述套管組件包括與工程機械底盤上的支架相連接的始端套管，與支承腳 組件固接的末端套管，套接于始端套管與末端套管之間的一節(jié)或一節(jié)以上中間套管，所 述中間空心軸的內(nèi)螺紋為固定在中間空心軸內(nèi)壁的螺母的內(nèi)螺紋，所述空心筒的內(nèi)螺紋 為固定在空心筒內(nèi)壁的螺母的內(nèi)螺紋，中間空心軸組的一端通過螺母與圓軸螺紋連接， 另一端與空心筒內(nèi)的螺母螺紋連接，圓軸和各中間空心軸與各螺母配合的端部設(shè)有防止 螺旋機構(gòu)脫節(jié)的止動銷。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點就在于1、 本發(fā)明由螺旋機構(gòu)驅(qū)動的伸縮組件結(jié)構(gòu)簡單、易于加工和布置、成本低廉、適用 范圍廣，可廣泛應(yīng)用于工程機械中的伸縮支腿、伸縮臂等伸縮結(jié)構(gòu)件中。2、 本發(fā)明用于工程機械的伸縮式支腿釆用原動機帶動螺旋機構(gòu)驅(qū)動，應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡單 輕便的螺紋傳動方式即可實現(xiàn)多級支腿的伸縮動作，便于加工制造、節(jié)省了人力和生產(chǎn) 成本。通過控制原動機的正反轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)支腿伸縮運動，控制簡單方便。在套管組件上 裝設(shè)有原動機控制開關(guān)，當(dāng)各級支腿完全伸出或縮回時，原動機都可以自動關(guān)閉，實現(xiàn) 了控制智能化。3、 本發(fā)明可以采用螺旋機構(gòu)與套管組件同步伸縮的方式，該方式通過在中間套管設(shè)置軸承座實現(xiàn)，軸承座起支撐作用，使螺旋機構(gòu)可以更加平穩(wěn)的運行，同時還起到將中 間空心軸與中間套管軸向定位的作用，保證中間套管與中間空心軸同步運動，使中間空 心軸在中間套管遇止動裝置止動的同時也能夠及時止動，避免了螺旋機構(gòu)脫節(jié)。4、 本發(fā)明還可以在各空心軸內(nèi)固設(shè)螺母，這樣可以不必在各空心軸內(nèi)開內(nèi)螺紋，簡 化了加工工序，降低了成本，該方案中可以不設(shè)置軸承座，可直接在中間空心軸與螺母 配合的端部設(shè)止動銷來避免螺旋機構(gòu)脫節(jié)；且不限制中間套管和中間空心軸一定為軸向 同步運動，也不限制二者個數(shù)一定相等，形式更為自由。5、 本發(fā)明采用了上述伸縮式支腿的混凝土泵車具有結(jié)構(gòu)緊湊、支腿伸縮過程平穩(wěn)、 操控簡便等優(yōu)點，使本發(fā)明的混凝土泵車的施工效率提高，能滿足各種工況的需求，適 應(yīng)性更強。


圖1是本發(fā)明的伸縮組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的伸縮式支腿實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的伸縮式支腿實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3中I處的局部放大圖；圖5是本發(fā)明的伸縮式支腿實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明的混凝土泵車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明的混凝土泵車將支腿伸出后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中各標(biāo)號表示1、套管組件2、支承腳組件3、螺旋機構(gòu)4、止動裝置11、始端套管12、末端套管13、中間套管14、局部自由度滾子21、臂架系統(tǒng)22、支承機構(gòu)23、支腿24、底盤25、轉(zhuǎn)軸26、泵送機構(gòu)31、原動機32、圓軸33、空心筒34、中間空心軸組41、止動突緣42、控制開關(guān)
131、軸承座 311、機座341、中間空心軸 342、螺母343、止動銷具體實施方式
如圖1所示，本發(fā)明的一種用于工程機械的由螺旋機構(gòu)驅(qū)動的伸縮組件，包括可伸 縮的套管組件l，套管組件1上裝設(shè)有可驅(qū)動套管組件1伸縮的螺旋機構(gòu)3以及對套管組 件1伸縮限位的止動裝置4，螺旋機構(gòu)3包括原動機31、帶有外螺紋的圓軸32和帶有內(nèi) 螺紋的空心筒33，在圓軸32與空心筒33之間設(shè)有中間空心軸組34，中間空心軸組34 由一節(jié)具有內(nèi)螺紋和外螺紋的中間空心軸341構(gòu)成，中間空心軸341的兩端分別與圓軸 32和空心筒33螺紋連接，原動機31的輸出軸與圓軸32或空心筒33的端部連接，原動 機31的機座311固定于套管組件1的一端，套管組件1的另一端與螺旋機構(gòu)3中未安裝 原動機31的一端固接。本發(fā)明由螺旋機構(gòu)驅(qū)動的伸縮組件中，圓軸32可與空心筒33直接螺紋連接，或通 過由兩節(jié)或兩節(jié)以上中間空心軸341構(gòu)成的中間空心軸組34連接。該伸縮組件可廣泛應(yīng) 用于各類機械產(chǎn)品中的伸縮支腿、伸縮臂等伸縮結(jié)構(gòu)件中，其結(jié)構(gòu)簡單、易于加工和布 置、成本低廉、適用范圍廣。本發(fā)明伸縮式支腿的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明的伸 縮式支腿作進一步詳細(xì)的說明。實施例l:如圖2所示，本發(fā)明的一種用于工程機械的伸縮式支腿，包括可伸縮套管 組件1，套管組件1 一端設(shè)有可垂直伸縮的支承腳組件2，另一端與工程機械底盤24上 的支架相連接，套管組件1上裝設(shè)有可驅(qū)動套管組件1伸縮的螺旋機構(gòu)3以及對套管組 件1伸縮限位的止動裝置4，螺旋機構(gòu)3包括原動機31、帶有外螺紋的圓軸32和帶有內(nèi) 螺紋的空心筒33，原動機31的輸出軸與圓軸32的端部連接，原動機31的機座311固定 于套管組件1內(nèi)遠離于支承腳組件2的一端，套管組件1的另一端與空心筒33固接。圓 軸32與空心筒33之間設(shè)有中間空心軸組34,中間空心軸組34由一節(jié)具有內(nèi)螺紋和外螺 紋的中間空心軸341構(gòu)成，或由兩節(jié)或兩節(jié)以上具有內(nèi)螺紋和外螺紋的中間空心軸341 首尾連接而成，中間空心軸組34的兩端分別與圓軸32和空心筒33螺紋連接。套管組件 1包括與工程機械底盤24上的支架相連接的始端套管11，與支承腳組件2固接的末端套 管12，套接于始端套管11與末端套管12之間的一節(jié)或一節(jié)以上中間套管13，中間空心
軸341與中間套管13的數(shù)量相等，各中間空心軸341分別與一中間套管13對應(yīng)，本實 施例中，中間空心軸341與中間套管13均為一節(jié)。各中間套管13遠離支承腳組件2的 一端固設(shè)有軸承座131,中間空心軸341通過軸承支撐于軸承座131上，套管組件1的相 鄰套管間的移動副配合處設(shè)有局部自由度滾子14。止動裝置4包括設(shè)于套管組件1上防 止套管組件1或螺旋機構(gòu)3脫節(jié)的止動突緣41，止動突緣41上設(shè)有可以向原動機31的 控制裝置發(fā)出信號的控制開關(guān)42。支承腳組件2具有一液壓外伸缸，外伸缸通過一可巻 繞到軟管巻筒上的軟管與油源連通。本實施例采用原動機31帶動螺旋機構(gòu)3驅(qū)動伸縮式支腿，應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡單輕便的螺紋 傳動方式即可實現(xiàn)多級支腿的伸縮動作，便于加工制造、節(jié)省了人力和生產(chǎn)成本。通過 控制原動機31的正反轉(zhuǎn)使支腿伸出或縮回，在套管組件1的各級套管上裝設(shè)有兩組原動 機31的控制開關(guān)42，當(dāng)各級支腿完全伸出或縮回時，其中一組控制開關(guān)42全部被觸碰， 此時控制開關(guān)42發(fā)出電信號，使原動機31自動關(guān)閉，實現(xiàn)了控制智能化。本實施例采 用螺旋機構(gòu)3與套管組件1同步伸縮的方式，該方式通過在中間套管13設(shè)置軸承座131 實現(xiàn)，軸承座131起支撐作用，使螺旋機構(gòu)3可以更加平穩(wěn)的運行，同時還起到將中間 空心軸341與中間套管13軸向定位的作用，保證中間套管13與中間空心軸341同步運 動，使中間空心軸341在中間套管13遇止動裝置4止動的同時也能夠及時止動，避免了 螺旋機構(gòu)3脫節(jié)。實施例2:如圖3和圖4所示，本發(fā)明的一種用于工程機械的伸縮式支腿，包括可伸 縮套管組件l，套管組件1一端設(shè)有可垂直伸縮的支承腳組件2，另一端與工程機械底盤 24上的支架相連接，套管組件1上裝設(shè)有可驅(qū)動套管組件1伸縮的螺旋機構(gòu)3以及對套 管組件1伸縮限位的止動裝置4，螺旋機構(gòu)3包括原動機31、帶有外螺紋的圓軸32和帶 有內(nèi)螺紋的空心筒33，原動機31的輸出軸與圓軸32的端部連接，原動機31的機座311 固定于套管組件1內(nèi)靠近支承腳組件2的一端，套管組件1的另一端與空心筒33固接。 圓軸32與空心筒33之間設(shè)有中間空心軸組34，中間空心軸組34由一節(jié)內(nèi)壁固定有螺母 342、外壁設(shè)有外螺紋的中間空心軸341構(gòu)成，或由兩節(jié)或兩節(jié)以上內(nèi)壁固定有螺母342、 外壁設(shè)有外螺紋的中間空心軸341首尾連接而成，空心筒33內(nèi)也固定有螺母342，本實 施例中的中間空心軸組34由兩根中間空心軸341組成。中間空心軸組34的一端通過螺 母342與圓軸32螺紋連接，另一端與空心筒33內(nèi)的螺母342螺紋連接，圓軸32和中間 空心軸341的端部設(shè)有止動銷343。套管組件1包括與工程機械底盤24上的支架相連接
的始端套管ll，與支承腳組件2固接的末端套管12，套接于始端套管11與末端套管12 之間的一節(jié)中間套管13，套管組件1的相鄰套管間的移動副配合處設(shè)有局部自由度滾子 14。止動裝置4包括設(shè)于套管組件1上防止套管組件1或螺旋機構(gòu)3脫節(jié)的止動突緣41, 止動突緣41上設(shè)有可以向原動機31的控制裝置發(fā)出信號的控制開關(guān)42。支承腳組件2 具有一液壓外伸缸，液壓外伸缸通過一可巻繞到軟管巻筒上的軟管與油源連通。本實施例采用原動機31帶動螺旋機構(gòu)3驅(qū)動伸縮式支腿，應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡單輕便的螺紋 傳動方式即可實現(xiàn)多級支腿的伸縮動作，便于加工制造、節(jié)省了人力和生產(chǎn)成本。通過 控制原動機31的正反轉(zhuǎn)使支腿伸出或縮回，在套管組件1的各級套管上裝設(shè)有兩組原動 機31的控制開關(guān)42，當(dāng)各級支腿完全伸出或縮回時，其中一組控制開關(guān)42全部被觸碰， 此時控制開關(guān)42發(fā)出電信號，使原動機31自動關(guān)閉，實現(xiàn)了控制智能化。本實施例在 空心筒33和中間空心軸341內(nèi)固設(shè)螺母342，這樣可以不必在各空心軸內(nèi)開設(shè)內(nèi)螺紋， 簡化了加工工序，降低了成本，該方案中可以不設(shè)置軸承座131,可直接在中間空心軸 341與螺母342配合的端部設(shè)止動銷343,不限制中間套管13和中間空心軸341 —定為 軸向同步運動，也不限制二者個數(shù)一定相等，形式更為自由。實施例3:本發(fā)明的一種用于工程機械的伸縮式支腿，其結(jié)構(gòu)與實施例2的結(jié)構(gòu)基本 相同，區(qū)別僅在于原動機31的安裝位置不同。如圖5所示，原動機31的輸出軸與空心 筒33的端部連接，原動機31的機座311固定于套管組件1內(nèi)遠離支承腳組件2的一端， 套管組件1的另一端與圓軸32固接。下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明的混凝土泵車作進一步詳細(xì)的說明。如圖6、圖7所示，本發(fā)明的一種混凝土泵車，包括底盤24以及裝設(shè)于底盤24上的 泵送機構(gòu)26、臂架系統(tǒng)21和支承機構(gòu)22，支承機構(gòu)22包括四根或四根以上支腿23,各 支腿23通過一轉(zhuǎn)軸25與底盤24鉸接，四根或四根以上支腿23中有一根或一根以上為 伸縮式支腿。本混凝土泵車實施例中伸縮式支腿設(shè)有兩根，并采用伸縮式支腿實施例2 的結(jié)構(gòu)，如圖3、圖4所示，該伸縮式支腿包括可伸縮套管組件l，以及連接于可伸縮套 管組件1端部的支承腳組件2，套管組件1上裝設(shè)有可驅(qū)動套管組件1伸縮的螺旋機構(gòu)3 以及對套管組件1伸縮限位的止動裝置4。螺旋機構(gòu)3包括原動機31、帶有外螺紋的圓 軸32和帶有內(nèi)螺紋的空心筒33,原動機31的輸出軸與圓軸32的端部連接，原動機31 的機座311固定于靠近套管組件1的一端，套管組件1的另一端與空心筒33固接。圓軸 32與空心筒33之間設(shè)有中間空心軸組34，中間空心軸組34由一節(jié)內(nèi)壁固定有螺母342、
外壁設(shè)有外螺紋的中間空心軸341構(gòu)成，或由兩節(jié)或兩節(jié)以上內(nèi)壁固定有螺母342、外壁 設(shè)有外螺紋的中間空心軸341首尾連接而成，本實施例中的中間空心軸組34由兩根中間 空心軸341組成?？招耐?3內(nèi)也固定有螺母342，中間空心軸組34的一端通過螺母342 與圓軸32螺紋連接，另一端與空心筒33內(nèi)的螺母342螺紋連接，圓軸32和中間空心軸 341的端部設(shè)有止動銷343。套管組件1包括與工程機械底盤24上的支架相連接的始端 套管ll，與支承腳組件2固接的末端套管12，套接于始端套管11與末端套管12之間的 一節(jié)中間套管13，套管組件1的相鄰套管間的移動副配合處設(shè)有局部自由度滾子14。止 動裝置4包括設(shè)于套管組件1上防止套管組件1或螺旋機構(gòu)3脫節(jié)的止動突緣41，止動 突緣41上設(shè)有可以向原動機31的控制裝置發(fā)出信號的控制開關(guān)42。支承腳組件2具有 一液壓外伸缸，液壓外伸缸通過一可巻繞到軟管巻筒上的軟管與油源連通。本發(fā)明的混凝土泵車采用采用原動機31帶動螺旋機構(gòu)3驅(qū)動伸縮式支腿，具有結(jié)構(gòu) 緊湊、支腿伸縮過程平穩(wěn)、操控簡便等優(yōu)點，使混凝土泵車的施工效率提高，能滿足各 種工況的需求，適應(yīng)性更強。本實施例應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡單輕便的螺紋傳動方式即可輕松簡便 的實現(xiàn)多級支腿的伸縮動作，便于加工制造、節(jié)省了人力和生產(chǎn)成本。通過控制原動機 31的正反轉(zhuǎn)使支腿伸出或縮回，在套管組件1的各級套管上裝設(shè)有兩組原動機31的控制 開關(guān)42，當(dāng)各級支腿完全伸出或縮回時，其中一組控制開關(guān)42全部被觸碰，此時控制開 關(guān)42發(fā)出電信號，使原動機31自動關(guān)閉，實現(xiàn)了控制智能化。本實施例在空心筒33和 中間空心軸341內(nèi)固設(shè)螺母342，這樣可以不必在各空心軸內(nèi)開設(shè)內(nèi)螺紋，簡化了加工工 序，降低了成本，該方案中可以不設(shè)置軸承座131，可直接在中間空心軸341與螺母342 配合的端部設(shè)止動銷343，不限制中間套管13和中間空心軸341 —定為軸向同步運動， 也不限制二者個數(shù)一定相等，形式更為自由。本發(fā)明并不局限于上述具體實施方式
，本發(fā)明還可以將伸縮組件的螺旋機構(gòu)3設(shè)于 套管組件l的外部；螺旋機構(gòu)3的原動機31可以是電機、液壓馬達等動力裝置；原動機 31的輸出軸可通過聯(lián)軸器直接與圓軸32或空心筒33的端部連接也可以通過傳動裝置間 接連接。上述變換均可視為本發(fā)明的等同替換，均應(yīng)落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、 一種用于工程機械的由螺旋機構(gòu)驅(qū)動的伸縮組件，包括可伸縮的套管組件(1), 其特征在于所述套管組件(1)上裝設(shè)有可驅(qū)動套管組件(1)伸縮的螺旋機構(gòu)(3)以及 對套管組件(1)伸縮限位的止動裝置(4)，所述螺旋機構(gòu)(3)包括原動機(31)、帶有 外螺紋的圓軸(32)和帶有內(nèi)螺紋的空心筒(33)，所述圓軸(32)與空心筒(33)螺紋 連接，或在圓軸(32)與空心筒(33)之間設(shè)有中間空心軸組(34)，所述中間空心軸組(34)由一節(jié)具有內(nèi)螺紋和外螺紋的中間空心軸(341)構(gòu)成，或由兩節(jié)或兩節(jié)以上具有 內(nèi)螺紋和外螺紋的中間空心軸(341)首尾螺紋連接而成，中間空心軸組(34)的兩端分 別與圓軸(32)和空心筒(33)螺紋連接，原動機(31)的輸出軸與圓軸(32)或空心 筒(33)的端部連接，原動機(31)的機座(311)固定于套管組件(1)的一端，套管 組件(1)的另一端與螺旋機構(gòu)(3)中未安裝原動機(31)的一端固接。
2、 一種由權(quán)利要求1所述伸縮組件構(gòu)成的伸縮式支腿，包括可伸縮的套管組件(1)， 所述套管組件(1) 一端設(shè)有可垂直伸縮的支承腳組件(2)，另一端與工程機械底盤(24) 上的支架相連接，其特征在于所述套管組件(1)上裝設(shè)有可驅(qū)動套管組件(1)伸縮的 螺旋機構(gòu)(3)以及對套管組件(1)伸縮限位的止動裝置(4)，所述螺旋機構(gòu)(3)包括 原動機(31)、帶有外螺紋的圓軸(32)和帶有內(nèi)螺紋的空心筒(33),所述圓軸(32) 與空心筒(33)螺紋連接，原動機(31)的輸出軸與圓軸(32)或空心筒(33)的端部 連接，原動機(31)的機座(311)固定于套管組件(1)的一端，套管組件(1)的另一 端與螺旋機構(gòu)(3)中未安裝原動機(31)的一端固接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮式支腿，其特征在于在圓軸(32)與空心筒(33)之 間設(shè)有中間空心軸組(34)，所述中間空心軸組(34)由一節(jié)具有內(nèi)螺紋和外螺紋的中間 空心軸(341)構(gòu)成，或由兩節(jié)或兩節(jié)以上具有內(nèi)螺紋和外螺紋的中間空心軸(341)首 尾螺紋連接而成，中間空心軸組(34)的兩端分別與圓軸(32)和空心筒(33)螺紋連 接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮式支腿，其特征在于所述套管組件(1)包括與工程 機械底盤(24)上的支架相連接的始端套管(11)，與支承腳組件(2)固接的末端套管(12)，套接于始端套管(11)與末端套管(12)之間的一節(jié)或一節(jié)以上中間套管(13)， 所述中間空心軸(34)與中間套管(13)的數(shù)量相等，各中間空心軸(341)分別與一中 間套管(13)對應(yīng)，各中間套管(13)遠離始端套管(11)的一端固設(shè)有軸承座(131)， 中間空心軸(341)通過軸承支撐于軸承座(131)上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮式支腿，其特征在于所述套管組件(1)包括與工程 機械底盤(24)上的支架相連接的始端套管(11),與支承腳組件(2)固接的末端套管(12)，套接于始端套管(11)與末端套管(12)之間的一節(jié)或一節(jié)以上中間套管(13)， 所述空心筒(33)、中間空心軸(341)的內(nèi)螺紋分別為固定在空心筒(33)、中間空心軸(341)內(nèi)壁的螺母(342)的內(nèi)螺紋，中間空心軸組(34)的一端通過螺母(342)與圓 軸(32)螺紋連接，另一端與空心筒(33)內(nèi)的螺母(342)螺紋連接，圓軸(32)和各 中間空心軸(341)與各螺母(342)配合的端部設(shè)有防止螺旋機構(gòu)(3)脫節(jié)的止動銷(343)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項所述的伸縮式支腿，其特征在于所述套管組件(1) 上的止動裝置(4)包括防止套管組件(1)脫節(jié)和限制其最大縮入程度的止動突緣(41)， 止動突緣(41)上設(shè)有可以向原動機(31)控制裝置發(fā)出信號的控制開關(guān)(42)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項所述的伸縮式支腿，其特征在于所述套管組件(1) 的相鄰套管間的移動副配合處設(shè)有局部自由度滾子(14)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項所述的伸縮式支腿，其特征在于所述支承腳組件(2) 具有一液壓外伸缸，所述外伸缸通過一可巻繞到軟管巻筒上的軟管與油源連通。
9、 一種具有權(quán)利要求2所述的伸縮式支腿的混凝土泵車，包括底盤(24)以及裝設(shè) 于底盤(24)上的泵送機構(gòu)(26)、臂架系統(tǒng)(21)和支承機構(gòu)(22)，所述支承機構(gòu)(22) 包括四根或四根以上支腿(23)和裝設(shè)于底盤(24)上的支架，各支腿(23) —端設(shè)有 可垂直伸縮的支承腳組件(2)，另一端與支架相連接，其特征在于所述四根或四根以上 支腿(23)中有一根或一根以上為伸縮式支腿，所述伸縮式支腿包括可伸縮的套管組件(1)，所述套管組件(1)上裝設(shè)有可驅(qū)動套管組件(1)伸縮的螺旋機構(gòu)(3)以及對套 管組件(1)伸縮限位的止動裝置(4)，所述螺旋機構(gòu)(3)包括原動機(31)、帶有外螺 紋的圓軸(32)和帶有內(nèi)螺紋的空心筒(33)，所述圓軸(32)與空心筒(33)螺紋連接， 原動機(31)的輸出軸與圓軸(32)或空心筒(33)的端部連接，原動機(31)的機座(311)固定于套管組件(1)的一端，套管組件(1)的另一端與螺旋機構(gòu)(3)中未安 裝原動機(31)的一端固接。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的混凝土泵車，其特征在于在圓軸(32)與空心筒(33) 之間設(shè)有中間空心軸組(34)，所述中間空心軸組(34)由一節(jié)具有內(nèi)螺紋和外螺紋的中 間空心軸(341)構(gòu)成，或由兩節(jié)或兩節(jié)以上具有內(nèi)螺紋和外螺紋的中間空心軸(341) 首尾螺紋連接而成，中間空心軸組(341)的兩端分別與圓軸(32)和空心筒(33)螺紋 連接。
11、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的混凝土泵車，其特征在于所述套管組件(1)包括與工 程機械底盤(24)上的支架相連接的始端套管(11)，與支承腳組件(2)固接的末端套 管(12)，套接于始端套管(11)與末端套管(12)之間的一節(jié)或一節(jié)以上中間套管(13)， 所述中間空心軸(341)與中間套管(13)的數(shù)量相等，各中間空心軸(341)分別與一 中間套管(13)對應(yīng)，各中間套管(13)遠離始端套管(11)的一端固設(shè)有軸承座(131)， 中間空心軸(341)通過軸承支撐于軸承座(131)上。
12、 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的混凝土泵車，其特征在于所述套管組件(1)包括與工 程機械底盤(24)上的支架相連接的始端套管(11)，與支承腳組件(2)固接的末端套 管(12)，套接于始端套管(11)與末端套管(12)之間的一節(jié)或一節(jié)以上中間套管(13)， 所述空心筒(33)、中間空心軸(341)的內(nèi)螺紋分別為固定在空心筒(33)、中間空心軸(341)內(nèi)壁的螺母(342)的內(nèi)螺紋，中間空心軸組(34)的一端通過螺母(342)與圓 軸(32)螺紋連接，另一端與空心筒(33)內(nèi)的螺母(342)螺紋連接，圓軸(32)和各 中間空心軸(341)與各螺母(342)配合的端部設(shè)有防止螺旋機構(gòu)(3)脫節(jié)的止動銷(343)。
全文摘要
一種用于工程機械的伸縮組件、由該組件構(gòu)成的伸縮式支腿及混凝土泵車。伸縮組件包括可伸縮的套管組件，套管組件上裝有螺旋機構(gòu)和止動裝置，螺旋機構(gòu)包括原動機、圓軸和空心筒，圓軸與空心筒螺紋連接，或在圓軸與空心筒間設(shè)中間空心軸組，中間空心軸組由具內(nèi)、外螺紋的中間空心軸構(gòu)成，中間空心軸組的兩端分別與圓軸和空心筒螺紋連接，原動機與圓軸或空心筒的端部連接，原動機固定于套管組件的一端，套管組件的另一端與螺旋機構(gòu)中未安裝原動機的一端固接。伸縮式支腿的伸縮部件由該伸縮組件構(gòu)成，伸縮式支腿一端設(shè)有支承腳組件，另一端與工程機械底盤上的支架相連?；炷帘密嚨闹С胁考醒b有該伸縮式支腿。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，便于制造，成本低廉。
文檔編號B60S9/06GK101121399SQ20071003567
公開日2008年2月13日 申請日期2007年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月3日
發(fā)明者鑫 徐, 戴文正 申請人:三一重工股份有限公司