專利名稱：一種電子制動(dòng)控制器控制方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)車或車輛的制動(dòng)控制方法及裝置，尤其是指一種機(jī)車或車輛的電子制動(dòng)控制器控制方法及裝置，主要用于各種機(jī)車或車輛的制動(dòng)控制系統(tǒng)中。
背景技術(shù)：
電子制動(dòng)控制器是用來操縱控制電力機(jī)車、內(nèi)燃機(jī)車、電動(dòng)車組運(yùn)行的控制電器，用來控制機(jī)車(列車)的制動(dòng)與緩解。電子制動(dòng)控制器是一種電器組合轉(zhuǎn)換開關(guān)，其基本結(jié)構(gòu)與司機(jī)控制器相似。自動(dòng)制動(dòng)控制器控制列車的制動(dòng)和緩解，它有六個(gè)工作位置緊急位，重聯(lián)位、制動(dòng)、中立位、運(yùn)轉(zhuǎn)位、過充位。通過限位裝置，操縱手把只能在重聯(lián)位位取出或插入。
空氣制動(dòng)閥用來單獨(dú)操縱機(jī)車的制動(dòng)與緩解，而與列車的制動(dòng)與緩解無關(guān)。它有四個(gè)工作位置即緩解位、運(yùn)轉(zhuǎn)位、中立位和制動(dòng)位。通過其上的電一空轉(zhuǎn)換撥桿的轉(zhuǎn)換后，可以操縱全列車的制動(dòng)與緩解。通過限位裝置，操縱手把只能在運(yùn)轉(zhuǎn)位取出或插入。
但目前無論自動(dòng)制動(dòng)控制器還是單獨(dú)制動(dòng)控制器都只是開關(guān)量輸出，沒有智能節(jié)點(diǎn)，只能輸出自動(dòng)制動(dòng)控制器或單獨(dú)制動(dòng)控制器閉合表，輸出信號(hào)的準(zhǔn)確性不能完全滿足工作的要求。因此，很有必要對此加以改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有電空制動(dòng)控制器自動(dòng)制動(dòng)控制的不足，提出一種具有智能節(jié)點(diǎn)的，輸出信號(hào)的準(zhǔn)確性更高的電子制動(dòng)控制器的控制方法及裝置。
本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種電子制動(dòng)控制器，電子制動(dòng)控制器具有自動(dòng)制動(dòng)、單獨(dú)制動(dòng)、單緩及電鑰匙換端等功能，能實(shí)現(xiàn)對列車和機(jī)車的制動(dòng)、單緩及換端控制。其特征在于在電空制動(dòng)控制器內(nèi)設(shè)有智能節(jié)點(diǎn)，使電空制動(dòng)控制器具備總線通訊功能；電子制動(dòng)控制器通過開關(guān)量或模擬量進(jìn)行控制，開關(guān)量或模擬量可以通過自身處理通過總線傳輸(取代以前的硬線連接)；電空制動(dòng)控制器自身故障判斷后，并按故障按其嚴(yán)重程度進(jìn)行分類通過總線傳輸。硬線和總線同時(shí)輸出，雙路冗余設(shè)計(jì)，保證輸出信號(hào)的準(zhǔn)確性。其控制原理是在機(jī)車上的I端、II端分別有一個(gè)司機(jī)控制器，用來控制BCU(控制模塊)的行為。兩端司機(jī)控制器完成的工作一樣。司機(jī)控制器內(nèi)部嵌有開關(guān)量采集模塊、AD(模擬量)采樣模塊和CAN(通訊控制總線)通訊模塊。開關(guān)量采集模塊負(fù)責(zé)采樣手柄位置和一些按鍵；AD采樣模塊負(fù)責(zé)采樣手柄級(jí)位；CAN通訊模塊負(fù)責(zé)與BCU的通訊，將手柄位置、手柄級(jí)位通過CAN總線傳給BCU。
同時(shí)為了可靠性更高，目前仍將手柄位置、手柄極位通過硬線與BCU相連(CAN總線與硬線的定義為，以CAN總線的信息為首要的信息)，硬線的信息為冗余或校驗(yàn)信息，同時(shí)增加安全措施，即當(dāng)CAN信息有500ms沒有被BCU接收，此時(shí)應(yīng)有緊急或常用的導(dǎo)向。
電子制動(dòng)控制器的結(jié)構(gòu)是至少具有自動(dòng)制動(dòng)控制單元、單獨(dú)制動(dòng)控制單元、單緩單元、機(jī)械鎖閉單元及數(shù)字處理單元，所述的自動(dòng)制動(dòng)控制單元、單獨(dú)制動(dòng)控制單元、單緩單元、機(jī)械鎖閉單元及數(shù)字處理單元通過面板、安裝板、安裝柱子、電連接器及防護(hù)罩等組成一個(gè)整體。自動(dòng)制動(dòng)控制單元安裝在面板的一側(cè)，單獨(dú)制動(dòng)控制單元在面板的另一側(cè)，機(jī)械鎖閉單元設(shè)置在自動(dòng)制動(dòng)控制單元和單獨(dú)制動(dòng)控制單元之間，并通過偏心式鎖舌機(jī)構(gòu)實(shí)行機(jī)械連鎖，單緩單元也設(shè)置在自動(dòng)制動(dòng)控制單元和單獨(dú)制動(dòng)控制單元之間。
電子制動(dòng)控制器具有兩個(gè)操作手柄，自動(dòng)制動(dòng)控制手柄(以下稱大閘手柄)和單獨(dú)制動(dòng)控制手柄(以下稱小閘手柄)。大閘手柄在左側(cè)，小閘手柄在右側(cè)。大閘手柄前推最前位為緊急位，往后拉依次為重聯(lián)位、抑制位、制動(dòng)區(qū)、運(yùn)轉(zhuǎn)位、過充位。小閘手柄前推最前位為制動(dòng)區(qū)，往后依次為運(yùn)轉(zhuǎn)位和緩解位。
大閘制動(dòng)區(qū)為無級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)域，采用精密電位器進(jìn)行無級(jí)調(diào)節(jié)，通過數(shù)字處理單元把電位器輸出的電壓轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)化為直流電流信號(hào)和DC110V脈寬信號(hào)輸出；緊急位具有直接放風(fēng)功能，通過放風(fēng)閥直接排列車管壓力空氣；過充位具有自復(fù)功能；手柄操作力在緊急位時(shí)約為10N～49N，其他位置及制動(dòng)區(qū)約為20～35N。
小閘制動(dòng)區(qū)為無級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)域，采用精密電位器進(jìn)行無級(jí)調(diào)節(jié)，通過數(shù)字處理單元把電位器輸出的電壓轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)化為直流電流信號(hào)輸出；緩解位具有自復(fù)功能；手柄操作力在各位置及制動(dòng)區(qū)約為20～35N。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明提供開關(guān)量或或模擬量信號(hào)輸出，具有智能節(jié)點(diǎn)的功能，硬線和總線同時(shí)輸出，雙路冗余設(shè)計(jì)，保證輸出信號(hào)的準(zhǔn)確性。并且采用精密電位器進(jìn)行無級(jí)調(diào)節(jié)，通過數(shù)字處理單元把電位器輸出的電壓轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)化為直流電流信號(hào)輸出，具有無級(jí)調(diào)節(jié)功能，為造作提供了方便。同時(shí)由于在結(jié)構(gòu)上采用了機(jī)械連鎖、自動(dòng)制動(dòng)控制器過充位與單獨(dú)制動(dòng)控制器緩解位自動(dòng)復(fù)位結(jié)構(gòu)和緊急位列車管直接排風(fēng)結(jié)構(gòu)，使得電子制動(dòng)控制器具有更為優(yōu)越的操作性能和可靠性。


圖1為本發(fā)明原理示意圖；圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
附圖給出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步的描述。
從附圖可以看出，本發(fā)明是一種電子制動(dòng)控制器，電子制動(dòng)控制器具有自動(dòng)制動(dòng)、單獨(dú)制動(dòng)、單緩及電鑰匙換端等功能，能實(shí)現(xiàn)對列車和機(jī)車的制動(dòng)、單緩及換端控制。其特征在于在電空制動(dòng)控制器內(nèi)設(shè)有智能節(jié)點(diǎn)，使電空制動(dòng)控制器具備總線通訊功能；電子制動(dòng)控制器通過開關(guān)量或模擬量進(jìn)行控制，開關(guān)量或模擬量可以通過自身處理通過總線傳輸(取代以前的硬線連接)；電空制動(dòng)控制器自身故障判斷后，并按故障按其嚴(yán)重程度進(jìn)行分類通過總線傳輸。硬線和總線同時(shí)輸出，雙路冗余設(shè)計(jì)，保證輸出信號(hào)的準(zhǔn)確性。其控制原理是在機(jī)車上的I端、II端分別有一個(gè)司機(jī)控制器，用來控制BCU(控制模塊)的行為。兩端司機(jī)控制器完成的工作一樣。司機(jī)控制器內(nèi)部嵌有開關(guān)量采集模塊、AD(模擬量)采樣模塊和CAN(通訊控制總線)通訊模塊。開關(guān)量采集模塊負(fù)責(zé)采樣手柄位置和一些按鍵；AD采樣模塊負(fù)責(zé)采樣手柄級(jí)位；CAN通訊模塊負(fù)責(zé)與BCU的通訊，將手柄位置、手柄級(jí)位通過CAN總線傳給BCU。
同時(shí)為了可靠性更高，目前仍將手柄位置、手柄極位通過硬線與BCU相連(CAN總線與硬線的定義為，以CAN總線的信息為首要的信息)，硬線的信息為冗余或校驗(yàn)信息，同時(shí)增加安全措施，即當(dāng)CAN信息有500ms沒有被BCU接收，此時(shí)應(yīng)有緊急或常用的導(dǎo)向。
至少具有自動(dòng)制動(dòng)控制單元1、單獨(dú)制動(dòng)控制單元2、單緩單元3、機(jī)械鎖閉單元4及數(shù)字處理單元5，所述的自動(dòng)制動(dòng)控制單元1、單獨(dú)制動(dòng)控制單元2、單緩單元3、機(jī)械鎖閉單元4及數(shù)字處理單元5通過面板6、安裝板7、安裝柱子8、電連接器9及防護(hù)罩10等組成一個(gè)整體。自動(dòng)制動(dòng)控制單元1安裝在面板6的一側(cè)，單獨(dú)制動(dòng)控制單元2在面板6的另一側(cè)，機(jī)械鎖閉單元4設(shè)置在自動(dòng)制動(dòng)控制單元1和單獨(dú)制動(dòng)控制單元2之間，并通過偏心式鎖舌機(jī)構(gòu)實(shí)行機(jī)械連鎖，單緩單元3也設(shè)置在自動(dòng)制動(dòng)控制單元1和單獨(dú)制動(dòng)控制單元2之間。
電子制動(dòng)控制器具有兩個(gè)操作手柄，自動(dòng)制動(dòng)控制手柄(以下稱大閘手柄)和單獨(dú)制動(dòng)控制手柄(以下稱小閘手柄)。大閘手柄在左側(cè)，小閘手柄在右側(cè)。大閘手柄前推最前位為緊急位，往后拉依次為重聯(lián)位、抑制位、制動(dòng)區(qū)、運(yùn)轉(zhuǎn)位、過充位。小閘手柄前推最前位為制動(dòng)區(qū)，往后依次為運(yùn)轉(zhuǎn)位和緩解位。
大閘制動(dòng)區(qū)為無級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)域，采用精密電位器進(jìn)行無級(jí)調(diào)節(jié)，通過數(shù)字處理單元把電位器輸出的電壓轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)化為直流電流信號(hào)和DC110V脈寬信號(hào)輸出；緊急位具有直接放風(fēng)功能，通過放風(fēng)閥直接排列車管壓力空氣；過充位具有自復(fù)功能；手柄操作力在緊急位時(shí)約為10N～49N，其他位置及制動(dòng)區(qū)約為20～35N。
小閘制動(dòng)區(qū)為無級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)域，采用精密電位器進(jìn)行無級(jí)調(diào)節(jié)，通過數(shù)字處理單元把電位器輸出的電壓轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)化為直流電流信號(hào)輸出；緩解位具有自復(fù)功能；手柄操作力在各位置及制動(dòng)區(qū)約為20～35N。
權(quán)利要求
1.一種電子制動(dòng)控制器控制方法，其特征在于電子制動(dòng)控制器具有自動(dòng)制動(dòng)、單獨(dú)制動(dòng)、單緩及電鑰匙換端等功能，能實(shí)現(xiàn)對列車和機(jī)車的制動(dòng)、單緩及換端控制。
2.如權(quán)利要求1所述的電子制動(dòng)控制器控制方法，其特征在于在電空制動(dòng)控制器內(nèi)設(shè)有智能節(jié)點(diǎn)，使電空制動(dòng)控制器具備總線通訊功能；電子制動(dòng)控制器通過開關(guān)量或模擬量進(jìn)行控制，開關(guān)量或模擬量可以通過自身處理通過總線傳輸；電空制動(dòng)控制器自身故障判斷后，并按故障按其嚴(yán)重程度進(jìn)行分類通過總線傳輸。
3.如權(quán)利要求1所述的電子制動(dòng)控制器控制方法，其特征在于硬線和總線同時(shí)輸出，雙路冗余設(shè)計(jì)，保證輸出信號(hào)的準(zhǔn)確性。
4.如權(quán)利要求1所述的電子制動(dòng)控制器控制方法，其特征在于在機(jī)車上的I端、II端分別有一個(gè)司機(jī)控制器，用來控制控制模塊的行為。兩端司機(jī)控制器完成的工作一樣。司機(jī)控制器內(nèi)部嵌有開關(guān)量采集模塊、模擬量采樣模塊和CAN通訊模塊。開關(guān)量采集模塊負(fù)責(zé)采樣手柄位置和一些按鍵；AD采樣模塊負(fù)責(zé)采樣手柄級(jí)位；CAN通訊模塊負(fù)責(zé)與BCU的通訊，將手柄位置、手柄級(jí)位通過CAN總線傳給BCU。
5.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述電子制動(dòng)控制器控制方法的裝置，其特征在于所述的電子制動(dòng)控制器至少具有自動(dòng)制動(dòng)控制單元、單獨(dú)制動(dòng)控制單元、單緩單元、機(jī)械鎖閉單元及數(shù)字處理單元，所述的自動(dòng)制動(dòng)控制單元、單獨(dú)制動(dòng)控制單元、單緩單元、機(jī)械鎖閉單元及數(shù)字處理單元通過面板、安裝板、安裝柱子、電連接器及防護(hù)罩等組成一個(gè)整體；自動(dòng)制動(dòng)控制單元安裝在面板的一側(cè)，單獨(dú)制動(dòng)控制單元在面板的另一側(cè)，機(jī)械鎖閉單元設(shè)置在自動(dòng)制動(dòng)控制單元和單獨(dú)制動(dòng)控制單元之間，并通過偏心式鎖舌機(jī)構(gòu)實(shí)行機(jī)械連鎖，單緩單元也設(shè)置在自動(dòng)制動(dòng)控制單元和單獨(dú)制動(dòng)控制單元之間。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于電子制動(dòng)控制器具有兩個(gè)操作手柄，自動(dòng)制動(dòng)控制手柄和單獨(dú)制動(dòng)控制手柄；自動(dòng)制動(dòng)控制手柄在左側(cè)，單獨(dú)制動(dòng)控制手柄在右側(cè)。自動(dòng)制動(dòng)控制手柄前推最前位為緊急位，往后拉依次為重聯(lián)位、抑制位、制動(dòng)區(qū)、運(yùn)轉(zhuǎn)位、過充位；單獨(dú)制動(dòng)控制手柄前推最前位為制動(dòng)區(qū)，往后依次為運(yùn)轉(zhuǎn)位和緩解位。
7.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于自動(dòng)制動(dòng)控制單元的制動(dòng)區(qū)為無級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)域，采用精密電位器進(jìn)行無級(jí)調(diào)節(jié)，通過數(shù)字處理單元把電位器輸出的電壓轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)化為直流電流信號(hào)和DC110V脈寬信號(hào)輸出；且緊急位具有直接放風(fēng)功能，通過放風(fēng)閥直接排列車管壓力空氣；過充位具有自復(fù)功能；手柄操作力在緊急位時(shí)約為10N～49N，其他位置及制動(dòng)區(qū)約為20～35N。
8.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于單獨(dú)制動(dòng)控制單元的制動(dòng)區(qū)為無級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)域，采用精密電位器進(jìn)行無級(jí)調(diào)節(jié)，通過數(shù)字處理單元把電位器輸出的電壓轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)化為直流電流信號(hào)輸出；緩解位具有自復(fù)功能；手柄操作力在各位置及制動(dòng)區(qū)約為20～35N。
全文摘要
一種電子制動(dòng)控制器控制方法及裝置，具有自動(dòng)制動(dòng)、單獨(dú)制動(dòng)、單緩及電鑰匙換端等功能，能實(shí)現(xiàn)對列車和機(jī)車的制動(dòng)、單緩及換端控制。在電空制動(dòng)控制器內(nèi)設(shè)有智能節(jié)點(diǎn)，使電空制動(dòng)控制器具備總線通訊功能；電子制動(dòng)控制器通過開關(guān)量或模擬量進(jìn)行控制，開關(guān)量或模擬量可以通過自身處理通過總線傳輸；電空制動(dòng)控制器自身故障判斷后，并按故障按其嚴(yán)重程度進(jìn)行分類通過總線傳輸。硬線和總線同時(shí)輸出，雙路冗余設(shè)計(jì)，保證輸出信號(hào)的準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)B60T7/08GK101049832SQ20071003498
公開日2007年10月10日 申請日期2007年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月23日
發(fā)明者劉豫湘, 高殿柱, 方長征, 朱進(jìn), 林平 申請人:中國南車集團(tuán)株洲電力機(jī)車有限公司