專利名稱：針對(duì)間距的行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1的前序部分所述的用于汽車的針對(duì)間 距的行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
針對(duì)間距的行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)在汽車中用于，在用于監(jiān)控前方空間 的傳感器沒有在相同車道上檢測(cè)到前面行駛的汽車時(shí)，也就是在沒有檢 測(cè)到目標(biāo)物體時(shí)，給定一些用于將速度調(diào)節(jié)到 一個(gè)由司機(jī)給定的速度上 的調(diào)整信號(hào)。因此這涉及汽車的自由行駛。但是如果在相同車道上檢測(cè) 到一輛前方行駛的汽車并且將該前面行駛的汽車確定為目標(biāo)物體，則給 定一些調(diào)整信號(hào)，用于將速度調(diào)節(jié)到相對(duì)于在車道上檢測(cè)到的汽車或目 標(biāo)物體的 一個(gè)給定間距。因此產(chǎn)生對(duì)目標(biāo)物體的間距調(diào)節(jié)。由DE42 00 694B4已知一種針對(duì)間距的行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中在 司機(jī)以設(shè)定行駛方向顯示器和/或操縱加速踏板的形式干預(yù)到行駛事件 時(shí)，中斷用于一個(gè)預(yù)定的時(shí)間間隙的間距調(diào)節(jié)。通過中斷間距調(diào)節(jié)保證， 在司機(jī)干預(yù)后，不再由調(diào)節(jié)裝置考慮相對(duì)于一個(gè)位于行駛方向上的物體 尤其是相對(duì)于一輛前面行駛的汽車的實(shí)際間距。此外由EP0 876 936 Bl已知一種用于汽車速度調(diào)節(jié)和間距調(diào)節(jié)的方 法，其中在司機(jī)干預(yù)行駛事件時(shí)，中斷間距調(diào)節(jié)并且將汽車在速度調(diào)節(jié) 范圍內(nèi)調(diào)節(jié)到給定的期望速度。此外這種方法還要在超車過程中這樣地 支持司機(jī)，使得司機(jī)已經(jīng)在超車過程之前不久可以更緊密地靠近前面行 駛的汽車，能便能夠緊接著麻利地超過前面行駛的汽車。此外由DE 102 12 684 Al已知一種司機(jī)輔助系統(tǒng)，可以具有和沒有 間距調(diào)節(jié)地進(jìn)行至少 一種速度調(diào)節(jié)，其中司機(jī)通過一個(gè)操作部件可以選 擇不同的調(diào)節(jié)策略。發(fā)明內(nèi)容因此本發(fā)明的目的是，提供一種改進(jìn)的針對(duì)間距的行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。照本發(fā)明，這個(gè)目的按通過如權(quán)利要求1所述的針對(duì)間距的行駛速 度調(diào)節(jié)系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。有利的改進(jìn)方案是從屬權(quán)利要求的內(nèi)容。所述用于汽車的針對(duì)間距的行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)在汽車自由行駛時(shí)將 速度調(diào)節(jié)到一個(gè)給定的期望速度而在跟蹤前面行駛的汽車行駛時(shí)則將間 距調(diào)節(jié)到相對(duì)于前面行駛的汽車的 一個(gè)給定間距，并且其中間距調(diào)節(jié)是 可去活的，其特征在于，在間距調(diào)節(jié)去活以后，在跟蹤行駛期間，該針 對(duì)間距的行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)將速度不是調(diào)節(jié)到事先給定的速度，而是調(diào) 節(jié)到在間距調(diào)節(jié)去活時(shí)刻的汽車的實(shí)際速度作為期望速度。原則上，在針對(duì)間距的行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)為主動(dòng)的期間，進(jìn)行傳統(tǒng) 的調(diào)節(jié)。這意味著，在自由行駛時(shí)，即當(dāng)沒有檢測(cè)到目標(biāo)物體時(shí)，針對(duì) 間距的行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)單純將速度調(diào)節(jié)到 一 個(gè)由司機(jī)給定的期望速 度。但是如果在自身車道上識(shí)別出一輛前面行駛的汽車并因此作為目標(biāo) 物體，如果目標(biāo)物體具有一個(gè)比給定的期望速度低的速度，則將間距調(diào) 節(jié)到相對(duì)于目標(biāo)物體的一個(gè)給定間距。該間距可以通過司機(jī)或通過分析 汽車的不同運(yùn)行參數(shù)和/或傳感器信號(hào)給定。按照本發(fā)明的針對(duì)間距的行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)還規(guī)定，間距調(diào)節(jié)是可 去活的?，F(xiàn)在如果在跟蹤行駛期間，即在執(zhí)行間距調(diào)節(jié)期間，將間距調(diào) 節(jié)手動(dòng)或自動(dòng)地去活，按照本發(fā)明，不調(diào)節(jié)到事先給定的期望速度。而 是作為期望速度給定汽車的實(shí)際速度，即汽車在間距調(diào)節(jié)去活時(shí)刻運(yùn)動(dòng) 的速度。然后以這個(gè)實(shí)際的速度調(diào)節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié)。由此要防止，當(dāng)前面行 駛的汽車或目標(biāo)物體以相同的速度繼續(xù)行駛時(shí)，配有針對(duì)間距的行駛速 度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的汽車碰到目標(biāo)物體上。當(dāng)司機(jī)在彎曲的道路段上跟蹤行駛 期間，由于前面行駛的汽車的高速度而感覺不可靠并因此將間距調(diào)節(jié)去 活時(shí)，這個(gè)系統(tǒng)尤其是有利的。有利的是，當(dāng)實(shí)際速度低于給定的期望速度時(shí)，所述針對(duì)間距的行 駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)便將速度調(diào)節(jié)到實(shí)際速度作為期望速度。當(dāng)司機(jī)例如通 過操縱加速踏板以這種方式突然超馳控制所述調(diào)節(jié)，使汽車以 一個(gè)相對(duì) 于期望速度更高的速度行駛時(shí)，這一點(diǎn)是有意義的。在這種情況下，在間距調(diào)節(jié)去活情況下，不調(diào)節(jié)到實(shí)際的速度，而是調(diào)節(jié)到事先給定的期 望速度。在此在跟蹤行駛或自由行駛期間是否已經(jīng)去活并不重要。有利的是，間距調(diào)節(jié)可手動(dòng)地通過司機(jī)去活和/或在出現(xiàn)一個(gè)給定條 件時(shí)可自動(dòng)去活。通過司機(jī)的手動(dòng)去活例如可以通過操縱一個(gè)操作部件 實(shí)現(xiàn)。如果根據(jù)分析給定的運(yùn)行參數(shù)和/或給定的傳感器信號(hào)識(shí)別汽車的 運(yùn)行狀態(tài)和/或交通環(huán)境和/或氣候環(huán)境，則例如可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)去活，使間 距調(diào)節(jié)的自動(dòng)去活顯得是有意義的。有利的是，在間距調(diào)節(jié)去活時(shí)，所述針對(duì)間距的行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng) 產(chǎn)生一個(gè)指示信號(hào)，以便使司機(jī)注意到，間距調(diào)節(jié)目前不是主動(dòng)的。該 指示信號(hào)可以聲學(xué)地和/或光學(xué)地和/或觸覺地和/或動(dòng)覺地構(gòu)成。有利的是，在 一 個(gè)給定的時(shí)間間隔以后和/或在出現(xiàn) 一 個(gè)第二條件 時(shí)，去活的間距調(diào)節(jié)被再次激活。由此針對(duì)間距的行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的 不受局限的功能再次供司機(jī)使用。
權(quán)利要求
1.用于汽車的針對(duì)間距的行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)在汽車自由行駛時(shí)將速度調(diào)節(jié)到一個(gè)給定的期望速度而在跟蹤前面行駛的汽車行駛時(shí)則將間距調(diào)節(jié)到相對(duì)于前面行駛的汽車的一個(gè)給定間距，并且其中間距調(diào)節(jié)是可去活的，其特征在于，在間距調(diào)節(jié)去活以后，在跟蹤行駛期間，該針對(duì)間距的行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)將速度調(diào)節(jié)到汽車的實(shí)際速度作為期望速度。
2. 如權(quán)利要求1所述的針對(duì)間距的行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于， 當(dāng)實(shí)際速度低于給定的期望速度時(shí)，所述針對(duì)間距的行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng) 便將速度調(diào)節(jié)到實(shí)際速度作為期望速度。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的針對(duì)間距的行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征 在于，間距調(diào)節(jié)可手動(dòng)地通過司機(jī)去活和/或在出現(xiàn)一個(gè)給定條件時(shí)可自 動(dòng)去活。
4. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的針對(duì)間距的行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)， 其特征在于，在間距調(diào)節(jié)去活時(shí)，所述針對(duì)間距的行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)產(chǎn) 生一個(gè)指示信號(hào)。
5. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的針對(duì)間距的行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)， 其特征在于，在一個(gè)給定的時(shí)間間隔以后和/或在出現(xiàn)一個(gè)第二條件時(shí)， 去活的間距調(diào)節(jié)被再次激活。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于汽車的針對(duì)間距的行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)在汽車自由行駛時(shí)將速度調(diào)節(jié)到一個(gè)給定的期望速度而在跟蹤前面行駛的汽車行駛時(shí)則將間距調(diào)節(jié)到相對(duì)于前面行駛的汽車的一個(gè)給定間距，并且其中間距調(diào)節(jié)是可去活的。按照本發(fā)明，在間距調(diào)節(jié)去活以后，在跟蹤行駛期間，該針對(duì)間距的行駛速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)將速度不是調(diào)節(jié)到事先給定的速度，而是調(diào)節(jié)到在間距調(diào)節(jié)去活時(shí)刻的汽車的實(shí)際速度作為期望速度。
文檔編號(hào)B60W30/16GK101263026SQ200680033766
公開日2008年9月10日 申請(qǐng)日期2006年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月16日
發(fā)明者A·普法伊費(fèi)爾, J·施泰因勒, M·布蘭德施泰特 申請(qǐng)人:寶馬股份公司