專利名稱：車輛負(fù)載狀態(tài)的判斷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種四輪車輛負(fù)載狀態(tài)的判斷方法，并且，本發(fā)明還涉及一種用于檢測(cè)四輪車輛中四個(gè)輪子的壓力是否同步減小的裝置。更特別的，本發(fā)明涉及一種在車輛負(fù)載較大的情況下判斷四輪減壓的裝置。
背景技術(shù)：
為了探測(cè)輪胎壓力的減小，有一種使用基于位于車輛對(duì)角的兩對(duì)輪胎的轉(zhuǎn)速和之的輪胎壓力判定值的方法。雖然位于對(duì)角的單個(gè)或一對(duì)輪子的減壓可以通過(guò)輪胎壓力判定值測(cè)得，但卻無(wú)法探測(cè)出四個(gè)輪子的壓力同步下降。
即使在輪胎沒(méi)有損壞的情況下，輪胎壓力也會(huì)逐漸降低。發(fā)生壓力同步下降偶爾是由于空氣滲過(guò)輪胎橡膠，此外新輪胎的尺寸增大也會(huì)導(dǎo)致壓力同步下降。在這種情況下，四個(gè)輪子的壓力常常會(huì)同步下降而難以被察覺(jué)。當(dāng)車輛在四個(gè)輪胎的氣壓同步下降時(shí)行駛，在高速行駛時(shí)會(huì)有造成爆胎的危險(xiǎn)，并且汽油里程降低，同時(shí)還涉及到對(duì)環(huán)境的影響的問(wèn)題。
為了預(yù)警四輪減壓，有一種利用四輪壓力下降時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)特性(轉(zhuǎn)動(dòng)差＝負(fù)載波動(dòng)差)判斷減壓的“負(fù)載敏感度方法”。其原理利用的是車輛橫向加速度(以下稱橫向G)相對(duì)于輪胎壓力判定值(以下稱DEL值)的斜率在正常情況下和在四輪減壓時(shí)具有差異。
圖1的例子是輪胎在正常氣壓下和四輪壓力同時(shí)降低40％的情況下橫向G對(duì)DEL值所作的圖。將橫向G和DEL值相結(jié)合計(jì)算得到一條回歸直線，其一次系數(shù)(斜率)則對(duì)應(yīng)于負(fù)載敏感度。如圖1所示，在正常氣壓情況下和四輪壓力下降情況下的負(fù)載敏感度(橫向G相對(duì)于DEL值的斜率)是不同的。因此，當(dāng)負(fù)載敏感度與正常氣壓下的斜率相比改變一個(gè)定值或更大時(shí)，就可以測(cè)得四輪壓力的下降。
但是，負(fù)載敏感度方法顧名思義對(duì)負(fù)載較為敏感，并且上述程序被限于在負(fù)載幾乎恒定的情況下。
此外，還有一種通過(guò)提供負(fù)載感應(yīng)器測(cè)定負(fù)載并根據(jù)負(fù)載修正負(fù)載敏感度以探測(cè)四輪減壓的方法(日本未審查專利公報(bào)第145654/1996號(hào))。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)負(fù)載敏感度方法，同步四輪減壓可以在相同的負(fù)載條件下測(cè)得。當(dāng)然，當(dāng)車輛負(fù)載不同時(shí)，除非修正測(cè)得的車輛負(fù)載，輕負(fù)載(載2人)狀態(tài)下和標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載(車輛總重)狀態(tài)下的斜率差異相當(dāng)大，因?yàn)樨?fù)載敏感度(橫向G對(duì)DEL值的一次近似系數(shù))會(huì)根據(jù)車輛的負(fù)載而變化；因此，與四輪減壓時(shí)一樣，當(dāng)測(cè)得斜率改變了一個(gè)定值或更大時(shí)，即便輪胎的氣壓正常，也會(huì)將負(fù)重較重誤判為四輪減壓。
因此，為了精確判斷四輪減壓，就有必要區(qū)別橫向G-DEL值的一次近似系數(shù)的差異是由于壓力下降導(dǎo)致的還是由于負(fù)載導(dǎo)致的。
本發(fā)明的目的在于提供一種與負(fù)載感應(yīng)器無(wú)關(guān)的判斷車輛負(fù)載狀況的方法。
在本發(fā)明中，將車輛可能的最大負(fù)載的類別分為例如輕負(fù)載、中負(fù)載和重負(fù)載之后，判斷車輛此刻屬于哪一個(gè)負(fù)載類別。
此外，本發(fā)明的目的在于提供一種通過(guò)負(fù)載敏感度方法利用上述負(fù)載狀態(tài)的判斷結(jié)果探測(cè)四輪壓力下降的輪胎漏氣報(bào)警系統(tǒng)，其中在重負(fù)載狀態(tài)下四個(gè)輪子的氣壓沒(méi)有下降，并且能夠防止四輪壓力下降的誤報(bào)。
本發(fā)明的車輛負(fù)載狀態(tài)的判斷方法包含以下步驟探測(cè)安裝在車輛上的輪子的轉(zhuǎn)速；基于位于車輛對(duì)角的兩對(duì)輪子的轉(zhuǎn)速和之差計(jì)算輪胎壓力的判定值；探測(cè)車輛的橫向加速度；以及探測(cè)車輛的停止；其中當(dāng)在車輛停止前后的橫向加速度與輪胎壓力判定值之間成一次近似關(guān)系時(shí)，車輛通過(guò)一次系數(shù)的改變判斷車輛的負(fù)載狀態(tài)。
此外，本發(fā)明的輪胎漏氣報(bào)警系統(tǒng)包含通過(guò)計(jì)算基于左右輪的輪子轉(zhuǎn)速的差異來(lái)探測(cè)橫向加速度的裝置。
探測(cè)車輛停止的裝置優(yōu)選為探測(cè)輪子轉(zhuǎn)速在一定時(shí)間內(nèi)持續(xù)為零。
此外，探測(cè)車輛停止的方法可以探測(cè)車輛的點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉。
本發(fā)明的輪胎壓力下降的判斷方法包含以下步驟探測(cè)安裝在車輛上的輪子的轉(zhuǎn)速；基于位于車輛對(duì)角的兩對(duì)輪子的轉(zhuǎn)速和之差計(jì)算輪胎壓力的判定值；以及探測(cè)車輛的橫向加速度，其中當(dāng)橫向加速度與輪胎壓力判定值之間成一次近似關(guān)系時(shí)，通過(guò)一次系數(shù)探測(cè)四輪減壓，其中當(dāng)車輛停止前后一次系數(shù)改變一個(gè)定值或更大時(shí)，判定四個(gè)輪子的氣壓沒(méi)有下降。
本發(fā)明的輪胎漏氣報(bào)警系統(tǒng)包含探測(cè)安裝在車輛上的輪子轉(zhuǎn)速的裝置；基于位于車輛對(duì)角的兩對(duì)輪子的轉(zhuǎn)速和之差計(jì)算輪胎壓力判定值的裝置；以及探測(cè)車輛的橫向加速度的裝置，其中當(dāng)橫向加速度與輪胎壓力判定值之間成一次近似關(guān)系時(shí)，通過(guò)一次系數(shù)探測(cè)四輪減壓，其中系統(tǒng)包含探測(cè)車輛停止的裝置，以及當(dāng)車輛停止前后一次系數(shù)改變一個(gè)定值或更大時(shí)，判定四個(gè)輪子的氣壓沒(méi)有下降。
本發(fā)明的輪胎壓力下降的探測(cè)程序包含以下步驟探測(cè)安裝在車輛上的輪子的轉(zhuǎn)速；基于位于車輛對(duì)角的兩對(duì)輪子的轉(zhuǎn)速和之差計(jì)算輪胎壓力的判定值；以及探測(cè)車輛的橫向加速度，其中當(dāng)橫向加速度與輪胎壓力判定值之間成一次近似關(guān)系時(shí)，通過(guò)一次系數(shù)探測(cè)四輪減壓，其中探測(cè)車輛的停止，以及當(dāng)車輛停止前后一次系數(shù)改變一個(gè)定值或更大時(shí)，判定四個(gè)輪子的氣壓沒(méi)有下降。
本發(fā)明探測(cè)四輪車輛的四輪壓力是否同步下降，而不探測(cè)四個(gè)輪子中的一個(gè)、兩個(gè)或三個(gè)輪子是否存在壓力下降。
本發(fā)明將車輛可能的最大負(fù)載的類別分為例如輕負(fù)載(例如，最大負(fù)載的0～30％)、中負(fù)載(例如，最大負(fù)載的30～70％)或重負(fù)載(例如，最大負(fù)載的70～100％)，并且可以判斷車輛此刻屬于哪一個(gè)負(fù)載類別(即，車輛負(fù)載狀態(tài))。
此外，基于負(fù)載導(dǎo)致的變化大于氣壓(壓力下降)導(dǎo)致的變化的原理，本發(fā)明的車輛負(fù)載狀態(tài)判斷方法能夠判斷在車輛停止前后負(fù)載敏感度的變化較大時(shí)負(fù)載的變化，并且能夠判斷負(fù)載狀態(tài)。例如，在如后文所述實(shí)施方式的一個(gè)例子中，當(dāng)客車(雪佛蘭IMPALA)的負(fù)載狀態(tài)由載2人變?yōu)檩d5人+100kg的行李的負(fù)載時(shí)，可以判斷輕負(fù)載變?yōu)橹刎?fù)載。
此外，在通過(guò)利用負(fù)載狀態(tài)的判斷結(jié)果的負(fù)載敏感度方法探測(cè)四輪壓力下降的輪胎漏氣報(bào)警系統(tǒng)中，可以提供一種輪胎漏氣報(bào)警系統(tǒng)，其中在車輛的負(fù)載狀態(tài)被判斷為“重負(fù)載”的情況下，判定四個(gè)輪子的氣壓沒(méi)有下降，并且可以防止誤報(bào)四輪壓力下降。然而，當(dāng)車輛的負(fù)載狀態(tài)被判定為“輕負(fù)載”或“中負(fù)載”時(shí)，本發(fā)明的輪胎漏氣報(bào)警系統(tǒng)不能防止誤報(bào)四輪減壓。
根據(jù)本發(fā)明，無(wú)論負(fù)載是輕負(fù)載或重負(fù)載，可不必使用車輛負(fù)載感應(yīng)器而通過(guò)輪子轉(zhuǎn)速判斷。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)車輛的輪胎壓力正常并且負(fù)載為重負(fù)載時(shí)，可以防止誤報(bào)四輪減壓。


圖1是表示橫向加速度與輪胎壓力下降判定值之間的關(guān)系圖；圖2(a)～2(d)中分別表示的是橫向加速度與輪胎壓力下降的判定值之間的關(guān)系一次系數(shù)在正常壓力、壓力降低20％和壓力降低40％下變化，其中圖2(a)表示的是輕負(fù)載和直線行駛的情況，圖2(b)表示的是輕負(fù)載和變道行駛的情況，圖2(c)表示的是輕負(fù)載和雨中直線行駛的情況，以及圖2(d)表示的是輕負(fù)載和雨中變道行駛的情況；圖3(a)～3(d)中分別表示的是橫向加速度與輪胎壓力下降的判定值之間的關(guān)系一次系數(shù)在正常壓力、壓力降低20％和壓力降低40％中變化，其中圖3(a)表示的是輕負(fù)載和在國(guó)道21上變道行駛的情況，圖3(b)表示的是輕負(fù)載和雨中在國(guó)道21上變道行駛的情況，圖3(c)表示的是標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載(標(biāo)準(zhǔn)裝備)和直線行駛的情況，以及圖3(d)表示的是標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載(標(biāo)準(zhǔn)裝備)和變道行駛的情況；圖4是本發(fā)明實(shí)施方式中的探測(cè)輪胎壓力下降的流程圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施方式中的負(fù)載判斷和負(fù)載敏感度閾值設(shè)置的流程圖；圖6(a)是本發(fā)明實(shí)施方式中的車輛停止的處理流程圖，以及圖6(b)是本發(fā)明實(shí)施方式中的點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉的處理流程圖；以及圖7是表示本發(fā)明實(shí)施方式中的輪胎漏氣報(bào)警系統(tǒng)組成的塊狀結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
在本發(fā)明的實(shí)施方式中，輪胎壓力的判定值(以下稱DEL值)和橫向加速度(以下稱橫向G)的值如下式所示DEL＝((V1+V4)-(V2+V3))/V平均橫向G＝V2/R其中的V1指的是左前輪的轉(zhuǎn)速，V2指的是右前輪的轉(zhuǎn)速，V3指的是左后輪的轉(zhuǎn)速，以及V4指的是右后輪的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速是輪子角速度×輪胎半徑。V平均是四輪轉(zhuǎn)速的平均值。橫向G中的V是車輛行駛速度，R是轉(zhuǎn)彎半徑，并且例如，可以由下述輪胎旋轉(zhuǎn)速度的差異和胎面寬度計(jì)算得出。例如，在FR車輛中，在計(jì)算得出下述FL和FR輪胎的速度V1和V2后，可以通過(guò)下式計(jì)算得出轉(zhuǎn)彎半徑RR＝{(V2+V1)/(V2-V1)}×Tw/2其中的Tw是中心主軸之間的距離(胎面寬度)(m)。
此外，橫向加速度可以由橫向加速度感應(yīng)器進(jìn)行測(cè)定。可以在車輛上使用偏離率感應(yīng)器通過(guò)其輸出測(cè)量橫向G。
圖1是輪胎壓力分別為正常和四輪壓力同時(shí)下降40％的車輛在行駛30分鐘后測(cè)得的橫向G和DEL值的結(jié)果。在圖1中，◆表示輪胎壓力為正常(N.P.)時(shí)的行駛數(shù)據(jù)，而■(圖1中網(wǎng)狀分布的灰色點(diǎn))表示車輛在四輪壓力同時(shí)下降40％的狀態(tài)下的行駛數(shù)據(jù)。在圖1中，橫軸為橫向G，而縱軸為DEL值。當(dāng)斜率是在行駛30分鐘后測(cè)得時(shí)，可以獲得較高的相關(guān)系數(shù)。一次近似直線的一次系數(shù)在正常氣壓情況下和壓力下降40％情況下分別為0.5387和0.2776。
實(shí)施方式1在圖2(a)～2(d)和圖3(a)～3(d)中，對(duì)車輛在多種行駛條件下的橫向加速度(以下稱橫向G)和輪胎壓力的判定值(以下稱DEL值)之間的關(guān)系，分別進(jìn)行一次近似得到的一次系數(shù)(斜率＝負(fù)載敏感度)，分別代表正常輪胎壓力、減壓20％和減壓40％的情況。使用的車輛是雪佛蘭車輛有限公司生產(chǎn)的雪佛蘭IMPALA。
圖2(a)表示的是輕負(fù)載和直線行駛的情況，圖2(b)表示的是輕負(fù)載和變道行駛的情況，圖2(c)表示的是輕負(fù)載和雨中直線行駛的情況，以及圖2(d)表示的是輕負(fù)載和雨中變道行駛的情。
圖3(a)表示的是輕負(fù)載和在國(guó)道21上變道行駛的情況，圖3(b)表示的是輕負(fù)載和雨中在國(guó)道21上變道行駛的情況，圖3(c)表示的是標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載(標(biāo)準(zhǔn)裝備)和直線行駛的情況，以及圖3(d)表示的是標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載(標(biāo)準(zhǔn)裝備)和變道行駛的情況。
在圖2(a)～2(d)和圖3(a)～3(d)中，輕負(fù)載的情況是載2人，而標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載的情況是載5人+100kg的行李。
對(duì)比圖2(a)或2(b)與圖3(c)或3(d)的負(fù)載敏感度可以看出，負(fù)載導(dǎo)致的變化大于氣壓(減壓)導(dǎo)致的變化?？梢钥闯鲐?fù)載對(duì)于負(fù)載敏感度的影響很大，并且在標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載條件下當(dāng)減壓40％或更大時(shí)負(fù)載敏感度發(fā)生變化(對(duì)比圖2(a)或2(b)與圖3(c)或3(d))。這里，在標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載條件下比較的重點(diǎn)與類似于正?！鷾p壓20％→減壓40％的減壓率成正比變化。因此，如果已知當(dāng)前的負(fù)載狀態(tài)，即使通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載也能探測(cè)到四輪減壓。
所謂的同步四輪減壓是一種很慢的空氣泄漏，其幾個(gè)月內(nèi)下降幾個(gè)百分點(diǎn)，負(fù)載敏感度逐漸變化。相反的，負(fù)載變化造成的負(fù)載敏感度變化在車輛停止前后會(huì)突然波動(dòng)。因?yàn)槌丝?行李的負(fù)載和卸載不會(huì)在行駛中進(jìn)行，所以在很多情況下在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉前和點(diǎn)火開關(guān)打開后負(fù)載會(huì)變化?？梢灾镭?fù)載和卸載行李不會(huì)在行駛中進(jìn)行，而是發(fā)生在開/關(guān)點(diǎn)火開關(guān)時(shí)(或10分鐘以后30分鐘以前，甚至在發(fā)動(dòng)引擎的過(guò)程中)。
作為結(jié)果，對(duì)比在車輛停止前后包括車輛停止時(shí)的負(fù)載敏感度，并且當(dāng)負(fù)載敏感度波動(dòng)較大時(shí)(例如，斜率差為0.1或更大)，能夠推斷出不是空氣波動(dòng)而是負(fù)重波動(dòng)。由于在標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載狀態(tài)時(shí)的負(fù)載敏感度的變化比輪胎有一定減壓率(例如30％，此時(shí)應(yīng)發(fā)出四輪減壓報(bào)警)時(shí)的負(fù)載敏感度的變化更大，因此負(fù)載敏感度變化一個(gè)定值或更大時(shí)可以推斷是負(fù)載造成的變化，并且不判定為四輪減壓。因此在重負(fù)載的情況下可以防止做出減壓判斷的錯(cuò)誤。
可以通過(guò)測(cè)定輪子轉(zhuǎn)速為零的時(shí)間來(lái)判斷車輛是否停止。輪子轉(zhuǎn)速保持為零一段時(shí)間的情況可以判定為車輛停止。可以利用車輛的速度計(jì)的輸出，也可以通過(guò)探測(cè)停車剎車的操作以及探測(cè)自動(dòng)變速被設(shè)為P檔來(lái)判斷停車。
可將車輛停止前后的負(fù)載敏感度的變化進(jìn)行比較，但由于包括了較為棘手的在紅燈時(shí)停下時(shí)間較長(zhǎng)的可能，所以負(fù)載敏感度的測(cè)定是在特定的時(shí)間間隔內(nèi)進(jìn)行，而當(dāng)負(fù)載敏感度變化較大時(shí)，就可以推定時(shí)負(fù)載變化。也就是說(shuō)，四輪減壓和負(fù)載變化可以根據(jù)負(fù)載敏感度的時(shí)間變化程度來(lái)加以區(qū)分。
負(fù)載敏感度在特定時(shí)間間隔內(nèi)進(jìn)行計(jì)算和記錄(例如，每?jī)尚r(shí)記錄30分鐘的數(shù)據(jù))，但當(dāng)負(fù)載的差異被檢測(cè)出時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉前的值被保留并與點(diǎn)火開關(guān)打開后的值進(jìn)行比對(duì)(由于四輪減壓時(shí)的斜率變化緩慢，該值需要保留更長(zhǎng)的時(shí)間)。
根據(jù)圖2(a)～2(d)的試驗(yàn)，全負(fù)荷時(shí)的負(fù)載敏感度幾乎為零，并且也存在一個(gè)斜率為負(fù)的區(qū)域(圖3(c))。
輪胎壓力下降可能影響的負(fù)載敏感度范圍(圖1情況的0.15或以上)已被確定，當(dāng)負(fù)載敏感度超出該范圍時(shí)(小于上述情況時(shí)的0.15)，則可以判定負(fù)載敏感度變化是由于負(fù)載的影響。
如圖2(a)～2(d)和3(a)～3(d)所示，當(dāng)負(fù)載為輕負(fù)載并且恒定時(shí)，負(fù)載敏感度通常在每個(gè)減壓率設(shè)定的范圍內(nèi)。另一方面，由于負(fù)載敏感度在標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載的情況下在-0.1和0.1之間，當(dāng)從輕負(fù)載時(shí)的正常氣壓情況下的負(fù)載敏感度判定壓力下降值為減壓40％時(shí)的負(fù)載敏感度時(shí)(例如，當(dāng)偏離正常氣壓0.2時(shí)發(fā)出警報(bào)＝減壓40％時(shí)發(fā)出警報(bào))，標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載時(shí)的負(fù)載敏感度(-0.1～0.1)會(huì)變化0.4或更大；因此判定為氣壓下降。
觀察斜率的趨勢(shì)可以推得，正常氣壓(0.5)→減壓40％(0.3)→減壓80％(0.1)。因此，只要減壓不大于80％就可以區(qū)分出減壓和標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載。當(dāng)四輪減壓80％或更大時(shí)，駕駛者會(huì)在上車前察覺(jué)，而且事實(shí)上在行駛時(shí)不可能發(fā)生四輪壓力下降80％或更大的情況。
這樣，當(dāng)在車輛停止前后的負(fù)載敏感度變化太大時(shí)，就可以判斷出負(fù)載變化并對(duì)負(fù)載狀況做出判定。根據(jù)圖2(a)～2(d)和3(a)～3(d)的例子，當(dāng)客車(雪佛蘭IMPALA)的負(fù)載狀態(tài)由載2人變?yōu)檩d5人+100kg的行李時(shí)，就可以判斷出重負(fù)載由輕負(fù)載變化而來(lái)。
此外，雖然實(shí)施方式1以客車(雪佛蘭IMPALA)為對(duì)象，盡管數(shù)值不同，但本發(fā)明的車輛負(fù)載狀態(tài)判斷方法也可以用于判斷四輪車輛如輕型車輛、小型貨車、卡車和公共車輛的負(fù)載狀況。
實(shí)施方式2圖7所示是本發(fā)明的輪胎漏氣報(bào)警系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的塊狀結(jié)構(gòu)圖。
實(shí)施方式2中的輪胎漏氣報(bào)警系統(tǒng)1與探測(cè)各輪子轉(zhuǎn)速的裝置2相連，并且與輪胎漏氣報(bào)警系統(tǒng)顯示裝置相連接。輪胎漏氣報(bào)警系統(tǒng)1的配備包括計(jì)算裝置、用于存儲(chǔ)程序和計(jì)算數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器、輸入由輪子轉(zhuǎn)速探測(cè)裝置測(cè)得的輪子轉(zhuǎn)速的輸入裝置、以及向輪胎漏氣報(bào)警系統(tǒng)的顯示裝置發(fā)出警報(bào)的輸出裝置。車輛的速度以及輪子轉(zhuǎn)速都可以探測(cè)并輸入。此外，輪胎壓力下降的警報(bào)可輸出給其他車輛控制裝置或相關(guān)裝置。
在實(shí)施方式2中已說(shuō)明輪胎壓力下降的判斷程序及數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在同一存儲(chǔ)器中，但輪胎壓力下降判斷程序也可存儲(chǔ)在ROM(只讀存儲(chǔ)器)而數(shù)據(jù)則被存儲(chǔ)在RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)中。
此外，也可以通過(guò)由輸出裝置6輸出車輛負(fù)載狀態(tài)判定值(輕負(fù)載，重負(fù)載及其他)使其具有作為車輛負(fù)載狀況判定裝置的功能。
圖4是根據(jù)本發(fā)明的輪胎漏氣報(bào)警系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。圖5是在根據(jù)本發(fā)明的輪胎漏氣報(bào)警系統(tǒng)的實(shí)施例中，通過(guò)區(qū)別負(fù)載敏感度探測(cè)輪胎壓力下降來(lái)設(shè)定負(fù)載敏感度閾值的流程圖。圖5與圖4中的步驟S44相對(duì)應(yīng)。
本實(shí)施方式中不受車輛負(fù)載影響的通過(guò)負(fù)載敏感度變化車輛判斷輪胎壓力下降的方法在圖4和5中得以說(shuō)明。
輪胎壓力下降的判斷流程參考圖4所示。由于點(diǎn)火開關(guān)打開后的特定時(shí)間或特定行駛距離中輪胎狀態(tài)不穩(wěn)定，DEL值和橫向G的數(shù)據(jù)被舍棄(步驟S41)。在輪胎狀態(tài)穩(wěn)定后，采集DEL值和橫向G的數(shù)據(jù)，并且每隔特定間隔計(jì)算其回歸直線(步驟S42)。此外，回歸直線的一次系數(shù)即是負(fù)載敏感度。每隔特定的間隔計(jì)算負(fù)載敏感度(例如，每?jī)尚r(shí)處理30分鐘的數(shù)據(jù))。例如，可以通過(guò)DEL值和橫向G的斜率的穩(wěn)定(例如，相關(guān)系數(shù)是一個(gè)定值或更大，或者回歸直線的一次系數(shù)的偏離是一個(gè)定值或更少)來(lái)判定輪胎狀態(tài)的穩(wěn)定。
然后，判斷車輛是否停止(步驟S43)。首先，由于車輛停止是通過(guò)下文所述的點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉的操作決定的，所以可以判斷車輛是否停止。當(dāng)車輛停止時(shí)，如圖5所示開始進(jìn)行負(fù)載敏感度閾值的設(shè)定(步驟S44)。
然后，將負(fù)載敏感度與負(fù)載敏感度的閾值進(jìn)行比對(duì)(步驟S45)，并且當(dāng)負(fù)載敏感度比閾值更小時(shí)，可以判定四輪減壓并發(fā)出警報(bào)(步驟S46)。當(dāng)負(fù)載敏感度等于或大于閾值時(shí)，不會(huì)發(fā)出警報(bào)。
將該負(fù)載敏感度存儲(chǔ)為前一個(gè)值，并且循環(huán)重復(fù)回到數(shù)據(jù)采集。
在步驟43中當(dāng)車輛停止時(shí)，如圖5所示，進(jìn)行負(fù)載和負(fù)載敏感度的閾值設(shè)定的判定。首先，將回歸直線的一次系數(shù)(負(fù)載敏感度)與前一個(gè)值(步驟S51)進(jìn)行比較。當(dāng)負(fù)載敏感度比前一個(gè)值小一個(gè)定值或更大時(shí)，可以判定車輛負(fù)載變?yōu)橹刎?fù)載。例如，在本實(shí)施方式中，閾值被設(shè)為0.1。當(dāng)負(fù)載敏感度比上一次降低0.1或更大時(shí)，判斷四輪減壓的負(fù)載敏感度閾值變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)負(fù)載的閾值(步驟S52)。例如，在減壓40％的情況下，判定為四輪減壓，并且將標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載情況下判定四輪減壓的負(fù)載敏感度的閾值被設(shè)為0.02(參考圖3(d))。當(dāng)負(fù)載敏感度比上一次(步驟S53)增大0.1或更大時(shí)，可以判定負(fù)載由標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載變?yōu)檩p負(fù)載(步驟S54)，并且負(fù)載敏感度的閾值被設(shè)為輕負(fù)載，例如0.35(見(jiàn)圖2)。然后，車輛停止被重置(步驟S54)。
當(dāng)負(fù)載敏感度的變化為一個(gè)定值或更少時(shí)，負(fù)載敏感度的閾值不變(在步驟S51和步驟S53處分支至N)。
通過(guò)獨(dú)立的程序判定車輛停止。圖6(a)和6(b)是本實(shí)施方式中表示車輛停止和關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)過(guò)程的流程圖。例如，當(dāng)輪子轉(zhuǎn)速為零時(shí)，判定車輛停止的程序被激活，并且當(dāng)速度持續(xù)為零并保持3分鐘和以上時(shí)，設(shè)定車輛停止(圖6(a))。如上所述，條件可以是速度計(jì)輸出、自動(dòng)變速的P檔、或停車剎車在特定時(shí)間內(nèi)持續(xù)為一個(gè)定值或更大。
此外，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉時(shí)，最后一個(gè)負(fù)載敏感度被存儲(chǔ)，并且設(shè)定車輛停止(圖6(b))。
負(fù)載狀態(tài)可能在上述步驟S52和步驟S54或步驟S47中同時(shí)輸出。通過(guò)輸出負(fù)載狀態(tài)，負(fù)載可以被應(yīng)用于除輪胎漏氣報(bào)警系統(tǒng)以外的其他地方。
這樣，可以判斷負(fù)載是輕負(fù)載或是重負(fù)載，并且根據(jù)負(fù)載通過(guò)負(fù)載敏感度的閾值判斷減壓，因此可以不受負(fù)載影響地判斷四輪減壓。結(jié)果是，在重負(fù)載的情況下，能夠防止誤報(bào)四輪減壓。參考圖2(a)～2(d)和圖3(a)～3(d)的例子，當(dāng)客車(雪佛蘭IMPALA)的負(fù)載狀態(tài)由載2人變?yōu)檩d5人+100kg的行李時(shí)，不會(huì)誤報(bào)為四輪壓力下降。
權(quán)利要求
1.一種車輛負(fù)載狀態(tài)的判斷方法，包含以下步驟探測(cè)安裝在車輛上的輪子的轉(zhuǎn)速；基于位于車輛對(duì)角的兩對(duì)輪子的轉(zhuǎn)速和之差計(jì)算輪胎壓力的判定值；探測(cè)車輛的橫向加速度；以及探測(cè)車輛的停止；其中當(dāng)在車輛停止前后的橫向加速度與輪胎壓力判定值之間成一次近似關(guān)系時(shí)，車輛通過(guò)一次系數(shù)的變化判斷車輛的負(fù)載狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛負(fù)載狀態(tài)的判斷方法，其特征在于，所述探測(cè)車輛的橫向加速度的步驟是基于左右輪的輪子轉(zhuǎn)速差計(jì)算得出。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛負(fù)載狀態(tài)的判斷方法，其特征在于，所述探測(cè)車輛停止的步驟是通過(guò)探測(cè)輪子轉(zhuǎn)速在一定時(shí)間內(nèi)持續(xù)為零進(jìn)行的。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛負(fù)載狀態(tài)的判斷方法，其特征在于，所述探測(cè)車輛停止的步驟是通過(guò)探測(cè)車輛的點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉進(jìn)行的。
5.一種車輛負(fù)載狀態(tài)的判斷裝置，其特征在于，包含探測(cè)安裝在車輛上的輪子轉(zhuǎn)速的裝置；基于位于車輛對(duì)角的兩對(duì)輪子的轉(zhuǎn)速和之差計(jì)算輪胎壓力判定值的裝置；探測(cè)車輛的橫向加速度的裝置；以及探測(cè)車輛停止的裝置；其中當(dāng)在車輛停止前后橫向加速度和輪胎壓力判定值之間成一次近似關(guān)系時(shí)，通過(guò)車輛一次系數(shù)的變化判斷車輛的負(fù)載狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛負(fù)載狀態(tài)的判斷裝置，其特征在于，所述探測(cè)車輛的橫向加速度的裝置包括基于左右輪的輪子轉(zhuǎn)速差進(jìn)行計(jì)算的裝置。
7.如權(quán)利要求5所述的車輛負(fù)載狀態(tài)的判斷裝置，其特征在于，所述探測(cè)車輛停止的裝置包括探測(cè)輪子轉(zhuǎn)速在一定時(shí)間內(nèi)持續(xù)為零的裝置。
8.如權(quán)利要求5所述的車輛負(fù)載狀態(tài)的判斷裝置，其特征在于，所述探測(cè)車輛停止的裝置包括探測(cè)車輛點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉的裝置。
9.一種車輛負(fù)載狀態(tài)的判斷程序，包含以下步驟探測(cè)安裝在車輛上的輪子的轉(zhuǎn)速；基于位于車輛對(duì)角的兩對(duì)輪子的轉(zhuǎn)速和之差計(jì)算輪胎壓力的判定值；探測(cè)車輛的橫向加速度；以及探測(cè)車輛的停止；其中當(dāng)在車輛停止前后的橫向加速度與輪胎壓力判定值之間的關(guān)系成一次近似時(shí)，車輛的負(fù)載狀態(tài)通過(guò)一次系數(shù)的變化來(lái)判斷。
10.如權(quán)利要求9所述的車輛負(fù)載狀態(tài)的判斷程序，其特征在于，所述探測(cè)車輛的橫向加速度的步驟包括計(jì)算基于左右輪的輪子轉(zhuǎn)速差異的步驟。
11.如權(quán)利要求9所述的車輛負(fù)載狀態(tài)的判斷程序，其特征在于，所述探測(cè)車輛停止的步驟包括探測(cè)輪子轉(zhuǎn)速在一定時(shí)間內(nèi)持續(xù)為零的步驟。
12.如權(quán)利要求9所述的車輛負(fù)載狀態(tài)的判斷程序，其特征在于，所述探測(cè)車輛停止的步驟包括探測(cè)車輛點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉的步驟。
13.一種輪胎壓力下降的探測(cè)方法，包含以下步驟探測(cè)安裝在車輛上的輪子的轉(zhuǎn)速；基于位于車輛對(duì)角的兩對(duì)輪子的轉(zhuǎn)速和之差計(jì)算輪胎壓力的判定值；以及探測(cè)車輛的橫向加速度；其中當(dāng)橫向加速度與輪胎壓力判定值之間成一次近似關(guān)系時(shí)，通過(guò)一次系數(shù)探測(cè)四輪減壓；其中當(dāng)車輛停止前后一次系數(shù)變化一個(gè)定值或更大時(shí)，判定車輛四個(gè)輪子的氣壓沒(méi)有下降。
14.一種輪胎漏氣報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于，包含探測(cè)安裝在車輛上的輪子轉(zhuǎn)速的裝置；基于位于車輛對(duì)角的兩對(duì)輪子的轉(zhuǎn)速和之差計(jì)算輪胎壓力判定值的裝置；以及探測(cè)車輛的橫向加速度的裝置；其中當(dāng)橫向加速度與輪胎壓力判定值之間成一次近似關(guān)系時(shí)，通過(guò)一次系數(shù)探測(cè)四輪減壓；其中所述系統(tǒng)包含探測(cè)車輛停止的裝置，當(dāng)車輛停止前后一次系數(shù)變化一個(gè)定值或更大時(shí)，判定車輛四個(gè)輪子的氣壓沒(méi)有下降。
15.一種輪胎壓力下降的探測(cè)程序，包含以下步驟輸入安裝在車輛上的輪子的轉(zhuǎn)速；基于位于車輛對(duì)角的兩對(duì)輪子的轉(zhuǎn)速和之差計(jì)算輪胎壓力的判定值；以及探測(cè)車輛的橫向加速度；其中當(dāng)橫向加速度與輪胎壓力判定值之間成一次近似關(guān)系時(shí)，通過(guò)一次系數(shù)探測(cè)四輪減壓；其中探測(cè)車輛的停止，以及當(dāng)車輛停止前后一次系數(shù)變化一個(gè)定值或更大時(shí)，判定四個(gè)輪子的氣壓沒(méi)有下降。
全文摘要
提供了一種車輛負(fù)載狀況的判斷方法，以及一種輪胎漏氣報(bào)警系統(tǒng)，其能夠在重負(fù)載的情況下防止四輪減壓的誤報(bào)。所述車輛負(fù)載狀態(tài)的判斷方法包含的步驟有探測(cè)安裝在車輛上的輪子的轉(zhuǎn)速，基于位于車輛對(duì)角的兩對(duì)輪子的轉(zhuǎn)速和之差計(jì)算輪胎壓力的判定值，以及探測(cè)車輛的橫向加速度，當(dāng)車輛停止前后橫向加速度與輪胎壓力判定值之間成一次近似關(guān)系時(shí)，車輛通過(guò)一次系數(shù)的改變判斷車輛的負(fù)載狀態(tài)。所述輪胎漏氣報(bào)警系統(tǒng)包含探測(cè)安裝在車輛上的輪子轉(zhuǎn)速的裝置，基于位于車輛對(duì)角的兩對(duì)輪子的轉(zhuǎn)速和之差計(jì)算輪胎壓力判定值的裝置，探測(cè)車輛的橫向加速度的裝置，以及探測(cè)車輛停止的裝置，其中所述系統(tǒng)包括探測(cè)車輛停止的裝置，當(dāng)車輛停止前后車輛負(fù)載狀況改變一個(gè)定值或更大時(shí)，測(cè)得四個(gè)輪子的氣壓沒(méi)有下降。
文檔編號(hào)B60C23/00GK1734246SQ20051009153
公開日2006年2月15日 申請(qǐng)日期2005年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月11日
發(fā)明者松浦真一 申請(qǐng)人:住友橡膠工業(yè)株式會(huì)社