專利名稱：安全帶用卷取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及于安全帶用卷取裝置，是關(guān)于實現(xiàn)更加安全確實的鎖緊裝置的車輛裝載用的安全帶用卷取裝置。
背景技術(shù)：
眾所皆知，此種卷取裝置一直以來都是記載于特開2000-038110號公報(日本專利文獻(xiàn)1)以及特開2001-334913號公報(日本專利文獻(xiàn)2)上。
在日本專利文獻(xiàn)1與日本專利文獻(xiàn)2所記載的電動卷取裝置具備了框架；在此框架上可自由回轉(zhuǎn)地設(shè)有卷取安全帶的卷軸；另外亦設(shè)有對車輛進(jìn)行規(guī)定減速度時，或者安全帶被規(guī)定的加速度拉出時鎖住安全帶拉出動作的鎖定機(jī)構(gòu)。卷軸的中心軸連接卷軸用皮帶輪的中心軸，卷軸用皮帶輪則經(jīng)由動力傳遞帶連接直流發(fā)動機(jī)用皮帶輪。直流發(fā)動機(jī)用皮帶輪的中心軸連接著直流發(fā)動機(jī)。因此，直流發(fā)電機(jī)的動力會直接傳遞到卷軸，另外，通過使用者拉出安全帶，回轉(zhuǎn)的卷軸的回轉(zhuǎn)也會直接被傳遞到直流發(fā)動機(jī)。
另外，直流發(fā)動機(jī)的構(gòu)造為，通過直流發(fā)動機(jī)的驅(qū)動部，由MPU(MicroProcessing Unit)進(jìn)行各種控制。MPU接續(xù)了檢測自車輛行走速度的車速檢測部，與檢測是否有撞擊可能性的撞擊預(yù)知檢測部，以及檢測使用者是否佩用安全帶的帶扣接續(xù)有無檢測部，再根據(jù)各個檢測結(jié)果驅(qū)動直流發(fā)動機(jī)。
然而，依照上記舊有構(gòu)成，卷取織帶時所使用的動力產(chǎn)生裝置為使用電力的直流發(fā)動機(jī)，因此若由某些理由，產(chǎn)生了發(fā)動機(jī)無法動作，或者沒電等等故障情況時便無法卷取織帶，而遇到上述故障時，有可能無法將安全帶使用者鎖緊在理想的狀態(tài)。
鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于提供即使在發(fā)動機(jī)無法動作，沒電等等故障產(chǎn)生時，至少能夠確保安全帶使用者的佩用中的鎖緊狀態(tài)，提供更加安全確實的鎖緊裝置的安全帶用卷取裝置。

發(fā)明內(nèi)容
權(quán)利要求一所記載的發(fā)明，其特征為具備以下構(gòu)造；卷回織帶的轉(zhuǎn)向節(jié)，使該轉(zhuǎn)向節(jié)能回轉(zhuǎn)自由的保持的框架，當(dāng)朝所述織帶拉出方向加速時的所述轉(zhuǎn)向節(jié)回轉(zhuǎn)加速度為規(guī)定值或規(guī)定值以上時，停止往所述織帶的拉出方向回轉(zhuǎn)之所述織帶回轉(zhuǎn)，在防止所述織帶的拉出的同時，當(dāng)車輛的減速度為規(guī)定值或規(guī)定值以上時，停止朝所述織帶拉出方向回轉(zhuǎn)的所述轉(zhuǎn)向節(jié)之回轉(zhuǎn)，并與防止所述織帶拉出的拉出防止部，產(chǎn)生使所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝向所述織帶卷取方向回轉(zhuǎn)的動力，并為了將所產(chǎn)生的該動力傳遞到所述轉(zhuǎn)向節(jié)，始終與具備連接所述轉(zhuǎn)向節(jié)的第一動力產(chǎn)生部的安全帶用卷取裝置相關(guān)，并添付了在必要時產(chǎn)生使所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝卷取所述織帶方向回轉(zhuǎn)的動力的第二動力產(chǎn)生部，與在必要時將于該第二動力產(chǎn)生部產(chǎn)生所述動力傳遞到所述轉(zhuǎn)向節(jié)的動力傳遞部，同時所述第一動力產(chǎn)生部將通過產(chǎn)生比所述第二動力部還小的動力，使通過所述第一動力產(chǎn)生部所引起的所述轉(zhuǎn)向節(jié)回轉(zhuǎn)速度維持在比通過所述第二動力產(chǎn)生部所引起的所述轉(zhuǎn)向節(jié)回轉(zhuǎn)速度還低的狀態(tài)，另外，所述第二動力產(chǎn)生部構(gòu)成為可以多次使用。
權(quán)利要求二所記載的發(fā)明，其構(gòu)造具有以下特征；權(quán)利要求二所記載的發(fā)明與權(quán)利要求一所記載的安全帶用卷取裝置相關(guān)，所述第一動力產(chǎn)生部利用渦卷彈簧力產(chǎn)生動力，另一方面，所述第二動力方生部通過發(fā)動機(jī)產(chǎn)生動力。
權(quán)利要求三所記載的發(fā)明，其構(gòu)造具有以下特征；權(quán)利要求三所記載的發(fā)明與權(quán)利要求一所記載的安全帶用卷取裝置相關(guān)，所述動力傳遞機(jī)構(gòu)部在所述第二動力產(chǎn)生部產(chǎn)生使所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝所述織帶卷取方向回轉(zhuǎn)的動力時，可將所述第二動力產(chǎn)生部的動力傳遞到所述轉(zhuǎn)向節(jié)，而所述第二動力產(chǎn)生部產(chǎn)生與使所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝所述織帶卷取方向回轉(zhuǎn)時產(chǎn)生動力相反的反動力時，則無法把所述第二動作產(chǎn)生部的動力傳遞到所述轉(zhuǎn)向節(jié)。
權(quán)利要求四所記載的發(fā)明，其構(gòu)造具有以下特征；權(quán)利要求四所記載的發(fā)明與權(quán)利要求一或二上所記載的安全帶用卷取裝置相關(guān)，在所述第一動力產(chǎn)生部為安全帶使用者處于佩用安全帶狀態(tài)時，預(yù)先進(jìn)行動力設(shè)定，使之對所述織帶產(chǎn)生能產(chǎn)生規(guī)定張力之動力。
還有，權(quán)利要求五所記載的發(fā)明，其構(gòu)造具有以下特征；權(quán)利要求五所記載的發(fā)明與權(quán)利要求一或三上所記載的安全帶用卷取裝置相關(guān)，另外，所述動力傳遞機(jī)構(gòu)部具備了通過在所述第二動力部與所述轉(zhuǎn)向節(jié)間彈性變形的部件而具有緩沖動力傳遞的動力傳遞緩沖部；在可以將所述第二動力產(chǎn)生部的動力傳遞到所述轉(zhuǎn)向節(jié)時，對于所述轉(zhuǎn)向節(jié)，所述第二動力產(chǎn)生部的激烈變化將不會以激烈的動力變化傳遞，另外，所述第二動力產(chǎn)生部的動力可以傳遞到所述轉(zhuǎn)向節(jié)時，將把由安全帶使用者朝所述織帶拉出方向施加劇烈力量所產(chǎn)生的朝所述轉(zhuǎn)向節(jié)劇烈拉出方向之力量并不會以激烈力量變化而傳遞到所述第二動力產(chǎn)生部。
還有，權(quán)利要求六所記載的發(fā)明，具有以下特征；權(quán)利要求六所記載的發(fā)明與權(quán)利要求五所記載的安全帶用卷取裝置相關(guān)，所述動力傳遞緩沖部的彈性變形部件的彈性力比通過所述第一動力產(chǎn)生部所產(chǎn)生的動力還大。
還有，權(quán)利要求七所記載的發(fā)明，具有以下特征；權(quán)利要求七所記載的發(fā)明與權(quán)利要求一至六任何一項所記載的安全帶用卷取裝置相關(guān)，還具備檢測部和控制部；所述檢測部可以檢測所述織帶是否被拉出，或者是被卷取，或者是處于停止?fàn)顟B(tài)的織帶動作；所述控制部，根據(jù)檢測另外設(shè)置的內(nèi)藏于帶扣的鎖舌與帶扣有無系止的安全帶佩用有無檢測部所檢測出的安全帶佩用有無，與所述織帶動作檢測部所檢測出的所述織帶動作，控制所述第二動力產(chǎn)生部動力。
權(quán)利要求八所記載的發(fā)明，具有以下特征；
權(quán)利要求八所記載的發(fā)明與權(quán)利要求七所記載的安全帶用卷取裝置相關(guān)，檢測出安全帶佩用從有至無的狀態(tài)時，被檢測出無佩用安全帶并且在檢測出所述織帶處于停止?fàn)顟B(tài)之時，所述控制部可以控制所述第二動力產(chǎn)生部使之產(chǎn)生將所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝所述織帶卷取方向回轉(zhuǎn)的規(guī)定的動力。
權(quán)利要求九所記載的發(fā)明，具有以下特征；權(quán)利要求九所記載的發(fā)明與權(quán)利要求七所記載的安全帶用卷取裝置相關(guān)，在被檢測出無佩用安全帶并且被檢測出所述織帶的拉出時，檢測出無佩用安全帶并且在檢測出所述織帶為停止?fàn)顟B(tài)時，所述控制部可以控制所述第二動力產(chǎn)生部使之產(chǎn)生使所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝所述織帶卷取方向回轉(zhuǎn)的規(guī)定的動力。
權(quán)利要求十所記載的發(fā)明，具有以下特征；權(quán)利要求十所記載的發(fā)明與權(quán)利要求七，八或九所記載的安全帶用卷取裝置相關(guān)，盡管被檢測出無佩用安全帶，并通過在控制所述第二動力產(chǎn)生部的動作產(chǎn)生了所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝卷取所述織帶方向回轉(zhuǎn)的動力，但在所述織帶被檢測出為處于停止?fàn)顟B(tài)時，所述控制部對于所述第二動力產(chǎn)生部，使該動力的產(chǎn)生停止于規(guī)定時間之間，其后，在規(guī)定時間產(chǎn)生與使所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝所述織帶卷取方向回轉(zhuǎn)的動力相反的動力。
權(quán)利要求十一所記載的發(fā)明，具有以下特征；權(quán)利要求十一所記載的發(fā)明與權(quán)利要求七，八，九或十所記載的安全帶用卷取裝置相關(guān)，在被檢測出安全帶佩用從無至有后，所述控制部對所述第二動力產(chǎn)生部，使之將以規(guī)定動力產(chǎn)生使所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝卷取所述織帶方向回轉(zhuǎn)的動力，在檢測出所述織帶處于停止?fàn)顟B(tài)的時候，對于所述第二動作產(chǎn)生部，使之在規(guī)定的時間產(chǎn)生與使所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝所述織帶卷取方向回轉(zhuǎn)的動力相反的動力。
權(quán)利要求十二所記載的發(fā)明，具有以下特征；權(quán)利要求十二所記載的發(fā)明與權(quán)利要求七至十一中任一項所記載的安全帶用卷取裝置相關(guān)，在所述織帶動作檢測部檢測出所述轉(zhuǎn)向節(jié)的回轉(zhuǎn)量與回轉(zhuǎn)方向，于規(guī)定時間之內(nèi)有規(guī)定值或規(guī)定值以上的回轉(zhuǎn)量變化的時，若是于拉出所述織帶側(cè)檢測出所述轉(zhuǎn)向節(jié)的回轉(zhuǎn)的話，判斷為所述織帶被拉出；若是于卷取所述織帶側(cè)檢測出所述轉(zhuǎn)向節(jié)的回轉(zhuǎn)的話，判斷為所述織帶被卷?。欢羰窃谝?guī)定時間內(nèi)并沒有超過規(guī)定值或規(guī)定值以上的回轉(zhuǎn)量變化時，判斷所述織帶為處于停止?fàn)顟B(tài)。
權(quán)利要求十三所記載的發(fā)明，具有以下特征；權(quán)利要求十三所記載的發(fā)明與權(quán)利要求七至十一中任一項所記載的安全帶用卷取裝置相關(guān)，通過另外設(shè)置，可檢測出車輛是否處于危險狀態(tài)的危險狀態(tài)檢測部來檢測是否處于危險狀態(tài)，并且若檢測出有佩用安全帶時，所述控制部使所述第二動力產(chǎn)生部產(chǎn)生使所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝所述織帶卷取方向回轉(zhuǎn)的動力。
權(quán)利要求十四所記載的發(fā)明，具有以下特征；權(quán)利要求十四所記載的發(fā)明與權(quán)利要求十三所記載的安全帶用卷取裝置相關(guān)，檢測出有安全帶佩用，且檢測出車輛危險狀態(tài)從有至無時，所述控制部控制所述第二動力產(chǎn)生部于規(guī)定時間產(chǎn)生比將所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝所述織帶卷取方向回轉(zhuǎn)的所述動力還要大的動力，之后，隨著時間經(jīng)過會漸漸地降低動力，當(dāng)動力不產(chǎn)生時，使之于規(guī)定時間產(chǎn)生使所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝與所述織帶卷取方向相反方向回轉(zhuǎn)的規(guī)定動力。
權(quán)利要求十五所記載的發(fā)明，具有以下特征；權(quán)利要求十五所記載的發(fā)明與權(quán)利要求一至六中其中一項所記載的安全帶用卷取裝置相關(guān)，具備控制部；所述控制部，根據(jù)檢測另外設(shè)置的內(nèi)藏于帶扣的鎖舌與帶扣的系止有無的安全帶佩用有無檢測部所檢測出的安全帶佩用的有無狀態(tài)，與檢測出另外設(shè)置的車輛是否處于危險狀態(tài)的危險狀態(tài)檢測部所檢測出的有無危險狀態(tài)，可以控制所述第二動力產(chǎn)生部動力。
權(quán)利要求十六所記載的發(fā)明，具有以下特征；權(quán)利要求十六所記載的發(fā)明與權(quán)利要求十五所記載的安全帶用卷取裝置相關(guān)在有安全帶佩用被檢測，并且在檢測出車輛有危險狀態(tài)時，所述控制部控制所述第二動力產(chǎn)生部產(chǎn)生使所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝織帶卷取方向回轉(zhuǎn)的動力。
權(quán)利要求十七所記載的發(fā)明，具有以下特征；權(quán)利要求十七所記載的發(fā)明與權(quán)利要求十五所記載的安全帶用卷取裝置相關(guān)，在檢測出有安全帶佩用，并且在檢測出車輛的危險狀態(tài)從有到無時，所述控制部控制所述第二動力產(chǎn)生部于規(guī)定時間產(chǎn)生比將所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝織帶卷取方向方向回轉(zhuǎn)的權(quán)利要求十六項的動力更大的動力，之后，隨著時間經(jīng)過動力會慢慢降下，當(dāng)動力消失之后，控制使之于規(guī)定時間產(chǎn)生朝與卷取所述織帶方向相反的方向回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向節(jié)的動力。
權(quán)利要求十八所記載的發(fā)明，具有以下特征；權(quán)利要求十八所記載的發(fā)明與權(quán)利要求十三或十五所記載的安全帶用卷取裝置相關(guān)，在車輛有危險狀態(tài)被檢測時，若檢測安全帶佩用從有至無的話，所述控制部控制所述第二動力產(chǎn)生部于規(guī)定時間產(chǎn)生朝與卷取所述織帶方向相反方向回轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)向節(jié)的規(guī)定動力。
權(quán)利要求十九所記載的發(fā)明，具有以下特征；權(quán)利要求十九所記載的發(fā)明與安全帶用卷取裝置相關(guān)，將在所述權(quán)利要求十三乃至權(quán)利要求十八任一項的所述第二動力產(chǎn)生部所產(chǎn)生的，所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝所述織帶卷取方向回轉(zhuǎn)的動力的大小設(shè)定為，比在所述權(quán)利要求八乃至十一任一項的所述的第二動力產(chǎn)生部所產(chǎn)生的，將所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝所述織帶卷取方向回轉(zhuǎn)的動力的大小還大。
權(quán)利要求二十所記載的發(fā)明，具有以下特征；權(quán)利要求二十所記載的發(fā)明與權(quán)利要求三，十，十一，十四，十七或者十八所記載的安全帶用卷取裝置相關(guān)，所述控制部控制所述第二動力產(chǎn)生部對于所述轉(zhuǎn)向節(jié)產(chǎn)生與所述織帶卷取方向相反方向的回轉(zhuǎn)動力的期間，由所述織帶檢測部檢測出比規(guī)定量還多的織帶卷出量時，控制使所述動力產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)速度上升。
根據(jù)本發(fā)明安全帶用卷取裝置的構(gòu)成，即使在發(fā)動機(jī)無法動作，或者是停電等等的故障產(chǎn)生時，至少也可以鎖緊目前正使用安全帶的乘員，可以實現(xiàn)更安全確實的鎖緊裝置。


第一圖表示與本發(fā)明第一實施例有關(guān)的車輛安全帶裝置使用狀態(tài)的外觀圖。
第二圖表示與第一實施例相同的安全帶用卷取裝置構(gòu)成的機(jī)能之概略框圖。
第三圖表示與第一實施例相同的安全帶用卷取裝置構(gòu)成的機(jī)能之概略框圖。
第四圖表示與第一實施例相同的安全帶用卷取裝置動作的機(jī)能之概略框圖。
第五圖表示與第一實施例相同的安全帶用卷取裝置動作的機(jī)能之概略框圖。
第六圖表示與第一實施例相同的安全帶用卷取裝置構(gòu)成的機(jī)能之概略框圖。
第七圖為說明控制部內(nèi)的微型控制器的動作的主要流程圖。
第八圖為說明同一控制部內(nèi)的微型控制器動作的流程圖。
第九圖為說明同一控制部內(nèi)的微型控制器動作的流程圖。
第十圖為說明同一控制部內(nèi)的微型控制器動作的流程圖。
第十一圖為說明同一控制部內(nèi)的微型控制器動作的流程圖。
第十二圖為說明同一控制部內(nèi)的微型控制器動作的流程圖。
第十三圖為說明同一控制部內(nèi)的微型控制器動作的流程圖。
第十四圖(a)，(b)，(c)，(d)為說明同一控制部內(nèi)的微型控制器動作的流程圖。
第十五圖為說明同一控制部內(nèi)的微型控制器動作的流程圖。
第十六圖(a)(b)為說明同一控制部內(nèi)的微型控制器動作的流程圖。
第十七圖為說明同一控制部內(nèi)的微型控制器動作的流程圖。
第十八圖為說明同一控制部內(nèi)的微型控制器動作的流程圖。
第十九圖為說明同一控制部內(nèi)的微型控制器動作的流程圖。
第二十圖為說明同一控制部內(nèi)的微型控制器動作的流程圖。
第二十一圖為說明同一控制部內(nèi)的微型控制器動作的流程圖。
第二十二圖為說明同一控制部內(nèi)的微型控制器動作的流程圖。
第二十三圖為說明同一控制部內(nèi)的微型控制器動作的流程圖。
第二十四圖為說明同一控制部內(nèi)的微型控制器動作的流程圖。
第二十五圖為說明同一控制部內(nèi)的微型控制器動作的流程圖。
具體實施例方式
和本發(fā)明實施形態(tài)相關(guān)的安全帶用卷取裝置具備了，卷回織帶的轉(zhuǎn)向節(jié)，使該轉(zhuǎn)向節(jié)可回動自由的保持的框架，當(dāng)往所述織帶拉出方向加速時，所述轉(zhuǎn)向節(jié)的回轉(zhuǎn)加速度超過規(guī)定值或規(guī)定值以上之時，停止朝所述織帶拉出方向回轉(zhuǎn)的所述轉(zhuǎn)向節(jié)的回轉(zhuǎn)，防止所述織帶的拉出，并且在車輛的減速度在規(guī)定值或規(guī)定值以上時停止朝所述織帶拉出方向回轉(zhuǎn)的所述轉(zhuǎn)向節(jié)回轉(zhuǎn)，防止所述織帶拉出的拉出防止部，以及產(chǎn)生使所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝所述織帶卷取方向回轉(zhuǎn)的動力，并為了將所產(chǎn)生的該動力傳到所述轉(zhuǎn)向節(jié)，時常連接所述轉(zhuǎn)向節(jié)的第一動力產(chǎn)生部。
另外，在本發(fā)明最好的形態(tài)，還附加了在必要時產(chǎn)生使所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝所述織帶卷取方向回轉(zhuǎn)的動力的第二動力產(chǎn)生部，與在必要時能將于該第二動力產(chǎn)生部產(chǎn)生的所述動力傳遞到所述轉(zhuǎn)向節(jié)的動力傳遞機(jī)構(gòu)部；同時，所述第一動力產(chǎn)生部通過產(chǎn)生比所述第二動力產(chǎn)生部小的動力，將因所述第一動力產(chǎn)生部而引起的所述轉(zhuǎn)向節(jié)的回轉(zhuǎn)速度控制在比因所述第二動力產(chǎn)生部而引起的所述轉(zhuǎn)向節(jié)的回轉(zhuǎn)速度還低的狀態(tài)，并且所述第二動力產(chǎn)生部構(gòu)成為可以多次使用。
另外，設(shè)有可判斷與車輛前方以及/或者車輛后方以及/或者與車輛側(cè)方的障礙物產(chǎn)生撞擊可能性的危險狀態(tài)檢測部，此危險狀態(tài)檢測部可以通過距離傳感器檢測出與障礙物間的距離，根據(jù)由此距離的時間變化被求出的相對速度計算產(chǎn)生撞擊為至的時間，若該時間為規(guī)定值以下，則判斷處于危險狀態(tài)。
第一實施例以下將參考圖面來說明本發(fā)明的第一實施例。
第一圖為表示與本發(fā)明相關(guān)的車輛安全帶裝置的使用狀態(tài)的外觀圖。
第二圖為大略表示與第一實施例安全帶用卷取裝置的構(gòu)成的機(jī)能框圖。
另外，第七圖為說明控制部內(nèi)微型控制器動作的主要流程圖。
這個例子的安全帶裝置，如第一圖所示，其具備在將乘員鎖緊于座席301的織帶302的一端側(cè)被安裝的本例安全帶用卷取裝置100，將織帶302于乘員肩膀附近折返的貫穿金屬件303，與插通織帶302配置于腰部的帶扣304嚙合的鎖舌金屬板305，將織帶302的他端部固定于車體上的錨固金屬件306，內(nèi)藏于帶扣304可檢測出織帶302之佩用狀態(tài)的帶扣開關(guān)307，以及控制安全帶用卷取裝置100的發(fā)動機(jī)5(第六圖)的控制部14(第二圖)。
此例中的安全帶用卷取裝置100如第二圖所示，具備了框架1。此框架1中設(shè)置有可卷回織帶302的轉(zhuǎn)向節(jié)2，以及于轉(zhuǎn)向節(jié)2左端側(cè)結(jié)合，成為轉(zhuǎn)向節(jié)回轉(zhuǎn)中心軸的可自由回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向節(jié)旋轉(zhuǎn)軸3。轉(zhuǎn)向節(jié)旋轉(zhuǎn)軸3的右端側(cè)設(shè)有可鎖定織帶302拉出的拉出防止部4。拉出防止部4就如一直以來大家所熟知的，具備了在對車輛進(jìn)行規(guī)定減速度時會鎖定織帶302拉出的動作，以及當(dāng)織帶302以規(guī)定的加速度被拉出時鎖定織帶302拉出的動作。拉出防止部4即使在織帶302的拉出動作為鎖定狀態(tài)，也可以進(jìn)行由發(fā)動機(jī)(第二動力產(chǎn)生部)5的織帶302的卷取動作。
轉(zhuǎn)向節(jié)2在必要時，如第三圖所示，介由動力傳遞機(jī)構(gòu)部6，通過發(fā)動機(jī)5朝織帶卷取側(cè)回轉(zhuǎn)驅(qū)動。另外，轉(zhuǎn)向節(jié)2經(jīng)常是與卷取彈簧(第一動力產(chǎn)生部)7連結(jié)著。
動力傳遞機(jī)構(gòu)部6如圖三所示，是由固定于轉(zhuǎn)向節(jié)旋轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)向節(jié)側(cè)皮帶輪8，固定于發(fā)動機(jī)5回轉(zhuǎn)軸的發(fā)動機(jī)側(cè)皮帶輪9，架設(shè)于兩皮帶輪8，9之間的同步皮帶10，當(dāng)發(fā)動機(jī)5卷取回轉(zhuǎn)時被安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)側(cè)皮帶輪8內(nèi)的離合器11，接受轉(zhuǎn)向節(jié)側(cè)皮帶輪8的力量的離合器外殼12，將把離合器外殼12與轉(zhuǎn)向節(jié)旋轉(zhuǎn)軸3只有于卷取側(cè)緩沖，裝填于轉(zhuǎn)向節(jié)側(cè)皮帶輪8內(nèi)并固定于轉(zhuǎn)向節(jié)旋轉(zhuǎn)軸3的動力傳遞緩沖部件(線圈彈簧)17組合而成。第五圖則表示了動力傳遞緩沖部件(線圈彈簧)17沒被壓縮，轉(zhuǎn)向節(jié)側(cè)皮帶輪8與離合器機(jī)構(gòu)部11，12同時回轉(zhuǎn)的狀態(tài)。另外，第四圖則表示了對轉(zhuǎn)向節(jié)側(cè)皮帶輪8的回轉(zhuǎn)，因為與離合器機(jī)構(gòu)部11，12停止，而動力傳遞緩沖部件(線圈彈簧)17被壓縮的狀態(tài)。
另外，如第二圖所示般，為了檢測出織帶的動作，在框架1上設(shè)有檢測轉(zhuǎn)向節(jié)旋轉(zhuǎn)軸3的回轉(zhuǎn)數(shù)與回轉(zhuǎn)方向的織帶動作檢測部13。此織帶動作檢測部13，例如，N極與S極交互形成的磁化盤是被固定于轉(zhuǎn)向節(jié)旋轉(zhuǎn)軸3上的，故由電磁感應(yīng)而生成的信號就會被傳遞到控制部14。帶扣開關(guān)307內(nèi)藏于帶扣304內(nèi)，可檢測出安全帶佩用的有無，并將對應(yīng)佩用有無的信號提供給控制部14。
危險狀態(tài)檢測部15可判斷，例如，車輛前方及/或者車輛后方及/或者車輛兩側(cè)與障礙物產(chǎn)生撞擊的可能性，亦可通過距離傳感器檢測出與障礙物間的距離，并根據(jù)從此距離的時間的變化被求出的相對速度和到障礙物為至的距離，計算產(chǎn)生撞擊為至的時間，若該時間若為規(guī)定值以下則判斷為處于危險狀態(tài)，并將對應(yīng)危險狀態(tài)的信號提供給控制部14?？刂撇?4內(nèi)設(shè)置有為了驅(qū)動發(fā)動機(jī)5的驅(qū)動電路，根據(jù)從后述微型控制器得到的信號來驅(qū)動發(fā)動機(jī)5。通過設(shè)置于轉(zhuǎn)向節(jié)旋轉(zhuǎn)軸3且外周由N極與S極交互形成的磁化盤，以及為了產(chǎn)生相互于1/4周期相移輸出而配置的兩個孔傳感器來檢測出轉(zhuǎn)向節(jié)2的回轉(zhuǎn)，并產(chǎn)生2相脈沖列φ1與φ2，將回轉(zhuǎn)方向及回轉(zhuǎn)量(回轉(zhuǎn)角度)傳遞至控制部14。脈沖列φ1與φ2通過控制部14的輸出入接口內(nèi)的可逆計數(shù)器而被數(shù)字值化，成為對應(yīng)織帶302拉出量的輸出。
控制部14由，例如具備實施各種控制程式的CPU(中央演算處理裝置)，記憶各種處理數(shù)據(jù)的RAM，記憶各種程式等的ROM，內(nèi)藏計時器，與進(jìn)行信號變換等輸出入的接口之無圖示的微型控制器，以及對應(yīng)從微型控制器的輸出驅(qū)動發(fā)動機(jī)5無圖示之驅(qū)動電路所構(gòu)成。無圖示的輸出入接口會因應(yīng)從帶扣開關(guān)307與危險狀態(tài)檢測部15的信號，將安全帶佩用標(biāo)志及危險標(biāo)志分別設(shè)定于標(biāo)志自動記錄器(或者于RAM)。另外，無圖示標(biāo)志自動記錄器中CPU介由輸出入接口監(jiān)視織帶的拉出量并設(shè)定各種標(biāo)志。例如從被周期性地監(jiān)視的織帶拉出量，上次監(jiān)視時的上次數(shù)值與本次監(jiān)視時的本次數(shù)值的差，將把表示織帶302拉出的拉出標(biāo)志，或者表示織帶302卷取的卷取標(biāo)志，或者織帶302并無拉出及卷取的停止標(biāo)志等等設(shè)定在標(biāo)志自動記錄器上。
控制部14的微型控制器(CPU)通過參照各種標(biāo)志，可判斷織帶302的拉出，卷取，停止，安全帶的佩用與否，以其有無危險狀態(tài)。根據(jù)這些可進(jìn)行發(fā)動機(jī)5的控制。
第七圖為說明控制部14內(nèi)微型控制器(CPU)各種動作的主要流程圖?？刂撇?4從車輛的蓄電線接受電源的供給。第七圖的起點，是在本例的卷取裝置組裝于車輛，并將控制部14接續(xù)于蓄電線時實行的。因此，初期參數(shù)設(shè)定(parameter setting)平時并不動作，唯有在初期車輛組裝時，或者因修理等將電池拆下后再次組裝時才會動作。參照第七圖的流程圖，說明關(guān)于控制部14的微型控制器(CPU)的各種動作。
首先，在步驟A1設(shè)定第8圖所示的參數(shù)。在這里各種記錄將被清除(步驟B1)，接著，清除關(guān)于繩帶的各種狀態(tài)標(biāo)志(步驟B2)，接著，清除故障標(biāo)志(步驟B3)，接著，將各種閾值設(shè)定為各自規(guī)定值(步驟B4)，接著，進(jìn)行為了設(shè)定收容原點的收容原點設(shè)定驅(qū)動(步驟B5)。
收容原點設(shè)定驅(qū)動的詳細(xì)動作處理順序于第24圖中表示。首先先設(shè)定PWM(Pulse Width Modulation)的占空比(Duty比)(步驟C1)，接著，將卷取驅(qū)動信號設(shè)為ON(步驟C2)，并以規(guī)定時間規(guī)定的卷取力驅(qū)動卷取(步驟C3)。然后在規(guī)定時間過后，進(jìn)行后述的停止檢知(第十七圖)(步驟C4)。接著，判斷停止標(biāo)志是否被設(shè)定(步驟C5)，若停止標(biāo)志并未被設(shè)定的話，回到停止檢知(步驟C4)；而若是停止標(biāo)志已被設(shè)定的話則停止發(fā)動機(jī)5的驅(qū)動(步驟C6)，將把通過于此停止位置上無圖示的回轉(zhuǎn)傳感器而檢測的轉(zhuǎn)向節(jié)2的回轉(zhuǎn)量為收容原點而設(shè)定(步驟C7)。接著，進(jìn)入步驟C8，進(jìn)行拉出驅(qū)動。
在此，織帶302的拉出驅(qū)動(步驟C8)是根據(jù)第20圖所示的拉出驅(qū)動程序所進(jìn)行。首先，使之對應(yīng)拉出速度的初期設(shè)定，PWM的占空比被初期設(shè)定(步驟S1)。在這個例子中，10％-20％間的特定值以PWM的占空比被初期設(shè)定。接著，拉出驅(qū)動信號被設(shè)為ON，通過發(fā)動機(jī)5拉出的動作被實行(步驟S2)。占空比為每20ms(步驟S3)，規(guī)定量每每增加會慢慢變大(步驟S4)。也就是卷取力慢慢變大。接著，判斷占空比是否達(dá)到設(shè)定的最大值(步驟S5)，若是沒達(dá)到最大值的時候，會接著提高占空比(步驟S3，S4，S5)，若是達(dá)到最大值，就移到接下來的步驟S6。在步驟S6中判斷從開始拉出驅(qū)動是否經(jīng)過300ms，若是經(jīng)過了300ms的時候就會返回。在這里拉出驅(qū)動中的各數(shù)值(初期PWM占空比為10％-20％，以經(jīng)過時間的20ms，300ms)為其中一例，在安全帶佩用中的拉出驅(qū)動中，各數(shù)值最好設(shè)定為，為解除離合器11的發(fā)動機(jī)5以及朝能動作齒輪的拉出側(cè)，發(fā)動機(jī)回轉(zhuǎn)力被賦予的占空比，而此負(fù)荷增大之周期的設(shè)定是為了控制受到被鎖緊的乘員處所接收的反力而織帶302被急速拉出，因WSI錯誤動作沒有鎖定拉出動作的程度的朝拉側(cè)一面的速度，每一周期的負(fù)荷增大量為佳，拉出驅(qū)動時間則超過規(guī)定時間適當(dāng)?shù)卦O(shè)定為佳，在離合器解除中即使結(jié)束離合器解除前織帶302因乘員而被拉出，使之能充分地解除離合器11的程度回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向節(jié)2。
拉出驅(qū)動之后，(第20圖的處理程序完成后)，回到第24圖，進(jìn)入步驟C9，解除離合器11，并停止驅(qū)動。然后，結(jié)束該收容原點設(shè)定驅(qū)動的處理(結(jié)束第7圖的步驟A1)。
接著，控制部14的微型處理器(CPU)允許插入計時器。在此，例如計時器的插入為20ms，每20ms將有插入，進(jìn)行如第九圖中所示之處理。首先，先進(jìn)行門的開關(guān)檢知(第9圖的步驟D1)。門的開關(guān)檢知，其細(xì)節(jié)以第25圖所示的處理順序進(jìn)行。在此，無圖示門開關(guān)檢知計數(shù)器會通過在達(dá)到規(guī)定次數(shù)為至無數(shù)次進(jìn)行門關(guān)閉檢知，進(jìn)行門的開關(guān)檢知并設(shè)定規(guī)定的標(biāo)志。在第25圖中，首先門的開關(guān)檢知計數(shù)器將被增加(步驟E1)。此計數(shù)器設(shè)置于RAM(自動記錄器)內(nèi)的規(guī)定位置，每當(dāng)進(jìn)行門的開關(guān)檢測時就會增加。接著，測定裝備于車輛的，來自門開關(guān)的門開關(guān)信號(步驟E2)。接著，判斷如門開關(guān)檢測計數(shù)器是否達(dá)到，例如「5」(步驟E3)，若門開關(guān)檢知計數(shù)器未達(dá)到「5」的話，則進(jìn)入步驟E4，根據(jù)被測定的門開關(guān)信號來判斷門是否關(guān)閉，若門是關(guān)閉的話，門關(guān)閉計數(shù)器將會增加(步驟E5)。門關(guān)閉計數(shù)器設(shè)置于RAM(自動記錄器)內(nèi)的固定位置。在步驟E5中若未檢測出門為關(guān)閉狀態(tài)的話，門關(guān)閉計數(shù)器將不會被增加，而回至圖7的步驟A2。另一方面，在步驟E3，若門開關(guān)檢測計數(shù)器達(dá)到5的話，則進(jìn)入步驟E6，判斷門的關(guān)閉計數(shù)器是否為3或3以上，若為3或3以上的話將設(shè)定門關(guān)閉標(biāo)志(步驟E7)，若非3或3以上的情況的話則清除門關(guān)閉標(biāo)志(步驟E8)。之后，門開關(guān)檢測計數(shù)器將被清除(步驟E9)，接著門關(guān)閉計數(shù)器將被清除(步驟E10)，回到圖7的步驟A2。
接著，從安全帶佩用有無檢測部16的信號中，將實行帶扣佩用檢知的程序(圖9的步驟D2)。帶扣佩用檢知其細(xì)節(jié)按照第11圖所示動作處理順序進(jìn)行。在此，判斷帶扣佩用計數(shù)器在達(dá)到規(guī)定次數(shù)為至，檢測帶扣佩用次數(shù)共有幾回，并檢測出帶扣佩用/非佩用，比較上次與這次的檢測結(jié)果，判斷帶扣佩用是否有變化，并設(shè)定規(guī)定的標(biāo)志。首先設(shè)置在RAM(自動記錄器)內(nèi)規(guī)定位置的帶扣佩用計數(shù)器會增加(步驟F1)。接著，從安全帶佩用有無檢測部16測定有無帶扣佩用信號(步驟F2)。接著控制部14的微型控制器(CPU)判斷帶扣佩用計數(shù)器是否有達(dá)到例如「5」(步驟F3)，若是沒有達(dá)到的話，進(jìn)入步驟F4，將通過被測定的帶扣佩用有無信號來判斷是否為帶扣佩用，若為帶扣佩用情況的話則帶扣佩用計數(shù)器將被增加(步驟F5)，此后將返回。另一方面，在步驟F4中，若為非帶扣佩用的情況的話，將會直接被返回。在步驟F3中，若帶扣佩用計數(shù)器達(dá)到「5」的話，將進(jìn)入步驟F6，并判斷帶扣佩用計數(shù)器是否為「3」或「3」以上，若為「3」或「3」以上的話帶扣佩用標(biāo)志將被設(shè)定(步驟F7)。然后比較上次的佩用標(biāo)志(步驟F8)，若為不同情形的話將設(shè)定帶扣從佩用到非佩用轉(zhuǎn)移標(biāo)志(步驟F9)，門開關(guān)檢知計數(shù)器(步驟F10)與帶扣佩用計數(shù)器(步驟F11)將于各自被清除之后返回。另一方面，步驟F8所判斷的結(jié)果若與前一次佩用標(biāo)志一樣的話，帶扣佩用持續(xù)標(biāo)志將被設(shè)定(步驟F12)，之后將返回。接著，于步驟F6的判斷結(jié)果，若帶扣佩用計數(shù)器并非「3」或「3」以上的話，帶扣佩用標(biāo)志將被清除(步驟F13)，與上次的佩用標(biāo)志比較(步驟F14)，該比較的結(jié)果，若與上次佩用標(biāo)志不一的話，設(shè)定從帶扣佩用到非佩用轉(zhuǎn)移標(biāo)志(步驟F15)，之后返回。于步驟F14的比較結(jié)果，若與上次佩用標(biāo)志一樣情況的話，帶扣非佩用持續(xù)標(biāo)志將被設(shè)定(步驟F16)，之后將返回。
接著，實施撞擊預(yù)知控制程序(圖9的步驟D3)。這是按照第19圖中所示的處理順序進(jìn)行的。首先，將判斷帶扣佩用持續(xù)標(biāo)志是否被設(shè)定(步驟G1)，若尚未未設(shè)定的話將直接返回。若沒有被設(shè)定時，將從危險狀態(tài)檢測部15讀取撞擊預(yù)知信號(步驟G2)，從此信號判斷撞擊是否不可避免(步驟G3)。在此所謂的撞擊不可避免，意指無法通過乘員的操作而不能避免的撞擊。于步驟G3上的判斷結(jié)果，若為「YES」，也就是被判斷為不可避免的撞擊時，安全帶將于，例如于3秒內(nèi)，驅(qū)動高速卷取功能(步驟G4)，此后將返回。此動作將優(yōu)先于其他動作進(jìn)行。另外，作為判斷時間的3秒，為一例子，總而言之，最好設(shè)定為在無法避免撞擊狀態(tài)時可將乘員鎖緊所必要時間。另一方面，于步驟G3的判斷結(jié)果，若為「NO」，也就是被判斷為可避免撞擊時，將移至步驟G5，判斷在上次是否為撞擊不可避免。在此若被判斷為撞擊不可避免時，為了使通過發(fā)動機(jī)5進(jìn)行卷取動作的卷取裝置回到原本的狀態(tài)，將設(shè)定解除標(biāo)志(步驟G6)，此后返回。另一方面，于步驟G5中的判斷結(jié)果，若為前次并非撞擊不可避免時，那將判斷是否有撞擊的可能性(步驟G7)，若被判斷為有撞擊可能性的話，將會相互進(jìn)行安全帶的朝卷取與拉出側(cè)的發(fā)動機(jī)驅(qū)動動作(步驟G8)。由此通知對乘員的危險。此后返回。另一方面，于步驟G7中的判斷結(jié)果，若沒被判斷為有撞擊可能性的話，將判斷上回是否有撞擊可能性(步驟G9)，若判斷為無撞擊可能性的話則將返回。另一方面，若判斷上次有撞擊可能性的話，將判斷從沒有撞擊可能性后是否經(jīng)過了1秒或1秒以上(步驟G10)，若并無經(jīng)過超過1秒或1秒以上的話，將會進(jìn)入步驟G8，接著朝安全帶的卷取與拉出側(cè)的發(fā)動機(jī)驅(qū)動動作將會相互被進(jìn)行。這是為了即使只有瞬間的撞擊可能性，也相互進(jìn)行朝安全帶的卷取與拉出側(cè)的發(fā)動機(jī)驅(qū)動動作，確實地進(jìn)行警報。另外，在此的判斷時間1秒為一例子，總歸來說，最好設(shè)定為以警報而言可被認(rèn)可的時間。另一方面，根據(jù)步驟G10的判斷結(jié)果，從沒有撞擊可能性后若經(jīng)過了1秒或1秒以上的話，為了使通過發(fā)動機(jī)5進(jìn)行卷取動作的卷取裝置回到原本的狀態(tài)，將設(shè)定解除標(biāo)志(步驟G11)，此后返回。
當(dāng)撞擊預(yù)知控制程序(步驟D3)結(jié)束后，將回到第9圖，進(jìn)入步驟D4，判斷是否有經(jīng)過500ms。于RAM(自動記錄器)內(nèi)設(shè)有500ms計數(shù)器，每20ms插入計時器就會增加，通過此計數(shù)器來判斷是否達(dá)到500ms。當(dāng)500ms計數(shù)器達(dá)到500ms時，將實施驅(qū)動部故障診斷程序(步驟D5)，此后500ms計數(shù)器將被清除并返回。另一方面于步驟D4的判斷結(jié)果，若為并未經(jīng)過500ms的話，將不會進(jìn)行驅(qū)動部故障診斷程序，而是直接返回。
第18圖示了驅(qū)動部故障診斷的程序。驅(qū)動部故障診斷判斷發(fā)動機(jī)驅(qū)動是否于規(guī)定時間或規(guī)定時間以上連續(xù)停止來檢測得知。首先，于無圖示電流檢測電路檢測出流到發(fā)動機(jī)5的電流(步驟H1)，當(dāng)此電流為規(guī)定值或規(guī)定值以上的話就判斷為有發(fā)動機(jī)驅(qū)動。并判斷發(fā)動機(jī)的驅(qū)動與否(步驟H2)，若判斷為非發(fā)動機(jī)驅(qū)動的話，設(shè)定于RAM(自動記錄器)內(nèi)的驅(qū)動部異常標(biāo)志將被清除(步驟H3)，而后返回。另一方面，于步驟H2中，若判斷為發(fā)動機(jī)驅(qū)動的話，將進(jìn)入到步驟H4，判斷發(fā)動機(jī)驅(qū)動是否持續(xù)了10秒或10秒以上。若持續(xù)了10秒或10秒以上時，將會設(shè)定驅(qū)動部異常標(biāo)志(步驟H5)，此后返回。另一方面，若發(fā)動機(jī)驅(qū)動并沒有持續(xù)10秒或10秒以上，將會就此被返回。在此，10秒為一例子，總地來說，最好設(shè)定為在一般發(fā)動機(jī)驅(qū)動所進(jìn)行的驅(qū)動最大持續(xù)時間或其以上。
其次，帶扣304的狀態(tài)根據(jù)每次上述計時器插入(步驟A2)時所進(jìn)行的帶扣佩用檢知程序(步驟D2)的處理結(jié)果來判斷(步驟A3)，并根據(jù)它來實施佩用前控制(步驟A6)，或者佩用初期控制，或者佩用中控制，或者收容控制的各種控制。
在帶扣佩用檢測中，根據(jù)表示帶扣304狀態(tài)的各個標(biāo)志的設(shè)定狀態(tài)，檢測得知帶扣304的狀態(tài)。
當(dāng)判斷為帶扣非佩用持續(xù)時(步驟A4)，該標(biāo)志將被清除(步驟A5)，此后進(jìn)行如第12圖所詳細(xì)表示的佩用前控制(步驟A6)。首先進(jìn)行檢測織帶302是否為拉出狀態(tài)與否的拉出檢知(步驟J1)。此拉出檢知是按著第10圖詳細(xì)所示的處理順序進(jìn)行的。首先先利用檢測轉(zhuǎn)向節(jié)2的回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)傳感器讀取轉(zhuǎn)向節(jié)2的回轉(zhuǎn)量(步驟K1)，接著判斷讀取的數(shù)值相對于上次的讀取值是否以規(guī)定量或規(guī)定量以上移動到拉出側(cè)(步驟K2)。在此判斷為超過規(guī)定量移動時，將判定為具有拉出動作，并設(shè)定拉出標(biāo)志(步驟K3)。另一方面，在步驟K2中被判斷為移動并沒有超過規(guī)定量時，清除拉出標(biāo)志(步驟K4)。接著，將回轉(zhuǎn)傳感器的讀取量記錄于RAM內(nèi)的規(guī)定位置(步驟K5)，此后回到圖10的處理，判斷是否有設(shè)定拉出標(biāo)志(步驟J2)。然后若拉出標(biāo)志并未被設(shè)定的話，佩用前控制(步驟A6)將返回。另一方面，于步驟J2的判斷結(jié)果，若為拉出標(biāo)志沒有被設(shè)定的話，將進(jìn)入步驟J3，實行于第17圖詳細(xì)表示的停止檢知程序。在此檢知織帶302的有無停止(并未被拉出與卷取的狀態(tài))。首先，讀取檢知轉(zhuǎn)向節(jié)2回轉(zhuǎn)量的回轉(zhuǎn)傳感器之輸出(第17圖的步驟L1)。接著比較讀取的回轉(zhuǎn)量與上次的回轉(zhuǎn)量，判斷是否有規(guī)定量的變化(步驟L2)。此判斷結(jié)果，若前次的回轉(zhuǎn)量與這次的回轉(zhuǎn)量有規(guī)定量的差異時，將判斷織帶302并未停止，清除停止標(biāo)志(步驟L3)，終止該停止檢知程序。另一方面，步驟L2的判斷結(jié)果，若前次的回轉(zhuǎn)量與這次的回轉(zhuǎn)量并沒有規(guī)定量的差異時，將進(jìn)入步驟L4，判斷從在回轉(zhuǎn)量沒有變化后是否經(jīng)過了300ms或300ms以上，此判斷結(jié)果若經(jīng)過了300ms或300ms以上的話，將判斷織帶302為停止?fàn)顟B(tài)，并設(shè)定停止標(biāo)志(步驟L5)，此后返回。另一方面在步驟L5上，若判斷為未經(jīng)過300ms或300ms以上的話，將會就此返回。
當(dāng)停止檢知程序(圖12的步驟J3)結(jié)束后，將會移至步驟J4，判斷停止標(biāo)志是否被設(shè)定。此判斷結(jié)果若停止標(biāo)志為尚未被設(shè)定時，將會移至步驟J5，判斷帶扣非佩用持續(xù)標(biāo)示是否被設(shè)定(步驟J5)，若帶扣非佩用持續(xù)標(biāo)示沒有被設(shè)定的話，將移至步驟J3的停止檢知程序之實行。另一方面在步驟J5上，若判斷帶扣非佩用持續(xù)標(biāo)志為尚未被設(shè)定時，將就此返回。此外，在步驟J4上，若判斷為停止標(biāo)志已被設(shè)定的話，將接著判斷織帶的卷出量是否超過規(guī)定量或規(guī)定量以上(步驟J6)。在此，織帶卷出之規(guī)定量最好設(shè)定為比將鎖緊坐在座椅上的乘員時所需要的織帶拉出量還小，因為，本實施之例的卷取彈簧設(shè)定為勉強(qiáng)鎖緊就坐在座椅上的乘員的程度之彈簧力度，由此，佩用中的安全帶所導(dǎo)致的壓迫感會比通常的安全帶要來得低，從帶扣304取出鎖舌時，只靠卷取彈簧將無法完全收容織帶302，所以設(shè)定規(guī)定量只靠著卷取彈簧是否為無法收容織帶302的拉出量。若織帶302的卷出量為非規(guī)定量或規(guī)定量以上的話，可判斷光靠著卷取彈簧是明顯地?zé)o法卷取織帶302，并直接轉(zhuǎn)移到步驟J9的收容控制程序。另一方面，步驟J6的判斷結(jié)果，若判斷織帶302的拉出量為規(guī)定量或規(guī)定量以上的話，便移至步驟J7的卷取可否檢知程序。
卷取可檢知程序(步驟J7)的細(xì)節(jié)如第23圖所示。在此首先先判斷通過卷取彈簧的織帶302卷取是否可能，若判斷織帶302的卷取為不可能時，接著判斷是否可通過發(fā)動機(jī)5預(yù)先設(shè)定的規(guī)定卷取力量卷取織帶302。首先，讀取藉著在100ms間的回轉(zhuǎn)傳感器的轉(zhuǎn)向節(jié)2之回轉(zhuǎn)量(步驟M1，M2，M3)，判斷在100ms間是否有規(guī)定值或規(guī)定值以上的織帶302之卷取(步驟M4)。控制部14的微型控制器(CPU)經(jīng)過步驟M4判斷，判斷有規(guī)定值或規(guī)定值以上的織帶302卷取量的話，將會設(shè)定可卷取標(biāo)志(步驟M11)，結(jié)束第23圖的卷取可否檢知程序。另一方面，若步驟M4的判斷結(jié)果，沒有判斷其具備規(guī)定值或規(guī)定值以上的卷取量時，將移至使用發(fā)動機(jī)5的卷取可否檢知；首先，為設(shè)定通過發(fā)動機(jī)5的卷取力，設(shè)定給予發(fā)動機(jī)5的PWM信號的占空比后，將卷取驅(qū)動信號設(shè)定為ON(步驟M5)。此后，用回轉(zhuǎn)傳感器讀取100ms間轉(zhuǎn)向節(jié)2的回轉(zhuǎn)量，停止發(fā)動機(jī)5(步驟M6，M7，M8，M9)。接著控制部14的微型控制器(CPU)將進(jìn)入步驟10，判斷是否有規(guī)定值或規(guī)定值以上的織帶302之卷取，若判斷為有規(guī)定值或規(guī)定值以上織帶302之卷取時，將會設(shè)定可卷取標(biāo)志，然后返回。另一方面，若步驟10的判斷結(jié)果，為沒有規(guī)定值或規(guī)定值以上的織帶302之卷取量時，如上記所述般，進(jìn)行于第20圖示的詳細(xì)拉出驅(qū)動(步驟M12)，解除離合器11，清除可卷取標(biāo)志后(步驟M13)返回。
在卷取可否檢知后(圖23的處理程序結(jié)束后)，回到第12圖并進(jìn)入步驟J8，通過是否設(shè)置有可卷取標(biāo)志來判斷有無卷取可能；若是沒有卷取可能時，回到步驟J3的停止檢知程序，另一方面，若判斷為有卷取可能時，則進(jìn)入步驟J9，實施收容控制。
接著，參照第15圖說明收容控制(步驟J9)的細(xì)節(jié)。首先，根據(jù)上述的停止檢知(第17圖的程序(步驟L1-L5))，進(jìn)行織帶302的停止檢知(步驟N1)，并判斷停止標(biāo)志是否被設(shè)定(步驟N2)。若此判斷結(jié)果為停止標(biāo)志并沒有被設(shè)定時，將就此返回該收容控制程序。另一方面，若于步驟N2的判斷結(jié)果為該停止標(biāo)志已被設(shè)定時，將判斷是否設(shè)定了門關(guān)閉標(biāo)志(步驟N3)。此判斷的結(jié)果，若門關(guān)閉標(biāo)志被設(shè)定時，則進(jìn)行低速的卷取驅(qū)動(步驟N4)；另一方面，外若門的關(guān)閉標(biāo)志沒被設(shè)定的時，便進(jìn)行中速的卷取驅(qū)動(步驟N5)。這是為了防止織帶302被夾入門內(nèi)，所以在門開著的時候，便為了防止在門關(guān)閉時處于尚未結(jié)束收容狀態(tài)的織帶302被夾到門里而進(jìn)行。
在此，于步驟N4，N5所進(jìn)行的織帶302的卷取驅(qū)動，是根據(jù)第21圖所示的卷取驅(qū)動程序而進(jìn)行的。首先，先配合正要設(shè)定的卷取速度，設(shè)定各個的PWM的占空比(步驟P1)。例如以初期PWM的占空比，在高速卷取驅(qū)動下，初期設(shè)定為70％-90％之間的特定值，在中速的卷取驅(qū)動下，初期設(shè)定為30％-50％之間的特定值；在低速的卷取驅(qū)動下，初期設(shè)定為10％-30％之間的特定值。接著，卷取驅(qū)動信號將為ON，實施由發(fā)動機(jī)5的卷取(步驟P2)。占空比每20ms(步驟P3)，規(guī)定量會一個個增加，慢慢變大(步驟P4)。也就是會使卷取力量慢慢地變大。接著判斷負(fù)荷是否有達(dá)到設(shè)定于卷取速度別的最大值(步驟P5)；若是沒有達(dá)到最大值的時候，接著進(jìn)行提高占空比(步驟P3，P4，P5)，若達(dá)到了最大值，就移到接下來的步驟P6。在步驟P6中判斷從卷曲驅(qū)動開始后是否經(jīng)過了300ms，若經(jīng)過了300ms的話便會返回，若尚未經(jīng)過300ms的話，則在經(jīng)過300ms為至都不返回。在此經(jīng)過時間300ms為一例子，為了設(shè)定為卷取驅(qū)動的持續(xù)時間，故最好為可確實地卷取織帶的時間。
卷取驅(qū)動后，(圖21的處理程序結(jié)束后)，回到第15圖進(jìn)入步驟N6，基于回轉(zhuǎn)傳感器的讀取，檢測得知轉(zhuǎn)向節(jié)2的回轉(zhuǎn)量。然后，從已經(jīng)設(shè)定的收容原點與檢測得知的轉(zhuǎn)向節(jié)2的回轉(zhuǎn)量，判斷織帶302是否達(dá)到從收容原點所設(shè)定的位置(步驟N7)。然后，若判斷為到達(dá)規(guī)定位置的話，即停止驅(qū)動與織帶的卷取(步驟N8)。在此，所謂的規(guī)定位置最好為從收容原點的織帶拉出量，是無法朝門織帶被夾住的位置。這個動作之目的在于，當(dāng)收容織帶卷取正盛時，鎖舌與織帶302一起移動，為了防止在某一程度速度上有可能因為撞擊車內(nèi)內(nèi)裝部件而引起的對內(nèi)裝部件的損傷，在某位置停止一端卷取，防止撞擊。然而，就剛好在停止卷取的時候，要是整個鎖舌織帶302偶而存在于車外，關(guān)上門等等情況之下，織帶302就會被門夾住，此時有可能會對織帶302產(chǎn)生傷害，這對之后的織帶強(qiáng)度上并不好。為了防止此種現(xiàn)象，就像上述般，一端停止規(guī)定位置最好為，至少為織帶302不會被門夾住的位置為佳。
步驟N8的驅(qū)動停止后，將進(jìn)入步驟N9，實施第21圖的卷取驅(qū)動(低速)程序(步驟P1-P6)，接著進(jìn)入步驟N10，進(jìn)行第17圖的停止檢知(步驟L1-L5)，此后判斷停止標(biāo)志是否被設(shè)置(步驟N11)。這個判斷結(jié)果，若為停止標(biāo)志并沒有被設(shè)定的話，將回到步驟N10的的停止檢知，另一方面，若停止標(biāo)志已被設(shè)定的話，便停止驅(qū)動(步驟N12)。
另一方面，步驟N7的判斷結(jié)果，若判斷為織帶302并從收容原點未到達(dá)規(guī)定位置時，將進(jìn)入步驟N17，進(jìn)行第17圖的停止檢知(步驟L1-L5)，此后判斷停止標(biāo)志是否被設(shè)置(步驟N18)。這個判斷的結(jié)果，若停止標(biāo)志并未被設(shè)定的話，將回到步驟N6，基于回轉(zhuǎn)傳感器的讀取，從檢測轉(zhuǎn)向節(jié)2的回轉(zhuǎn)量開始重新進(jìn)行。另一方面，若停止標(biāo)志已被設(shè)定的話，便停止驅(qū)動(步驟N12)。
接著，比較已經(jīng)設(shè)定的收容原點與根據(jù)回轉(zhuǎn)傳感器讀取的轉(zhuǎn)向節(jié)回轉(zhuǎn)量，判斷從收容原點是否進(jìn)一步被卷取(步驟N13)，若是判斷為進(jìn)一步被卷取的時候，再次，將把根據(jù)在此位置的回轉(zhuǎn)傳感器所檢測得知的轉(zhuǎn)向節(jié)回轉(zhuǎn)量為收容原點進(jìn)行再次設(shè)定(步驟N14)。另一方面，若判斷為沒有比收容原點被卷取的話，收容原點將不會被重新設(shè)定。在步驟N14的處理結(jié)束后，將進(jìn)入步驟N15，實施圖20的拉出驅(qū)動程序，當(dāng)其完了后，將回到第15圖并進(jìn)入步驟N16，解除離合器11并停止驅(qū)動。
回到第7圖的步驟A3，在帶扣304的狀態(tài)標(biāo)志中，若帶扣304被判斷為被設(shè)有表示從非佩用轉(zhuǎn)移到佩用的標(biāo)志的時候(步驟A7)，該標(biāo)志將被清除(步驟A8)，此后進(jìn)行佩用初期控制(步驟A9)。
步驟A9的佩用初期控制的細(xì)節(jié)如第13圖所示(步驟Q1-Q6)。首先，進(jìn)行卷取驅(qū)動(步驟Q1)。這基本上等于上述第21圖所示的卷取驅(qū)動，將PWM占空比設(shè)定為10％-30％；將提高占空比的周期設(shè)為100ms而非20ms；并將卷取驅(qū)動的持續(xù)時間設(shè)為不是300ms而是設(shè)定例如2s。這些數(shù)值只是一例子，PWM占空比最好為當(dāng)為被乘員佩用狀態(tài)的織帶302的松弛沒有過多或少，而是可以產(chǎn)生能取下的卷取力之?dāng)?shù)值；而提高占空比周期為了防止由于給予激烈的卷取力變化而導(dǎo)致的不調(diào)和，為了緩慢地變化卷取力最好為足夠的周期，卷取驅(qū)動的持續(xù)時間最好為在緩慢地卷取時，能充分地卷取松弛量程度般的持續(xù)時間。
回到第13圖，在卷取驅(qū)動后(步驟Q1)，進(jìn)入步驟Q2，進(jìn)行第17圖的停止檢知(步驟L1-L5)。接著，判斷停止標(biāo)志是否被設(shè)定(步驟Q3)，若判斷的結(jié)果為停止標(biāo)志已被設(shè)定，則進(jìn)行停止驅(qū)動(步驟Q4)；若為停止標(biāo)志沒被設(shè)定時則回到停止檢知(步驟Q2)。
停止驅(qū)動的細(xì)節(jié)如第22圖所示。將驅(qū)動發(fā)動機(jī)5的PWM占空比每20ms降低負(fù)荷(步驟R1，R2)，在占空比達(dá)到規(guī)定值為至，持續(xù)進(jìn)行步驟R1，R2的處理(步驟R3)。當(dāng)其到達(dá)規(guī)定值以下時便將發(fā)動機(jī)驅(qū)動信號轉(zhuǎn)到OFF(步驟R4)，然后返回。在此的各個數(shù)值只是一例子，最好設(shè)定在使朝卷取方向回轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)向節(jié)2是在WSI動作不鎖定程度緩慢停止的數(shù)值。使它緩慢停止的原因是為了防備作為主鎖的一部份的WSI之錯誤動作。WSI就如眾所皆知，為了防止以規(guī)定的加速度或其以上拉出織帶302時，織帶302被拉出而鎖定轉(zhuǎn)向節(jié)2的回轉(zhuǎn)。
回到第13圖，在停止驅(qū)動后(步驟Q4)進(jìn)入步驟Q5；為了解除離合器11，將進(jìn)行上述第20圖的拉出驅(qū)動(步驟S1-S6)，此后進(jìn)行停止驅(qū)動(步驟Q6)。
回到第7圖的步驟A3，在帶扣304的狀態(tài)標(biāo)志中，若被判斷為帶扣佩用持續(xù)標(biāo)志已被設(shè)定時(步驟A10)，該標(biāo)志將被清除(步驟A11)，此后進(jìn)行佩用中控制(步驟A12)。
佩用中控制的細(xì)節(jié)記載于第14圖(a)中?？刂撇?4的微型控制器(CPU)首先去看看解除標(biāo)志是否被設(shè)定(步驟T1)，若是被設(shè)定的話，則先清除解除標(biāo)志(步驟T9)，接著轉(zhuǎn)移到步驟T8，實施佩用初期控制。此后返回。另一方面，在步驟T1中看解除標(biāo)志的結(jié)果，若為并未設(shè)定解除標(biāo)志時，便進(jìn)行貫穿鎖緊金屬件移動檢知(步驟T2)。貫穿鎖緊金屬件移動檢知的動作處理順序如第14圖(b)所記載，首先于滑動式電位器中檢測得知朝往肩部車輛上下方向的移動，并用控制部14檢測得知其輸出的讀取(步驟U1)。此檢知根據(jù)計時器插入于每規(guī)定時間進(jìn)行動作。接著，比較上次計時器插入時的貫穿金屬件位置與這次計時器插入時的貫穿金屬件位置，判斷是否移動中(步驟U2)，若判斷為持續(xù)移動時，則回到貫穿金屬件位置檢知(步驟U1)，另一方面，若判斷為停止時，則在設(shè)定貫穿金屬件移動標(biāo)志后(步驟U3)，回到第14圖(a)的處理程序。然后在步驟T3中，判斷是否設(shè)有貫穿金屬件移動標(biāo)志；若為設(shè)定的話，則轉(zhuǎn)到步驟T8，實施佩用初期控制。此后返回。另一方面，若于步驟T3中判斷貫穿金屬件移動標(biāo)志并未被設(shè)置時，則根據(jù)第14圖(a)所示的程序，進(jìn)行座椅前后移動之移動有無檢知(步驟V1，V2)。此檢知和上述貫穿金屬件移動有無檢知一樣的方法進(jìn)行。若為座椅有移動的時(即于步驟V2為「ON」時)，在檢測出座椅移動的停止后，設(shè)定座椅前后移動標(biāo)志(步驟V3)，回到第14圖(a)的處理程序。然后，于步驟T5上判斷是否設(shè)有座椅前后移動標(biāo)志，若判斷為當(dāng)標(biāo)志為被設(shè)定的話，則實行佩用初期控制，然后返回。
另一方面，在步驟T5，若被判斷為座椅前后移動標(biāo)志并未被設(shè)定的話，將以第14圖(a)所示的處理順序，進(jìn)行座椅背部角度變化有無檢知。座椅背部角度變化有無檢知是通過角度檢測用的電位器檢測出座椅座面與座椅背部的角度(步驟W1)，將因應(yīng)角度的信號輸出至控制部14，控制部14在規(guī)定的每次計時器插入讀取其輸出，判斷上次的計時器插入的角度與這次計時器插入的角度是否有不同，并判斷角度是否正在變化中(步驟W2)。當(dāng)變化停止時，便設(shè)定座椅背部角度變化標(biāo)志(步驟W3)，回到第14圖(a)的處理程序。然后判斷在步驟T7中是否設(shè)定有座椅背部角度變化標(biāo)志，若判斷為設(shè)有該標(biāo)志的話，便實行佩用初期控制并返回。另一方面，在步驟T7上，若判斷為沒有設(shè)定座椅背部角度變化標(biāo)志的話，便就此返回。
這些一連串的動作都是為了不給織帶302多余的松弛所進(jìn)行的。
回到第7圖的步驟A3，從該標(biāo)志判斷帶扣狀態(tài)從帶扣佩用移行到非佩用的時候(步驟A13)，該標(biāo)志將被清除(步驟A14)，此后進(jìn)行第15圖的收容控制(步驟A15)。
再次回到第7圖的程序，于步驟A16中實行休眠IN控制程序。在休眠IN程序中，如第16圖(a)詳細(xì)表示般，控制部14的微型控制器(CPU)首先以回轉(zhuǎn)傳感器為基礎(chǔ)讀取回轉(zhuǎn)量(步驟X1)，再從被讀取的回轉(zhuǎn)量中判斷織帶302有被拉出與否(步驟X2)，若檢測出有織帶302被拉出的時，便轉(zhuǎn)移到步驟X6，清除休眠IN標(biāo)志，其后返回。另外，在步驟X2中，若沒檢測出織帶302的拉出時，將判斷對象安全帶的門是否為關(guān)閉著(步驟X3)，若該門不是關(guān)閉情況時，休眠IN標(biāo)志將被清除(步驟X6)，其后將返回。另一方面，在步驟X3上，若檢測得知對象安全帶的門為關(guān)閉著的，將接著判斷發(fā)火裝置(IG)OFF后是否經(jīng)過了5分或5分以上(步驟X4)；若尚未經(jīng)過的話，則進(jìn)入步驟X6，休眠IN標(biāo)志將被清除，其后返回。另一方面，若經(jīng)過5分或5分以上的話，則進(jìn)入步驟X5，休眠IN標(biāo)志將被設(shè)定，其后返回。
也就是說，沒有織帶302的拉出，且對象門為關(guān)閉狀態(tài)，且發(fā)火裝置(IG)OFF后經(jīng)過了5分或5分以上的時候，休眠IN標(biāo)志將被設(shè)定(步驟X5)。而且，其之外的休眠IN標(biāo)志被清除(步驟X5)。
第16圖(a)的休眠IN控制結(jié)束后，將回到第7圖，于步驟A17中判斷休眠IN標(biāo)志是否被設(shè)定，若為被設(shè)定狀態(tài)時，將移行到省電模式(sleep mode)(步驟A18)。此動作以減少消費(fèi)電流為目的，只有在從休眠到恢復(fù)之準(zhǔn)備中進(jìn)行。
接著進(jìn)入步驟A19，進(jìn)行休眠OUT判斷。此休眠OUT判斷的處理詳細(xì)地表示于第16圖(b)中?？刂撇?4的微型處理器(CPU)首先基于回轉(zhuǎn)傳感器讀取回轉(zhuǎn)量(步驟Y1)，從所讀取的回轉(zhuǎn)量來判斷是否有織帶302的拉出(步驟Y2)；若檢測出有織帶302的拉出時，便轉(zhuǎn)到步驟Y6，設(shè)定休眠OUT標(biāo)志并返回。另一方面，在步驟Y2，若沒檢測出有織帶302的拉出時，則將判斷對象安全帶的門是否為關(guān)閉著的(步驟Y3)；若該門并未關(guān)閉的話，則將設(shè)定休眠OUT標(biāo)志(步驟Y6)，然后返回。另一方面，在步驟Y3，若檢測出對象安全帶的門為關(guān)閉著的話，即會判斷發(fā)火裝置(IG)是否為ON(步驟Y4)，若為「YES」，則進(jìn)入步驟Y6，休眠OUT標(biāo)志將被設(shè)定，此后返回。另一方面，若步驟Y4的判斷結(jié)果為「NO」時，則進(jìn)入步驟Y5，休眠OUT標(biāo)志將被清除，此后返回。
也就是說，在此處理中，只要檢測到拉出檢知(步驟Y2)，或者門開(步驟Y3)，或者發(fā)火裝置(IG)為ON(步驟Y4)中的任何一個，便會設(shè)定休眠OUT標(biāo)志(步驟Y6)，除此以外將清除休眠OUT標(biāo)志(步驟Y5)。
第2實施例接著，針對本發(fā)明的第二實施例加以說明。
此第2實施例的構(gòu)造為，在離合器解除動作中，若檢測出織帶超過規(guī)定量被拉出時，使預(yù)先設(shè)定的PWM(Pulse Width Modulation)占空比提高并驅(qū)動發(fā)動機(jī)。
這是為了防止離合器解除中被乘員而織帶被拉出，使得離合器無法解除所進(jìn)行的動作。通常為了實施確實的離合器解除，并充分設(shè)定朝發(fā)動機(jī)解除方向的驅(qū)動速度(驅(qū)動力)與驅(qū)動時間。然而，驅(qū)動速度加大后驅(qū)動聲音也會變大，并不理想；另一方面，當(dāng)驅(qū)動速度減少時，朝離合器解除方向的驅(qū)動所需時間則必須要充足，因此反應(yīng)會變慢；需要立即卷取的時候會有卷取過慢之虞。在此，通常會減少驅(qū)動速度(發(fā)動機(jī)驅(qū)動動力)，并且驅(qū)動時間也會縮短，在離合器解除中若沒有因乘員所導(dǎo)致的織帶拉出情況之下，將設(shè)為能解除離合器程度，使驅(qū)動聲音變小并且使反應(yīng)變快。因此在離合器解除中因乘員而織帶被拉出的情況之下，會使PWM占空比提高并驅(qū)動發(fā)動機(jī)，確實地進(jìn)行離合器解除動作。
在此，織帶的所述規(guī)定量，因離合器解除動作中乘員衣服等的彈性力而朝拉出方向織帶被拉出的程度之下，是為了不進(jìn)行此控制而設(shè)定的；故該規(guī)定量最好設(shè)定為因乘員衣服等的彈性力而帶來的織帶拉出量或其以上。若如此設(shè)定的話，就能只有根據(jù)乘員的意思，織帶被拉出時進(jìn)行所述動作。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性所有車輛皆適用。
權(quán)利要求
1.一種安全帶用卷取裝置，其特征在于卷取裝置具有；卷取織帶的轉(zhuǎn)向節(jié)，使該轉(zhuǎn)向節(jié)回動自由地保持的框架，朝所述織帶拉出方向加速時所述轉(zhuǎn)向節(jié)的回轉(zhuǎn)加速度在規(guī)定值或規(guī)定值以上時，停止朝所述織帶拉出方向回轉(zhuǎn)的所述轉(zhuǎn)向節(jié)回轉(zhuǎn)并防止所述織帶的拉出，另一方面在車輛減速度在規(guī)定值或規(guī)定值以上時，停止朝所述織帶拉出方向回轉(zhuǎn)的所述轉(zhuǎn)向節(jié)回轉(zhuǎn)并防止所述織帶拉出的拉出防止部，以及產(chǎn)生使所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝卷取所述織帶方向回轉(zhuǎn)的動力，為了將產(chǎn)生的該動力傳遞到所述轉(zhuǎn)向節(jié)，始終與所述轉(zhuǎn)向節(jié)連結(jié)的第一動力產(chǎn)生部，必要時附加產(chǎn)生使所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝卷取所述織帶方向回轉(zhuǎn)之動力的第二動力產(chǎn)生部，與必要時附加將于該第二動力產(chǎn)生部所產(chǎn)生的所述動力傳遞到所述轉(zhuǎn)向節(jié)的動力傳遞機(jī)構(gòu)部，同時，所述第一動力產(chǎn)生部通過產(chǎn)生比所述第二動力產(chǎn)生部還小的動力，而將因所述第一動力產(chǎn)生部所引起的所述轉(zhuǎn)向節(jié)回轉(zhuǎn)速度維持在比因所述第二動力產(chǎn)生部所引起的所述轉(zhuǎn)向節(jié)回轉(zhuǎn)速度還低的狀態(tài)，并且所述第二動力產(chǎn)生部構(gòu)成為可以多次使用。
2.權(quán)利要求一所記載的安全帶用卷取裝置，其特征在于所述第一動力產(chǎn)生部用渦卷彈簧的回轉(zhuǎn)彈簧力產(chǎn)生動力，另一方面，所述第二動力產(chǎn)生部則用發(fā)動機(jī)的回轉(zhuǎn)力產(chǎn)生動力。
3.權(quán)利要求一所記載的安全帶用卷取裝置，其特征在于所述動力傳遞機(jī)構(gòu)部在所述第二動力產(chǎn)生部產(chǎn)生使所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝卷取所述織帶方向回轉(zhuǎn)的動力時，可以將把所述第二動力產(chǎn)生部的動力傳遞到所述轉(zhuǎn)向節(jié)，所述第二動力產(chǎn)生部在產(chǎn)生與使所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝卷取所述織帶方向回轉(zhuǎn)時的動力相反動力時，無法將所述第二動力產(chǎn)生部的動力傳遞到所述轉(zhuǎn)向節(jié)。
4.權(quán)利要求一或二所記載的安全帶用卷取裝置，其特征在于所述第一動力產(chǎn)生部預(yù)先進(jìn)行動力設(shè)定，當(dāng)安全帶使用者處于佩用安全帶的狀態(tài)的時候，使之能向所述織帶產(chǎn)生規(guī)定張力的動力。
5.權(quán)利要求一或三所記載的安全帶用卷取裝置，其特征在于所述動力傳遞機(jī)構(gòu)部還具備通過所述第二動力產(chǎn)生部與所述轉(zhuǎn)向節(jié)間因彈性變形的部件而緩沖動力傳遞的動力傳遞緩沖部，其構(gòu)成為；在可以將所述第二動力產(chǎn)生部的動力傳遞到所述轉(zhuǎn)向節(jié)的時候，對于所述第二動力產(chǎn)生部的激烈動力變化將不以激烈動力變化傳遞到所述轉(zhuǎn)向節(jié)，另外，在可以將所述第二動力產(chǎn)生部的動力傳遞到所述轉(zhuǎn)向節(jié)的時候，對于因安全帶使用者朝拉出所述織帶方向施加激烈力量而引起的，朝所述轉(zhuǎn)向節(jié)激烈的拉出方向的力量，將不以激烈動力變化傳遞到所述第二動力產(chǎn)生部。
6.權(quán)利要求五所記載的安全帶用卷取裝置，其特征在于所述動力傳遞緩沖部，彈性變形的部件彈性力要比所述第一動力產(chǎn)生部所產(chǎn)生的動力還大。
7.權(quán)利要求一至六任何一項所記載的安全帶用卷取裝置，其特征在于還具備檢測出所述織帶是否被拉出，或者是否被卷取，或者是否處于停止?fàn)顟B(tài)的織帶動作檢測部；依據(jù)檢測另外設(shè)置的內(nèi)藏于帶扣的鎖舌與帶扣系止有無的安全帶佩用有無檢測部所檢測出安全帶的有無佩用，以及所述織帶動作檢測部所檢測出所述織帶的動作，控制所述第二動力產(chǎn)生部動力的控制部。
8.權(quán)利要求七所記載的安全帶用卷取裝置，其特征在于檢測出安全帶佩用從有到無的情況時，檢測出無安全帶佩用，并且檢測所述織帶處于停止?fàn)顟B(tài)時，所述控制部控制所述第二動力產(chǎn)生部產(chǎn)生使所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝卷取所述織帶方向回轉(zhuǎn)的規(guī)定動力。
9.權(quán)利要求七所記載的安全帶用卷取裝置，其特征在于檢測沒有安全帶佩用，并且檢測出所述織帶的拉出時，檢測出沒有安全帶佩用，并且所述織帶處于停止?fàn)顟B(tài)時，所述控制部控制所述第二動力產(chǎn)生部產(chǎn)生朝卷取所述織帶方向回轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)向節(jié)的規(guī)定動力。
10.權(quán)利要求七，八或九所記載的安全帶用卷取裝置，其特征在于盡管檢測出沒有安全帶佩用，并且因所述第二動力產(chǎn)生部的動作而產(chǎn)生了所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝所述織帶卷取方向回轉(zhuǎn)的動力，但仍然在檢測出所述織帶處于停止?fàn)顟B(tài)時，所述控制部對所述第二動力產(chǎn)生部，于規(guī)定時間停止該動力的產(chǎn)生，此后，在規(guī)定時間產(chǎn)生與朝卷取所述織帶方向回轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)向節(jié)的動力相反的動力。
11.權(quán)利要求七，八，九或十所記載的安全帶用卷取裝置，其特征在于當(dāng)檢測出安全帶佩用從無到有時，所述控制部對于所述第二動力產(chǎn)生部，使之通過規(guī)定動力產(chǎn)生使所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝卷取所述織帶方向回轉(zhuǎn)的動力，若檢測出所述織帶處于停止?fàn)顟B(tài)時，對于所述第二動力產(chǎn)生部，于規(guī)定時間使之產(chǎn)生與使所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝卷取所述織帶方向回轉(zhuǎn)的動力相反的動力。
12.權(quán)利要求七到十一任何一項所記載的安全帶用卷取裝置，其特征在于所述織帶動作檢測部檢測出所述轉(zhuǎn)向節(jié)的回轉(zhuǎn)量以及回轉(zhuǎn)方向，在規(guī)定時間以內(nèi)有超過規(guī)定值或規(guī)定值以上的回轉(zhuǎn)量變化時，于拉出所述織帶側(cè)檢測到所述轉(zhuǎn)向節(jié)的回轉(zhuǎn)時，判斷所述織帶被拉出，于卷取所述織帶側(cè)檢測出有所述轉(zhuǎn)向節(jié)的回轉(zhuǎn)時，判斷為所述織帶被卷取，在規(guī)定時間內(nèi)沒有超過規(guī)定值或規(guī)定值以上的回轉(zhuǎn)量變化時，判斷所述織帶處于停止?fàn)顟B(tài)。
13.權(quán)利要求七到十二任何一項所記載的安全帶用卷取裝置，其特征在于通過另外設(shè)置的，檢測出車輛是否處于為危險狀態(tài)的危險狀態(tài)檢測部，將檢測出是否處于危險狀態(tài)，并且在檢測出有安全帶佩用的時候，所述控制部使所述第二動力產(chǎn)生部產(chǎn)生朝所述織帶卷取方向使所述轉(zhuǎn)向節(jié)回轉(zhuǎn)的動力。
14.權(quán)利要求十三所記載的安全帶用卷取裝置，其特征在于當(dāng)檢測出有安全帶佩用并且車輛危險狀態(tài)從有到無時，所述控制部使所述第二動力產(chǎn)生部于規(guī)定時間產(chǎn)生比使所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝卷取所述織帶方向回轉(zhuǎn)的所述動力更大的動力，此后隨著時間經(jīng)過會漸漸地減少動力，等不產(chǎn)生動力之后，控制使之于規(guī)定時間產(chǎn)生與所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝與卷取所述織帶方向相反方向回轉(zhuǎn)的規(guī)定動力。
15.權(quán)利要求一到六任何一項所記載的安全帶用卷取裝置，其特征在于具備控制部，其依據(jù)檢測另外設(shè)置的內(nèi)藏于帶扣內(nèi)鎖舌與帶扣的系止有無的安全帶佩用有無檢測部所檢測出的安全帶佩用有無狀態(tài)，與檢測出另外設(shè)置的車輛是否處于危險狀態(tài)的危險狀態(tài)檢測部所檢測出的有無危險狀態(tài)，控制所述第二動力產(chǎn)生部的動力。
16.權(quán)利要求十五所記載的安全帶用卷取裝置，其特征在于當(dāng)檢測出有安全帶佩用并且檢測出車輛有危險狀態(tài)時，所述控制部控制所述第二動力產(chǎn)生部產(chǎn)生使所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝所述織帶卷取方向回轉(zhuǎn)的動力。
17.權(quán)利要求十五所記載的安全帶用卷取裝置，其特征在于當(dāng)檢測出有安全帶佩用，并且車輛危險狀態(tài)從有到無時，所述控制部控制所述第二動力產(chǎn)生部于規(guī)定時間產(chǎn)生比使所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝卷取所述織帶方向回轉(zhuǎn)的權(quán)利要求十六的動力更大的動力，此后始終間經(jīng)過動力會漸漸降低，等不產(chǎn)生動力之后，控制使之于規(guī)定時間產(chǎn)生朝與卷取所述織帶方向相反的方向回轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)向節(jié)的規(guī)定動力。
18.權(quán)利要求十三或十五所記載的安全帶用卷取裝置，其特征在于當(dāng)檢測出車輛有危險狀態(tài)時，若檢測出安全帶佩用從有至無的話，所述控制部控制所述第二動力產(chǎn)生部于規(guī)定時間產(chǎn)生朝與所述織帶卷取方向的相反方向回轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)向節(jié)的規(guī)定動力。
19.一種安全帶用卷取裝置，其特征在于因權(quán)利要求十三到十八中任一項所記載的由所述第二動力產(chǎn)生部而產(chǎn)生的，使所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝所述織帶卷取方向回轉(zhuǎn)的動力大小設(shè)定為，比起由權(quán)利要求八到十一中任一項所記載的所述第二動力產(chǎn)生部而產(chǎn)生的，使所述轉(zhuǎn)向節(jié)朝所述織帶卷取方向回轉(zhuǎn)的動力還大。
20.權(quán)利要求三，十，十一，十四，十七或十八所記載的安全帶用卷取裝置，其特征在于在所述控制部控制所述第二動力產(chǎn)生部對所述轉(zhuǎn)向節(jié)產(chǎn)生朝與所述織帶卷取方向相反方向的回轉(zhuǎn)動力之間，若通過所述織帶檢測部檢測出有規(guī)定量或規(guī)定量以上的織帶拉出量時，將控制由所述第二動力產(chǎn)生部的回轉(zhuǎn)速度之上升。
全文摘要
在此安全帶用卷取裝置，轉(zhuǎn)向節(jié)(2)在必要時會介由動力傳遞機(jī)構(gòu)部(6)，通過發(fā)動機(jī)(5)朝織帶卷取側(cè)被回轉(zhuǎn)驅(qū)動。另外，轉(zhuǎn)向節(jié)(2)經(jīng)常是與卷取彈簧(7)連接，織帶卷取側(cè)經(jīng)常被附加回轉(zhuǎn)動力。像這樣般的構(gòu)造，即使在故障的時候，至少也可以將安全帶使用者鎖緊于佩用狀態(tài)中，實現(xiàn)更安全確實的鎖緊裝置。
文檔編號B60R22/46GK1886284SQ20048003525
公開日2006年12月27日 申請日期2004年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月27日
發(fā)明者綠川幸則, 山田浩, 松木培, 小川清志 申請人:奧托立夫開發(fā)公司