專利名稱：橫向移載防傾裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種移載裝置，詳細(xì)地說(shuō)，涉及一種橫向移載防傾裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)今各種精密物件的制造程序中，常會(huì)利用到如圖1、圖2所示的現(xiàn)有技術(shù)的橫向移載裝置，為便于清楚地了解現(xiàn)有的橫向移載裝置，以圖1及圖2的簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)圖說(shuō)明如下該橫向移載裝置主要具有一車體1，該車體1上方設(shè)有移載機(jī)構(gòu)2，該移載機(jī)構(gòu)2用以承載待載運(yùn)的各種精密物件A，該移載機(jī)構(gòu)2視實(shí)際情況所需，由至少一組承載節(jié)叉3、4、5組成，并具有橫向伸縮功能，在其中一組承載節(jié)叉3上設(shè)有一手輪6，該手輪6的周邊設(shè)有齒部6A，而另一組承載節(jié)叉4的底側(cè)設(shè)有齒條4A，且與齒部6A嚙合傳動(dòng)，供兩承載節(jié)叉3、4得以通過(guò)手輪6轉(zhuǎn)動(dòng)而形成伸縮傳動(dòng)狀態(tài)；另外，具有一齒輪60，該齒輪60樞接于承載節(jié)叉4的周邊上，且該齒輪60的齒部61同時(shí)與齒條3A、5A相嚙合傳動(dòng)。
操作時(shí)，該精密物件A預(yù)放置在一承載平臺(tái)7上，當(dāng)車體1靠近承載平臺(tái)7且定位后，順向轉(zhuǎn)動(dòng)手輪6使該移載機(jī)構(gòu)2延伸至該精密物件A的底部，再順向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在該車體1的升降手輪8，使該移載機(jī)構(gòu)2上升并承載該精密物件A；接著再逆向轉(zhuǎn)動(dòng)手輪6，使精密物件A一起縮回至該車體1內(nèi)，接著逆向轉(zhuǎn)動(dòng)升降手輪8，使移載機(jī)構(gòu)2下降；另外，移動(dòng)車體1能使該精密物件A載運(yùn)至下一個(gè)制程加工工序；當(dāng)該移載機(jī)構(gòu)2向外延伸且承載的精密物件A的重量過(guò)重時(shí)，該車體1會(huì)因重心偏離而導(dǎo)致車體傾斜，且所承載的精密物件A在橫向移載過(guò)程中傾倒損毀，因此需要有一種可防止車體1因承載物重心偏離而形成傾斜的防傾裝置，本實(shí)用新型的主要目的即在于此。
實(shí)用新型內(nèi)容于是本實(shí)用新型的主要目的在于避免上述缺陷，為避免該缺陷的存在，本實(shí)用新型提供了一種橫向移載防傾裝置，由一車體機(jī)構(gòu)、一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、一移載機(jī)構(gòu)所組成，其中該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一防傾結(jié)構(gòu)，該防傾結(jié)構(gòu)與該移載機(jī)構(gòu)的橫向移動(dòng)形成相對(duì)的位移動(dòng)作，使該精密物件在橫向移載過(guò)程產(chǎn)生的力矩隨時(shí)都被防傾結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的力矩克服，以防止車體機(jī)構(gòu)因移載機(jī)構(gòu)的橫向移載動(dòng)作而產(chǎn)生傾斜。
本實(shí)用新型的另一目的在于該防傾結(jié)構(gòu)僅會(huì)隨著橫向移載機(jī)構(gòu)的橫向移動(dòng)而產(chǎn)生相對(duì)位移，而不會(huì)隨著移載機(jī)構(gòu)上升、下降而再產(chǎn)生任何位移，使該車體機(jī)構(gòu)上的精密物件與防傾結(jié)構(gòu)彼此的力矩一直都保持在平衡的狀態(tài)。


圖1是現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的立體示意圖。
圖2是圖1中A-A處的剖面圖。
圖3是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)動(dòng)作示意圖。
圖5是本實(shí)用新型移載機(jī)構(gòu)的橫向移動(dòng)示意圖。
圖6是本實(shí)用新型移載機(jī)構(gòu)的縱向移動(dòng)示意圖。
圖7是本實(shí)用新型另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是本實(shí)用新型另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)動(dòng)作示意圖。
具體實(shí)施方式
有關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)說(shuō)明及技術(shù)內(nèi)容，現(xiàn)結(jié)合附圖說(shuō)明如下第一實(shí)施例首先，請(qǐng)配合參閱圖3、圖4所示，本實(shí)用新型是一種橫向移載防傾裝置，該橫向移載防傾裝置主要由一車體機(jī)構(gòu)10、至少一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20、及至少一組移載機(jī)構(gòu)30所組成；其中，該車體機(jī)構(gòu)10的底部設(shè)有腳輪11，以方便該車體機(jī)構(gòu)10的移動(dòng)；另外，該車體機(jī)構(gòu)10的頂部設(shè)有至少一組移載機(jī)構(gòu)30，該移載機(jī)構(gòu)30主要由多個(gè)承載節(jié)叉31、32、33所組成，以使移載機(jī)構(gòu)30得以橫向伸縮；該車體機(jī)構(gòu)10內(nèi)設(shè)有一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20主要由多個(gè)支柱21以概呈方形架設(shè)而成，并在該支柱21的外側(cè)盤(pán)設(shè)一傳動(dòng)元件22(本實(shí)施例為傳動(dòng)鏈條)；
另外，值得一提的是，該傳動(dòng)元件22設(shè)有相對(duì)應(yīng)的第一推動(dòng)元件23、及第二推動(dòng)元件24，其中該第一推動(dòng)元件23的端部固接在承載節(jié)叉32上，另一端固定在傳動(dòng)元件22上，而第二推動(dòng)元件24的端部則樞接在一防傾結(jié)構(gòu)T上，另一端固定在傳動(dòng)元件22上，且該防傾結(jié)構(gòu)T通過(guò)該車體機(jī)構(gòu)10上的滑軌T1導(dǎo)引，使該防傾結(jié)構(gòu)T在橫向位移時(shí)呈現(xiàn)一直線位移的效果。
當(dāng)移載機(jī)構(gòu)30上的多個(gè)承載節(jié)叉31、32、33依序形成橫向位移時(shí)，如圖4所示，固接在承載節(jié)叉32底端的第一推動(dòng)元件23會(huì)隨之橫移，進(jìn)而使該傳動(dòng)元件22轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接在傳動(dòng)元件22上另一側(cè)的第二推動(dòng)元件24形成與第一推動(dòng)元件23反方向的相對(duì)位移，使得活動(dòng)連接在第二推動(dòng)元件24端部的防傾結(jié)構(gòu)T也與承載節(jié)叉32形成相對(duì)位移。
請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D5與圖6，為本實(shí)用新型移載機(jī)構(gòu)的橫向移動(dòng)示意圖、及縱向移動(dòng)示意圖。
如圖所示，當(dāng)車體機(jī)構(gòu)10欲載運(yùn)該精密物件A時(shí)，該移載機(jī)構(gòu)30的多個(gè)承載節(jié)叉31、32、33通過(guò)手輪(未示出)轉(zhuǎn)動(dòng)依序橫向延伸至該精密物件A的底部，且該承載節(jié)叉33的表面與該精密物件A的底部保持適當(dāng)?shù)拈g隙；此時(shí)，值得注意的是，當(dāng)移載機(jī)構(gòu)30往某一側(cè)橫向移動(dòng)時(shí)，該車體機(jī)構(gòu)10內(nèi)部所樞接的防傾結(jié)構(gòu)T則通過(guò)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20的傳動(dòng)關(guān)系，往另一側(cè)橫向移動(dòng)；因此通過(guò)該防傾結(jié)構(gòu)T能與該移載機(jī)構(gòu)30的橫向移動(dòng)形成相對(duì)的位移動(dòng)作，使該精密物件A在橫向移載過(guò)程中隨時(shí)產(chǎn)生的力矩都被防傾結(jié)構(gòu)T產(chǎn)生的力矩所克服，從而防止車體機(jī)構(gòu)10因移載機(jī)構(gòu)30的橫向移載動(dòng)作而產(chǎn)生傾斜。
據(jù)此，請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D6所示，當(dāng)移載機(jī)構(gòu)30的多個(gè)承載節(jié)叉31、32、33完成橫向位移時(shí)，該移載機(jī)構(gòu)30利用升降手輪(未示出)使之向上移動(dòng)，使該承載節(jié)叉33的表面與該精密物件A的底部完全接觸，此時(shí)需特別注意的是，該防傾結(jié)構(gòu)T的目的是用以平衡移載機(jī)構(gòu)30上的精密物件A的重量，因此當(dāng)防傾結(jié)構(gòu)T橫向移動(dòng)至一定位時(shí)，則需保持在原位，不能再有位移產(chǎn)生，以確保該車體機(jī)構(gòu)10在橫向移載的過(guò)程中具有穩(wěn)定的平衡性；但因?yàn)閭鲃?dòng)機(jī)構(gòu)20的第一推動(dòng)元件23固接在承載節(jié)叉32的底部，使得該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20會(huì)隨著移載機(jī)構(gòu)30向上移動(dòng)而隨著上升，故為確保該防傾結(jié)構(gòu)T不會(huì)因?yàn)閭鲃?dòng)機(jī)構(gòu)20的上下移動(dòng)而產(chǎn)生任何位移，將該防傾結(jié)構(gòu)T以活動(dòng)連接方式與第二推動(dòng)元件24端部形成連接關(guān)系，這樣，該防傾結(jié)構(gòu)T只會(huì)隨著移載機(jī)構(gòu)30的橫向移動(dòng)產(chǎn)生相對(duì)位移，而不會(huì)隨著移載機(jī)構(gòu)30上升下降而產(chǎn)生任何位移，使該車體機(jī)構(gòu)10上的精密物件A產(chǎn)生的力矩與防傾結(jié)構(gòu)T的力矩一直都保持在平衡的狀態(tài)，進(jìn)而使車體機(jī)構(gòu)10的移載機(jī)構(gòu)30在橫向移載過(guò)程中時(shí)不會(huì)產(chǎn)生傾斜。
第二實(shí)施例本實(shí)用新型也可使防傾結(jié)構(gòu)T與該移載機(jī)構(gòu)30形成相同方向的位移動(dòng)作，同時(shí)可防止車體機(jī)構(gòu)10因移載機(jī)構(gòu)30的橫向移載動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生傾斜；請(qǐng)參閱圖7與圖8所示，是本實(shí)用新型另一較佳實(shí)施例的示意圖，如圖所示，該車體機(jī)構(gòu)10設(shè)有一與防傾結(jié)構(gòu)同向連動(dòng)而伸縮的輔助腳輪50，且該輔助腳輪50設(shè)置的方向與該移載機(jī)構(gòu)30所橫向移動(dòng)的方向同側(cè)，而該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20上的第一推動(dòng)元件23、第二推動(dòng)元件24設(shè)置在傳動(dòng)元件22的同側(cè)，這樣，當(dāng)移載機(jī)構(gòu)30向某一側(cè)橫向移動(dòng)時(shí)，連接在第二推動(dòng)元件24端部的防傾結(jié)構(gòu)T會(huì)隨著向同一側(cè)移動(dòng)，因此該移載機(jī)構(gòu)30上精密物件A的重量與防傾結(jié)構(gòu)T的重量集中在車體機(jī)構(gòu)10的同側(cè)，據(jù)此通過(guò)輔助腳輪50抵頂于地面上而形成一抗傾力矩，防止車體機(jī)構(gòu)10出現(xiàn)傾斜。
以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種橫向移載防傾裝置，主要設(shè)有一車體機(jī)構(gòu)(10)，所述車體機(jī)構(gòu)(10)的頂部設(shè)有至少一組移載機(jī)構(gòu)(30)，所述移載機(jī)構(gòu)(30)主要由多個(gè)承載節(jié)叉(31、32、33)組成，其中所述多個(gè)承載節(jié)叉(31、32、33)可以橫向伸縮；其特征在于所述車體機(jī)構(gòu)(10)內(nèi)設(shè)有一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)盤(pán)設(shè)有一傳動(dòng)元件(22)，所述傳動(dòng)元件(22)設(shè)有相對(duì)應(yīng)的一第一推動(dòng)元件(23)及一第二推動(dòng)元件(24)，其中所述第一推動(dòng)元件(23)的端部固接在所述承載節(jié)叉(31、32、33)的其中一個(gè)上，而所述第二推動(dòng)元件(24)的端部則活動(dòng)連接在一防傾結(jié)構(gòu)(T)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫向移載防傾裝置，其特征在于所述防傾結(jié)構(gòu)(T)通過(guò)所述車體機(jī)構(gòu)(10)上的滑軌(T1)導(dǎo)引，使所述防傾結(jié)構(gòu)(T)在橫向位移時(shí)呈現(xiàn)一直線位移的效果。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫向移載防傾裝置，其特征在于所述車體機(jī)構(gòu)(10)設(shè)有一與所述防傾結(jié)構(gòu)(T)同向連動(dòng)而伸縮的輔助腳輪(50)，且所述輔助腳輪(50)設(shè)置的方位與所述移載機(jī)構(gòu)(30)橫向移動(dòng)的方向同側(cè)，而所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)上的所述第一推動(dòng)元件(23)、所述第二推動(dòng)元件(24)設(shè)置在傳動(dòng)元件的同側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種橫向移載防傾裝置，主要設(shè)有一車體機(jī)構(gòu)，該車體機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)有至少一組移載機(jī)構(gòu)，該移載機(jī)構(gòu)主要由多組承載節(jié)叉組成，且該車體機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)盤(pán)設(shè)有一傳動(dòng)元件，該傳動(dòng)元件設(shè)有相對(duì)應(yīng)的第一推動(dòng)元件及第二推動(dòng)元件，其中該第一推動(dòng)元件的端部固接在其中一組承載節(jié)叉上，而第二推動(dòng)元件的端部則樞接在一防傾結(jié)構(gòu)上；據(jù)此該防傾結(jié)構(gòu)與該移載機(jī)構(gòu)的橫向移動(dòng)形成相對(duì)的位移動(dòng)作，使該精密物件在橫向移載過(guò)程產(chǎn)生的力矩隨時(shí)都被防傾結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的力矩克服，以防止車體機(jī)構(gòu)因移載機(jī)構(gòu)的橫向移載動(dòng)作而產(chǎn)生傾斜。
文檔編號(hào)B60P9/00GK2695288SQ20042000538
公開(kāi)日2005年4月27日 申請(qǐng)日期2004年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月23日
發(fā)明者陳家榮 申請(qǐng)人:盟立自動(dòng)化股份有限公司