專利名稱：駕駛狀況記錄裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明有關于攝影記錄駕駛狀況的裝置。
背景技術：
舉例來說，一般而言在車禍發(fā)生現(xiàn)場，都是靠當事者的說法或者是目擊者的證詞來推斷車禍發(fā)生原因，因此要確認原因的真?zhèn)问羌щy的事。有鑒于追求事故發(fā)生的困難性，因此開發(fā)出種種能夠攝影當時的駕駛情況進而記錄影像數(shù)據(jù)的裝置。
如在特開平11-133487號公報中，沖擊感應部感受到?jīng)_擊的時候，會激活數(shù)碼相機的快門，將其錄到的影像數(shù)據(jù)存于磁盤片，以構(gòu)成駕駛狀況記錄裝置。
但是，關于駕駛狀況記錄裝置，就如同此段及特開2000-128030號公報中所記載的，只要不發(fā)生沖擊快門就不會激活，所以就無法錄到?jīng)_擊發(fā)生前的駕駛狀況。因此，若因為某些原因而踩煞車時，即使在踩下煞車那一瞬間能夠錄到駕駛狀況，還是無法錄到踩煞車前的駕駛狀況。因此踩煞車的原因，就只能從煞車后所錄到的影像來推測了。因此，關于駕駛狀況記錄裝置的缺點為所取得的影像，缺乏判斷事故原因的客觀性。
特開2000-6854公報中所記載，駕駛狀況記錄裝置具備了將錄到的影像數(shù)據(jù)記錄在第1存儲裝置(random access memory)和記錄第1記錄裝置中的影像數(shù)據(jù)的第2存儲裝置<flash memory>，沖擊感應器激活時，停止傳輸?shù)降?存儲裝置的同時，記錄于第1存儲裝置的影像數(shù)據(jù)會轉(zhuǎn)送到第2存儲裝置。
不過，關于駕駛狀況記錄裝置，就如上述及圖2所記載的，只要沖擊感應器不激活，第2記錄裝置就無法記錄影像數(shù)據(jù)。因此，發(fā)生車禍時，即使能夠記錄車禍前的駕駛狀況，比如說，發(fā)現(xiàn)前方有位路人，通過踩煞車方式來避免撞到路人。但問題出在路人跌倒而受傷等等此類不構(gòu)成車禍條件，無法記錄駕駛情況之下，能夠記錄影像的事故情形就被限定在極狹隘的范圍內(nèi)了。
再者，在檢證事故情形之下，不僅事故發(fā)生前，連事故發(fā)生后的駕駛狀況都必須要掌握。關于駕駛狀況記錄裝置有個缺點，即使是撞車事件，因為沖擊感應器而無法輸入到第1記錄裝置，所以無法記錄車禍后的駕駛狀況。
特開2000-128030號公報中，駕駛狀況記錄裝置具備了第1存儲裝置<random access memory>和存儲于前者中影像數(shù)據(jù)的第2存儲裝置<flash memory>。車輛在行走時，記錄于第1存儲裝置中的影像數(shù)據(jù)會逐一的轉(zhuǎn)送到第2存儲裝置，行走中的車輛停止的話，那就不會傳輸?shù)降?存儲裝置。
不過，關于駕駛狀況記錄裝置，就如同下述解決課題及圖2所記載的，車輛在行走的時候，第1存儲裝置和第2存儲裝置會常常同時持續(xù)記錄駕駛狀況，這樣會對第2存儲裝置中的存儲處理造成很大的負擔，而且正常駕駛時的駕駛狀況也會大量的記錄于第2存儲裝置里。也就是說，采用此種記錄方式的話，若沒發(fā)生撞車事件就只記錄正常駕駛時的駕駛狀況。像這樣就等于架設數(shù)碼相機，設定保持錄像狀態(tài)，就能夠記錄車輛的駕駛狀況。
再者，關于駕駛狀況記錄裝置，就如同攝影裝置2所記載的，運算處理部先比較感應器中的輸入值和臨界值來判斷事故原因，這時就無法輸入到第2存儲裝置。但是這樣會造成即使發(fā)生沖撞事件，第2存儲裝置就無法記錄到撞車后的駕駛狀況。
另外，駕駛狀況記錄裝置就如同本發(fā)明的裝置概略圖以及圖2所記載的，正常行走的車輛一停止，因為無法輸入到第2存儲裝置，故每當車輛停止時，為了輸入到第2存儲裝置就必須重新操作，而且操作繁雜且不方便。
不過，特開2000-128030號公報中，記載著加速度感應器也能夠代替沖擊感應器來使用(參照攝影裝置2)。但是運算處理部會先比較加速度感應器中的輸入值和臨界值來判斷事故原因，所以無法輸入到第2存儲裝置。比如說，緊急煞車的時候，運算處理部即使判斷出事故原因，也無法記錄到煞車后的駕駛情形。
然而，從加速度中的輸入值和臨界值比較判斷出事故發(fā)生的有無，就單單兩者來比較的話，即使正常的駕駛也很容易誤判事故發(fā)生原因。也就是說，比如車輛行走在凹凸不平的道路上，即使正常的行走，加速度感應器會檢測出很大的沖擊力，容易算出超過臨界值的加速度數(shù)據(jù)，故會因為路面狀態(tài)而出現(xiàn)造成失誤的情況。
就如上所述，以往的駕駛狀況記錄裝置，從容易追究出事故發(fā)生原因這點來看，現(xiàn)在已全力研發(fā)事故發(fā)生時的駕駛狀況錄像并加以記錄下來。但是，最近事先防范事故發(fā)生此一觀念來看，即使不至于造成事故，也強烈的希望客觀把握到事故發(fā)生的可能性。(“通過交通局事業(yè)用車的事故情報收集以及包含駕駛管理上的背后因素中的多角度分析和對策上的檢討”，平成15年7月22日，國土交通省自動車交通局總務課安全對策室，參照URLhttp//www.mlit.go.jp/kisha/kisha03/09/090722_.html)(特許文獻數(shù)據(jù)1)特開平11-133487號公報<特許文獻數(shù)據(jù)2>特開2000-6854號公報<特許文獻料3>特開2000-128030號公報<非特許文獻數(shù)據(jù)1>“通過交通局事業(yè)用車的事故情報收集以及包含駕駛管理上的背后因素中的多角度分析和對策上的檢討”，<on line>，平成15年7月22日，國土交通省自動車交通局總務課安全對策室〔平成15年10月11日檢索〕，URLhttp//www.mlit.go.jp/kisha/kisha03/09/090722_.html發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明有鑒于上述先前技術所示，即使不構(gòu)成事故也有可能發(fā)生車禍的駕駛情況以及事故發(fā)生時確實錄到駕駛狀況的前后影像并加以記錄為本發(fā)明欲解決的課題。
本發(fā)明的駕駛狀況記錄裝置，為了解決上述課題提供以下的駕駛狀況記錄裝置。
(1)駕駛狀況記錄裝置檢測出車輛的加速度，并由加速度檢出裝置所輸出的加速度數(shù)據(jù)為基準，激活并存儲平常車輛的駕駛狀況及影像數(shù)據(jù)的第1存儲裝置，并且具備了檢測出激活前后的內(nèi)定時間內(nèi)存儲在第2存儲裝置的記錄控制裝置。
(2)前述的紀錄控制裝置，在加速度檢出裝置所偵測的加速度數(shù)據(jù)值時，超過所參考的臨界值的狀況底下，會持續(xù)原先所設定的時間，這時就檢測出激活。記載于前述(1)的駕駛狀況記錄裝置。
(3)前述第1存儲裝置中，加速度檢測裝置所輸出的加速度數(shù)據(jù)，會同時和錄像裝置所輸出的影像數(shù)據(jù)一起被存儲，而前述的記錄控制裝置也會同時將存儲在第1存儲裝置中的加速度數(shù)據(jù)在內(nèi)定的時間內(nèi)存儲在前述的第2存儲裝置中。記載于前述(1)及(2)的駕駛狀況記錄裝置。
(4)前述的第1存儲裝置中，加速度檢測裝置所輸出的加速度數(shù)據(jù)，會同時和錄像裝置所輸出的影像數(shù)據(jù)有關連并加以存儲。而前述的記錄控制裝置，和存儲在前述第1存儲裝置中的影像數(shù)據(jù)有關連，并在檢測出加速度數(shù)據(jù)的內(nèi)定時間內(nèi)，存儲在第2存儲裝置內(nèi)。記載于前述(1)及(2)的駕駛狀況記錄裝置。
(5)對應前述加速度檢測裝置所輸出的加速度數(shù)據(jù)值的變動，且具備了激活時修補所參考的臨界值的基準值的基準值修補裝置。記載于前述(1)或(4)的駕駛狀況記錄裝置。
(6)前述記錄控制裝置同時具備了存儲在第2存儲裝置內(nèi)的影像數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)和能夠事先存儲的第3存儲裝置。而前述第2存儲裝置在存儲處理時，存儲在第2存儲裝置內(nèi)的影像數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)會強制存儲在第3存儲裝置內(nèi)。而第2存儲裝置存儲處理完后，存儲在第3存儲裝置內(nèi)的影像數(shù)據(jù)及加速度數(shù)據(jù)又會強制存儲在第2存儲裝置內(nèi)。記載于(1)或(5)內(nèi)的駕駛狀況存儲裝置。
(7)影像數(shù)據(jù)會以位映像方式存儲在前述第2存儲裝置內(nèi)。記載于(1)或(6)內(nèi)的駕駛狀況存儲裝置。
(8)駕駛狀況記錄裝置具備了記錄控制裝置檢測出激活時會通知駕駛者此功能。
參照前述(1)或(7)。
記載于前述(1)內(nèi)的本次發(fā)明，檢測出車輛的加速度的加速度檢測裝置所輸出的加速度數(shù)據(jù)為基準，激活并存儲平常車輛的駕駛狀況及影像數(shù)據(jù)的第1存儲裝置，并且具備了檢測出激活前后的預設內(nèi)定時間內(nèi)存儲在第2存儲裝置的記錄控制裝置，所以即使不構(gòu)成車禍事故，也能夠確實的錄到駕駛狀況以及事故發(fā)生前后情形。
亦即是說，發(fā)生碰撞、相擦等事故，大抵駕駛者會察覺到危險而緊急踩煞車。這時的煞車器會加大車子的沖擊力，所以這時候由加速度檢測裝置所輸出的加速度值，比正常行駛時還要更高。記錄控制裝置，會將其當作對第2存儲裝置的開始信號，而將存儲在第1存儲裝置內(nèi)的影像數(shù)據(jù)，在預設內(nèi)定的時間內(nèi)存儲在第2存儲裝置內(nèi)。因此這種情形，踩煞車前的預設內(nèi)定時間內(nèi)所錄到的影像數(shù)據(jù)和煞車后預設內(nèi)定時間內(nèi)所錄到的影像數(shù)據(jù)會當作一連串的數(shù)據(jù)存儲在第2存儲裝置內(nèi)。其結(jié)果，不但發(fā)生沖擊事故情形下，就連尚未發(fā)生事故情形下，都能夠記錄踩煞車的原因<煞車前的駕駛狀況>和之后的駕駛狀況<踩煞車后造成車禍的駕駛狀況以及煞車后尚未造成沖擊的駕駛情形>。而且，上述的記錄控制裝置的作用，基于加速度檢測裝置所輸出的加速度數(shù)據(jù)，不僅僅是踩煞車此情況下，就連其它車輛碰撞到其它停止中的車輛都能發(fā)揮其功能，還有因為危險駕駛而造成事故發(fā)生的操作，比如說，突然的加速、緊急轉(zhuǎn)方向盤等情況，也都能夠發(fā)揮其功能。還有，記錄控制裝置，一檢測出激活就會開始存儲處理到第2存儲裝置，所以尚未檢測出激活等正常駕駛狀況下，就不會記錄到第2存儲裝置。
通過記載于前述(2)的本發(fā)明構(gòu)成，前述的加速度檢測裝置所輸出的加速度數(shù)據(jù)值檢測出激活時，在超過臨界值的狀態(tài)下，會繼續(xù)原先所設定的時間，這時記錄控制裝置會認定這是激活，于是會更確實的錄到可能發(fā)生事故的駕駛狀況以及事故發(fā)生時的駕駛狀況并加以記錄。
亦即是說，加速度檢測裝置所輸出的加速度數(shù)據(jù)值檢測出激活時，記錄控制裝置會單純的認為超過所參考的臨界值而檢測出激活，如同前述所示，會因為路面狀態(tài)而發(fā)生失誤，這樣原本就保持正常駕駛狀況下會容易記錄到第2存儲裝置內(nèi)。這時加速度數(shù)據(jù)值會持續(xù)原本所設定的時間，也就是說，加速度數(shù)據(jù)值超過臨界值必非是瞬間的，而是會持續(xù)一定的時間，這就會認定是激活。這時為了減少路面狀況而做出失誤的判斷，只有在容易發(fā)生事故的駕駛狀況以及發(fā)生事故時的駕駛狀況會容易的記錄于第2存儲裝置內(nèi)。
記載于前述(3)的本發(fā)明構(gòu)成，加速度檢測裝置所輸出的加速度數(shù)據(jù)，會和攝影裝置所輸出的影像數(shù)據(jù)會同時存儲在第1存儲裝置內(nèi)。而前述的記錄控制裝置，會將存儲在第1存儲裝置內(nèi)的加速度數(shù)據(jù)值在內(nèi)定的時間內(nèi)存儲到第2存儲裝置內(nèi)，所以不僅僅是記錄發(fā)生事故的駕駛狀況以及發(fā)生事故時的駕駛狀況，也能夠測量當時狀況的加速度數(shù)據(jù)。
記載于前述(4)的本發(fā)明構(gòu)成，加速度檢測裝置所輸出的加速度數(shù)據(jù)，會和攝影裝置所輸出的影像數(shù)據(jù)會同時關連性的存儲在第1存儲裝置內(nèi)。而前述的記錄控制裝置，會將存儲在第1存儲裝置內(nèi)的加速度數(shù)據(jù)值在預設內(nèi)定時間內(nèi)存儲到第2存儲裝置內(nèi)，所以能夠確認存儲在第2存儲裝置內(nèi)的影像數(shù)據(jù)中的當時時間，并且能夠從加速度數(shù)據(jù)來讀取出當時所錄到的影像數(shù)據(jù)并加以確認。
記載于前述(5)的本發(fā)明構(gòu)成，對照加速度檢測裝置所輸出的加速度變動值檢測出激活時，具備了基準值修補裝置來修補臨界值的基準值，所以能夠確實的記錄到容易發(fā)生事故的駕駛狀況及事故發(fā)生時的駕駛狀況。
亦即是說，檢測出激活時所參考的臨界值，會以其基準值為底來設定，這些值沒有交差，而是有一定的交錯，而這些基準值一固定，比如說行駛有坡度的道路時，若和行駛在平坦的道路比較的話，加速度會上升，即使正常的駕駛情況下，加速度檢測裝置所輸出的加速度數(shù)據(jù)值很容易超過臨界值，而容易判斷錯誤，于是通過基準值修補裝置，來對照出加速度檢測裝置所輸出的加速度數(shù)據(jù)值的變動來修補其基準值。也就是說，加速度數(shù)據(jù)持續(xù)上升，基準值也會隨之上升，加速度數(shù)據(jù)持續(xù)下降，基準值也會持續(xù)下降。所以行駛于有坡度的道路，同樣的行駛于平坦的道路上一樣，減少失誤，在容易發(fā)生事故的駕駛狀況以及事故發(fā)生時的駕駛狀況底下會更容易記錄在第2存儲裝置內(nèi)。
記載于前述(6)的本發(fā)明構(gòu)成，前述的記錄控制裝置同時具備了能夠事前存儲第2存儲裝置中的影像數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的第3存儲裝置，以及第2存儲裝置在存儲處理時，會強制將影像數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)存儲在第3存儲裝置內(nèi)。而輸入到第2裝置的存儲處理完后，存儲在第3裝置內(nèi)的影像數(shù)據(jù)及加速度數(shù)據(jù)又會強制存儲到第2裝置內(nèi)，所以說，即使發(fā)生了短時間內(nèi)連續(xù)檢測出激活，各自檢測出激活的內(nèi)定時間內(nèi)存儲在第1裝置內(nèi)的影像數(shù)據(jù)及加速度數(shù)據(jù)，會確實地存儲到第2存儲裝置內(nèi)。
也就是說，采用了從第1存儲裝置直接存儲到第2裝置的影像數(shù)據(jù)的情況下，第2裝置在存儲處理中會險測出激活，這時很容易發(fā)產(chǎn)生新的影像數(shù)據(jù)無法寫入第2裝置內(nèi)。而第2存儲裝置在存儲處理時，第3存儲裝置很容易將第2存儲裝置中的影像數(shù)據(jù)等存儲下來，而第2存儲裝置存儲處理完后，第3裝置內(nèi)的影像數(shù)據(jù)又會存儲到第2裝置內(nèi)，所以第2裝置在存儲處理中即使檢測出激活，該激活在檢測出的內(nèi)定時間內(nèi)，存儲在第1存儲裝置內(nèi)的影像數(shù)據(jù)等，通過第3存儲裝置，確實的存儲到第2裝置內(nèi)。
記載于前述(7)的本發(fā)明構(gòu)成，影像數(shù)據(jù)以位映象方式存儲到第2裝置內(nèi)，所以能夠清楚的把握住容易發(fā)生事故以及事故發(fā)生時的駕駛狀況。而且，位映象方式所存儲的影像數(shù)據(jù)的優(yōu)點，充滿實用性，處理也相當簡單。
記載于前述(8)的本發(fā)明構(gòu)成，記錄控制裝置具備了檢測出激活時會通知駕駛者此功能，所以容易造成事故發(fā)生的駕駛操作，比如說，緊急煞車，突然加速等情形之下，通過聲音、光線、震動等方式，喚起駕駛者的注意。


圖1為本發(fā)明的關于本實施例的駕駛狀況存儲裝置的概略圖。
圖2為本發(fā)明的通過記錄控制裝置的指示，顯示CPU執(zhí)行一動作的流程圖。
圖3為本發(fā)明的駕駛狀況記錄裝置的加速度數(shù)據(jù)圖。
圖4為本發(fā)明的駕駛狀況記錄裝置的說明基準值修補裝置，為概念性的表示加速度數(shù)據(jù)圖表。
圖5為本發(fā)明的駕駛狀況記錄裝置說明記錄控制裝置作用圖。
圖6為本發(fā)明的駕駛狀況記錄裝置說明記錄控制裝置作用圖。
圖7為本發(fā)明的駕駛狀況記錄裝置說明記錄控制裝置作用圖。
圖8為本發(fā)明的駕駛狀況記錄裝置額其它實施例的駕駛狀況記錄裝置概略構(gòu)成圖。
圖9為本發(fā)明的駕駛狀況記錄裝置通過記錄控制裝置的指示，顯示CPU執(zhí)行一動作的流程圖。
圖10為本發(fā)明的駕駛狀況記錄裝置說明記錄控制裝置作用圖。
1加速度檢測裝置2錄像裝置3第1存儲裝置4第2存儲裝置5程序存儲領域6通知裝置7系統(tǒng)控制部8影像處理部9CPU10第3存儲裝置
具體實施例方式
以下，基于本發(fā)明的實施例，并一方面以圖標來加以說明本發(fā)明。
<實施例1>
圖1為本發(fā)明中駕駛狀況記錄裝置的概略圖。如圖1所述，駕駛狀況記錄裝置是由加速度檢測裝置1、攝影裝置2、第1存儲裝置3、第2存儲裝置4、程序存儲領域5以及通知裝置6所構(gòu)成之。
加速度檢測裝置1，不管車輛是否在行走中，都能夠由加速度感應器檢測出車輛的加速度，進而輸出加速度數(shù)據(jù)。加速度檢測裝置1，若至少能設置檢測出沿著車輛行進方向而產(chǎn)生的加速度的話就好了，但是若再能夠設置交錯車輛行進方向而產(chǎn)生的加速度的話就再好也不過了。加速度檢測裝置1所輸出的加速度數(shù)據(jù)，通過系統(tǒng)控制部門7存儲在第1存儲控制3。
攝影裝置2，不管車輛是否在行走中，都能夠由CCD照相機錄下平時車輛的駕駛狀況。通過攝影裝置2所錄到的車輛駕駛狀況，并不是只限定車外的狀況，即使在車內(nèi)也可。攝影裝置2是運用CCD(光電耦合組件)及CMOS(互補式金屬氧化半導體)等反應出光線的半導體因子，將錄到的影像能夠變換成電信號志。
由攝影裝置2所輸出的影像數(shù)據(jù)，通過影像處理部門8存儲在后述的第1存儲裝置3。影像處理部門8，基于攝影裝置2所輸出的影像數(shù)據(jù)<比如說，作為攝影裝置2的CCD相機所輸出的影像信號>將所定的影像形式，以JPG文件或GIF文件等方式生成影像數(shù)據(jù)。
第1存儲裝置3，比如說，就像RAM<Random access memory>，由能夠高速處理數(shù)據(jù)讀寫的記錄媒體所形成。第1記憶裝置3，適合用于SDRAM(同步動態(tài)存儲器)。
加速度檢測裝置1所輸出的加速度數(shù)據(jù)以及攝影裝置2所輸出的影像數(shù)據(jù)會逐一的存儲在在本實例中的第1存儲裝置3中。這時，加速度數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)雙方同時存儲在第1存儲裝置內(nèi)。本實施例中，該影像數(shù)據(jù)以及其影像數(shù)據(jù)所錄到的加速度數(shù)據(jù)兩個互相對應，兩者皆存儲在第1存儲裝置。
而且第1存儲裝置3，經(jīng)過一定時間會自動重新更新數(shù)據(jù)。因此理應存儲在后述的第2存儲裝置4中的數(shù)據(jù)以外，也就是說，錄到正常駕駛狀況的影像數(shù)據(jù)等，都會自動的消去。
第2存儲裝置4，是由即使不必供應電源也能夠保持之前存儲數(shù)據(jù)的記錄媒體所組成。第2存儲裝置能夠用磁盤片及光盤片，比如說，就像CF<COMPACT FLASH>及SMART MEDIA、MEMORY DISK，最好使用記錄快閃存儲的存儲卡。
記錄控制裝置是對CPU(中央處理器)9下達數(shù)據(jù)處理指令的計算機程序。圖2是CPU9依照紀錄控制裝置的指示進行一動作的流程圖。
如圖所示，記錄控制裝置會將加速度檢測裝置所輸出的加速度值和預先設定的臨界值加以比較，監(jiān)視加速度值是否超過臨界值(S11)。在此，用在和加速度數(shù)據(jù)比較的數(shù)據(jù)，會存儲再沒有圖標的存儲領域里。而且，臨界值可以任意的設定。
再者，關于本實施例的駕駛狀況記錄裝置，具有修補臨界值基準值的基準值修補裝置，并通過基準值修補裝置能夠適當?shù)男扪a基準值。也就是說，經(jīng)過加速度數(shù)據(jù)和臨界值的比較，來判斷是否正常的情形下，如圖3所示，加速度數(shù)據(jù)值推移到基準值附近時為正常狀況，若加速度數(shù)據(jù)值超過了臨界值，則通常判為異常。但是，基準值到達一定的基準時，比如說，行走在有坡度的道路時，和行走在平坦道路上來比較的話，加速度會上升，所以即使正常的駕駛情況下，加速度數(shù)據(jù)值很容易超過臨界值。因此，基準值修補裝置如圖4所示，當加速度數(shù)據(jù)持續(xù)上升的時候基準值隨之上升，加速度數(shù)據(jù)持續(xù)下降則基準值也隨之下降，故基準值修補裝置會對應加速度數(shù)據(jù)值的變動進而修補基準值。這種基準值修補裝置也和記錄控制裝置一樣，對CPU9下達數(shù)據(jù)處理指令的計算機程序，記錄于程序存儲領域5內(nèi)。
在上述S11的監(jiān)視下，加速度數(shù)據(jù)值超過臨界值時，記錄控制裝置會事先檢查是否持續(xù)原定所訂的時間以上(S12)。在此，檢測出激活之際的基準時間，那就可以任意的設定。不管是不同車種或同車種，在行駛情況下有異狀時，該車即使正常的駕駛情況下，和其它車種比較的話，就會認定加速度數(shù)據(jù)異常，或相反的，該車種在危險駕駛的情況下，和其它車種比較的話，加速度數(shù)據(jù)就不會被認定異常，因為檢測出激活之際的基準時間可以任意設定，故各車輛能適當?shù)恼{(diào)整激活狀況。
上述的S12所檢查的結(jié)果，當加速度數(shù)據(jù)值超過臨界值并且持續(xù)原定的時間以上的情況下，記錄控制裝置會認定此為激活(S13)。具體的說，如圖5所示，即使加速度數(shù)據(jù)值超過臨界值，如A部，在那狀態(tài)下的持續(xù)時間(a點和b點的時間差)不到原定的時間(設定時間差c)的情況下，就無法認定激活；如B部，在那狀態(tài)下的持續(xù)時間(a點和b點的時間差)為原定的時間(設定時間差c)以上的情況下，就認定此為激活。
上述S13若檢測出激活的話，記錄控制裝置在檢測出激活的內(nèi)定時間內(nèi)叫出第1存儲裝置3的影像數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)并存儲在第2存儲裝置(S14)。具體來說，如圖6所示，檢測出激活時間為基準，預先設定那前后時間T1、T2，記錄控制裝置若檢測出激活的話，則從檢測出激活時間P回歸到T1時間，在檢測出激活時間P之前，存儲在第1存儲裝置的影像數(shù)據(jù)及加速度數(shù)據(jù)，和檢測出激活時間P以后，從檢測出激活時間P經(jīng)過T2時間直到時間Q之前，第1存儲裝置3會叫出存儲在內(nèi)的影像數(shù)據(jù)及加速度數(shù)據(jù)并存儲到第2存儲裝置。上述的檢測出激活的前后時間T1及T2可以任意設定。
然而，異于上述方法，如圖7所示，從檢測出激活時間追溯到時間T3，及基于該追溯時間T3從檢測出時間預先設定經(jīng)過時間T4，若檢測出激活的話，從檢測出激活時間P追溯到T3時間以后，在T4時間所經(jīng)過的點Q之前，第1存儲裝置3會叫出影像數(shù)據(jù)及加速度數(shù)據(jù)，也可以設定存儲到第2存儲裝置4。這種情況下，也可以任意設定上述的追溯時間T3及經(jīng)過時間T4。
通知裝置6，通過聲音、光線或震動等這些組合，只要記錄控制裝置檢測出激活后能夠通知駕駛者的話，不管怎樣都可以。當記錄控制裝置檢測出激活時，通知裝置6會通過電子信號的發(fā)出而開始動作。
關于本實施例的駕駛狀況存儲裝置，能夠?qū)⑸鲜龅臉?gòu)成要素收納于那一個巴掌大的小型裝置內(nèi)。再者，像這種裝置，很難受到由外部噪音傳來的影響。而且，比如說，通過設置在車子的前鏡，可以錄到車外前方的狀況。
關于本實施例的駕駛狀況存儲裝置，比如說，當發(fā)生和其它車輛相撞的時候，如圖6所示，在發(fā)生事故之前，駕駛為了回避沖擊而緊急煞車，會通過記錄控制裝置檢測出激活，第1存儲裝置3在檢測出激活的前后所定時間內(nèi)(比如說，檢測出激活前12秒及激活后6秒之間)會叫出影像數(shù)據(jù)及加速度數(shù)據(jù)，進而存儲到第2存儲裝置4。通過此項動作，第2存儲裝置4就存儲了煞車前的駕駛狀況及煞車后發(fā)生沖擊的駕駛狀況。因此，當發(fā)生撞車事故時，錄到事故發(fā)生前后的駕駛影像數(shù)據(jù)及當時狀況的加速度數(shù)據(jù)都可以存儲到第2存儲裝置內(nèi)。
再者，通過駕駛狀況記錄裝置，比如說，為了回避跟其它車輛發(fā)生沖擊，駕駛緊急踩煞車時，通過記錄控制裝置檢測出激活，第1存儲裝置3在檢測出激活的前后所定時間內(nèi)會叫出影像數(shù)據(jù)及加速度數(shù)據(jù)，進而存儲到第2存儲裝置4。通過此項動作，第2存儲裝置4就存儲了煞車前的駕駛狀況及煞車后發(fā)生沖擊的駕駛狀況。因此，即使不至于發(fā)生事故也會錄到可能會發(fā)生事故的影像數(shù)據(jù)及當時狀況的加速數(shù)據(jù)都可以存儲到第2存儲裝置內(nèi)。
再者，通過駕駛狀況記錄裝置，比如說，車輛行走在凹凸不平的路面上時，即使加速度檢測裝置1檢測出超過臨界值時，就單單行走在凹凸的路面上也不會發(fā)生事故的話，也就是說，加速度數(shù)據(jù)值超過臨界值狀態(tài)也沒有持續(xù)一定的時間以上的話，駕駛狀況記錄裝置沒檢測出激活，第2存儲裝置4則會記錄真的可能發(fā)生事故及事故發(fā)生時的影像數(shù)據(jù)。
再者，通過駕駛狀況記錄裝置，通過上述的基準值修補裝置，為了能夠適當修補臨界值的基準值，即使行走在有坡度的道路上，和行走在平坦道路上一樣，能減少將正常駕駛狀況的影像數(shù)據(jù)存儲到第2存儲裝置4的失誤并且能夠?qū)⒖赡馨l(fā)生事故的駕駛狀況及事故發(fā)生時的影像數(shù)據(jù)存儲到第2存儲裝置4。
再者，通過駕駛狀況記錄裝置，第1存儲裝置3所叫出的影像數(shù)據(jù)并不是變更影像形式而是將其存儲到第2存儲裝置4，影像數(shù)據(jù)則以位映像方式存儲到第2存儲裝置4。因此，比如說，若是JPEG檔的話，能夠?qū)€個的影像數(shù)據(jù)以靜畫方式再生，也可以將個個的影像數(shù)據(jù)串連以動畫方式再生。
再者，通過駕駛狀況記錄裝置，通過上述的通知裝置，比如說，緊急煞車、突然加速、緊急轉(zhuǎn)方向盤等情況下，通過聲音、光線、震動來喚起駕駛者的注意。
圖8為駕駛狀況記錄裝置其它實例的概略圖。如同此圖所示，此實例具備了第3存儲裝置10所構(gòu)成，和上述實施例1有所不同。
當?shù)?存儲裝置4存儲處理中檢測出激活時，該激活的前后所定時間內(nèi)，第3存儲裝置10會將第1存儲裝置3的影像數(shù)據(jù)及加速度數(shù)據(jù)，開始輸入第2存儲裝置4前記錄起來。
本實施例中的記錄控制裝置，如圖9所示，一檢測出激活時，就會檢查第2存儲裝置4的存儲處理狀態(tài)。而第2存儲4裝置開始存儲處理時，第1存儲裝置3會叫出影像數(shù)據(jù)及加速度數(shù)據(jù)并存儲到第3存儲裝置10。
而且，第3存儲裝置10實行存儲處理時，記錄控制裝置會檢查第2存儲裝置4的存儲處理狀態(tài)(S23)，確認第2存儲裝置4中的存儲處理完了之后，叫出第3存儲裝置10的影像數(shù)據(jù)及加速度數(shù)據(jù)，并存儲到第2存儲裝置4內(nèi)。
另一方面，上述S21的檢查結(jié)果，第2存儲裝置4尚未開始存儲處理時，記錄控制裝置會叫出第1存儲裝置3中的影像數(shù)據(jù)及加速度數(shù)據(jù)并存儲到第2存儲裝置4內(nèi)。
因此，本實施例中的記錄控制裝置，比如說，即使發(fā)生車禍事故，或者是和其它車輛發(fā)生連環(huán)車禍，對于這些事故，都可以將事故發(fā)生前后的影像數(shù)據(jù)等都可以記錄下來。
接者，更加詳細的介紹，乃如圖10所示，駕駛者為了避免第一次的沖擊而踩煞車，這時記錄控制裝置檢測出激活，若沒有第2存儲裝置4的存儲處理的話，則會叫出第1存儲裝置3的影像數(shù)據(jù)及加速度數(shù)據(jù)并存儲到第2存儲裝置4內(nèi)。
但是，發(fā)生第2次沖擊的時間點是檢測出激活后6秒，所以這時第2存儲裝置4中的影像數(shù)據(jù)及加速度數(shù)據(jù)沒辦法掌握到2次沖擊后的駕駛狀況。
但是，從之前測出激活后短時間發(fā)生一次撞車來看，記錄控制裝置會再一次檢測激活。像這樣短時間內(nèi)檢測出激活此情況下，之后檢測激活時，第2存儲裝置4通過檢測之前的激活，來存儲處理第1存儲裝置3中的影像數(shù)據(jù)，所以從第1存儲裝置3所叫出的影像數(shù)據(jù)等，都無法寫入第2存儲裝置4內(nèi)。
因此，當記錄控制裝置已經(jīng)對第2存儲裝置實施存儲處理時，在檢測激活前后的所定時間內(nèi)(比如說，檢測激活前12秒及檢測后6秒之間)，會叫出第1存儲裝置3中的影像數(shù)據(jù)及加速度數(shù)據(jù)并存儲到第3存儲裝置10內(nèi)。而且，對第2存儲裝置的存儲處理完后，會叫出事先存儲在第3存儲裝置10內(nèi)的影像數(shù)據(jù)及加速度數(shù)據(jù)并記錄到第2存儲裝置4內(nèi)。這時，存儲在第2存儲裝置4中的影像數(shù)據(jù)及加速度數(shù)據(jù)，因為是從第1存儲裝置3所抽出來的數(shù)據(jù)，所以可以掌握到二次沖擊后的駕駛狀況。
因此，即使發(fā)生短時間內(nèi)連續(xù)檢測出激活，各自激活檢測前后的所定時間內(nèi)，第1存儲裝置內(nèi)的影像數(shù)據(jù)及加速度數(shù)據(jù)，可以確實地存儲在第2存儲裝置內(nèi)，所以對多重事故發(fā)生原因有很大的幫助。
權(quán)利要求
1.本發(fā)明的駕駛狀況記錄裝置，其特征是，具備有基于通過加速度檢出裝置輸出其檢出車輛的加速度以激活檢出，通過輸出常時拍攝車輛的駕駛狀況的攝影裝置輸出的影像數(shù)據(jù)記錄其影像數(shù)據(jù)于第1的存儲裝置中的影像數(shù)據(jù)內(nèi)于激活檢出前后的鎖定時間內(nèi)所存儲后的影像數(shù)據(jù)乃存儲于第2的存儲裝置的存儲控制裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的駕駛狀況記錄裝置，其特征是，通過前述加速度檢出裝置輸出的加速度數(shù)據(jù)值若于激活檢出之際超出所參照的臨界值狀態(tài)維持在所設定的時間以上時，此乃為激活與認識而檢出之。
3.如權(quán)利要求1或2所述的駕駛狀況記錄裝置，其特征是，于前述第1的存儲裝置中，通過前述加速度檢出裝置所輸出的加速度數(shù)據(jù)乃，前述第1的存儲裝置通過前述加速度檢出裝置輸出的加速度數(shù)據(jù)乃，通過前述攝影裝置所輸出的影像數(shù)據(jù)同時被存儲之，前述記錄控制裝置，前述第1的存儲裝置中所存儲的加速度數(shù)據(jù)內(nèi)激活檢出前后的所定的時間內(nèi)所存儲的加速度數(shù)據(jù)亦存儲于第2的存儲裝置中。
4.如權(quán)利要求1或2所述的駕駛狀況記錄裝置，其特征是，前述第1的存儲裝置，通過前述加速度檢出裝置所輸出的加速度數(shù)據(jù)乃，與通過前述攝影裝置所輸出的影像數(shù)據(jù)同時連帶附加存儲之，前述存儲控制裝置為前述第1的存儲裝置中影像數(shù)據(jù)所連帶存儲的加速度數(shù)據(jù)內(nèi)的激活檢出前后所定的時間內(nèi)影像數(shù)據(jù)與連帶存儲的加速度
5.如權(quán)利要求1或4所述的駕駛狀況記錄裝置，其特征是，對應前述加速度檢出裝置所輸出的加速度數(shù)據(jù)值的變動，激活檢出時，具備了修正臨界值的基準值修正裝置。
6.如權(quán)利要求1或5所述的駕駛狀況記錄裝置，其特征是，存儲在前述第2的存儲裝置的影像數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)，不僅具備了能事前存儲的第3存儲裝置的功能外，前述的存儲控制裝置，在第2存儲裝置在存儲處理中的時候，會將存儲在第2存儲裝置的影像數(shù)據(jù)及加速度數(shù)據(jù)存儲于第3裝置。第2存儲裝置處理完后，存儲在第3存儲裝置的影像數(shù)據(jù)及加速度數(shù)據(jù)又會存儲于第2存儲裝置。
7.如權(quán)利要求1或6所述的駕駛狀況記錄裝置，其特征是，影像數(shù)據(jù)會以位映像方式存儲在第2存儲裝置中。
8.如權(quán)利要求1或7所述的駕駛狀況記錄裝置，其特征是，前述的存儲控制裝置具備了檢測出激活后通知駕駛?cè)说耐ㄖb置。
全文摘要
本發(fā)明的駕駛狀況記錄裝置為有發(fā)生事故之可能的駕駛狀況及事故發(fā)生時，可確實地拍攝其前后方的駕駛狀況加以記錄之。通過攝影裝置(2)以常時拍攝車輛的駕駛狀況，影像數(shù)據(jù)乃以第1存儲裝置(3)加以存儲之。程序存儲領域(5)中所存儲的記錄控制裝置，基于通過加速度檢出裝置所輸出加速度數(shù)據(jù)激活檢出，于該激活檢出前后所定的時間內(nèi)讀取出在第1存儲裝置(3)所存儲的影像數(shù)據(jù)存儲在第2存儲裝置(4)中。
文檔編號B60R1/00GK1624561SQ20041004291
公開日2005年6月8日 申請日期2004年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月4日
發(fā)明者大慈彌雅弘, 大慈彌拓也 申請人:株式會社日本交通事故鑒定研究所