專利名稱：Abs輪速傳感器的下線檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ABS輪速傳感器的檢測方法，尤其涉及一種ABS輪速傳感器的下線檢測方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代汽車上廣泛使用了電控技術(shù)大量使用了微計算機(jī)控制的機(jī)電液壓和機(jī)電一體化設(shè)計。ABS系統(tǒng)就是這樣一個系統(tǒng)。ABS系統(tǒng)使用四個輪速傳感器為輸入信號，為保證ABS系統(tǒng)的正常工作，必須在出廠前對所有輪速傳感器信號進(jìn)行檢驗。通常這種信號檢測的方法需要配備昂貴的數(shù)字采集與分析系統(tǒng)，比較復(fù)雜和昂貴，對于在中國市場上推廣使用很不利。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種ABS輪速傳感器的下線檢測方法。尤其是一種集成到ABS內(nèi)部的，無需外部設(shè)備輔助的ABS傳感器信號檢測和驗證方法。
為了達(dá)到上述目的，本實用新型使用的技術(shù)方案包括以下步驟a.定義開始檢測速度Vmin，當(dāng)輪速傳感器檢測的輪速Vwheel＜Vmin時，檢測開始；b.使用測試代碼進(jìn)行測試，得到故障代碼并保存；c.在至少保存了一組所述故障代碼后，檢測所述傳感器在最小輪速狀態(tài)下的輸出，定義最小輪速的范圍，如果在第一檢測時間內(nèi)所有輪速傳感器的輸出值都在所述定義的最小輪速范圍內(nèi)，則判定所述傳感器在該狀態(tài)下的運行正常；否則判定為傳感器有差錯，報錯并結(jié)束測試；d.所述最小輪速狀態(tài)測試正常，則刪除所有保存的所述故障代碼；e.進(jìn)行中速度下傳感器信號偏差的檢測，首先將輪速提高到中速Vmiddle，如果檢測到傳感器的輸出值在任何第一時間段內(nèi)下降幅度達(dá)到門限值ΔV，又在第二時間段內(nèi)上升同樣的幅度，則判定所述傳感器有差錯，報錯并結(jié)束測試；如果在第二檢測時間內(nèi)沒有檢測到上述情況，則判定所述傳感器運行正常；f.進(jìn)行高速度下傳感器信號偏差的檢測，首先將輪速提高到高速Vhigh，如果檢測到傳感器的輸出值在任何所述第一時間段內(nèi)下降幅度達(dá)到所述門限值ΔV，又在所述第二時間段內(nèi)上升同樣的幅度，則判定所述傳感器有差錯，報錯并結(jié)束測試；如果在所述第二檢測時間內(nèi)沒有檢測到上述情況，則判定所述傳感器運行正常；g.檢測結(jié)束。
在本發(fā)明的一個實施例中，所述步驟e或f中可以不使用所述第二檢測時間，而用預(yù)定次數(shù)的抽樣檢測代替，所述每一次抽樣檢測的首先在所述第一時間段內(nèi)檢測所述傳感器的輸出幅度是否下降超過所述門限值ΔV，然后在緊接著的所述第二時間段內(nèi)檢測所述輸出是否又上升同樣的幅度；如果預(yù)定次數(shù)內(nèi)沒有出現(xiàn)上述情況，則判定所述傳感器正常，否則判定所述傳感器有錯誤并報錯。在一個實施例中，預(yù)定次數(shù)為3次。
在本發(fā)明的一個實施例中，所述步驟a中的所述Vmin為ABS系統(tǒng)可能動作的最小車速值。所述步驟b中的第一檢測時間為1s，最小輪速范圍為[3kph，5kph]。所述步驟e中的所述中速Vmiddle為45kph至80kph。所述步驟f中的所述高速Vhigh為大于等于80kph。所述步驟e或f中的所述第二檢測時間為1s，所述第一時間段為21ms，所述第二時間段為14ms，所述門限值ΔV為10kph。
按照本發(fā)明的實施例，本發(fā)明的檢測方法也可以采用如下的步驟以及相應(yīng)的顯示結(jié)果S11.連接ECU的各個接口，比如TC、TS；S12.首先將車速控制在所述最小輪速狀態(tài)下進(jìn)行檢測，檢測方法如所述步驟c，如果檢測的結(jié)果是正常的，那么就顯示測試代碼，如果測試的結(jié)果不正常，那么在顯示測試代碼的同時還需要顯示相應(yīng)的故障碼；S13.將車速加速，準(zhǔn)備進(jìn)入下一步的測試，同時刪除保存的故障碼，此時，正常的顯示為ABS警告燈以4Hz閃爍；S14.將車速加至所述中速度Vmiddle，檢測的方法如所述步驟e或e’，測試的相應(yīng)顯示結(jié)果為如果沒有故障，ABS警告燈為off，即熄滅狀態(tài)，如果有故障，則ABS警告燈為on，即開啟狀態(tài)；S15.將車速加至所述高速度Vhigh，檢測的方法如所述步驟f或f’，測試的相應(yīng)顯示結(jié)果為如果沒有故障，ABS警告燈閃一下，即先進(jìn)入on狀態(tài)，接下來馬上進(jìn)入off狀態(tài)，如果有故障，則ABS警告燈為on，即開啟狀態(tài)；S16.進(jìn)一步提高車速至大于所述高速度Vhigh的一數(shù)值，檢測的方法如所述步驟f或f’，如果沒有故障，其顯示結(jié)果為ABS警告off，即熄滅狀態(tài)，如果有故障，則ABS警告燈為on，即開啟狀態(tài)；S17.將車速減慢直至停止，此時如果沒有故障，則ABS警告燈以4Hz閃爍，如果有故障的話，顯示相應(yīng)的故障代碼。
由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種ABS輪速傳感器的下線檢測方法，不需要配備昂貴的數(shù)字采集與分析系統(tǒng)，不需依靠外部設(shè)備輔助而僅依靠ABS內(nèi)部的功能就能完成對輪速傳感器的檢測，從而大大降低了成本。


圖1是本發(fā)明的檢測方法的一個具體測試過程的流程圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合實施例和附圖來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
首先介紹一下本發(fā)明的使用環(huán)境，本發(fā)明是用于ABS系統(tǒng)的ECU上，ECU是ABS系統(tǒng)不可或缺的組成部分，本發(fā)明就是基于使用ECU來進(jìn)行檢測，于傳統(tǒng)的檢測方式相比，本發(fā)明不需要在使用另外的數(shù)字采集與分析系統(tǒng)，只需使用ECU就可以完成檢測。
接下來接收一個本發(fā)明的檢測方法的實施例，該實施例包括以下步驟a.定義開始檢測速度Vmin，當(dāng)輪速傳感器檢測的輪速Vwheel＜Vmin時，檢測開始。其中Vwheel是四個輪子上的輪速傳感器檢測到的輪速，當(dāng)Vwheel小于預(yù)定的起始速度值Vmin時，就進(jìn)入檢測的模式。在該實施例中，Vmin被定義為ABS系統(tǒng)可能動作的最小車速值。上面已經(jīng)說了，由于該實施例中該方法是在ECU上實施的，因此在進(jìn)入測試模式之前，還要對ECU進(jìn)行一定的設(shè)置，在該實施例中，是將ECU“& TS”的引腳接地，并將“IGN”由“OFF”調(diào)到“ON”。
b.使用測試代碼進(jìn)行測試，得到故障代碼并保存。上面說過了，該實施例中是在ECU上實現(xiàn)本發(fā)明的檢測方法的，所以ECU上的相關(guān)顯示設(shè)備會顯示相關(guān)的信息，下面結(jié)合ECU上的“TC”引腳介紹一下各種情況下ECU的不同顯示，當(dāng)然，這里所舉例的情況僅是舉例說明，不應(yīng)當(dāng)認(rèn)為本發(fā)明的范圍被這里所舉的例子所限。這里故障代碼保存在ECU的存儲裝置中。
第一，如果存儲裝置中沒有故障代碼，則相應(yīng)的顯示如下，使用的測試代碼用71-78表示

第二，如果存儲裝置中有故障碼，且ABS已失效

第三，如果存儲裝置中有故障碼，但ABS仍未失效

上述的3個表格中，所有的功能顯示都是以一定頻率的閃爍來表示的，閃爍的頻率即是括號中的頻率，比如測試功能顯示(4Hz)即代表ABS警告燈的以4Hz的頻率閃爍來表示測試功能。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。
實施例1將式(III)所示的染料A 30克、式(IV)所示的染料B 20克、分散劑Reax 83A 60克、純水135克一起用砂磨機(jī)進(jìn)行微粒子化(作分散處理)，再噴霧干燥，即得分散紅染料組合物。
實施例2～10按照實施例1的制備方法，各取代基所定義的染料A和B結(jié)構(gòu)如表1所示，所述的染料組合物按表2所示的計量數(shù)據(jù)將染料A、染料B進(jìn)行拼混。
表1

該表格中，F(xiàn)R代表右前輪，F(xiàn)L代表左前輪，RR代表右后輪，RL代表左后輪。
在本發(fā)明的另一個實施例中。步驟e或f中可以不使用第二檢測時間，而用預(yù)定次數(shù)的抽樣檢測代替，每一次抽樣檢測的首先在第一時間段內(nèi)檢測傳感器的輸出幅度是否下降超過所述門限值ΔV，然后在緊接著的第二時間段內(nèi)檢測輸出是否又上升同樣的幅度；如果預(yù)定次數(shù)內(nèi)沒有出現(xiàn)上述情況，則判定傳感器正常，否則判定傳感器有錯誤并報錯。抽樣的次數(shù)可以是3次，于是，這兩個步驟變?yōu)?，分別用e’和f’來表示。
e’.進(jìn)行中速度下傳感器信號偏差的檢測，首先將輪速提高到中速Vmiddle，在該實施例中，中速的定義為45kph至80kph，此時將真實的輪速調(diào)整到上述45kph至80kph中的任意一個值。進(jìn)行預(yù)定次數(shù)的抽樣檢測，每一次抽樣檢測的首先在第一時間段內(nèi)檢測傳感器的輸出幅度是否下降超過所述門限值ΔV，然后在緊接著的第二時間段內(nèi)檢測輸出是否又上升同樣的幅度；如果預(yù)定次數(shù)內(nèi)沒有出現(xiàn)上述情況，則判定傳感器正常，否則判定傳感器有錯誤，報錯并結(jié)束測試。根據(jù)上述的車輪的動力學(xué)原理，該實施例中定義第一時間段為21ms，第二時間段為14ms，門限值ΔV為10kph。預(yù)定的抽樣次數(shù)為3次，即在3次抽樣中，傳感器的輸出值在任何一次的21ms內(nèi)下降幅度達(dá)到10kph以上，又在接下來的14ms內(nèi)上升同樣的幅度，則認(rèn)為傳感器有差錯，否則認(rèn)為運行正常。
f.進(jìn)行高速度下傳感器信號偏差的檢測，首先將輪速提高到高速Vhigh，該實施例中定義高速為80kph以上，進(jìn)行預(yù)定次數(shù)的抽樣檢測，每一次抽樣檢測的首先在第一時間段內(nèi)檢測傳感器的輸出幅度是否下降超過所述門限值ΔV，然后在緊接著的第二時間段內(nèi)檢測輸出是否又上升同樣的幅度；如果預(yù)定次數(shù)內(nèi)沒有出現(xiàn)上述情況，則判定傳感器正常，否則判定傳感器有錯誤，報錯并結(jié)束測試。
該實施例中的其余步驟和上一個實施例相同。
下面結(jié)合附圖1來說明一次具體的測試過程，先說明一下，下面所說的測試過程中，顯示裝置共有兩種，一種是ABS警告燈，以開啟(on)，熄滅(off)和閃爍3中狀態(tài)進(jìn)行顯示，另一種是7段碼的顯示裝置，用來顯示測試代碼或者是故障代碼。
S11.連接ECU的各個接口，比如TC、TS等；S12.首先將車速控制在3kph至5Kph進(jìn)行檢測，即上述方法步驟c中的最小輪速狀態(tài)下的檢測，檢測的具體方法上面已經(jīng)說過了，如果檢測的結(jié)果是正常的，那么就顯示測試代碼“71-78”，如果測試的結(jié)果不正常，那么在顯示測試代碼“71-78”的同時還需要顯示相應(yīng)的故障碼；S13.將車速加速至5kph，準(zhǔn)備進(jìn)入下一步的測試，同時刪除保存的故障碼，此時，正常的顯示應(yīng)該為ABS警告燈以4Hz閃爍；S14.將車速加至45kph，即進(jìn)入上述方法中步驟e或e’的中速度測試階段，測試的方法如上，測試的相應(yīng)顯示結(jié)果為如果沒有故障，ABS警告燈為off，即熄滅狀態(tài)，如果有故障，則ABS警告燈為on，即開啟狀態(tài)；S15.將車速加至80kph，即進(jìn)入上述方法中步驟f或f’的高速測試階段，測試的方法如上，測試的相應(yīng)顯示結(jié)果為如果沒有故障，ABS警告燈閃一下，即先進(jìn)入on狀態(tài)，接下來馬上進(jìn)入off狀態(tài)，如果有故障，則ABS警告燈為on，即開啟狀態(tài)；S16.將車速加至100kph，仍然是處于高速測試階段，不過現(xiàn)在如果沒有故障，其顯示結(jié)果為ABS警告off，即熄滅狀態(tài)，如果有故障，則ABS警告燈為on，即開啟狀態(tài)；S17.將車速減至0kph，此時如果沒有故障，則ABS警告燈以4Hz閃爍，如果有故障的話，會顯示相應(yīng)的故障代碼。
采用了本發(fā)明的技術(shù)方案，不需要配備昂貴的數(shù)字采集與分析系統(tǒng)，不需依靠外部設(shè)備輔助而僅依靠ABS內(nèi)部的功能就能完成對輪速傳感器的檢測，從而大大降低了成本。
權(quán)利要求
1.一種ABS輪速傳感器的下線檢測方法，包括以下步驟a.定義開始檢測速度Vmin，當(dāng)輪速傳感器檢測的輪速Vwheel＜Vmin時，檢測開始；b.使用測試代碼進(jìn)行測試，得到故障代碼并保存；c.在至少保存了一組所述故障代碼后，檢測所述傳感器在最小輪速狀態(tài)下的輸出，定義最小輪速的范圍，如果在第一檢測時間內(nèi)所有輪速傳感器的輸出值都在所述定義的最小輪速范圍內(nèi)，則判定所述傳感器在該狀態(tài)下的運行正常；否則判定為傳感器有差錯，報錯并結(jié)束測試；d.所述最小輪速狀態(tài)測試正常，則刪除所有保存的所述故障代碼；e.進(jìn)行中速度下傳感器信號偏差的檢測，首先將輪速提高到中速Vmiddle，如果檢測到傳感器的輸出值在任何第一時間段內(nèi)下降幅度達(dá)到門限值ΔV，又在第二時間段內(nèi)上升同樣的幅度，則判定所述傳感器有差錯，報錯并結(jié)束測試；如果在第二檢測時間內(nèi)沒有檢測到上述情況，則判定所述傳感器運行正常；f.進(jìn)行高速度下傳感器信號偏差的檢測，首先將輪速提高到高速Vhigh，如果檢測到傳感器的輸出值在任何所述第一時間段內(nèi)下降幅度達(dá)到所述門限值ΔV，又在所述第二時間段內(nèi)上升同樣的幅度，則判定所述傳感器有差錯，報錯并結(jié)束測試；如果在所述第二檢測時間內(nèi)沒有檢測到上述情況，則判定所述傳感器運行正常；g.檢測結(jié)束。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟e或f中可以不使用所述第二檢測時間，而用預(yù)定次數(shù)的抽樣檢測代替，所述每一次抽樣檢測的首先在所述第一時間段內(nèi)檢測所述傳感器的輸出幅度是否下降超過所述門限值ΔV，然后在緊接著的所述第二時間段內(nèi)檢測所述輸出是否又上升同樣的幅度；如果預(yù)定次數(shù)內(nèi)沒有出現(xiàn)上述情況，則判定所述傳感器正常，否則判定所述傳感器有錯誤并報錯。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定次數(shù)為3次。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟b中的第一檢測時間為1s；所述步驟e或f中的所述第二檢測時間為1s。
5.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步驟a中的所述Vmin為ABS系統(tǒng)可能動作的最小車速值。
6.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步驟b中的最小輪速范圍為[3kph，5kph]。
7.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步驟e中的所述中速Vmiddle為45kph至80kph；所述步驟f中的所述高速Vhigh為大于等于80kph。
8.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步驟e或f中所述第一時間段為21ms，所述第二時間段為14ms。
9.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步驟e或f中所述門限值ΔV為10kph。
10.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，還可以采用以下步驟以及相應(yīng)的顯示結(jié)果S11.連接ECU的各個接口，比如TC、TS；S12.首先將車速控制在所述最小輪速狀態(tài)下進(jìn)行檢測，檢測方法如所述步驟c，如果檢測的結(jié)果是正常的，那么就顯示測試代碼，如果測試的結(jié)果不正常，那么在顯示測試代碼的同時還需要顯示相應(yīng)的故障碼；S13.將車速加速，準(zhǔn)備進(jìn)入下一步的測試，同時刪除保存的故障碼，此時，正常的顯示為ABS警告燈以4Hz閃爍；S14.將車速加至所述中速度Vmiddle，檢測的方法如所述步驟e或e’，測試的相應(yīng)顯示結(jié)果為如果沒有故障，ABS警告燈為off，即熄滅狀態(tài)，如果有故障，則ABS警告燈為on，即開啟狀態(tài)；S15.將車速加至所述高速度Vhigh，檢測的方法如所述步驟f或f’，測試的相應(yīng)顯示結(jié)果為如果沒有故障，ABS警告燈閃一下，即先進(jìn)入on狀態(tài)，接下來馬上進(jìn)入off狀態(tài)，如果有故障，則ABS警告燈為on，即開啟狀態(tài)；S16.進(jìn)一步提高車速至大于所述高速度Vhigh的一數(shù)值，檢測的方法如所述步驟f或f’，如果沒有故障，其顯示結(jié)果為ABS警告off，即熄滅狀態(tài)，如果有故障，則ABS警告燈為on，即開啟狀態(tài)；S17.將車速減慢直至停止，此時如果沒有故障，則ABS警告燈以4Hz閃爍，如果有故障的話，顯示相應(yīng)的故障代碼。
全文摘要
本發(fā)明提供一種ABS輪速傳感器的下線檢測方法，包括以下步驟a.定義開始檢測速度Vmin，當(dāng)輪速傳感器檢測的輪速Vwheel＜Vmin時，檢測開始；b.使用測試代碼進(jìn)行測試，得到故障代碼并保存；c.檢測傳感器在最小輪速狀態(tài)下的輸出；d.最小輪速狀態(tài)測試正常，則刪除所有保存的故障代碼；e.進(jìn)行中速度下傳感器信號偏差的檢測；f.進(jìn)行高速度下傳感器信號偏差的檢測；g.檢測結(jié)束。本發(fā)明的ABS輪速傳感器的下線檢測方法，不需要配備昂貴的數(shù)字采集與分析系統(tǒng)，不需依靠外部設(shè)備輔助而僅依靠ABS內(nèi)部的功能就能完成對輪速傳感器的檢測，從而大大降低了成本。
文檔編號B60T17/18GK1640740SQ20041001581
公開日2005年7月20日 申請日期2004年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月14日
發(fā)明者王志煌, 胡國亮, 金海東, 楊曉建, 雷曉峰 申請人:上海汽車制動系統(tǒng)有限公司