專利名稱：一種用于輻射成像中的拖車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輻射成像系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是用于運(yùn)載被檢車輛的拖車系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
輻射成像檢查系統(tǒng)是海關(guān)、民航機(jī)場(chǎng)和鐵路系統(tǒng)必需的檢測(cè)設(shè)備。它是在一幢能屏蔽射線的檢測(cè)通道內(nèi)，裝有固定不動(dòng)的輻射源和能接受穿過(guò)被檢車輛射線的陣列探測(cè)器。檢查系統(tǒng)需用專門的拖動(dòng)裝置將裝有集裝箱的車輛通過(guò)射線束接受檢查。透過(guò)集裝箱的射線傳到探測(cè)器，探測(cè)器根據(jù)射線強(qiáng)度的變化，反映出箱中所裝物體的密度分布，并將射線強(qiáng)度變換成圖像灰度，即可獲得箱內(nèi)所裝物體的透視圖像?，F(xiàn)有技術(shù)中，這種專用的拖動(dòng)裝置主要采用平板車或板鏈輸送機(jī)，如美國(guó)Rapiscan公司生產(chǎn)的2000型系列集裝貨物/車輛檢查系統(tǒng)采用的是平板車拖動(dòng)，它將整個(gè)集裝箱卡車開到平板車上，平板車載著集裝箱卡車通過(guò)射線束。平板車占地面積大、造價(jià)高，無(wú)法對(duì)被檢車輛可靠定位和自身運(yùn)行的不穩(wěn)定使成像質(zhì)量不高，而且平板車離地較高也造成被檢車輛上載不方便。而采用板鏈輸送的多邊形效應(yīng)也會(huì)使成像質(zhì)量下降，而且噪音很大。為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，本申請(qǐng)人在2002年11月15日申報(bào)了一項(xiàng)中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?2148669.7的“一種用于自動(dòng)掃描式大型物體輻射檢查系統(tǒng)的拖車”發(fā)明專利，它具有噪音低、占地面積小、造價(jià)低的特點(diǎn)，并提高了運(yùn)行的平穩(wěn)性，降低了車體平臺(tái)便于被檢車輛上載，同時(shí)還增加了對(duì)集卡車車輪定位和拖車本身錨定的裝置。但由于該拖車的車架是由鋼板整體固定而形成，多對(duì)導(dǎo)向輪安裝在整體車架下。為了避免它們?cè)谲壍郎线\(yùn)行時(shí)產(chǎn)生扭矩力，軌道的安裝精度必須達(dá)到很高的要求；而且坡臺(tái)與車體固定連接，致使安裝、使用不方便，系統(tǒng)的靈活性差；另外，該拖車的錨定僅通過(guò)安裝在拖車上的錨定鉤與地楔的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)，使得可靠性、穩(wěn)定性和實(shí)用性都不高。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種用于輻射成像中的拖車系統(tǒng)。使用它在可降低對(duì)軌道安裝精度要求的同時(shí)，采用了安裝、使用都方便靈活的可移動(dòng)式上、下坡臺(tái)，并且提高了拖車定位的可靠性、穩(wěn)定性和實(shí)用性。
為了實(shí)現(xiàn)上述的發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案以如下的方式實(shí)現(xiàn)一種用于輻射成像中的拖車系統(tǒng)，它包括拖車及與拖車配合使用的錨定裝置。所述拖車包括車架、與車架底平面連接并能架于鐵軌上行走的多對(duì)導(dǎo)向輪，車架中心的前后端底部設(shè)有可與絞車鋼絲繩連接的掛繩栓。所述錨定裝置與地基固定，可使拖車在使用中根據(jù)所限定的位置被鎖定。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，所述車架包括中間段及可與中間段連接的左平臺(tái)、右平臺(tái)三部分。車架中間段為H型梁架，H型梁架的四個(gè)角位置設(shè)有鉸軸分別與車架的左平臺(tái)和右平臺(tái)鉸接。車架左平臺(tái)和車架右平臺(tái)為一致對(duì)稱設(shè)計(jì)，各平臺(tái)的上表面中部設(shè)有與被檢查車輪下部尺寸相吻合的定位窩臺(tái)，各定位窩臺(tái)的后端分別設(shè)有在拖車行走過(guò)程中防止被檢查車后退的卡輪裝置。車架左平臺(tái)和車架右平臺(tái)的前后兩端分別連接有可使被檢查車平穩(wěn)開上和開下的坡臺(tái)，車架左平臺(tái)和車架右平臺(tái)的外側(cè)端設(shè)有架板，各架板的外側(cè)中部設(shè)有與固定在地基上的錨定裝置配合使用、可將拖車鎖定的撞塊。
按上述的技術(shù)方案，所述車架左平臺(tái)和車架右平臺(tái)分別由底板、壓板和筋板組成。車架左平臺(tái)和車架右平臺(tái)的內(nèi)側(cè)底面與所述多個(gè)導(dǎo)向輪的輪軸連接，車架左平臺(tái)和車架右平臺(tái)的外側(cè)端、架板下設(shè)有與地面或軌道接觸的多個(gè)輔助輪，底板與壓板之間由豎置起加強(qiáng)強(qiáng)度的筋板連接。
按上述的技術(shù)方案，所述卡輪裝置是由可壓平嵌入壓板中的曲柄及彈簧組成。曲柄鉸接在定位窩臺(tái)前端的筋板側(cè)板上，彈簧兩端分別與曲柄和筋板固定。當(dāng)被檢車前車輪位于定位窩臺(tái)時(shí)，曲柄的上端面抬起可把車輪擋在定位窩臺(tái)內(nèi)。
按上述的技術(shù)方案，所述坡臺(tái)是由傾斜放置的坡臺(tái)板和平面放置的板簧組成。板簧的一端固定在底板上，板簧的另一端與坡臺(tái)板下端所設(shè)的頂腳連接，使坡臺(tái)板的下端懸空，坡臺(tái)板的后端通過(guò)螺栓與筋板連接。
按上述的技術(shù)方案，所述撞塊的截?cái)嗝娉?形。所述錨定裝置包括與地面固定的底座，底座上置有滑臺(tái)?；_(tái)中間隔鉸接兩個(gè)對(duì)稱放置、其外側(cè)曲線與撞塊的截?cái)嗝嫘螤羁身樆?、?nèi)側(cè)曲線與撞塊的截?cái)嗝?形狀可自鎖的錨定塊。兩錨定塊底端之間置有拉簧、中間置有單向擋塊使各錨定塊的常態(tài)位置為外側(cè)面翹起狀態(tài)，其中一錨定塊的鉸軸上置有可使錨定塊內(nèi)側(cè)曲線與截?cái)嗝?形狀的撞塊解除自鎖的推力機(jī)構(gòu)。
按上述的技術(shù)方案，所述推力機(jī)構(gòu)是由步進(jìn)電機(jī)和由推桿、曲柄、連桿、拐臂形成的連桿機(jī)構(gòu)組成。步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與推桿連接，推桿與鉸接在滑臺(tái)上的曲柄連接，曲柄下部與連桿一端鉸接，連桿另一端與拐臂端連接，拐臂上部與使錨定塊轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸軸固定。在底座與滑臺(tái)的橫向兩側(cè)間置有起沖擊緩沖作用的緩沖器。
按上述的技術(shù)方案，所述多對(duì)導(dǎo)向輪、輔助輪均采用四對(duì)豎列均勻排列。
同現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的左、右車架平臺(tái)與中間H型梁架通過(guò)四個(gè)鉸軸柔性連接，保證了各導(dǎo)向輪沿軌道運(yùn)行時(shí)受力均勻，不會(huì)產(chǎn)生扭矩力，降低了對(duì)軌道的安裝精度要求。增加了與車架兩端相連的可拆卸坡臺(tái)，使安裝、使用方便靈活。利用拖車上的撞塊與固定在地基上的錨定裝置配合使用，可將拖車的運(yùn)行與錨定的可靠性、穩(wěn)定性和實(shí)用性大為提高，保證了集卡車順利地上下拖車、平穩(wěn)運(yùn)行及可靠地鎖定。
下面結(jié)合附圖及具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A-A向結(jié)構(gòu)右旋90°示意圖；圖3為圖1的B-B向結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1的C-C向截面圖；圖5為本發(fā)明的錨定裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5的俯視圖；圖7為本發(fā)明被錨定自鎖狀態(tài)圖；圖8為本發(fā)明被錨定解除自鎖狀態(tài)圖。
具體實(shí)施例方式
參看圖1至圖6，本發(fā)明包括拖車及與拖車配合使用的錨定裝置。所述拖車包括由H型梁架9及與H型梁架9的四個(gè)角位置通過(guò)鉸軸12分別連接的對(duì)稱設(shè)計(jì)的車架左平臺(tái)4和車架右平臺(tái)11組成的車架8、與車架8底平面連接并能架于鐵軌上行走的四對(duì)豎列排列的導(dǎo)向輪10。H型梁架9中心的前后端底部設(shè)有可與絞車鋼絲繩連接的掛繩栓7。所述車架左平臺(tái)4和車架右平臺(tái)11分別由底板16、壓板14和筋板15組成。各車架平臺(tái)內(nèi)側(cè)底面與所述各導(dǎo)向輪10連接，各車架平臺(tái)的外側(cè)端、架板5下設(shè)有與地面或軌道接觸的四對(duì)豎列均勻排列的輔助輪13，底板16與壓板14之間由豎置起加強(qiáng)強(qiáng)度的筋板15連接。在車架左平臺(tái)4和車架右平臺(tái)11的上表面中部設(shè)有與被檢查車輪下部尺寸相吻合的定位窩臺(tái)3，各定位窩臺(tái)3的后端分別設(shè)有在拖車行走過(guò)程中防止被檢查車前輪下滑的、由可壓平嵌入壓板14中的曲柄1-1及彈簧1-2組成的卡輪裝置1。其中曲柄1-1鉸接在定位窩臺(tái)3后端的筋板15側(cè)板上，彈簧1-2兩端分別與曲柄1-1和筋板15固定。車架左平臺(tái)4和車架右平臺(tái)11的前后兩端分別連接有可使被檢查車平穩(wěn)開上和開下的傾斜放置的坡臺(tái)板6-1和平面放置的板簧6-3組成的坡臺(tái)6。其中板簧6-3的一端固定在底板16上，它的另一端與坡臺(tái)板6-1下端所設(shè)的頂腳6-2連接，使坡臺(tái)板6-1的下端懸空，坡臺(tái)板6-1的后端通過(guò)螺栓與筋板15連接。車架左平臺(tái)4和車架右平臺(tái)11的各外側(cè)端設(shè)有架板5，各架板5的外側(cè)中部設(shè)有與地面固定的錨定裝置配合使用、可將拖車鎖定的截?cái)嗝娉?形的撞塊2。其中錨定裝置包括與地基固定的底座17，底座17上置有滑臺(tái)18，在它內(nèi)部間隔鉸接兩個(gè)對(duì)稱放置、其外側(cè)曲線與撞塊2的截?cái)嗝?形狀可順滑、內(nèi)側(cè)曲線與撞塊2的截?cái)嗝?形狀可自鎖的錨定塊19。兩錨定塊19的底端之間置有拉簧20、中間置有單向擋塊23使各錨定塊19的常態(tài)位置為外側(cè)面翹起狀態(tài)，其中一錨定塊19的鉸軸上置有可使錨定塊19內(nèi)側(cè)曲線與截?cái)嗝?形狀的撞塊2解除自鎖的推力機(jī)構(gòu)21。其中推力機(jī)構(gòu)21是由依次連接的步進(jìn)電機(jī)21-1、推桿21-2、曲柄21-3、連桿21-4和拐臂21-5形成的連桿機(jī)構(gòu)，拐臂21-5上部與使錨定塊19轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸軸固定。在底座17與滑臺(tái)18的橫向兩側(cè)間置有起沖擊緩沖作用的緩沖器22。
本發(fā)明在使用時(shí)，將拖車置于掃描區(qū)的帶鐵軌的檢查通道內(nèi)，使拖車上的撞塊2置于錨定裝置的兩個(gè)錨定塊19中，如圖1和圖7中所示位置。在檢查通道的兩端設(shè)置絞車并將絞車的鋼絲繩與拖車H型梁架9上的掛繩栓7連接。被檢車輛通過(guò)拖車一端的上坡臺(tái)6開上拖車的車架左平臺(tái)4和車架右平臺(tái)11，這時(shí)由于拖車的撞塊2處于被鎖定狀態(tài)，可保證拖車不會(huì)在被檢車輛的推動(dòng)下前移。曲柄1-1的下端在彈簧1-2的牽引下，它的上端同壓板14形成交角，當(dāng)被檢車輛前輪開到上端面位置時(shí)，將上端面壓下并從它上方駛過(guò)。一旦被檢車輛兩側(cè)前輪進(jìn)入各定位窩臺(tái)3時(shí)，曲柄1-1的上端面又會(huì)在彈簧1-2的牽引下繞絞軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，頂住車輛前輪的后下方，使它不能后退，如圖4所示。
在拖車啟動(dòng)前，首先啟動(dòng)錨定裝置的步進(jìn)電機(jī)21-1，使推桿21-2水平向左運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)曲柄21-3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，推動(dòng)連桿21-4向右運(yùn)動(dòng)，拐臂21-5逆時(shí)針擺動(dòng)一定的角度，帶動(dòng)與撞塊2自鎖的錨定塊19同軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使錨定塊19下沉，如圖8所示。這時(shí)，撞塊2可以順利的從錨定塊19的上方通過(guò)。當(dāng)拖車載著集卡車離開錨定裝置后，推桿21-2回到初始位置，由于拉簧20所受的是拉力，它使錨定塊19繞絞軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至外側(cè)面上抬被單向擋塊23頂住，推力機(jī)構(gòu)21回復(fù)到初始位置。錨定裝置將撞塊2釋放，絞車通過(guò)穿在H型梁架9上的掛繩栓7中的鋼絲繩牽引拖車在軌道上前行，帶動(dòng)集卡車平穩(wěn)地通過(guò)掃描區(qū)域。檢查完畢后，拖車帶動(dòng)集卡車駛向掃描通道出口處，減速滑行直至撞塊2壓過(guò)出口處錨定裝置的一個(gè)錨定塊19，并卡在兩個(gè)錨定塊19當(dāng)中時(shí)，拖車又被錨定住。這時(shí)，集卡車啟動(dòng)即可從拖車的下坡臺(tái)6駛離拖車。
之后，再啟動(dòng)出口處錨定裝置的步進(jìn)電機(jī)21-1，在推力機(jī)構(gòu)21的動(dòng)作下使左側(cè)錨定塊19下沉，釋放出撞塊2，拖車可在絞車的牽引下逆向駛回掃描通道入口處，同樣減速滑行直至撞塊2又被卡在入口處錨定裝置兩錨定塊19當(dāng)中，完成一次掃描工作流程。在集卡車上載和下載拖車的過(guò)程中，由于緩沖器22的緩沖作用，滑臺(tái)18對(duì)底座17產(chǎn)生的沖擊力很小，不容易造成錨定裝置的損壞。
如果兩個(gè)錨定塊19分別被驅(qū)動(dòng)，不管采用何種方式包括電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，都屬于本專利的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于輻射成像中的拖車系統(tǒng)，它包括拖車及與拖車配合使用的錨定裝置，所述拖車包括車架(8)、與車架(8)底平面連接并能架于鐵軌上行走的多對(duì)導(dǎo)向輪(10)，車架(8)中心的前后端底部設(shè)有可與絞車鋼絲繩連接的掛繩栓(7)，所述錨定裝置與地基固定，可使拖車在使用中根據(jù)所限定的位置被鎖定，其特征在于，所述車架(8)包括中間段及可與中間段連接的車架左平臺(tái)(4)、車架右平臺(tái)(11)三部分，車架(8)中間段為H型梁架(9)，H型梁架(9)的四個(gè)角位置設(shè)有鉸軸(12)分別與車架左平臺(tái)(4)和車架右平臺(tái)(11)鉸接，車架左平臺(tái)(4)和車架右平臺(tái)(11)為一致對(duì)稱設(shè)計(jì)，車架左平臺(tái)(4)和車架右平臺(tái)(11)的上表面中部設(shè)有與被檢查車輪下部尺寸相吻合的定位窩臺(tái)(3)，各定位窩臺(tái)(3)的后端分別設(shè)有在拖車行走過(guò)程中防止被檢查車后退的卡輪裝置(1)，車架左平臺(tái)(4)和車架右平臺(tái)(11)的前后兩端分別連接有可使被檢查車平穩(wěn)開上和開下的坡臺(tái)(6)，車架左平臺(tái)(4)和車架右平臺(tái)(11)的各外側(cè)端設(shè)有架板(5)，各架板(5)的外側(cè)中部設(shè)有與地面固定的錨定裝置配合使用、可將拖車鎖定的撞塊(2)。
2.按照權(quán)利要求1所述的用于輻射成像中的拖車系統(tǒng)，其特征在于，所述車架左平臺(tái)(4)和車架右平臺(tái)(11)分別由底板(16)、壓板(14)和筋板(15)組成，車架左平臺(tái)(4)和車架右平臺(tái)(11)的內(nèi)側(cè)底面與所述多個(gè)導(dǎo)向輪(10)連接，車架左平臺(tái)(4)和車架右平臺(tái)(11)的外側(cè)端、架板(5)下設(shè)有與地面或軌道接觸的多個(gè)輔助輪(13)，底板(16)與壓板(14)之間由豎置起加強(qiáng)強(qiáng)度的筋板(15)連接。
3.按照權(quán)利要求1所述的用于輻射成像中的拖車系統(tǒng)，其特征在于，所述卡輪裝置(1)是由可壓平嵌入壓板(14)中的曲柄(1-1)及彈簧(1-2)組成，曲柄(1-1)鉸接在定位窩臺(tái)(3)后端的筋板(15)側(cè)板上，彈簧(1-2)兩端分別與曲柄(1-1)和筋板(15)固定；當(dāng)被檢車前車輪位于定位窩臺(tái)(3)時(shí)，曲柄(1-1)的上端面抬起可把車輪擋在定位窩臺(tái)(3)內(nèi)。
4.按照權(quán)利要求1、2或3所述的用于輻射成像中的拖車系統(tǒng)，其特征在于，所述坡臺(tái)(6)是由傾斜放置的坡臺(tái)板(6-1)和平面放置的板簧(6-3)組成，板簧(6-3)的一端固定在底板(16)上，板簧(6-3)的另一端與坡臺(tái)板(6-1)下端所設(shè)的頂腳(6-2)連接，使坡臺(tái)板(6-1)的下端懸空，坡臺(tái)板(6-1)的后端通過(guò)螺栓與筋板(15)連接。
5.按照權(quán)利要求4所述的用于輻射成像中的拖車系統(tǒng)，其特征在于，所述撞塊(2)的截?cái)嗝娉?形，所述錨定裝置包括與地面固定的底座(17)，底座(17)上置有滑臺(tái)(18)，滑臺(tái)(18)中間隔鉸接兩個(gè)對(duì)稱放置、其外側(cè)曲線與撞塊(2)的截?cái)嗝?形狀可順滑、內(nèi)側(cè)曲線與撞塊(2)的截?cái)嗝?形狀可自鎖的錨定塊(19)，兩錨定塊(19)底端之間置有拉簧(20)、中間置有單向擋塊(23)使各錨定塊(19)的常態(tài)位置為外側(cè)面翹起狀態(tài)，其中一錨定塊(19)的鉸軸上置有可使錨定塊(19)內(nèi)側(cè)曲線與截?cái)嗝?形狀的撞塊(2)解除自鎖的推力機(jī)構(gòu)(21)。
6.按照權(quán)利要求5所述的用于輻射成像中的拖車系統(tǒng)，其特征在于，所述推力機(jī)構(gòu)(21)是由步進(jìn)電機(jī)(21-1)和由推桿(21-2)、曲柄(21-3)、連桿(21-4)、拐臂(21-5)形成的連桿機(jī)構(gòu)組成，步進(jìn)電機(jī)(21-1)的動(dòng)力輸出軸與推桿(21-2)連接，推桿(21-2)與鉸接在滑臺(tái)(18)上的曲柄(21-3)連接，曲柄(21-3)下部與連桿(21-4)一端鉸接，連桿(21-4)另一端與拐臂(21-5)底端連接，拐臂(21-5)上部與使錨定塊(19)轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸軸固定，在底座(17)與滑臺(tái)(18)的橫向兩側(cè)間置有起沖擊緩沖作用的緩沖器(22)。
7.按照權(quán)利要求6所述的用于輻射成像中的拖車系統(tǒng)，其特征在于，所述多對(duì)導(dǎo)向輪(10)、輔助輪(13)均采用四對(duì)豎列均勻排列。
全文摘要
一種用于輻射成像中的拖車系統(tǒng)，涉及輻射成像系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。它包括拖車及與地面固定的錨定裝置，拖車包括車架、多對(duì)導(dǎo)向輪，車架上的掛繩栓，其特點(diǎn)是，車架中間段為H型梁架，H型梁架的四個(gè)角位置設(shè)有鉸軸分別與車架左平臺(tái)和車架右平臺(tái)鉸接，在車架左平臺(tái)和車架右平臺(tái)的前后兩端分別連接有坡臺(tái)，在它們上表面中部設(shè)有定位窩臺(tái)，各定位窩臺(tái)的后端分別設(shè)有卡輪裝置，在車架左平臺(tái)和車架右平臺(tái)的各外側(cè)端設(shè)有架板，各架板的外側(cè)中部設(shè)有撞塊。同現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在降低了對(duì)軌道安裝精度要求的同時(shí)，采用了安裝、使用都方便靈活的可移動(dòng)式上、下坡臺(tái)，并且提高了拖車定位的可靠性、穩(wěn)定性和實(shí)用性。
文檔編號(hào)B60P3/06GK1607122SQ20031010018
公開日2005年4月20日 申請(qǐng)日期2003年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月16日
發(fā)明者蘇建軍, 李薦民, 沈萬(wàn)全, 孫尚民, 王建新 申請(qǐng)人:清華同方威視技術(shù)股份有限公司, 清華大學(xué)