專利名稱：用于貨運冷藏電力控制的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對移動式冷藏裝置特別是有軌電車的遙控監(jiān)控，盡管本發(fā)明是可應(yīng)用于冷藏卡車和其它冷藏移動式裝置。
背景技術(shù)：
在移動式冷藏裝置上的微處理器包括一本地電力開關(guān)(local powerswitch)，當(dāng)其斷路時，能使得所謂的冷藏室裝置(移動式冷藏裝置)完全不起作用。這就使得現(xiàn)場的人員在不進行維修或在裝置上工作時能關(guān)閉裝置的電力。然而，這需要有人在該冷藏裝置上或在其附近。
本發(fā)明的目的是要提供另外對移動式冷藏裝置的遙控權(quán)力以及遙控地啟動/關(guān)閉移動式冷藏裝置的能力。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一實施例，一系統(tǒng)設(shè)有一第二控制開關(guān)或一“遙控開關(guān)”，其是冷藏室斷路遙控單元(reefer trip remote control unit)的部件，并通過一無線電線路(wireless link)起作用。這種功能就允許該冷藏裝置通過無線技術(shù)遙控地被啟動和關(guān)閉。
在作為本說明書一部分的權(quán)利要求書中指出了描繪本發(fā)明特性的各種新穎的特征。本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點將通過參照附圖閱讀下面的詳細描述而變得顯然。


圖1是表示本發(fā)明的系統(tǒng)的方框圖；圖2是表示本發(fā)明的冷藏室控制裝置(reefer control arrangement)的方框圖；
圖3是圖2中的控制單元的方框圖；圖4是表示本發(fā)明的另一冷藏室控制裝置的方框圖。
具體實施例方式
圖1示出了一種用于控制在有軌電車RC1上的所謂冷藏室單元即移動式冷藏單元RE1的系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，車RC1是載有冷藏單元RE1的運貨卡車或其它移動式裝置。冷藏單元RE1包括一本地電力開關(guān)(localpower switch)，當(dāng)該本地電力開關(guān)被斷開時，其能使移動式冷藏單元RE1完全停止運轉(zhuǎn)，并且，當(dāng)該本地電力開關(guān)被接通時，其允許該單元運轉(zhuǎn)。在車RC1上的控制單元CU1監(jiān)控冷藏單元RE1的溫度和運轉(zhuǎn)情況。與控制單元CU1連接的天線AN1通過一雙向無線電線路WL1使得控制單元CU1與遠端(remote station)RST1通信。根據(jù)本發(fā)明的一實施例，該無線電線路是端到端線路(station-to-station link)。根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，該無線電線路WL1是要連接至另一端，然后通過其它無線電線路或陸線(land lines)、因特網(wǎng)、或其組合至遠端RST1。根據(jù)本發(fā)明的又一實施例，該無線電線路WL1單獨地或與其它線路相結(jié)合地構(gòu)成一個或多個衛(wèi)星。實際上，無線電線路WL1通常代表一通信系統(tǒng)。遠端RST1能通過無線電線路WL1、天線AN1和控制單元CU1遠程控制供給冷藏單元RE1的電力?？刂茊卧狢U1和斷路模塊(trip module)TM1共同作用，以允許在車RC1上的本地維護人員有關(guān)閉冷藏單元RE1的最終權(quán)力。
圖2和圖3揭示了本發(fā)明的一實施例，其包括一第二控制開關(guān)或一遙控開關(guān)，其是實施本發(fā)明的斷路模塊TM1的一部分，并經(jīng)由無線電線路WL1通過控制單元CU1被操縱。如圖2所示，在通常的運轉(zhuǎn)情況下，冷藏單元RE1中的本地開關(guān)LS1在車上的工人或現(xiàn)場操作員將其關(guān)閉后就通常保持閉合狀態(tài)。然后，電流由電池BA1經(jīng)過一通常閉合的自鎖斷路繼電器(latchingkill relay)KR1流至單元RE1。代表性地，一現(xiàn)場操作員將在對車卸貨之前使開關(guān)LS1斷開，在對車裝貨之前接通該開關(guān)。
如果不小心讓冷藏單元RE1的本地開關(guān)處于斷開(OFF)位置，通常會使該單元沒有電力，致使冷藏單元RE1不運轉(zhuǎn)。代表性地，必須派遣一操作員到車上去開該開關(guān)。斷路模塊TM提供了另一個向冷藏單元RE1供給電力的途徑，即，通過遙控開關(guān)(remote switch)RS1。這個開關(guān)RS1受遙控?zé)o線電線路WL1控制，不管本地開關(guān)LS1處于何種狀態(tài)都能向冷藏單元RE1供給電力。
冷藏單元RE1與斷路模塊TM1的正常運轉(zhuǎn)需要將維修開關(guān)MSW的兩個聯(lián)動開關(guān)MS1和MS2局部降低至“遙控”位置(如圖2所示)。這些開關(guān)保持在遙控位置，除非維修系統(tǒng)時需要將它們打開。在那種情況下，本地技術(shù)員或維修人員將維修開關(guān)MSW提升(如圖2所示)至維修位置。在維修開關(guān)MSW處于遙控位置時，一閂鎖RSL1對在一遙控開關(guān)使能線路RM1上的信號作出響應(yīng)，將一正信號或高信號發(fā)送至遙控開關(guān)RS1的控制部。這個高信號使得遙控開關(guān)RS1閉合。當(dāng)本地技術(shù)員將維修開關(guān)MSW置于維修位置時，二極管D1的陰極使遙控開關(guān)RS1的控制部通過維修開關(guān)MSW的開關(guān)MS1接地。這樣就迫使遙控開關(guān)RS1的控制部降低，而不管來自CU1的命令。當(dāng)維修開關(guān)MSW被降低至如圖2所示的遙控位置時，二極管D1的陰極是無端接的，并且遙控開關(guān)RS1的控制部接收來自控制單元CU1中的閂鎖RSL1的鎖定高使能信號。
自鎖斷路繼電器KR1對應(yīng)標(biāo)示為2(on)和4(off)的兩個輸入端作出響應(yīng)。通常，兩個輸入端都出現(xiàn)低電壓或零電壓。在輸入端4的高電勢或正電勢將斷路繼電器KR1鎖定在打開位置。在輸入端4的正復(fù)位電勢(positivereset potential)將解除該鎖定并允許該繼電器閉合。
在緊急情況下，現(xiàn)場操作員或其他人能按下在一瞬時接觸斷路開關(guān)EK1上的一明顯可見的按鈕。操縱該按鈕使得該自鎖斷路繼電器KR1的輸入端4上具有正電勢，并使其打開。這樣就去除了來自冷藏單元RE1的電力，而不管本地開關(guān)LS1或遙控開關(guān)RS1的狀態(tài)。繼電器KR1保持打開狀態(tài)直至明確地在輸入端2復(fù)位，從而使得RE1單元沒有電力且不運轉(zhuǎn)。
斷路開關(guān)EK1連接一正電勢，其顯示在一斷路開關(guān)監(jiān)控線路KM1上并且在控制單元CU1中的一斷路開關(guān)監(jiān)控器上。圖3示出了控制單元CU1的細節(jié)。這里，控制單元CU1中的控制器CO1自動地通過無線電線路WL1發(fā)送訊息，以警告遠程維修人員或技術(shù)員該斷路開關(guān)EK1被觸發(fā)。
有兩種方法可使圖2中的自鎖斷路繼電器KR1復(fù)位。這兩種方法都需要本地維修人員已經(jīng)將維修開關(guān)MSW設(shè)定在遙控位置。一種使斷路繼電器KR1復(fù)位的方法是，在現(xiàn)場的經(jīng)過訓(xùn)練的技術(shù)員使用在一隱藏的復(fù)位開關(guān)HK1上的隱藏復(fù)位按鈕。這樣就通過開關(guān)MS1在自鎖斷路繼電器KR1的輸入端2產(chǎn)生正電勢并使繼電器KR1復(fù)位。另一方法是，在遠端RST1的經(jīng)過訓(xùn)練的技術(shù)員通過無線電線路WL1發(fā)送信號，致使控制器CO1在遙控斷路復(fù)位線路RK1上產(chǎn)生正電勢。該正電勢通過開關(guān)MS1出現(xiàn)在自鎖斷路繼電器KR1的輸入端2。由上述方法獲得復(fù)位功能限于特別經(jīng)過訓(xùn)練的技術(shù)員。
如果開關(guān)MSW處于維修位置，則二極管D2連接開關(guān)KR1的控制部的端2，從而防止高信號到達開關(guān)KR1的控制部，并使其保持打開。因此，在維修過程中疏忽時電力不會施加到冷藏單元RE1上。
維修開關(guān)MSW的第二極MS2能遙控冷藏單元RE1并能禁止遙控冷藏單元RE1。當(dāng)維修開關(guān)MSW處于遙控位置時，極MS2將串行控制線路TX連接至收發(fā)機TR1，從而允許對冷藏單元RE1進行遙控。在維修位置時，這種連接被切斷，并禁止對RE1進行任何遙控。通過維修開關(guān)MSW的第二極MS2的第二連接關(guān)系是將控制單元CU1的線路TX和線路RX連接。這樣就給CU1一個提示，即，開關(guān)處于維修位置。
如圖3所示，可以通過閂鎖RSL1由控制單元CU1控制該遙控開關(guān)RS1。如果控制器CO1重新啟動，則閂鎖RSL1能記住其狀態(tài)。在不小心復(fù)位或重啟控制單元CU1中的控制器CO1時，閂鎖RSL1保持其在復(fù)位之前的狀態(tài)。如果在中斷之前的狀態(tài)是高，則自鎖繼電器RSL1關(guān)閉開關(guān)RS1并向冷藏單元RE1提供連續(xù)的電力。如果在中斷之前的狀態(tài)是低，則自鎖繼電器RSL1關(guān)閉開關(guān)RS1并使冷藏單元RE1保持?jǐn)嗦贰?br> 收發(fā)機TR1形成冷藏單元RE1的部件，并感應(yīng)冷藏單元內(nèi)的運轉(zhuǎn)單元OP1的運轉(zhuǎn)情況。冷藏單元RE1中的微控制器MCO1感應(yīng)冷藏單元的運轉(zhuǎn)單元OP1和其它部件的狀況，例如溫度。收發(fā)機TR1將感應(yīng)到的情況傳送至控制單元CU1中的控制器CO1。然后，控制器CO1將這些感應(yīng)到的情況通過收發(fā)機TR2和天線AN1傳送至遠端RST1?？刂破鰿O1還形成有斷路開關(guān)監(jiān)控器，其通過斷路開關(guān)監(jiān)控線路KM1監(jiān)控斷路開關(guān)EK1的情況。它將該情況通過收發(fā)機TR2和天線AN1傳送至遠端RST1?？刂破鰿O1還形成有遙控斷路復(fù)位器，其通過遙控斷路復(fù)位線路RK1使自鎖斷路繼電器KR1復(fù)位。它通過收發(fā)機TR2和天線AN1接收來自遠端RST1的技術(shù)員的復(fù)位命令?？刂破鰿O1還形成有遙控開關(guān)使能器，其通過遙控開關(guān)使能線路RM1設(shè)定閂鎖RSL1并將遙控開關(guān)RS1鎖定，通過收發(fā)機TR2和天線AN1響應(yīng)遠端RST1。
控制單元CU1中的收發(fā)機TR2將來自天線AN1的所有信號傳送給控制器CO1，將來自控制器CO1的所有信號傳送給天線AN1。
本發(fā)明允許通過無線技術(shù)遙控地啟動或關(guān)閉冷藏單元RE1。在正常運轉(zhuǎn)時，包括單元CU1和斷路模塊TM1的切換電路起作用，所以如果本地技術(shù)員不小心使“本地開關(guān)”在前面板上處于“off”位置時，遙控操作員能啟動本系統(tǒng)。此外，控制單元CU1運轉(zhuǎn)，所以遠程操作員能使該單元處于工作狀態(tài)，并能使其脫離工作狀態(tài)。當(dāng)現(xiàn)場沒有人能有使用優(yōu)勢時，該遠程操作員能使用該單元。如果斷路模塊TM1中的本地開關(guān)處于接通狀態(tài)，則遠程操作員能將該單元RE1關(guān)閉。為了提供最終控制，將電路設(shè)定成讓工作在該單元上的技術(shù)員保證該單元不能通過遙控命令被啟動。
一實施例包括一無線電線路故障旁路，如果該遙控系統(tǒng)發(fā)生故障。本地維修技術(shù)員能越過它，以便節(jié)省負載并裝貨送上路。
從誰控制冷藏單元的角度看，存在兩個可供選擇的方式本地現(xiàn)場人員和遠程使用者。這些布局有各種變型，但基本運轉(zhuǎn)是相似的。不同的布局用于不同的運轉(zhuǎn)模式。例如，機動軌道車和聯(lián)合運輸?shù)目蛻舯汝懮峡ㄜ嚥僮鲉T有更加顯著不同的運轉(zhuǎn)需求。
在本地控制模式中，冷藏室斷路遙控單元不會運轉(zhuǎn)。遠端能發(fā)送命令并引出來自微處理器的響應(yīng)，但不能控制供給它的電力。在前面板上的當(dāng)前“本地開關(guān)”是唯一的控制。如果該開關(guān)在工作中，則該微處理器處于工作中。如果該開關(guān)不在工作中，則該微處理器不處于工作中。這種布局使得無線線路上負載的監(jiān)控和控制的影響最小。本地現(xiàn)場人員具有最終權(quán)力。
在冷藏室斷路遙控過程中，旁路繼電器“遙控開關(guān)”與“本地開關(guān)”并聯(lián)出現(xiàn)。這就允許該遙控線路將該微處理器打開，即使本地電力開關(guān)是斷開的。此外，本地“斷路開關(guān)”(與該繼電器和本地電力開關(guān)電串聯(lián))設(shè)置在前面板上。這是驅(qū)動一自鎖繼電器的瞬時按鈕。一旦該按鈕被按下，該繼電器就鎖定在斷開(OFF)位置，并且微處理器單元不起作用(通過去除供給該單元的電力)。然后，由通過遙控線路的命令將自鎖繼電器接通(可能有另外的三位口令安全性)。此外，該“斷路開關(guān)”的任何觸發(fā)會導(dǎo)致一警報被發(fā)送至中心數(shù)據(jù)服務(wù)器。這阻礙使用“斷路開關(guān)”將該單元關(guān)閉，除非有緊急情況。如果該無線電線路系統(tǒng)被關(guān)閉，則有一隱藏開關(guān)將使得該斷路繼電器復(fù)位。根據(jù)一實施例，該斷路繼電器對于無線電線路不起作用。這就允許在“本地開關(guān)”被置于接通狀態(tài)時該冷藏單元能被遙控地關(guān)閉。
一“維修開關(guān)”設(shè)置在機艙中的隱蔽區(qū)域內(nèi)。這個開關(guān)允許通過禁止斷路模塊TM1工作來可靠地在本地關(guān)閉整個單元。它能使該“遙控開關(guān)”停止作用，并使該“斷路開關(guān)”的復(fù)位停止作用。它還能禁止斷路模塊TM1單元和冷藏單元之間的通信。
這就提供了運轉(zhuǎn)的靈活性，并克服了在該單元上工作的技術(shù)員可能不知道已經(jīng)通過線路傳送一啟動電機命令的危險。這就克服了不能依靠在單元的前面板上的“本地開關(guān)”(例如，thermo king或carrier transicold)正確地表示微處理器電力狀態(tài)(因為其可以被遙控)的問題。盡管冷藏單元在啟動前發(fā)出30秒的警報聲，但當(dāng)其它情況存在時，例如該警報器被該技術(shù)員破壞了或被忽略時，該維修開關(guān)就有幫助了。
這樣的電路允許該單元在“正?！边\轉(zhuǎn)過程中能在本地被重新啟動或被遙控重新啟動，但是本地的現(xiàn)場人員在維修或預(yù)防性維護過程中通過使用位于機艙內(nèi)隱蔽位置的“本地維修開關(guān)”具有最終權(quán)力。此外，該“斷路開關(guān)”設(shè)置在該單元的前面板上，用于在正常運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的緊急用途，以提供立即停止該單元的方法。
使用這樣的電路，技術(shù)員能夠確定在“維修開關(guān)”處于“維修”位置時該冷藏單元不會被遙控重新啟動。如果該“維修開關(guān)”在維修后被置于維修位置并且該冷藏單元要重新啟動，則必須派遣人去車上將該開關(guān)復(fù)位。這個方案使得工作在冷藏單元的技術(shù)員確保該開關(guān)不會被遙控命令打開或確?！爸鏖_關(guān)”在前面板上的位置。根據(jù)本發(fā)明的一實施例，在要維修該冷藏單元或斷路模塊TM1之前，還可以將電池接線與電動機斷開，這也被作為“良好的維修實踐經(jīng)驗”。
本發(fā)明確保本地維修人員/技術(shù)員能在該單元上安全地工作(即，“維修開關(guān)”、“斷路開關(guān)”、其它使一觸發(fā)斷路開關(guān)作用的不便之處、廣泛訓(xùn)練、重新啟動前對微處理器的30秒警報)。
本發(fā)明提供一種為維修而關(guān)閉系統(tǒng)的方法。如果無線電線路系統(tǒng)發(fā)生故障，則本地操作員能操縱該設(shè)備。這些實施例的無線技術(shù)具有使用的便利性，例如，在提取貨物之前能遙控地啟動和預(yù)先斷開該單元(減少對當(dāng)?shù)貏趧恿Φ男枰?。如果本地操作員不小心將它置于斷路狀態(tài)，它具有越過該“本地開關(guān)”的優(yōu)點。因此，這就向該單元提供了遙控啟動/切斷功能。從監(jiān)控貨運和防止破壞的角度而言，如果維修技術(shù)員在完成工作后不小心將其置于斷路狀態(tài)，那么它允許讓該單元返回接通狀態(tài)。這就意味著有一種通過對無線電線路的命令越過“本地開關(guān)”的方法。
該“維修開關(guān)”和“斷路開關(guān)”也起安全作用。該“維修開關(guān)”使遙控系統(tǒng)完全不起作用。維修技術(shù)員/本地現(xiàn)場人員在維修或預(yù)防性維護過程中通過使用位于機艙中隱蔽位置的這個“維修開關(guān)”而具有最終權(quán)力。該“斷路開關(guān)”將立即關(guān)閉該冷藏單元，不論該“本地開關(guān)”或該“遙控開關(guān)”或二者是否起作用。該“斷路開關(guān)”是紅色按鈕并位于明顯可見的位置。
用于使元件作用或停止作用的電壓極性僅是例子，并且根據(jù)本發(fā)明的實施例其可以被替換成相反的極性或不同的電平。而且，根據(jù)本發(fā)明的實施例，繼電器可以被替換成具有控制電流作用的半導(dǎo)體或其它器件。
遠端包括計算機。對遠端RST1的控制依賴于技術(shù)員的掌握，其對來自天線AN1的信號作出響應(yīng)。根據(jù)本發(fā)明的實施例，遠端RST1中的一些響應(yīng)是自動發(fā)生的。根據(jù)本發(fā)明的實施例，遠端RST1中的計算機還自動記錄所有到達遠端的信號表示的情況。
本發(fā)明的另一實施例參見圖4，其中類似的附圖標(biāo)號代表類似的部件。在圖4中，斷路模塊TM1和冷藏單元RE1的運轉(zhuǎn)需要在本地將維修開關(guān)MSW的三個聯(lián)動開關(guān)MS1、MS2和MS3閉合。這些開關(guān)保持閉合，除非維修該系統(tǒng)需要將它們打開。當(dāng)處于正常閉合位置時，位于遙控開關(guān)使能線路RM1上的開關(guān)MS2提供了一個途徑，使得來自無線電線路WL1的信號到達遙控開關(guān)RS1。這里，使自鎖斷路繼電器KR1復(fù)位的操作需要使圖4中的維修開關(guān)MSW的三個聯(lián)動開關(guān)MS1、MS2和MS3處于閉合位置。
盡管已經(jīng)詳細地描述了本發(fā)明的實施例，但是對熟悉本領(lǐng)域的人士而言顯然本發(fā)明還可以其它方式實現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種用于移動式冷藏系統(tǒng)的控制，包括一裝置，用于在本地啟動和關(guān)閉該移動式冷藏系統(tǒng)；一冷藏室斷路控制單元，具有一遠離該移動式冷藏系統(tǒng)的遙控開關(guān)；一無線電線路，將該遙控開關(guān)連接至該電路，從而該電路能通過該無線電線路被接通和切斷。
全文摘要
通過無線技術(shù)，使用具有一第二控制開關(guān)(CU1)或一“遙控開關(guān)”的一系統(tǒng)遙控地啟動和關(guān)閉一移動式冷藏庫(RE1)，其是一冷藏室斷路遙控單元(TM1)的部件，并且通過一無線電線路或組合通信線路(WL1)運轉(zhuǎn)。
文檔編號B60H1/00GK1585878SQ02822211
公開日2005年2月23日 申請日期2002年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月4日
發(fā)明者蒂莫西·斯利夫金, 赫伯特·佩爾滕, 羅伯特·席凱, 理查德·F·布萊德克 申請人:斯塔爾特拉克有限公司