專利名稱：車載智能駐車控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車載智能駐車控制器，屬車輛制動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
手制動(dòng)機(jī)構(gòu)(手剎)是汽車上的一種必備裝置，其作用是將車輛鎖定在停止?fàn)顟B(tài)，并可以作為坡路起步的輔助裝置，使用方法為用手向上猛拉手制動(dòng)拉桿，使車輛駐在原地，要行車時(shí)，拉住手制動(dòng)拉桿，按下按鍵鎖并放松手制動(dòng)拉桿后行車；坡路尤其是上坡路起步時(shí)，首先掛檔起步，然后憑感覺判斷車輛向前加力時(shí)松開手剎，駕駛員要同時(shí)操作離合器、油門、手剎等，操作復(fù)雜、費(fèi)力，動(dòng)作要高度協(xié)調(diào)，稍不留神就會(huì)溜車，引發(fā)交通事故，再則，由于操作過程的頻繁復(fù)雜，使駕駛員極易感到疲勞，勞動(dòng)強(qiáng)度高。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的旨在克服上述已有技術(shù)的缺陷，提供一種車載智能駐車控制器，使車輛手制動(dòng)機(jī)構(gòu)操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化控制，簡(jiǎn)化駕車的操作過程。
本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種車載智能駐車控制器，它具有控制盒，在控制盒內(nèi)設(shè)有電控單元，其特點(diǎn)是，在控制盒外設(shè)有車身受力傳感器、車速傳感器、檔位狀態(tài)傳感器，車身受力傳感器、車速傳感器、檔位狀態(tài)傳感器通過線束與控制盒內(nèi)的電控單元連接，它還具有動(dòng)力執(zhí)行部件，動(dòng)力執(zhí)行部件通過控制開關(guān)及線束與電控單元連接。
本實(shí)用新型的車載智能駐車控制器直接安裝在車輛上使用，各個(gè)傳感器分別安裝在車體的相應(yīng)部位上，動(dòng)力執(zhí)行部件與車輛上的手制動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，傳感器將車身受力狀況、車速狀況、檔位使用狀況等數(shù)據(jù)傳送給電控單元，電控單元根據(jù)這些參數(shù)判斷該如何控制動(dòng)力執(zhí)行部件，進(jìn)而拉制汽車手制動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手制動(dòng)操作完全自動(dòng)化，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下積極效果一是減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度手剎操作完全智能化、自動(dòng)化，不必再用手去操作，省卻了一個(gè)操作步驟。駕車者只專心控制離合器、油門、腳剎等機(jī)構(gòu)即可；二是改善了車輛的操控性能，提高了行車的安全性現(xiàn)有的車輛手剎只是在長(zhǎng)時(shí)間停車及停車后重新起步時(shí)才用到，正常行駛時(shí)短時(shí)間剎車(如交叉路口、公共汽車停車點(diǎn)等)只使用腳剎，使用本實(shí)用新型的駐車控制器后，車輛短時(shí)間停車時(shí)，電控單元根據(jù)傳感器傳遞的狀態(tài)參數(shù)可以使手制動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)處于鎖緊狀態(tài)，即車輛可隨時(shí)處于雙制動(dòng)狀態(tài)，重新起步時(shí)，手剎可同時(shí)松開，保證了行車安全；三是能夠完全防止上坡起步時(shí)溜車現(xiàn)有車輛在上坡路起步時(shí)，如果駕駛員動(dòng)作不協(xié)調(diào)，就有可能發(fā)生溜車現(xiàn)象，車體往往先向后顛簸一下才向前起步，感覺非常不舒服，如果遇到發(fā)動(dòng)機(jī)憋死熄火，要趕緊踩腳剎等，穩(wěn)住車體防止下滑，手忙腳亂，精神緊張，使用本實(shí)用新型的駐車控制器后，電控單元只有在確定車體有了向前驅(qū)動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)才控制手制動(dòng)機(jī)構(gòu)松開，完全避免了車體下滑的動(dòng)作。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地解釋說明。


圖1-本實(shí)用新型的工作原理方框圖；圖2-本實(shí)用新型的電原理圖。
具體實(shí)施方式
電控單元可用單片微型計(jì)算機(jī)為中央處理器，輸入預(yù)置程序，配以一定數(shù)量的外圍電路，裝入控制盒中形成一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)，控制盒可直接安裝在駕駛室的操作臺(tái)上；車身受力傳感器的作用是感知車身的受力情況，并將信號(hào)發(fā)送給電控單元，使電控單元判斷車輛的移動(dòng)趨勢(shì)，它可以是各種形式的開關(guān)、電位器或壓力傳感器等，安裝位置可以是在車輪或車橋上；車速傳感器的作用是將車速轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，傳送給電控單元，使電控單元判定車輛行駛狀況，它可以是各種脈沖或模擬速度感應(yīng)裝置，安裝在車輪軸或變速箱附近；檔位狀態(tài)傳感器用于感知檔位的使用狀況，便于電控單元判斷是否控制手制動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，該傳感器可以是任意形式的位置傳感器，安裝在變速操縱桿附近或變速箱內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上；本控制器的動(dòng)力執(zhí)行部件可以是各種電動(dòng)部件(如電動(dòng)機(jī))、液動(dòng)部件(如液壓缸)或氣壓動(dòng)部件(如氣動(dòng)閥)等，它與汽車手制動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，作用是根據(jù)電控單元的指令，完成手制動(dòng)的鎖緊和松開，并將動(dòng)作情況通過一定的傳感部件再反饋給電控單元，它與手制動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接可以為任意形式，如直接安裝在駕駛室內(nèi)手制動(dòng)的操縱桿上，或安裝在車底盤手制動(dòng)的連動(dòng)桿上，當(dāng)車輛的手制動(dòng)為氣剎(如解放貨車)形式時(shí)，也可以將本控制器的動(dòng)力執(zhí)行部件直接安裝在氣剎裝置上；將上述車身受力傳感器、車速傳感器、檔位狀態(tài)傳感器以及動(dòng)力執(zhí)行部件安裝在車體上后，用線束及控制開關(guān)與控制盒內(nèi)的電控單元連接，由車載蓄電池供電。
工作原理(1)當(dāng)車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)且點(diǎn)火開關(guān)處于關(guān)斷狀態(tài)時(shí)，控制器會(huì)自動(dòng)控制鎖緊手制動(dòng)器；(2)當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)處于開啟狀態(tài)、車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)、變速箱在使用倒檔或1檔或2檔、腳剎處于自由狀態(tài)、車身有向相應(yīng)檔位方向移動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，控制器會(huì)自動(dòng)控制松開手制動(dòng)。
具體使用過程參考圖1、圖2，以向前方行車為例，第一步，車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)且點(diǎn)火開關(guān)K1未開啟(即K1斷升)時(shí)，電控單元ECU會(huì)自動(dòng)控制動(dòng)力執(zhí)行部件電動(dòng)機(jī)M1鎖緊手制動(dòng)；第二步，當(dāng)開始行車時(shí)，啟動(dòng)車上的點(diǎn)火開關(guān)K1(即點(diǎn)火開關(guān)K1閉合有效)，蓄電池供電給控制盒內(nèi)的電控單元ECU開始工作，踩離合器，掛入前進(jìn)檔，檔位狀態(tài)傳感器K2有效，駕駛員操縱油門及離合器開始起步，使車身向前方加力，當(dāng)向前的力量小于汽車的靜止量或后退力量時(shí)，車身受力傳感器C1無(wú)效(例如車身受力傳感器安裝在車橋上時(shí)，車橋無(wú)位移；或安裝在車輪上，車輪無(wú)向前驅(qū)動(dòng)趨勢(shì))，控制器繼續(xù)鎖緊手制動(dòng)；當(dāng)向前的力量大于汽車的靜止量或后退力量時(shí)，也就是說，油門被踏下(或者是在下坡路，腳剎處于自由狀態(tài)時(shí))，車身確有向前驅(qū)動(dòng)的趨勢(shì)，C1有效，則ECU控制電動(dòng)機(jī)M1轉(zhuǎn)動(dòng)，松開手制動(dòng)；車輛前行；第三步，行進(jìn)過程中，如果需要暫時(shí)停車，踩腳剎，車輛停止移動(dòng)，車速傳感器U1無(wú)信號(hào)，無(wú)效，ECU自動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖緊手制動(dòng)，車輛即處于腳剎、手剎雙制動(dòng)狀態(tài)；再次起步時(shí)，掛檔、踩油門，使K2、C1有效時(shí)，手制動(dòng)被松開，車輛繼續(xù)前行，U1處于有效狀態(tài)；第四步，當(dāng)此次行車結(jié)束后，駕駛員關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)K1，電控單元ECU控制電動(dòng)機(jī)M1自動(dòng)鎖緊手制動(dòng)。
如果要向后倒車，只需按常規(guī)掛倒檔即可，控制原理與前述基本一樣，不在贅述。
上述行車過程適用于任何道路情況，尤其是上坡路起步時(shí)(也就是執(zhí)行上述第二步或第三步時(shí))。只有當(dāng)C1有效時(shí)，手制動(dòng)才會(huì)被松開，完全避免了腳剎松開后到換踩油門期間車體向后溜車的現(xiàn)象，可以有條不紊地操縱離合器和油門，直至車輛起步，保障了行車安全。
另外，本實(shí)用新型還可設(shè)有強(qiáng)制制動(dòng)開關(guān)和強(qiáng)制解除制動(dòng)開關(guān)，強(qiáng)制制動(dòng)開關(guān)和強(qiáng)制解除制動(dòng)開關(guān)通過線束與電控單元連接，工作原理是(1)當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)開啟處于有效狀態(tài)、強(qiáng)制制動(dòng)開關(guān)閉合處于有效狀態(tài)、其它設(shè)施處于任意狀態(tài)時(shí)，控制器鎖緊手制動(dòng)；(2)當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)開啟處于有效狀態(tài)、強(qiáng)制解除制動(dòng)開關(guān)閉合處于有效狀態(tài)、其它設(shè)施處于任意狀態(tài)時(shí)，強(qiáng)制松開手制動(dòng)。
具體使用過程為參考圖1、圖2，正常情況下，強(qiáng)制制動(dòng)開關(guān)K3始終處于無(wú)效狀態(tài)，當(dāng)腳剎失靈或其他情況需要強(qiáng)制鎖緊手制動(dòng)時(shí)，可以按下強(qiáng)制制動(dòng)開關(guān)K3，K3閉合有效，ECU即控制電動(dòng)機(jī)M1鎖緊手制動(dòng)，緊急停車；再起步時(shí)，斷開K3，然后正常行車；強(qiáng)制解除制動(dòng)開關(guān)U2正常情況下也處于無(wú)效狀態(tài)，當(dāng)需要溜車或拖車、推車時(shí)(例如車輛無(wú)油)，在點(diǎn)火開關(guān)K1閉合處于有效狀態(tài)、其他設(shè)施為任意狀態(tài)時(shí)，按下強(qiáng)制解除制動(dòng)開關(guān)U2，U2閉合有效，ECU即控制動(dòng)力執(zhí)行部件電動(dòng)機(jī)M1強(qiáng)制松開手制動(dòng)，拖車完畢，使U2斷開為無(wú)效狀態(tài)，ECU即恢復(fù)對(duì)手制動(dòng)的正?？刂?。
設(shè)置強(qiáng)制制動(dòng)開關(guān)、強(qiáng)制解除制動(dòng)開關(guān)相當(dāng)于給車輛又加了一個(gè)保障措施，可以處理一切緊急狀況。
本實(shí)用新型的車載智能駐車控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，配置合理，使用安全，使手剎控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化，駕駛員除了省略手剎操作以外，完全按照現(xiàn)有操作規(guī)程行車即可。
權(quán)利要求1.一種車載智能駐車控制器，它具有控制盒，在控制盒內(nèi)設(shè)有電控單元，其特征是，在控制盒外設(shè)有車身受力傳感器、車速傳感器、檔位狀態(tài)傳感器，車身受力傳感器、車速傳感器、檔位狀態(tài)傳感器通過線束與控制盒內(nèi)的電控單元連接，它還具有動(dòng)力執(zhí)行部件，動(dòng)力執(zhí)行部件通過控制開關(guān)及線束與電控單元連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的車載智能駐車控制器，其特征是，它還設(shè)有強(qiáng)制制動(dòng)開關(guān)和強(qiáng)制解除制動(dòng)開關(guān)，強(qiáng)制制動(dòng)開關(guān)和強(qiáng)制解除制動(dòng)開關(guān)通過線束與電控單元連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種車載智能駐車控制器，屬車輛制動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，它具有控制盒，在控制盒內(nèi)設(shè)有電控單元，特點(diǎn)是，在控制盒外設(shè)有車身受力傳感器、車速傳感器、檔位狀態(tài)傳感器，車身受力傳感器、車速傳感器、檔位狀態(tài)傳感器通過線束與控制盒內(nèi)的電控單元連接，它還具有動(dòng)力執(zhí)行部件，動(dòng)力執(zhí)行部件通過控制開關(guān)及線束與電控單元連接，該控制器直接安裝在車輛上使用，根據(jù)車身受力狀況、車速狀況、檔位使用狀況等控制汽車手制動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手制動(dòng)操作完全自動(dòng)化、智能化，減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了車輛的操控性能。能夠完全防止上坡起步時(shí)溜車現(xiàn)象的發(fā)生，提高了行車的安全性。
文檔編號(hào)B60T7/02GK2576553SQ0226997
公開日2003年10月1日 申請(qǐng)日期2002年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月30日
發(fā)明者林中尉 申請(qǐng)人:林中尉