專利名稱：機(jī)動車防盜聯(lián)網(wǎng)報(bào)警方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)動車防盜聯(lián)網(wǎng)報(bào)警的方法以及實(shí)施這種方法的設(shè)備一機(jī)動車防盜聯(lián)網(wǎng)報(bào)警系統(tǒng)，尤其是能自動圖像報(bào)警和無線傳輸?shù)姆辣I聯(lián)網(wǎng)報(bào)警方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在機(jī)動車防盜通常有兩類方法一是被動防御型，主要有機(jī)械式和電子式兩種。機(jī)械式防盜器，諸如排擋鎖、轉(zhuǎn)向盤鎖，只是將轉(zhuǎn)向盤和控制踏板或擋柄鎖住，缺點(diǎn)是防盜不徹底，每次拆裝麻煩，不用時(shí)還要找地方放置。電子式防盜器是隨著電子技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展起來的一種防盜方式，按類別可分為插片式、按鍵式和遙控式三種電子防盜方式。在震懾盜賊的同時(shí)，也存在著擾民的弊端，例如在雷聲和劇烈的震動、碰撞中往往會發(fā)出惱人的叫聲，嚴(yán)重?cái)_亂居民。
二是聯(lián)網(wǎng)報(bào)警型，通過各類傳感器觸發(fā)報(bào)警，報(bào)警信息和位置信息通過網(wǎng)絡(luò)傳送到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心再與車主聯(lián)系確認(rèn)，并且監(jiān)控中心可對機(jī)動車行蹤進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。典型的是采用GPS全球定位系統(tǒng)來保護(hù)機(jī)動車的安全，GPS全球定位系統(tǒng)由三部分組成GPS車載終端、GSM移動通訊網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控中心。GPS車載終端安裝在機(jī)動車上，在遇到不法分子盜竊時(shí)將觸發(fā)傳感器，盜警報(bào)警信息通過GSM移動通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心接到報(bào)警后，在計(jì)算機(jī)的電子地圖上可以對機(jī)動車行蹤(經(jīng)緯度)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，并且可以發(fā)送指令給GPS車載終端，對機(jī)動車進(jìn)行遙控熄火，以及與車主聯(lián)系確認(rèn)，特殊情況下可請求110出警。再如中國專利申請?zhí)?0112380.7，申請日2000年7月7日，公開號CN1274656A，
公開日2000年11月29日，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為機(jī)動車防盜、防劫聯(lián)網(wǎng)報(bào)警方法及其系統(tǒng)，該申請案公開了使用網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)站和陀螺儀隨時(shí)計(jì)算車輛的精確位置，將盜警信息通過高低層網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站構(gòu)成的通訊網(wǎng)或GSM通訊網(wǎng)發(fā)射給報(bào)警中心。它與GPS全球定位系統(tǒng)的區(qū)別就在于使用網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)站和陀螺儀計(jì)算車輛位置，而不是使用GPS計(jì)算車輛位置。
機(jī)械式和電子式防盜器只能算靜態(tài)的防盜功能，GPS方式防盜系統(tǒng)是一個(gè)聯(lián)網(wǎng)報(bào)警系統(tǒng)。
被動防御型的缺點(diǎn)顯而易見，機(jī)械式和電子式防盜器只能算靜態(tài)的防盜功能，偷盜事故發(fā)生時(shí)無人知曉，另外案發(fā)時(shí)間、犯罪分子特征等無從知曉，給破案帶來極大的困難。
聯(lián)網(wǎng)報(bào)警型可有效的將盜警信息及時(shí)通知監(jiān)控中心，監(jiān)控中心可及時(shí)與車主或警方聯(lián)系，但是誤報(bào)警率與被動防御型接近，取決于各類傳感器的精度和可靠性。監(jiān)控中心無法對盜警信息進(jìn)行確認(rèn)，只能依靠于車主或警方。另外GPS存在盲區(qū)，在地下停車場、茂密樹蔭遮擋、高樓林立、高架橋下面等地方接收GPS衛(wèi)星信號不好，出現(xiàn)對機(jī)動車無法定位現(xiàn)象。同樣00112380.7專利要求布設(shè)一定數(shù)量的網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)站，在未安裝網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)站的城市將無法使用該技術(shù)進(jìn)行定位。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服了現(xiàn)有技術(shù)中誤報(bào)警較高、無法核實(shí)警情，無法給機(jī)動車真正提供安全保障的缺點(diǎn)，提出了一種機(jī)動車防盜聯(lián)網(wǎng)報(bào)警方法和系統(tǒng)。該方法和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在全國范圍內(nèi)對機(jī)動車提供安全防衛(wèi)，能依據(jù)機(jī)動車內(nèi)圖像變化進(jìn)行自動報(bào)警，以達(dá)到防盜功能。同時(shí)可將機(jī)動車內(nèi)圖像和聲音連續(xù)傳送到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心可直接查看到現(xiàn)場情況，就可以對警情進(jìn)行核實(shí)，最大程度上減少誤報(bào)警次數(shù)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案。
本發(fā)明的機(jī)動車防盜聯(lián)網(wǎng)報(bào)警方法包括以下步驟(1)機(jī)動車的車載安全防衛(wèi)器上電，設(shè)置監(jiān)控中心的報(bào)警電話號碼，設(shè)置圖像報(bào)警靈敏度；(2)將機(jī)動車布防狀態(tài)置為設(shè)防；(3)車載安全防衛(wèi)器連續(xù)采集圖像，并且進(jìn)行圖像識別，將當(dāng)前圖像與前面圖像進(jìn)行比較，判斷兩幀圖像是否相同，計(jì)算出異常點(diǎn)；(4)如果異常點(diǎn)沒有超過閥值(即圖像報(bào)警靈敏度)，則繼續(xù)進(jìn)行圖像采集與識別；(5)如果異常點(diǎn)超過閥值，則表示有異常情況，同時(shí)進(jìn)行以下三步操作a.車載安全防衛(wèi)器通過移動通訊網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控中心發(fā)送盜警報(bào)警短消息，b.車載安全防衛(wèi)器通過移動通訊網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心建立數(shù)據(jù)連接，將報(bào)警圖像傳送到監(jiān)控中心，c.車載安全防衛(wèi)器連續(xù)采集車內(nèi)圖像，并經(jīng)過壓縮后存儲到車載安全防衛(wèi)器的存儲器中；(6)報(bào)警的同時(shí)車載安全防衛(wèi)器仍采集圖像并進(jìn)行圖像識別，如果異常點(diǎn)沒有超過閥值，則車載安全防衛(wèi)器通過移動通訊網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控發(fā)送盜警恢復(fù)短消息，至少一幀報(bào)警圖像全部傳送到監(jiān)控中心之后，車載安全防衛(wèi)器才自動掛斷電話，拆除數(shù)據(jù)連接，停止傳送圖像；(7)監(jiān)控中心接收到盜警報(bào)警短消息，監(jiān)控中心自動識別報(bào)警發(fā)送方的車載安全防衛(wèi)器的無線模塊號碼(例如中國聯(lián)通CDMA無線模塊的號碼是133********)，從服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中調(diào)出報(bào)警車輛的相關(guān)數(shù)據(jù)，諸如車主名、車主年齡、車主性別、車輛號碼、車輛顏色、車輛類型、聯(lián)系電話等等，顯示在監(jiān)控中心的操作終端的顯示屏上；(8)監(jiān)控中心與車載安全防衛(wèi)器建立數(shù)據(jù)連接后，既可以連續(xù)觀測到機(jī)動車車廂內(nèi)情況，還可以進(jìn)行監(jiān)聽，以確認(rèn)盜警，并及時(shí)采取相應(yīng)動作；(9)車載安全防衛(wèi)器接收到監(jiān)控中心相關(guān)指令，采取相應(yīng)動作。
步驟(3)所述的圖像識別包括圖像全局報(bào)警識別和圖像區(qū)域報(bào)警識別。
所謂圖像全局報(bào)警，就是攝像頭所攝像到整個(gè)區(qū)域?yàn)閳?bào)警區(qū)域，該裝置自動判斷圖像是否發(fā)生變化，如果異常點(diǎn)超過預(yù)先設(shè)定的閥值，則表示在報(bào)警區(qū)域內(nèi)發(fā)生異常情況，系統(tǒng)自動報(bào)警。
所謂區(qū)域報(bào)警是指在攝像頭所攝像到區(qū)域中設(shè)定一個(gè)方形、圓形、多邊形區(qū)域作為報(bào)警區(qū)域。該裝置自動判斷報(bào)警區(qū)域內(nèi)的圖像是否發(fā)生變化，如果異常點(diǎn)超過預(yù)先設(shè)定的閥值，則表示在報(bào)警區(qū)域內(nèi)發(fā)生異常情況，系統(tǒng)自動報(bào)警。例如，可以將汽車的點(diǎn)火鑰匙孔作為一個(gè)區(qū)域，一旦有人接觸鑰匙孔，則自動報(bào)警。
步驟(5)所述的圖像傳送到監(jiān)控中心有兩種方式一是撥號方式，車載安全防衛(wèi)器通過撥打監(jiān)控中心的報(bào)警電話，建立數(shù)據(jù)連接，然后將圖像傳送到監(jiān)控中心，二是使用GPRS和CDMA 1X多媒體消息方式，將圖像發(fā)送到監(jiān)控中心。
步驟(5)所述的與監(jiān)控中心建立連接后，不僅可以傳送圖像，還可以傳送聲音。
步驟(8)所述的采取相應(yīng)動作包括監(jiān)控中心確認(rèn)盜警后，通過移動通訊網(wǎng)絡(luò)對車載安全防衛(wèi)器發(fā)送停車指令，以及監(jiān)控中心與車主、110中心聯(lián)系。
步驟(9)所述的采取相應(yīng)動作指接收到監(jiān)控中心中心的停車指令后，切斷機(jī)動車的油路、電路，使機(jī)動車停駛，切斷方式可以是延時(shí)方式或者脈沖方式，逐步停車，以避免突然停車引發(fā)交通事故，油路和電路既可以同時(shí)切斷，也可以只切斷油路，或只切斷電路。
本發(fā)明的機(jī)動車防盜聯(lián)網(wǎng)報(bào)警方法還包括以下步驟監(jiān)控中心接收到盜警報(bào)警短消息報(bào)警后，通過移動通訊網(wǎng)絡(luò)，向車載安全防衛(wèi)器發(fā)送確認(rèn)短消息，表示已接收到報(bào)警。
完成上述步驟的設(shè)備系統(tǒng)由車載安全防衛(wèi)器、移動通訊網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心組成，機(jī)動車上安裝車載安全防衛(wèi)器，車載安全防衛(wèi)器設(shè)有攝像頭、布防設(shè)置按鈕，攝像頭用于對機(jī)動車內(nèi)部景物圖像的攝取，布防設(shè)置按鈕用于設(shè)置布防狀態(tài)是設(shè)防還是撤防，監(jiān)控中心設(shè)有服務(wù)器、操作終端、路由器，其特征是車載安全防衛(wèi)器上還設(shè)有中央處理模塊、圖像采集模塊、無線模塊；所述的中央處理模塊，包括微處理器、存儲器、控制模塊，是裝置的控制中樞，同時(shí)與其它各部分相連，所述的微處理器通過控制模塊與圖像采集模塊相連，實(shí)現(xiàn)對圖像的采集、壓縮、存儲以及傳輸，所述的存儲器用于存儲微處理器的程序代碼、程序數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)，同時(shí)與微處理器和圖像采集模塊相連；攝像頭的輸出作為圖像采集模塊的輸入；圖像采集模塊，實(shí)現(xiàn)對圖像信號的放大、模數(shù)變換、采集、存儲，與中央處理模塊相連，在中央處理模塊的微處理器指令控制下開始采集圖像，所采集的圖像數(shù)據(jù)存儲到中央處理模塊的存儲器中；無線模塊，與中央處理模塊的微處理器相連，在微處理器的控制下可以發(fā)送和接收短消息，也可以向監(jiān)控中心傳送圖像；監(jiān)控中心還設(shè)有無線模塊，無線模塊用于接收車載安全防衛(wèi)器的各類報(bào)警短消息和向車載安全防衛(wèi)器發(fā)送短消息，以及接收車載安全防衛(wèi)器傳送來的圖像；車載安全防衛(wèi)器與監(jiān)控中心通過移動通訊網(wǎng)絡(luò)相連。
所述的車載安全防衛(wèi)器的向監(jiān)控中心傳送圖像，包括兩種方式，一是撥號方式，通過撥打監(jiān)控中心的報(bào)警電話，建立數(shù)據(jù)連接，然后將圖像傳送到監(jiān)控中心，二是使用GPRS和CDMA 1X多媒體消息方式，將圖像發(fā)送到監(jiān)控中心。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是使用了圖像識別技術(shù)使得一旦有異常情況則自動報(bào)警，并且對現(xiàn)場圖像實(shí)施全程記錄；由于監(jiān)控中心可直接查看到現(xiàn)場情況，就可以對警情進(jìn)行核實(shí)，最大程度上減少誤報(bào)警次數(shù)；由于使用了移動通訊技術(shù)使得無線報(bào)警成為現(xiàn)實(shí)，另外監(jiān)控中心也可以撥號到車載安全防衛(wèi)器，主動地查看現(xiàn)場情況。由于傳輸網(wǎng)絡(luò)是公眾移動通訊網(wǎng)，因此無需自建網(wǎng)絡(luò)，并且在全國范圍內(nèi)實(shí)施監(jiān)控，例如目前GSM通訊網(wǎng)已實(shí)現(xiàn)國際漫游，因此使用本發(fā)明還可以做到全球范圍內(nèi)的監(jiān)控。本發(fā)明可靠性和防破壞性強(qiáng)，即使犯罪分子事后破壞現(xiàn)場，但由于案發(fā)現(xiàn)場圖像已傳送到監(jiān)控中心，為公安機(jī)關(guān)破案提供了有力的線索，社會效益和經(jīng)濟(jì)效益顯著。
圖1是本發(fā)明的應(yīng)用組網(wǎng)圖。
圖2是本發(fā)明的車載安全防衛(wèi)器的防盜報(bào)警方法的流程圖。
圖3是本發(fā)明的監(jiān)控中心的防盜報(bào)警方法的流程圖。
圖4、圖5、圖6、圖7是四種車載安全防衛(wèi)器的方框圖。
圖8為圖4的電路原理圖。
下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述圖1是本發(fā)明的應(yīng)用組網(wǎng)圖，圖中101-裝有車載安全防衛(wèi)器的機(jī)動車1，102-裝有車載安全防衛(wèi)器的機(jī)動車2，10N-裝有車載安全防衛(wèi)器的機(jī)動車N，201-移動通訊網(wǎng)絡(luò)，301-監(jiān)控中心，302-110報(bào)警中心，303-移動通訊運(yùn)營中心，304-個(gè)人電腦，305-廠家客戶服務(wù)中心。
本發(fā)明的車載安全防衛(wèi)器可以安裝在各種機(jī)動車101、102、10N上，用于圖像監(jiān)視和監(jiān)控。車載安全防衛(wèi)器具有兩種狀態(tài)設(shè)防狀態(tài)和撤防狀態(tài)。當(dāng)處于設(shè)防狀態(tài)時(shí)，用于防盜，車載安全防衛(wèi)器啟動自動圖像識別功能，自動判斷是否有異常情況(如有人闖入)的發(fā)生，當(dāng)異常點(diǎn)超過預(yù)先設(shè)置的閥值(報(bào)警靈敏度)時(shí)，車載安全防衛(wèi)器都會產(chǎn)生報(bào)警，通過移動通訊網(wǎng)絡(luò)201不僅向監(jiān)控中心301發(fā)送盜警報(bào)警短消息，并且還將報(bào)警圖像和聲音發(fā)送到監(jiān)控中心301。
移動通訊網(wǎng)絡(luò)201既可以是GSM移動通訊網(wǎng)，也可以是CDMA移動通訊網(wǎng)，還可以是WCDMA、TD-SCDMA、CDMA2000、PHS(小靈通)、海事衛(wèi)星、iDEN、Tetra(集群調(diào)度系統(tǒng))移動通訊網(wǎng)。監(jiān)控中心301可以與110報(bào)警中心302連接，請求110出警，抓捕犯罪分子?？傊柚谝苿油ㄓ嵕W(wǎng)，織成一張無縫的監(jiān)控天網(wǎng)。
監(jiān)控中心301由服務(wù)器、操作終端、路由器、無線模塊構(gòu)成，無線模塊用于接收車載安全防衛(wèi)器的各類報(bào)警短消息和向車載安全防衛(wèi)器發(fā)送短消息，以及接收車載安全防衛(wèi)器傳送來的圖像和聲音。服務(wù)器上存儲車輛數(shù)據(jù)庫、報(bào)警圖像、乘客圖像、電子地圖庫，操作終端可以顯示報(bào)警消息、顯示報(bào)警圖像、對機(jī)動車進(jìn)行監(jiān)聽，各部分通過HUB和路由器連接。
監(jiān)控中心301可以通過與車載安全防衛(wèi)器建立數(shù)據(jù)呼叫，或者通過短消息，既可以設(shè)置相關(guān)參數(shù)，諸如報(bào)警電話號碼、圖像報(bào)警靈敏度、布防狀態(tài)，也可以對車載安全防衛(wèi)器進(jìn)行操作維護(hù)，諸如在線診斷測試，還可以對車載安全防衛(wèi)器軟件進(jìn)行在線升級。
監(jiān)控中心301與移動通訊運(yùn)營中心303通過路由器相連。移動通訊運(yùn)營中心303的定位系統(tǒng)可以對車載安全防衛(wèi)器的無線模塊所在位置進(jìn)行定位，例如對于GSM和CDMA網(wǎng)絡(luò)均可以采用小區(qū)定位和三角定位技術(shù)，對于CDMA網(wǎng)絡(luò)還可以使用GPSOne定位技術(shù)。監(jiān)控中心301從移動通訊運(yùn)營中心303可獲得安裝了車載安全防衛(wèi)器的機(jī)動車所在位置，從而在操作終端的電子地圖上對機(jī)動車進(jìn)行動態(tài)跟蹤。如果車載安全防衛(wèi)器上安裝了定位模塊，則機(jī)動車所在位置的經(jīng)緯度可直接通過移動通訊網(wǎng)201隨圖像一起傳送到監(jiān)控中心。
車載安全防衛(wèi)器與廠家客戶服務(wù)中心305，即售后服務(wù)中心，可以對車載安全防衛(wèi)器進(jìn)行操作維護(hù)，包括在線診斷測試，還可以對安全防衛(wèi)器軟件進(jìn)行在線升級。
如果將監(jiān)控中心301的報(bào)警電話設(shè)置為機(jī)動車車主的個(gè)人電腦304所連接電話的號碼，則個(gè)人電腦304能完成監(jiān)控中心301相同的功能，這滿足了機(jī)動車司機(jī)及家屬提供了自行監(jiān)控機(jī)動車狀態(tài)的需求。
監(jiān)控中心301或個(gè)人電腦304如果獲得客戶授權(quán)，則可隨時(shí)撥打車載安全防衛(wèi)器的無線模塊，進(jìn)行建立數(shù)據(jù)呼叫，車載安全防衛(wèi)器對呼叫方進(jìn)行鑒權(quán)認(rèn)證，鑒權(quán)認(rèn)證通過后即可查看機(jī)動車現(xiàn)場圖像；以及向車載安全防衛(wèi)器發(fā)送短消息指令，對布防狀態(tài)(設(shè)防、撤防)進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)置。
圖2是本發(fā)明的車載安全防衛(wèi)器的防盜報(bào)警方法的流程圖。
步驟201為設(shè)置車載安全防衛(wèi)器各種參數(shù)，諸如監(jiān)控中心報(bào)警電話、報(bào)警靈敏度、圖像格式、聲光報(bào)警狀態(tài)、報(bào)警語音等，置車載安全防衛(wèi)器為盜警恢復(fù)狀態(tài)。車載安全防衛(wèi)器布防狀態(tài)可分為設(shè)防狀態(tài)和撤防狀態(tài)。在步驟202中，判斷車載安全防衛(wèi)器是否處于設(shè)防狀態(tài)。若步驟202中為是，則表示目前處于設(shè)防狀態(tài)，執(zhí)行步驟203。若步驟202中為否，則繼續(xù)查詢布防狀態(tài)，仍執(zhí)行步驟202。步驟203為拍攝一幀當(dāng)前圖像。步驟204為圖像識別，將剛拍攝的圖像與前面圖像相比較，計(jì)算出異常點(diǎn)。步驟204所述的圖像識別包括圖像全局報(bào)警識別和圖像區(qū)域報(bào)警識別。步驟204所述的前面圖像既可以是設(shè)置布防狀態(tài)時(shí)的初始圖像，也可以是前一幀圖像。在步驟205中，判斷異常點(diǎn)是否超過閥值，所述的閥值就是指報(bào)警靈敏度。若步驟205中為是，則執(zhí)行步驟206。
在步驟206中，判斷車載安全防衛(wèi)器是否處于盜警報(bào)警狀態(tài)。若步驟206中為否，則置車載安全防衛(wèi)器為盜警報(bào)警狀態(tài)，執(zhí)行步驟207。若步驟206中為是，則表示當(dāng)前盜警報(bào)警狀態(tài)尚未恢復(fù)，直接執(zhí)行步驟209。步驟207為車載安全防衛(wèi)器向監(jiān)控中心發(fā)送盜警報(bào)警短消息。步驟208為車載安全防衛(wèi)器通過移動通訊網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控中心撥號，建立數(shù)據(jù)連接。步驟209為對拍攝的圖像和聲音進(jìn)行壓縮。壓縮壓縮算法可以是JPEG、Motion-JPEG、JPEG-2000、MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4、H.261、H.263。步驟210為將壓縮后的圖像和聲音傳送到監(jiān)控中心。圖像傳送到監(jiān)控中心有兩種方式一是撥號方式，車載安全防衛(wèi)器通過撥打監(jiān)控中心的報(bào)警電話，建立數(shù)據(jù)連接，然后將圖像傳送到監(jiān)控中心，二是使用GPRS和CDMA 1X多媒體消息方式，將圖像發(fā)送到監(jiān)控中心。步驟211為將壓縮后的圖像和聲音存儲到車載安全防衛(wèi)器的存儲器中，這使得車載安全防衛(wèi)器具有黑匣子功能，記錄了當(dāng)時(shí)盜車整個(gè)過程的圖像和聲音。步驟212為接受監(jiān)控中心相關(guān)指令，及采取相應(yīng)動作，例如車載安全防衛(wèi)器接收到監(jiān)控中心發(fā)送的停車指令后，切斷機(jī)動車的油路、電路，使機(jī)動車停駛。
若步驟205中為否，則執(zhí)行步驟213。在步驟213中，判斷車載安全防衛(wèi)器是否處于盜警報(bào)警狀態(tài)。若步驟213中為是，則表示當(dāng)前圖像與盜警發(fā)生前的圖像比較沒有異常點(diǎn)，表示盜警已經(jīng)恢復(fù)，置車載安全防衛(wèi)器為盜警恢復(fù)狀態(tài)，執(zhí)行步驟214。若步驟213中為否，則表示機(jī)動車內(nèi)圖像沒有異常情況發(fā)生，回至步驟202。步驟214為向監(jiān)控中心發(fā)送盜警恢復(fù)短消息。步驟215為車載安全防衛(wèi)器與監(jiān)控中心拆除數(shù)據(jù)連接，停止圖像傳輸。但保證至少有一幀報(bào)警圖像全部傳送到監(jiān)控中心之后，車載安全防衛(wèi)器才自動掛斷電話，拆除數(shù)據(jù)連接，停止圖像傳輸。
如果車載安全防衛(wèi)器設(shè)置為允許聲光報(bào)警，則當(dāng)車載安全防衛(wèi)器處于盜警報(bào)警狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行聲光報(bào)警，喇叭發(fā)出報(bào)警語音(告警音)，警示燈閃爍；當(dāng)車載安全防衛(wèi)器處于盜警恢復(fù)狀態(tài)時(shí)，喇叭停止發(fā)出報(bào)警語音，警示燈停止閃爍。
如果車載安全防衛(wèi)器安裝了定位模塊，則定位模塊實(shí)時(shí)更新機(jī)動車所在位置的經(jīng)緯度，并通過移動通訊網(wǎng)絡(luò)將經(jīng)緯度隨同圖像一道傳送到監(jiān)控中心。在發(fā)生盜警報(bào)警時(shí)，監(jiān)控中心不僅可以連續(xù)觀測到機(jī)動車內(nèi)圖像和聲音，而且可以在操作終端的電子地圖上對車輛位置進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。這樣，110出警時(shí)就可以做到有的放矢。
圖3是本發(fā)明的監(jiān)控中心的防盜報(bào)警方法的流程圖。
步驟301為開始步驟。在步驟302中，判斷是否接收到短消息。若步驟302中為是，則執(zhí)行步驟303。若步驟302中為否，則直接執(zhí)行步驟304。步驟303為根據(jù)不同短消息內(nèi)容，采取相應(yīng)動作。接收到的短消息可以分為兩種求救報(bào)警短消息、盜警報(bào)警短消息。監(jiān)控中心自動識別短消息發(fā)送方的車載安全防衛(wèi)器的無線模塊號碼(例如中國聯(lián)通CDMA無線模塊的號碼是133********)，將無線模塊號碼和車輛相關(guān)聯(lián)(無需車載安全防衛(wèi)器發(fā)送車輛編碼)，從監(jiān)控中心的服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中調(diào)出報(bào)警車輛的相關(guān)數(shù)據(jù)，諸如車主名、車主年齡、車主性別、車輛號碼、車輛顏色、車輛類型等等，顯示在監(jiān)控中心的操作終端的顯示屏上，同時(shí)向車載安全防衛(wèi)器發(fā)送確認(rèn)短消息，觸發(fā)監(jiān)控中心警鈴，準(zhǔn)備接收車載安全防衛(wèi)器傳送來的圖像和聲音。
在步驟304中，判斷是否接受到來自車載安全防衛(wèi)器的數(shù)據(jù)呼叫。若步驟304中為是，則執(zhí)行步驟305。若步驟304中為否，則回至步驟302。步驟305為與車載安全防衛(wèi)器建立數(shù)據(jù)連接。步驟306是接收車載安全防衛(wèi)器傳送來的圖像和聲音。如果車載安全防衛(wèi)器向監(jiān)控傳送圖像采用GPRS和CDMA 1X多媒體消息方式，而不是撥號建立數(shù)據(jù)連接方式，則略去步驟304和步驟305，監(jiān)控中心可直接接收車載安全防衛(wèi)器傳送的圖像和聲音。步驟307為對圖像和聲音進(jìn)行解壓縮。步驟308為在操作終端上進(jìn)行圖像顯示和監(jiān)聽，并將圖像和聲音存儲到服務(wù)器上。依據(jù)傳送來的圖像的包頭可以判斷出車載安全防衛(wèi)器傳送的是盜警時(shí)的連續(xù)圖像和聲音、其它圖像數(shù)據(jù)，并針對不同情況采取不同動作。
在步驟309中，判斷是否是盜警報(bào)警。若步驟309中為是，則執(zhí)行步驟310。若步驟309中為否，則直接執(zhí)行步驟312。步驟310為對機(jī)動車進(jìn)行監(jiān)視和監(jiān)聽。步驟311為采取相應(yīng)動作。由于監(jiān)控中心能直觀觀察到機(jī)動車內(nèi)的情況，因此大大減少了誤報(bào)警次數(shù)。監(jiān)控中心確認(rèn)機(jī)動車發(fā)生被盜事件時(shí)，一方面可通過移動通訊網(wǎng)絡(luò)對車載安全防衛(wèi)器發(fā)送停車指令，車載安全防衛(wèi)器接收到指令后，切斷機(jī)動車的油路、電路，使機(jī)動車停駛，另一方面立即向110報(bào)警，由110出警，去抓捕犯罪嫌疑人，還通知機(jī)動車車主，車主也可立即采取相應(yīng)動作。步驟312為如果判斷由車載安全防衛(wèi)器傳送來的圖像和聲音非盜警數(shù)據(jù)時(shí)，執(zhí)行其它動作，例如拆除數(shù)據(jù)連接等。
監(jiān)控中心如果獲得客戶授權(quán)，則可隨時(shí)撥打車載安全防衛(wèi)器的無線模塊，進(jìn)行建立數(shù)據(jù)呼叫，車載安全防衛(wèi)器對呼叫方進(jìn)行鑒權(quán)認(rèn)證，鑒權(quán)認(rèn)證通過后即可連接觀看車廂內(nèi)圖像，以及監(jiān)聽車廂內(nèi)動靜。如果建立語音連接，則只可監(jiān)聽車廂內(nèi)動靜，不能觀看圖像。監(jiān)控中心也可以向車載安全防衛(wèi)器發(fā)送控制短消息，指令車載安全防衛(wèi)器向監(jiān)控中心傳送車廂內(nèi)圖像。
如果車載安全防衛(wèi)器安裝了定位模塊，則定位模塊實(shí)時(shí)更新機(jī)動車所在位置的經(jīng)緯度，并通過移動通訊網(wǎng)絡(luò)將經(jīng)緯度隨同圖像一道傳送到監(jiān)控中心。在發(fā)生求救報(bào)警和盜警報(bào)警時(shí)，監(jiān)控中心不僅可以連續(xù)觀測到機(jī)動車內(nèi)圖像和聲音，而且可以在操作終端的電子地圖上對車輛位置進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。這樣，110出警時(shí)就可以做到有的放矢。
車載安全防衛(wèi)器的各類故障，例如攝像頭無視頻信號、GPS模塊損壞、GPS天線損壞或被剪斷，均會向監(jiān)控中心發(fā)送不同類別的報(bào)警短消息。
車載安全防衛(wèi)器實(shí)施例1，如圖4和圖8所示。圖4是車載安全防衛(wèi)器的框圖，車載安全防衛(wèi)器包括八個(gè)部分輸入設(shè)備1、中央處理模塊2、圖像采集模塊3、定位模塊4、無線模塊5、輸出設(shè)備6、外接端口7、電源模塊8。
輸入設(shè)備1，包括攝像頭、時(shí)鐘電路和各類按鈕。攝像頭實(shí)現(xiàn)對景物圖像的攝取，與圖像采集模塊相連。時(shí)鐘電路提供微處理器時(shí)鐘和圖像采集時(shí)鐘，同時(shí)與中央處理模塊和圖像采集模塊相連。各類按鈕包括報(bào)警電話設(shè)置按鈕、布防設(shè)置按鈕、靈敏度調(diào)節(jié)按鈕、聲光報(bào)警啟動按鈕、報(bào)警語音選擇按鈕、圖像格式選擇按鈕，與中央處理模塊相連。
中央處理模塊2，是裝置的控制中樞，同時(shí)與其它七個(gè)部分相連。它包括微處理器、存儲器、控制模塊、復(fù)位電路。微處理器通過控制模塊與圖像采集模塊相連，實(shí)現(xiàn)對圖像的采集、壓縮、存儲以及傳輸。存儲器用于存儲微處理器的程序代碼、程序數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)，同時(shí)與微處理器和圖像采集模塊相連。控制模塊同時(shí)與輸入設(shè)備、圖像采集模塊、輸出設(shè)備相連，執(zhí)行微處理器相關(guān)指令。復(fù)位電路實(shí)現(xiàn)當(dāng)系統(tǒng)軟件崩潰后自動對微處理器復(fù)位。
圖像采集模塊3，實(shí)現(xiàn)對圖像信號的放大、模數(shù)變換(A/D)、采集、存儲，包括視頻放大電路、模數(shù)變換電路、同步分離電路。它與中央處理模塊相連，在中央處理模塊的微處理器指令控制下開始采集圖像，中央處理模塊的控制模塊提供圖像采集所需的時(shí)序信號，所采集的圖像數(shù)據(jù)存儲到中央處理模塊的存儲器中。
定位模塊4，與中央處理模塊的微處理器相連，本發(fā)明中作為可選模塊。該模塊實(shí)現(xiàn)對機(jī)動車的定位功能，微處理器計(jì)算出機(jī)動車所在的位置經(jīng)緯度，然后通過無線模塊將經(jīng)緯度傳送到監(jiān)控中心。
無線模塊5，與中央處理模塊的微處理器相連，在微處理器的控制下，可以發(fā)送/接收短消息，也可以撥號建立數(shù)據(jù)呼叫。實(shí)現(xiàn)將各類報(bào)警信息以短消息方式發(fā)送，以及將圖像傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。
輸出設(shè)備6，包括液晶屏、喇叭、警示燈、狀態(tài)指示燈，與中央處理模塊相連。液晶屏用于顯示當(dāng)前時(shí)間、接收到的短消息(例如顯示監(jiān)控中心發(fā)送的指令)、以及配置信息。喇叭和警示燈實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警。狀態(tài)指示燈用于顯示裝置當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，包括正常狀態(tài)、故障狀態(tài)。
外接端口7，實(shí)現(xiàn)與外接設(shè)備的接口，包括串口和以太網(wǎng)口，與中央處理模塊相連。通過串口和以太網(wǎng)口都可以實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)的連接，計(jì)算機(jī)可通過串口或以太網(wǎng)口實(shí)現(xiàn)對裝置的在線診斷測試、微處理器軟件的在線升級。
電源模塊8，給裝置提供各類電源，同時(shí)與其它七個(gè)部分相連。一方面從機(jī)動車的電瓶取電，另一方面又同時(shí)提供備用電池。當(dāng)從電瓶取電的同時(shí)對備用電池進(jìn)行充電。當(dāng)電瓶電路被破壞時(shí)，備用電池保證本裝置仍能正常工作。
用戶可通過車載安全防衛(wèi)器的靈敏度調(diào)節(jié)按鈕進(jìn)行報(bào)警靈敏度設(shè)置。在最靈敏情況下，可達(dá)到1/25＝0.04秒(PAL制)或1/30＝0.033秒(NTSC制)報(bào)警。
車載安全防衛(wèi)器，其圖像采集模塊3采集的圖像格式有多種，可以是1024×768、768×544、640×480、320×200、CIF(352×288，公共中間格式)、QCIF(176×144，四分之一公共中間格式)，圖像采集速率達(dá)到25幀/秒(攝像頭信號為PAL制)或30幀/秒(攝像頭信號為NTSC制)。用戶可通過輸入設(shè)備的圖像格式選擇按鈕進(jìn)行選擇。
車載安全防衛(wèi)器，其無線模塊5可以是GSM模塊，也可以是GPRS、CDMAIS95(窄帶CDMA)、CDMA 1X(寬帶CDMA)、CDMA 1X EVDO、WCDMA、TD-SCDMA、CDMA 2000、PHS(小靈通)、海事衛(wèi)星、iDEN、Tetra(集群調(diào)度系統(tǒng))模塊。
車載安全防衛(wèi)器，其中央處理模塊2的微處理器為嵌入式處理器(MCU/DSP)，實(shí)現(xiàn)圖像采集控制、圖像自動報(bào)警算法、圖像壓縮、圖像傳輸、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?。它可選用不同性能的模塊，例如可以是MCS-51系列單片機(jī)、Motorola MPC系列、DSP。微處理器實(shí)現(xiàn)對圖像的軟件壓縮，壓縮算法可以是JPEG、Motion-JPEG、JPEG-2000、MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4、H.261、H.263。
車載安全防衛(wèi)器，其中央處理器2的存儲器為快閃存儲器或同步動態(tài)隨機(jī)存儲器，用于保存或暫存圖像數(shù)據(jù)。
車載安全防衛(wèi)器，通過外接端口7的串口和以太網(wǎng)口都可以實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)的連接，計(jì)算機(jī)可對本裝置進(jìn)行操作維護(hù)，包括在線診斷測試和相關(guān)參數(shù)設(shè)置，包括報(bào)警電話號碼、報(bào)警靈敏度、圖像格式、圖像壓縮算法。
圖8是車載安全防衛(wèi)器實(shí)施例1的電路原理圖。輸入設(shè)備1，包括攝像頭11、時(shí)鐘電路12和各類按鈕13。中央處理模塊2，包括微處理器21、存儲器、總線收發(fā)器25、控制模塊26、復(fù)位電路27。存儲器又包括引導(dǎo)存儲器22、程序存儲器23、數(shù)據(jù)存儲器24。圖像采集模塊3，包括視頻放大電路31、模數(shù)變換電路32、同步分離電路33。定位模塊4，包括GPS模塊41和GPS天線42。無線模塊5，包括無線模塊51和天線52。輸出設(shè)備6，包括液晶屏61、喇叭62、警示燈63、狀態(tài)指示燈64，以及配套電路，包括語音編解碼器65、功放66、告警音電路67。外接端口7，包括串口、以太網(wǎng)口71，以及配套電路，包括串行接口、以太網(wǎng)收發(fā)器72、變壓器73。以上各部分可以集成到一塊或多塊芯片中。
攝像頭11可以是黑白攝像頭，也可以是彩色攝像頭，制式可以是PAL制，也可以是NTSC制。本實(shí)施例中選用PAL制的JVC TK-C1381EG。
視頻放大電路31實(shí)現(xiàn)對攝像頭11輸入的視頻信號的放大，電壓從1V放大到5V，滿足圖像模數(shù)變換電路32要求，型號為MAXIM MAX404。
模數(shù)變換電路32的基準(zhǔn)電壓為5V，型號為CA3306或CA3318，分別提供6位或8位灰度級別圖像，本實(shí)施例采用CA3318。模數(shù)變換電路32在控制模塊26的控制下進(jìn)行圖像采樣，采樣頻率由時(shí)鐘電路12經(jīng)控制模塊26分頻提供。時(shí)鐘電路12采用50MHz晶振，型號為SG-8002CA-50.0000M，與控制模塊26相連。例如，對于圖像格式為640×400，采樣頻率為12.5MHz，則由控制模塊26對50MHz頻率進(jìn)行四分頻后輸入到模數(shù)變換電路32的CLK管腳。
同步分離電路33實(shí)現(xiàn)從攝像頭11輸入的視頻信號分離出奇偶場信號OD/EN、行場復(fù)合同步信號CSN、場同步信號VSN、色同步信號B/BP，型號為LM1881。同步分離電路33的各信號輸入到控制模塊26中。
控制模塊26使用可編程邏輯器件，型號為ALTERA公司的EPM7256ATC144。該器件內(nèi)部有5000個(gè)門、256個(gè)邏輯單元，有110個(gè)I/O腳和4個(gè)專門輸入腳?？刂颇K26控制模數(shù)變換電路32是否進(jìn)行模數(shù)變換，以及使用同步分離電路33輸出的信號控制圖像數(shù)據(jù)向數(shù)據(jù)存儲器24的寫入時(shí)序。
微處理器21采用Motorola公司的嵌入式處理器MPC860，它提供四個(gè)串行通信控制器(SCC)和兩個(gè)串行管理控制器(SMC)。串行通信控制器1(SCC1)與以太網(wǎng)外接端口相連，串行通信控制器2(SCC2)與喇叭相連，串行管理控制器1(SMC1)與串口外接端口相連，串行管理控制器2(SMC2)與無線模塊相連。微處理器21運(yùn)行的操作系統(tǒng)是嵌入式操作系統(tǒng)VxWbrks或Linux，實(shí)現(xiàn)圖像采集控制、圖像自動報(bào)警算法、圖像壓縮、圖像傳輸、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋?br>
微處理器21具有32位地址總線和數(shù)據(jù)總線，通過總線收發(fā)器25與引導(dǎo)存儲器22、程序存儲器23和數(shù)據(jù)存儲器24相連。
引導(dǎo)存儲器22是只讀存儲器(ROM)，容量為128Kbyte，型號為SST公司的SST39VF010；容量也可以是512Kbyte，型號為SST39VF040。
程序存儲器23是快閃存儲器(Flash Memory)，是一種非易失性存儲器，用于存放程序代碼，以及保存圖像數(shù)據(jù)，容量為16M/8M/4Mbyte可選，不同容量的存儲器管腳兼容，本實(shí)施例中選用Intel公司的J3系列Flash，型號為E28F128J3A。
數(shù)據(jù)存儲器24是同步動態(tài)隨機(jī)存儲器(SDRAM)，用于暫存圖像數(shù)據(jù)和程序運(yùn)行中的暫存數(shù)據(jù)，容量為16Mbyte，型號為HY57V641620HGT，兩片擴(kuò)展成32位總線。
總線收發(fā)器25型號為PI74LPT16245。
微處理器21的串行通信控制器2(SCC2)通過語音編解碼器65，并經(jīng)過功放66放大，驅(qū)動喇叭62發(fā)出語音報(bào)警。語音編解碼器65型號為TP3067WM，功放66型號為LM4871MM，喇叭62的阻抗為8Ω(歐姆)，功率為3W(瓦)，型號為AU2T321BU。
微處理器21的串行通信控制器1(SCC1)通過10Base-T以太網(wǎng)收發(fā)器72，并經(jīng)過變壓器73適配為RJ45以太網(wǎng)端口71，提供10Mbps全雙工/半雙工數(shù)據(jù)傳輸速率。10Base-T以太網(wǎng)收發(fā)器型號為LXT905，變壓器型號為PE-68023微處理器21的串行管理控制器1(SMC1)與GPS模塊41相連。本實(shí)施例中定位模塊使用的是GpS模塊，型號為MOTOROLA M12導(dǎo)航型GPS接收機(jī)，通過GPS天線42實(shí)現(xiàn)GPS信號的接收。GPS天線42為車載GPS天線，型號為M12 GPS配套天線。
微處理器21的串行管理控制器2(SMC2)與無線模塊51相連。無線模塊51采用西門子GSM手機(jī)模塊MC35，通過手機(jī)天線52實(shí)現(xiàn)信號的收發(fā)。天線52為車載GSM雙頻天線，型號為CNU179B。
微處理器21的復(fù)位電路，型號為MAX706TCSA，其RESET管腳通過100歐電阻與微處理器21的PORESET管腳相連。
微處理器21運(yùn)行頻率為50MHz，由時(shí)鐘電路12提供。時(shí)鐘電路12采用50MHz晶振，型號為SG-8002CA-50.0000M，與微處理器21的EXTCLK管腳相連。
報(bào)警語音除了微處理器21通過語音編解碼器65產(chǎn)生之外，還可以通過告警音電路67產(chǎn)生。告警音電路67由2片555電路ICM7555IBA組成。不同之處在于，通過微處理器21可以發(fā)出預(yù)存的各種語音，用戶可選擇播放有特色的音響。
控制模塊26不僅與模數(shù)變換32、同步分離33相連，還與液晶屏61相連。液晶屏61型號為DG240128-01，顯示的信息由微處理器21通過控制模塊26寫入。
控制模塊26還與各種按鈕13相連，將按鈕的輸入轉(zhuǎn)換成信號提供給微處理器21，然后微處理器21根據(jù)輸入信號作相應(yīng)處理。按鈕13包括報(bào)警電話設(shè)置按鈕、布防設(shè)置按鈕、靈敏度調(diào)節(jié)按鈕、聲光報(bào)警啟動按鈕、報(bào)警語音選擇按鈕、圖像格式選擇按鈕。按鈕型號為通用的開關(guān)按鈕、旋轉(zhuǎn)按鈕。
控制模塊26還與警示燈63、狀態(tài)指示燈64相連。當(dāng)發(fā)生異常情況時(shí)，微處理器21通過控制模塊26控制警示燈63的顯示，發(fā)出光報(bào)警。根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行情況，微處理器21通過控制模塊26控制狀態(tài)指示燈64的顯示。警示燈63的型號為B-2233X，狀態(tài)指示燈64型號為通用的發(fā)光二極管。
電源模塊8提供各類電源，包括5V、3.3V、4V電壓。
車載安全防衛(wèi)器實(shí)施例2，如圖5所示。實(shí)施例2與實(shí)施例1基本相同，不同點(diǎn)在于無線模塊使用多媒體消息手機(jī)模塊，從而將實(shí)施例1的圖像采集模塊與無線模塊合并為多媒體消息手機(jī)模塊。即車載安全防衛(wèi)器包括七個(gè)部分輸入設(shè)備1、中央處理模塊2、多媒體消息手機(jī)模塊3、定位模塊4、輸出設(shè)備6、外接端口7、電源模塊8。其中輸入設(shè)備1、中央處理模塊2、定位模塊4、輸出設(shè)備6、外接端口7、電源模塊8各部分構(gòu)成、功能和實(shí)施例1相同。輸入設(shè)備的攝像頭的輸出作為多媒體消息手機(jī)模塊3的輸入，多媒體消息手機(jī)模塊3在中央處理模塊2的控制下進(jìn)行圖像采集、壓縮，以及向監(jiān)控中心傳送圖像和聲音。多媒體消息手機(jī)模塊3既可以是適用于中國移動GSM網(wǎng)絡(luò)的MMS手機(jī)模塊，也可以是適用于中國聯(lián)通CDMA網(wǎng)絡(luò)的IMAP4手機(jī)模塊。
車載安全防衛(wèi)器實(shí)施例3，如圖6所示。實(shí)施例3與實(shí)施例1基本相同，不同點(diǎn)在于無線模塊使用GPSOne手機(jī)模塊，從而將實(shí)施例1的定位模塊與無線模塊合并為GPSOne手機(jī)模塊。即車載安全防衛(wèi)器包括七個(gè)部分輸入設(shè)備1、中央處理模塊2、圖像采集模塊3、GPSOne手機(jī)模塊5、輸出設(shè)備6、外接端口7、電源模塊8。其中輸入設(shè)備1、中央處理模塊2、圖像采集模塊3、輸出設(shè)備6、外接端口7、電源模塊8各部分構(gòu)成、功能和實(shí)施例1相同。GPSOne算法是美國高通子公司SnapTrack擁有的專利技術(shù)，被中國聯(lián)通選用為其CDMA網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)的定位算法。GPSOne手機(jī)模塊5在中央處理模塊2的控制下與CDMA網(wǎng)絡(luò)的定位實(shí)體(PDE)進(jìn)行交互，計(jì)算出機(jī)動車所在位置的經(jīng)緯度。
車載安全防衛(wèi)器實(shí)施例4，如圖7所示。實(shí)施例4與實(shí)施例1基本相同，不同點(diǎn)在于無線模塊使用含有GPSOne功能的多媒體消息手機(jī)模塊，從而將實(shí)施例1的圖像采集模塊、定位模塊與無線模塊合并為GPSOne多媒體消息手機(jī)模塊。即車載安全防衛(wèi)器包括六個(gè)部分輸入設(shè)備1、中央處理模塊2、GPSone多媒體消息手機(jī)模塊3、輸出設(shè)備6、外接端口7、電源模塊8。其中輸入設(shè)備1、中央處理模塊2、輸出設(shè)備6、外接端口7、電源模塊8各部分構(gòu)成、功能和實(shí)施例1相同。輸入設(shè)備的攝像頭的輸出作為GPSOne多媒體消息手機(jī)模塊3的輸入，GPSOne多媒體消息手機(jī)模塊3在中央處理模塊2的控制下進(jìn)行圖像采集、壓縮，以及向監(jiān)控中心傳送圖像和聲音。GPSOne多媒體消息手機(jī)模塊5在中央處理模塊2的控制下與CDMA網(wǎng)絡(luò)的定位實(shí)體(PDE)進(jìn)行交互，計(jì)算出機(jī)動車所在位置的經(jīng)緯度。GPSOne多媒體消息手機(jī)模塊3只能是適用于中國聯(lián)通CDMA網(wǎng)絡(luò)的IMAP4 GPSOne手機(jī)模塊。
當(dāng)機(jī)動車安裝上述的車載安全防衛(wèi)器之后，如果按下布防設(shè)置按鈕置為設(shè)防狀態(tài)，則車載安全防衛(wèi)器自動進(jìn)行圖像識別，一旦發(fā)現(xiàn)異常，則自動向監(jiān)控中心報(bào)警。同樣由于監(jiān)控中心可直觀的查看到車內(nèi)情況，大大減少了誤報(bào)的可能。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)動車防盜聯(lián)網(wǎng)報(bào)警方法，包括以下步驟(1)機(jī)動車的車載安全防衛(wèi)器上電，設(shè)置監(jiān)控中心的報(bào)警電話號碼；(2)將機(jī)動車布防狀態(tài)置為設(shè)防；(3)車載安全防衛(wèi)器連續(xù)采集圖像，并且進(jìn)行圖像識別，將當(dāng)前圖像與前面圖像進(jìn)行比較，判斷兩幀圖像是否相同，計(jì)算出異常點(diǎn)；(4)如果異常點(diǎn)沒有超過閥值，則繼續(xù)進(jìn)行圖像采集與識別；(5)如果異常點(diǎn)超過閥值，則表示有異常情況，同時(shí)進(jìn)行以下三步操作a.車載安全防衛(wèi)器通過移動通訊網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控中心發(fā)送盜警報(bào)警短消息，b.車載安全防衛(wèi)器通過移動通訊網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心建立數(shù)據(jù)連接，將報(bào)警圖像傳送到監(jiān)控中心，c.車載安全防衛(wèi)器連續(xù)采集車內(nèi)圖像，并經(jīng)過壓縮后存儲到車載安全防衛(wèi)器的存儲器中；(6)報(bào)警的同時(shí)車載安全防衛(wèi)器仍采集圖像并進(jìn)行圖像識別，如果異常點(diǎn)沒有超過閥值，則車載安全防衛(wèi)器通過移動通訊網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控發(fā)送盜警恢復(fù)短消息，至少一幀報(bào)警圖像全部傳送到監(jiān)控中心之后，車載安全防衛(wèi)器才自動掛斷電話，拆除數(shù)據(jù)連接，停止傳送圖像；(7)監(jiān)控中心接收到盜警報(bào)警短消息，監(jiān)控中心自動識別報(bào)警發(fā)送方的車載安全防衛(wèi)器的無線模塊號碼，從服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中調(diào)出報(bào)警車輛的相關(guān)數(shù)據(jù)，顯示在監(jiān)控中心的操作終端的顯示屏上；(8)監(jiān)控中心與車載安全防衛(wèi)器建立數(shù)據(jù)連接后，既可以連續(xù)觀測到機(jī)動車車廂內(nèi)情況，還可以進(jìn)行監(jiān)聽，以確認(rèn)盜警，并及時(shí)采取相應(yīng)動作；(9)車載安全防衛(wèi)器接收到監(jiān)控中心相關(guān)指令，采取相應(yīng)動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動車防盜聯(lián)網(wǎng)報(bào)警方法，其特征在于步驟(3)所述的圖像識別包括圖像全局報(bào)警識別和圖像區(qū)域報(bào)警識別。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)動車防盜聯(lián)網(wǎng)報(bào)警方法，其特征在于所述的圖像全局報(bào)警識別，就是攝像頭所攝像到整個(gè)區(qū)域?yàn)閳?bào)警區(qū)域，該裝置自動判斷圖像是否發(fā)生變化，如果異常點(diǎn)超過預(yù)先設(shè)定的閥值，則表示在報(bào)警區(qū)域內(nèi)發(fā)生異常情況，系統(tǒng)自動報(bào)警。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)動車防盜聯(lián)網(wǎng)報(bào)警方法，其特征在于所述的區(qū)域報(bào)警識別是指在攝像頭所攝像到區(qū)域中設(shè)定一個(gè)方形、圓形、多邊形區(qū)域作為報(bào)警區(qū)域。該裝置自動判斷報(bào)警區(qū)域內(nèi)的圖像是否發(fā)生變化，如果異常點(diǎn)超過預(yù)先設(shè)定的閥值，則表示在報(bào)警區(qū)域內(nèi)發(fā)生異常情況，系統(tǒng)自動報(bào)警。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動車防盜聯(lián)網(wǎng)報(bào)警方法，其特征在于步驟(5)所述的圖像傳送到監(jiān)控中心有兩種方式一是撥號方式，車載安全防衛(wèi)器通過撥打監(jiān)控中心的報(bào)警電話，建立數(shù)據(jù)連接，然后將圖像傳送到監(jiān)控中心，二是使用GPRS和CDMA 1X多媒體消息功能，將圖像發(fā)送到監(jiān)控中心。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動車防盜聯(lián)網(wǎng)報(bào)警方法，其特征在于步驟(8)所述的采取相應(yīng)動作包括監(jiān)控中心確認(rèn)盜警后，通過移動通訊網(wǎng)絡(luò)對車載安全防衛(wèi)器發(fā)送停車指令，以及監(jiān)控中心與車主、110中心聯(lián)系。
7.一種機(jī)動車防盜聯(lián)網(wǎng)報(bào)警系統(tǒng)，由車載安全防衛(wèi)器、移動通訊網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心組成，機(jī)動車上安裝車載安全防衛(wèi)器，車載安全防衛(wèi)器設(shè)有攝像頭、布防設(shè)置按鈕，攝像頭用于對機(jī)動車內(nèi)部景物圖像的攝取，布防設(shè)置按鈕用于設(shè)置布防狀態(tài)是設(shè)防還是撤防，監(jiān)控中心設(shè)有服務(wù)器、操作終端、路由器，其特征在于車載安全防衛(wèi)器上還設(shè)有中央處理模塊、圖像采集模塊、無線模塊；所述的中央處理模塊，包括微處理器、存儲器、控制模塊，是裝置的控制中樞，同時(shí)與其它各部分相連，所述的微處理器通過控制模塊與圖像采集模塊相連，實(shí)現(xiàn)對圖像的采集、壓縮、存儲以及傳輸，所述的存儲器用于存儲微處理器的程序代碼、程序數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)，同時(shí)與微處理器和圖像采集模塊相連；攝像頭的輸出作為圖像采集模塊的輸入；圖像采集模塊，實(shí)現(xiàn)對圖像信號的放大、模數(shù)變換、采集、存儲，與中央處理模塊相連，在中央處理模塊的微處理器指令控制下開始采集圖像，所采集的圖像數(shù)據(jù)存儲到中央處理模塊的存儲器中；無線模塊，與中央處理模塊的微處理器相連，在微處理器的控制下可以發(fā)送和接收短消息，也可以向監(jiān)控中心傳送圖像；監(jiān)控中心還設(shè)有無線模塊，無線模塊用于接收車載安全防衛(wèi)器的各類報(bào)警短消息和向車載安全防衛(wèi)器發(fā)送短消息，以及接收車載安全防衛(wèi)器傳送來的圖像；車載安全防衛(wèi)器與監(jiān)控中心通過移動通訊網(wǎng)絡(luò)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)動車防盜聯(lián)網(wǎng)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于所述的車載安全防衛(wèi)器和監(jiān)控中心的無線模塊可以是GSM模塊，也可以是GPRS、CDMAIS95(窄帶CDMA)、CDMA 1X(寬帶CDMA)、WCDMA、TDSCDMA、CDMA2000、PHS(小靈通)、海事衛(wèi)星、iDEN、Tetra(集群調(diào)度系統(tǒng))模塊，還可以是多媒體消息手機(jī)模塊，則車載安全防衛(wèi)器圖像采集模塊與無線模塊合一。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)動車防盜聯(lián)網(wǎng)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于所述的車載安全防衛(wèi)器的中央處理器的微處理器為嵌入式處理器，實(shí)現(xiàn)圖像采集控制、圖像自動報(bào)警算法、圖像壓縮、圖像傳輸、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?，操作系統(tǒng)為嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks或Linux，實(shí)現(xiàn)圖像采集控制、圖像自動報(bào)警算法、圖像壓縮、圖像傳輸、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ埽囕d安全防衛(wèi)器的中央處理器的存儲器為快閃存儲器或同步動態(tài)隨機(jī)存儲器，用于保存或暫存圖像數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)動車防盜聯(lián)網(wǎng)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于它還包括定位模塊，定位模塊可以是GPS模塊，也可以是GPSOne模塊。
全文摘要
一種機(jī)動車防盜聯(lián)網(wǎng)報(bào)警的方法的步驟車載安全防衛(wèi)器置為設(shè)防狀態(tài)，連續(xù)采集圖像和圖像識別，如果異常點(diǎn)超過閥值，則通過移動通訊網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控中心發(fā)送盜警報(bào)警短消息，同時(shí)將報(bào)警圖像和聲音傳送到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心連續(xù)觀測車內(nèi)圖像和聲音，確認(rèn)警情后采取相應(yīng)動作。系統(tǒng)設(shè)備，包括車載安全防衛(wèi)器、移動通訊網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心。本發(fā)明可靠性和防破壞性強(qiáng)，不僅通過自動圖像識別實(shí)現(xiàn)防盜，而且監(jiān)控中心通過對警情的核實(shí)大大減少了誤報(bào)警率，社會效益和經(jīng)濟(jì)效益顯著。
文檔編號B60R25/10GK1417068SQ02148458
公開日2003年5月14日 申請日期2002年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月9日
發(fā)明者陳濤 申請人:陳濤