專利名稱：機動兩輪車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將電動機等作為驅(qū)動裝置行走的機動兩輪車，特別是涉及一種可防止對驅(qū)動系統(tǒng)作用過負荷以對驅(qū)動系統(tǒng)進行保護的機動兩輪車。
該機動兩輪車具有作為驅(qū)動裝置的電動機和控制該電動機的回轉(zhuǎn)的控制裝置。詳細地說，機動兩輪車一般如以下構(gòu)成。
即，機動兩輪車構(gòu)成包括支承于車身的前后車輪、上下自由回轉(zhuǎn)地樞支于上述車身且轉(zhuǎn)到下方的狀態(tài)下時回轉(zhuǎn)端部可接觸于行走面上的主停放支架、從外部輸入操作力并且可相應(yīng)于其操作量增減從上述驅(qū)動裝置輸出到上述后車輪的驅(qū)動力的加速操作部、支承于上述車身并可驅(qū)動上述后車輪行走的驅(qū)動裝置、及控制上述驅(qū)動裝置的控制裝置。通過回轉(zhuǎn)到下方的狀態(tài)的上述主停放支架的回轉(zhuǎn)端部和上述前車輪的接地，上述車身可獨自立于行走面上，即，車輛可自立。
在停放上述車輛的場合，一般使上述主停放支架朝下方回轉(zhuǎn)，將其回轉(zhuǎn)端部和上述前車輪接地，另一方面，使上述后車輪從行走面離開，使上述車身自立于行走面上。
另外，在從使上述車身自立的狀態(tài)直接使車輛起步行走的場合，例如多使用以下那樣的起步操作。
即，如上述那樣，在使車身自立于行走面上的狀態(tài)下，駕駛者跨在該車身上地乘車，由對上述加速操作部的操作將上述驅(qū)動裝置的驅(qū)動力傳遞到上述后車輪，從而驅(qū)動該后車輪空轉(zhuǎn)。從該狀態(tài)，駕駛者稍朝前方推動車身，使上述主停放支架朝上方自動回轉(zhuǎn)，解除該主停放支架的接地，使上述后車輪接地。這樣，由該后車輪的行走驅(qū)動，使上述車輛從自立狀態(tài)直接起步。
此后，駕駛者操作上述加速操作部，對其操作量進行增減操作，則從上述驅(qū)動裝置將與該操作量對應(yīng)的值的驅(qū)動力輸出到后車輪，因此，車輛可按所期望的車速等以所期望的運行狀態(tài)在行走面上行走。
可是，在上述機動兩輪車起步時，特別是在上述驅(qū)動裝置的主體為電動機的場合，由于該電動機的驅(qū)動聲小，所以，難以由聽覺判斷從該電動機接受驅(qū)動力的后車輪的回轉(zhuǎn)速度為怎樣的程度。
為此，在上述驅(qū)動裝置向后車輪輸出大的驅(qū)動力使得該后車輪的空轉(zhuǎn)驅(qū)動的回轉(zhuǎn)速度為高速的場合，如駕駛者在不知道這一狀態(tài)的情況下使車輛起步，解除上述主停放支架的接地，使后車輪接地，則存在由該后車輪的高速空轉(zhuǎn)驅(qū)動使上述車輛無意地急速起步的危險，在該場合，可能對上述驅(qū)動裝置無用地產(chǎn)生過大的沖擊力，這對驅(qū)動裝置的壽命不利。
另外，在上述構(gòu)成的車輛中，過去具有由日本特開平11-205902號公報公開的方案。
按照上述公報，設(shè)置有檢測上述主停放支架的上方回轉(zhuǎn)狀態(tài)(收起狀態(tài))的傳感器，在使上述主停放支架朝下方回轉(zhuǎn)的車身自立狀態(tài)下，由上述傳感器的檢測信號停止上述驅(qū)動裝置的驅(qū)動，使得不能進行后車輪的空轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此，可預(yù)先防止車輛從其自立狀態(tài)無意地急速起步。
然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，存在不能進行使車輛從其自立狀態(tài)直接起步這樣的一般大多使用的上述起步操作的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于以上情況而作出的，其目的在于當(dāng)進行起步操作(即從使車輛具有的前車輪和主停放支架接地使后車輪從行走面離開從而使車輛在行走面上自立的狀態(tài)由驅(qū)動裝置驅(qū)動上述后車輪空轉(zhuǎn)，然后解除上述主停放支架的接地，從而使車輛直接起步)時，防止駕駛者在不知道上述驅(qū)動裝置的驅(qū)動產(chǎn)生的后車輪的回轉(zhuǎn)速度的狀態(tài)下使該車輛無意地急速起步，對上述驅(qū)動裝置無意地產(chǎn)生過大的沖擊力。
為了解決上述問題，本發(fā)明的機動兩輪車具有如下構(gòu)成。在該項中，對各用語使用的符號并不將本發(fā)明的技術(shù)范圍限定解釋為后述的“發(fā)明的實施方式”的內(nèi)容。
第1項發(fā)明的機動兩輪車特征為對于具有作為驅(qū)動裝置的電動機和對該驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)進行控制的控制裝置的機動兩輪車，前輪的回轉(zhuǎn)速度處于設(shè)定值以下時，由上述控制裝置控制驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)，使上述驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)速度處于規(guī)定的限制值以下。
因此，按照第1項發(fā)明，例如駕駛者在立起主停放支架而停車的狀態(tài)(即由速度傳感器檢測出的前輪的回轉(zhuǎn)速度處于規(guī)定值以下(＝0)的狀態(tài))打開節(jié)氣門，使驅(qū)動裝置高速回轉(zhuǎn)到規(guī)定的限制值以上，如在該狀態(tài)下收起主停放支架而起步，則驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)速度受到限制，所以，可防止兩輪車的急速起步，同時，過負荷不會從后輪側(cè)作用于驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)得到有效的保護。
第2項發(fā)明的機動兩輪車具有支承于車身102的前后車輪105、110、支承于上述車身102并可驅(qū)動上述后車輪110行走的驅(qū)動裝置125、及控制上述驅(qū)動裝置125的控制裝置135，其中，如上述前車輪5的回轉(zhuǎn)速度VF在第1規(guī)定值V1以下(VF＜V1)，上述后車輪110的回轉(zhuǎn)速度VR在比上述第1規(guī)定值V1大的第2規(guī)定值V2以上(VR≥V2＞V1)，則由上述控制裝置135使該后車輪110的回轉(zhuǎn)速度VR減速。
第3項發(fā)明的機動兩輪車具有支承于車身102的前后車輪105、110，上下自由回轉(zhuǎn)地樞支于上述車身102且回轉(zhuǎn)到下方的狀態(tài)時回轉(zhuǎn)端部可接觸到行走面111的主停放支架120，支承于上述車身102并可驅(qū)動上述后車輪110行走的驅(qū)動裝置125、及控制上述驅(qū)動裝置125的控制裝置135，通過在回轉(zhuǎn)到下方的狀態(tài)的上述主停放支架120的回轉(zhuǎn)端部和上述前車輪105的接地使上述車身102成為可自立于行走面11上的狀態(tài)，其中，上述主停放支架120為回轉(zhuǎn)到下方的狀態(tài)，并且，上述后車輪110的回轉(zhuǎn)速度VR在規(guī)定值V2以上，則上述控制裝置135使該后車輪110的回轉(zhuǎn)速度VR減速。
第4項發(fā)明的機動兩輪車具有支承于車身102的前后車輪105、110、上下自由回轉(zhuǎn)地樞支于上述車身102且回轉(zhuǎn)到下方的狀態(tài)時回轉(zhuǎn)端部可接觸到行走面111的主停放支架120、從外部輸入操作力并且相應(yīng)于其被操作量可增減從上述驅(qū)動裝置125輸出到上述后車輪110的驅(qū)動力的加速操作部130、支承于上述車身102并可驅(qū)動上述后車輪110行走的驅(qū)動裝置125、及控制上述驅(qū)動裝置125的控制裝置135，通過在回轉(zhuǎn)到下方的狀態(tài)的上述主停放支架120的回轉(zhuǎn)端部和上述前車輪105的接地使上述車身102成為可自立于行走面111上的狀態(tài)；其中，上述主停放支架120為回轉(zhuǎn)到下方的狀態(tài)，并且上述加速操作部130的被操作量在規(guī)定值以上，則上述控制裝置135使上述后車輪110的回轉(zhuǎn)速度VR減速。
圖2為示出蓄電池裝拆時的狀態(tài)的機動兩輪車后部的剖切側(cè)面圖。
圖3為去除機動兩輪車的蓄電池部分的車座的狀態(tài)的部分平面圖。
圖4為機動兩輪車的后輪部分的左側(cè)面圖。
圖5為圖4的A-A線斷面圖。
圖6為圖5的B-B線向視圖。
圖7為圖5的C-C線向視圖。
圖8為圖7的D-D線斷面圖。
圖9為示出機動兩輪車的后制動器的驅(qū)動系統(tǒng)統(tǒng)的構(gòu)成的側(cè)面圖。
圖10為示出行星齒輪減速機和單向離合器構(gòu)成的側(cè)面圖。
圖11為示出本發(fā)明的驅(qū)動控制系的構(gòu)成的框圖。
圖12為示出本發(fā)明驅(qū)動控制方法的流程圖。
圖13為示出實施例2的車輛的全體側(cè)面圖。
圖14為車輛的電氣配線圖。
圖15為控制裝置的流程圖。
實施例1圖1為機動兩輪車的側(cè)面圖，圖2為示出蓄電池裝拆時的狀態(tài)的機動兩輪車后部的剖切側(cè)面圖，圖3為去除該機動兩輪車的蓄電池部分的車座的狀態(tài)的部分平面圖。
圖1所示機動兩輪車1在其車身前方上部具有前叉立管2，在該前叉立管2內(nèi)可自由回轉(zhuǎn)地插通未圖示的轉(zhuǎn)向軸。在該轉(zhuǎn)向軸的上端安裝上托架3，在下端安裝下托架4，在上托架3安裝轉(zhuǎn)向手把5。在轉(zhuǎn)向手把5的兩端安裝操縱把6，在左側(cè)的操縱把6的近旁設(shè)置制動搖桿7，未在圖中示出的右側(cè)(圖1的內(nèi)側(cè))的操縱把6構(gòu)成可回轉(zhuǎn)的節(jié)氣門操縱把。
另外，在上述上托架3和下托架4安裝前叉8的上部，在該前叉8的下端由前車軸10可自由回轉(zhuǎn)支承前輪9。在上述轉(zhuǎn)向手把5的前方的上托架3上配置儀表11，在該儀表11的下方配置固定于上述前叉8的上部的前照燈12，在其兩側(cè)方分別設(shè)置轉(zhuǎn)向信號燈13(在圖1中僅示出一方)。
另一方面，從上述前叉立管2朝車身后方延伸設(shè)置在側(cè)面視圖下呈U字狀的左右一對車架14。即，圓管狀的車架14從前叉立管2朝車身后方往斜下方延伸后，朝后方彎曲成圓弧狀，大體水平地延伸到車身后方，然后朝上方折曲成圓弧狀，朝車身后方往斜上方立起，在側(cè)面視圖下構(gòu)成U字狀。車架14的后端部14a沿車座15的形狀折曲，左右的后端部14a相互構(gòu)成連續(xù)的1個管。
在上述左右的車架14的后部近旁，朝車身前方往斜上方傾斜地焊接呈倒U字狀的車座撐條16(參照圖3)，在由該車座撐條16和左右的車架14圍住的部分可開閉地配置上述車座15。即，如圖2所示，在上述車座撐條16的前端水平部通過鉸鏈可朝上下回轉(zhuǎn)地支承車座15的前端部，在該車座15的底板15a的下面安裝緩沖構(gòu)件18。
在車架14側(cè)設(shè)置未圖示的鎖定機構(gòu)，用于將車座15和支承車座15的車座撐條19固定鎖定為關(guān)閉狀態(tài)。在安裝于車架14后端的后擋泥板20的后面安裝尾燈21，在其左右配置轉(zhuǎn)向信號燈22(在圖1和圖2中僅示出一方)。
另一方面，在左右的車架14的車座15下方的彎曲部分別焊接后臂托架23(在圖1和圖2僅示出一方)，在左右1對的后臂托架23上可上下自由擺動地由樞軸25支承后臂24的前端。在該后臂24的后端可自由回轉(zhuǎn)地樞支作為驅(qū)動輪的后輪26，后臂24和后輪26由后緩沖器27懸掛于車架14。
另外，在左右的車架14的水平部分別安裝腳蹬28(在圖1和圖2中僅示出一方)，在左側(cè)的車架14的腳蹬28的后方設(shè)置由軸30可回轉(zhuǎn)地樞支的側(cè)停放支架29，側(cè)停放支架29由復(fù)位彈簧31朝關(guān)閉側(cè)施加彈性力。
在本實施方式的機動兩輪車1，電池組32可裝拆地配置于車座15下方的左右的車架14之間。該電池組32收容可充電的多個電池，在其上面設(shè)置可自由傾斜的手柄33(參照圖2和圖3)。另外，在電池組32的后面如圖3所示那樣沿上下方向貫通設(shè)置導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽由朝上下方向連續(xù)形成的左右的肋32a形成。
另一方面，如圖1和圖2所示，在上述車座15的下方的左右車架14之間安裝上面開口的杯狀的盒34，在該盒34部分地安裝上述電池組32的下部。另外，如圖2所示那樣，在盒34內(nèi)立設(shè)放電端子35，如圖1所示那樣將電池組32收容于盒34時，埋設(shè)于該電池組32底面的未在圖中未示出的放電端子連接到盒34側(cè)的上述放電端子35。
另外，在上述盒34的后部如圖2所示那樣沿車寬方向伸長的板狀的導(dǎo)向構(gòu)件36朝車身后方往斜上方立設(shè)，該導(dǎo)向構(gòu)件36的上部由固定于車架14側(cè)的托架37支承。導(dǎo)向構(gòu)件36的上端部朝車身后方折曲成圓弧狀，構(gòu)成導(dǎo)入部36a(參照圖2)。
下面，根據(jù)圖4-圖10說明驅(qū)動后輪26的電動動力機組的構(gòu)成。圖4為機動兩輪車的后輪部分的左側(cè)面圖，圖5為圖4的A-A線斷面圖，圖6為圖5的B-B線向視圖，圖7為圖5的C-C線向視圖，圖8為圖7的D-D線斷面圖，圖9為示出后制動器的驅(qū)動系統(tǒng)統(tǒng)的構(gòu)成的側(cè)面圖，圖10為示出行星齒輪減速器和單向離合器構(gòu)成的側(cè)面圖。
如圖5所示那樣，在上述后臂24的大體呈圓形的后端部的右側(cè)端面覆蓋有齒輪罩38，在形成于其內(nèi)部的空間內(nèi)一體地組裝有電動動力機組的電動機39和行星齒輪減速器40及控制裝置41。
在作為驅(qū)動裝置的上述電動機39使用在車寬方向上扁平的薄形的軸向間隙型電動機，如圖5所示那樣，該電動機39由轉(zhuǎn)子39A和定子39B構(gòu)成，該轉(zhuǎn)子39A固定在由后臂24的后端部支承的回轉(zhuǎn)軸42，該定子39B與該轉(zhuǎn)子39A相向地固定設(shè)置在后臂后端部24a的內(nèi)面。
上述回轉(zhuǎn)軸42配置在車寬方向上，其基端部由軸承43可自由回轉(zhuǎn)支承于后臂24的后端部24a，上述轉(zhuǎn)子39A由將其中心部連接到回轉(zhuǎn)軸42的軛鐵39a和固定在該軛鐵39a的與上述定子39B相向的外周面的磁鐵39b構(gòu)成。在軛鐵39a的中心部形成凹部，在該凹部的外周凸緣部固定上述磁鐵39b。
另外，上述定子39B的構(gòu)成為將多個線圈39c以同心狀固定設(shè)置到后臂24的后端部24a內(nèi)面的回轉(zhuǎn)軸42周圍，但如圖6所示那樣，這些線圈39c在側(cè)視下并列設(shè)置成朝車身前方(圖6的右方)開放的C字狀，上述控制裝置41的一部分伸到其開放部分。
另一方面，上述行星齒輪減速器40如圖5所示那樣，組裝到形成于上述轉(zhuǎn)子39A的軛鐵39a中央部的凹部內(nèi)，該行星齒輪減速器40和電動機39在車寬方向部分地重疊。
如圖10所示那樣，行星齒輪減速器40的構(gòu)成包括一體地形成于上述回轉(zhuǎn)軸42的小直徑的太陽齒輪42a、相對該太陽齒輪42a同心配置的大直徑的齒圈44、及與太陽齒輪42a和齒圈44嚙合的3個行星齒輪45，并且相對上述電動機39同軸地配置。
可是，如圖5所示那樣，上述行星齒輪45由銷46可自由回轉(zhuǎn)地支承于托架47，各行星齒輪45以銷46為中心自轉(zhuǎn)，同時，繞太陽齒輪42a公轉(zhuǎn)，通過銷46將回轉(zhuǎn)傳遞到托架47。
托架47的一部分構(gòu)成與上述回轉(zhuǎn)軸42同軸配置的后車軸47a，包含該后車軸47a的托架47的全體由1對軸承48可自由回轉(zhuǎn)地支承于上述齒輪罩38。
另外，上述齒圈44可自由回轉(zhuǎn)地受到支承，在其外周部設(shè)置人們熟知的單向離合器49。
上述單向離合器49容許從電動機39向后輪26方向的回轉(zhuǎn)傳遞，隔斷朝相反方向的回轉(zhuǎn)傳遞，如圖10所示那樣，由刻設(shè)于上述齒圈44的外周的棘輪44a和可選擇地嚙合于該棘輪44a的多個棘爪68構(gòu)成。各棘爪68可自由傾轉(zhuǎn)地保持于環(huán)狀支架69，由圖中未示出的彈簧施加彈性力，接合于上述棘輪44a。支架69由多個小螺釘70安裝于上述齒輪罩38。
另一方面，在后車軸47a的朝齒輪罩38外延伸出的端部，由花鍵配合上述后輪26，并由螺母50連接，如圖5所示那樣，在一體形成于后輪26的輪51內(nèi)面的轉(zhuǎn)鼓部51a的內(nèi)部(形成于輪51的內(nèi)面與齒輪罩38之間的空間)組裝轉(zhuǎn)鼓式的后制動器52。
上述后制動器52如圖7所示那樣，包括固設(shè)于后輪26的輪51的上述轉(zhuǎn)鼓部51a內(nèi)周的制動蹄用摩擦襯片53和配置于該制動蹄用摩擦襯片53內(nèi)側(cè)的2個半月狀制動蹄54，2個制動蹄54的一端由支承銷55可回轉(zhuǎn)地相互連接，在另一端間設(shè)置凸輪56。兩制動蹄54由張設(shè)于其上的2根復(fù)位彈簧57朝關(guān)閉側(cè)(制動非作動側(cè))施加彈性力。上述支承銷55如圖5所示那樣通過上述支架區(qū)輪轂58支承于上述齒輪罩38。
如圖8所示，上述凸輪56軸部(以下稱凸輪軸)56a插通固定于輪轂39，而所述輪轂39穿過并固定于齒輪罩38，在該凸輪軸56a的對著齒輪罩38內(nèi)的空間的一端(左端)如圖9所示那樣連接有扇形齒輪60。
另一方面，在后臂24的下部一體形成托架24b(參照圖7和圖8)，在托架24b可回轉(zhuǎn)地插通支承相對上述凸輪軸56a朝車身后方偏置的凸輪桿軸61，如圖7和圖8所示那樣，在該凸輪桿軸61的對著齒輪罩38內(nèi)的空間的一端(左端)連接與上述扇形齒輪60嚙合的扇形齒輪62，在凸輪桿軸61的朝后臂24外凸出的另一端(右端)連接凸輪桿63。該凸輪桿63由復(fù)位彈簧64朝單一方向(構(gòu)架非作動方向)施加彈性力，通過圖4所示制動拉索65連接到上述制動搖桿7(參照圖1)。如圖8所示，上述扇形齒輪62避開與上述電動機39的轉(zhuǎn)子39A的干涉，彎曲成直角。
上述控制裝置41用于控制上述電動機39，它與上述電動機39由圖6所示電極板66進行電連接，該控制裝置41與上述電池組32和未圖示的上述節(jié)氣門操縱把由圖6所示被覆線67電連接。
圖11由框圖示出本發(fā)明的驅(qū)動控制系的構(gòu)成。
如圖11所示，上述控制裝置41由ECU①和ECU②構(gòu)成，在上述儀表11內(nèi)裝未示出的CPU，在該儀表11與控制裝置41之間進行信號發(fā)收。
另外，在機動兩輪車1的前輪9(參照圖1)的近旁設(shè)置用于檢測前輪9的回轉(zhuǎn)速度的速度傳感器71，該速度傳感器71的檢測信號被送到儀表11，另外，從儀表11發(fā)送到控制裝置41。
另外，在上述轉(zhuǎn)向手把5的操縱把6(參照圖1)的近旁設(shè)置節(jié)氣門開度傳感器72與0開度開關(guān)73，由節(jié)氣門開度傳感器72檢測出的節(jié)氣門開度與來自0開度開關(guān)73的開度0信號被送到控制裝置41。
在機動兩輪車1中，當(dāng)從電池組132接受電力驅(qū)動電動機39回轉(zhuǎn)時，其回轉(zhuǎn)由行星齒輪減速器40減速后傳遞到后車軸47a，該后車軸47a和與其連接的后輪26被驅(qū)動回轉(zhuǎn)，該機動兩輪車1按規(guī)定速度行走。在機動兩輪車1的行走過程中，當(dāng)駕駛者轉(zhuǎn)動設(shè)于轉(zhuǎn)向手把5的操縱把6進行加減速操作時，其操作量作為節(jié)氣門開度由上述節(jié)氣門開度傳感器72檢測出，其信號被送到控制裝置41，控制電動機39的回轉(zhuǎn)和后輪26的回轉(zhuǎn)，對機動兩輪車1的車速進行加減速。
另外，當(dāng)駕駛者轉(zhuǎn)動圖1所示制動搖桿7進行制動操作時，拉動圖4所示制動拉索65，使凸輪桿63回轉(zhuǎn)，該回轉(zhuǎn)經(jīng)過凸輪桿軸61和扇形齒輪62、60傳遞到凸輪56，該凸輪56回轉(zhuǎn)。這樣，由該凸輪56將后制動器52的制動蹄54推開，該制動蹄54反抗復(fù)位彈簧57的彈性力以支承銷55為中心回轉(zhuǎn)而擴開，推壓到制動蹄用摩擦襯片53的內(nèi)周面。結(jié)果，在制動蹄54與制動蹄用摩擦襯片53之間產(chǎn)生摩擦力，由該摩擦力對后輪26的回轉(zhuǎn)作用所需要的制動力，由此使機動兩輪車1減速或停止。
由于使用導(dǎo)致電池組132的電壓下降，所以，當(dāng)進行該電池組132的充電時，從車身拆下電池組132，該電池組132的拆卸按以下要領(lǐng)進行。
即，由未圖示的鎖定機構(gòu)解除車座15的鎖定后，如圖2所示那樣以鉸鏈17為中心轉(zhuǎn)動該車座15將其打開，則電池組132的上方開放。
下面，在上述狀態(tài)下，使設(shè)于電池組132上部的手柄33立起，把持著它沿導(dǎo)向構(gòu)件36朝上方拉起該電池組132，從而可容易地將拆下，可對拆下的電池組132進行充電。
此后，電池組132的充電結(jié)束，當(dāng)再次安裝該電池組132時，在圖2所示狀態(tài)下，沿導(dǎo)向構(gòu)件36使電池組132朝下方滑動，將其下部部分地安裝到盒34即可。即，將電池組132的后面接觸到導(dǎo)向構(gòu)件36上端的導(dǎo)入部36a，沿導(dǎo)向構(gòu)件36壓下該電池組132，則貫設(shè)于電池組132后端面的上述導(dǎo)向槽配合到導(dǎo)向構(gòu)件36，所以，電池組132由導(dǎo)向構(gòu)件36導(dǎo)向著沒有晃動地平穩(wěn)滑動而安裝，埋設(shè)于該電池組132的底面的未在圖中示出的放電端子連接到盒34側(cè)的放電端子35，成為可使用電池組132的狀態(tài)。
當(dāng)如上述那樣安裝電池組132時，以鉸鏈17為中心使車座15回轉(zhuǎn)，如圖1所示那樣將其關(guān)閉，則由鎖定機構(gòu)對該車座15的關(guān)閉狀態(tài)進行鎖定，同時，安裝于車座15的底板15a的緩沖構(gòu)件18推壓電池組132的上面，確實地保持該電池組132。
在本實施方式的機動兩輪車1，雖然駕駛者可支起未圖示的主停放支架在停止的狀態(tài)下打開節(jié)氣門，使電動機39高速回轉(zhuǎn)，在該狀態(tài)下收起主停放支架而進行急速起步，但在這樣的場合，從后輪26側(cè)向驅(qū)動系統(tǒng)統(tǒng)劇烈地作用過負荷，所以，可能損傷驅(qū)動系統(tǒng)統(tǒng)的行星齒輪減速器40等。
為此，在本發(fā)明中，采用了用于防止上述問題發(fā)生的驅(qū)動控制方法。下面根據(jù)圖12所示流程圖說明本發(fā)明的機動兩輪車的驅(qū)動控制方法。
在本發(fā)明的機動兩輪車的驅(qū)動控制方法中，當(dāng)實施電動機回轉(zhuǎn)速度限制控制時(步驟S1)，由控制裝置41接收由速度傳感器7 檢測出的前輪9的回轉(zhuǎn)速度值(步驟S2)。這樣，控制裝置41判定由速度傳感器71檢測出的前輪9的回轉(zhuǎn)速度值在規(guī)定的臨界值以上或以下(步驟S3)。
在機動兩輪車1至少沒有停止的場合，由于前輪9的回轉(zhuǎn)速度在臨界值以上，所以，不對電動機39的回轉(zhuǎn)速度進行限制，機動兩輪車1依原有狀態(tài)繼續(xù)行走。
而在由速度傳感器71檢測出的前輪9的回轉(zhuǎn)速度值在規(guī)定的臨界值以下的場合，由于存在機動兩輪車1停止的可能性，所以，判定此時的電動機39的回轉(zhuǎn)速度在某一規(guī)定的限制臨界值以上或以下(步驟S4)。例如，由于將主停放支架立起使機動兩輪車1停止而使前輪9的回轉(zhuǎn)速度為0，當(dāng)電動機39的回轉(zhuǎn)速度在限制臨界值以下時，即使駕駛者收起主停放支架而起步也不會從后輪26側(cè)向驅(qū)動系統(tǒng)統(tǒng)作用過負荷，所以，電動機39的回轉(zhuǎn)速度不會任何限制。
另一方面，在駕駛者使主停放支架立起而停止的狀態(tài)(即由機動兩輪車1檢測出的前輪9的回轉(zhuǎn)速度為0的狀態(tài))下打開節(jié)氣門使電動機39高速回轉(zhuǎn)到限制臨界值以上時，控制裝置41計算電動機指令電流值(步驟S5)，限制電動機39的回轉(zhuǎn)速度使其較低。
因此，按照本發(fā)明，如駕駛者在使主停放支架立起而停止的狀態(tài)下打開節(jié)氣門使電動機39高速回轉(zhuǎn)并在該狀態(tài)收起主停放支架而起步的場合，由于對電動機39的回轉(zhuǎn)速度進行了限制，所以，可防止機動兩輪車1的急速起步，同時，不從后輪26側(cè)對驅(qū)動系統(tǒng)統(tǒng)作用過負荷即可有效地保護驅(qū)動系統(tǒng)統(tǒng)的行星齒輪減速器40等。
以上說明了特別是將本發(fā)明適用于機動兩輪車的形式，但本發(fā)明對將發(fā)動機作為驅(qū)動裝置的其它機動兩輪車也同樣適用。
(實施例2)下面根據(jù)


本發(fā)明的實施例2。
如圖13和圖14所示，符號101為機動兩輪車，具體地說，為電動式機動兩輪車。另外，圖中的箭頭符號Fr示出該車輛101的前方。
上述車輛101的車身102包括為該車身102的主構(gòu)成的車架103、可自由轉(zhuǎn)向地支承于該車架103的前上端部并具有緩沖功能的前叉104、支承于該前叉104下端部的前車輪105、安裝于上述前叉104上端部的轉(zhuǎn)向手把106、由樞支軸107可上下自由擺動地支承上于上述車架103的后下端部的后臂108、架設(shè)于上述車架103與后臂108的緩沖器109、支承于上述后臂108的擺動端部的后車輪110。上述車身102可由上述前后車輪105、110支承于行走面111(圖13中的實線)。
另外，上述車身102包括支承于上述車架103后上端部并且駕駛者114可跨過并入座的車座115、支承于上述車座115前下方的上述車架103下端部并可載置入座到上述車座115的駕駛者114的腳的左右1對腳蹬116。上述車座115的后部側(cè)可朝上方往復(fù)自由回轉(zhuǎn)地由樞動軸117將其前端部支承于上述車架103的后上端部。
另外，上述車身102具有配置到該車身102的后臂108下方的主停放支架120。該主停放支架120的后部側(cè)可上下自由回轉(zhuǎn)地由樞支軸121將前端部支承于后臂108。另外，設(shè)置有將上述主停放支架120可選擇地彈性保持于由圖1中實線所示的回轉(zhuǎn)到上方的狀態(tài)的橫臥姿勢(以下稱“收起狀態(tài)”)和由圖13中一點劃線示出的朝下方回轉(zhuǎn)的狀態(tài)的立起姿勢(以下將其稱為“使用狀態(tài)”)中的任一方的狀態(tài)的彈簧122。
當(dāng)上述主停放支架120成為“收起狀態(tài)”時，上述前后車輪105、110都接觸于行走面111，成為通常的可行走狀態(tài)。另一方面，當(dāng)上述主停放支架120成為“使用狀態(tài)”時，如由圖13上1點劃線示出的那樣，上述主停放支架120的回轉(zhuǎn)端部和上述前車輪105接觸于上述行走面111，而上述后車輪110從行走面111朝上方離開，上述車身102可自立于行走面111，這樣，車輛101可自立地成為停車狀態(tài)。
上述車輛101具有支承于上述車身102的后臂108的擺動端并可驅(qū)動上述后車輪110行走的驅(qū)動裝置125。該驅(qū)動裝置125包括可驅(qū)動上述后車輪110行走地輸出驅(qū)動力的電動機126和將上述后車輪110連動地連接到該電動機126的行星齒輪式減速器127，這些后車輪110、電動機126、及減速器127配置到同一軸心128上。
驅(qū)動后車輪110的電動動力機組的構(gòu)成與實施例1相同，所以省略其詳細說明。
上述車輛車輛101具有加速操作部130，該加速操作部130可從作為外部的駕駛者輸入操作力并相應(yīng)于其被操作量增減從上述驅(qū)動裝置125的電動機126輸出到上述后車輪110的驅(qū)動力。該加速操作部130由駕駛者把持的上述轉(zhuǎn)向手把106的操縱把部構(gòu)成，由駕駛者的操作使該操縱把部回轉(zhuǎn)。
上述車輛101包括電池組132、充電器133、控制裝置135、及儀表136，該電池組132為在上述車座115的下方可裝拆地支承于上述車架103的上述電動機126的電源，可向該電動機126輸出驅(qū)動力地供給電力；該充電器133可從其它電源將電力供給到該電池組132；該控制裝置135從上述電池組132通過主開關(guān)134供給電力，對上述驅(qū)動裝置125的電動機126進行電子控制；該儀表136安裝于上述轉(zhuǎn)向手把106并顯示上述車輛101的運行狀態(tài)。
上述控制裝置135包括通過上述主開關(guān)134從上述電池組132輸入電力的微機即中央處理裝置139、可將上述電池組132的直流電流變換成交流電流供給到上述電動機126的逆變器140。另外，根據(jù)外部操作產(chǎn)生的上述加速操作部130的被操作量，從上述中央處理裝置139輸出信號，上述逆變器140具有通過柵極激勵器141輸入從上述中央處理裝置139輸出的信號的功率組件142。該功率組件142具有開關(guān)元件145，該開關(guān)元件145根據(jù)上述中央處理裝置139的輸出信號將與上述加速操作部130的被操作量對應(yīng)的來自上述電池組132的電力供給到上述電動機126，上述電動機126相應(yīng)于從上述電池組132供給到該電動機126的電力的增減，增減其輸出的驅(qū)動力。
上述中央處理裝置139及逆變器140的柵極激勵器141和功率組件142的開關(guān)元件145設(shè)于通用的基板146上，該基板146支承于上述后臂108。
上述車輛101包括前車輪轉(zhuǎn)述傳感器150和后車輪回轉(zhuǎn)速度傳感器151，該前車輪輪轉(zhuǎn)述傳感器150內(nèi)設(shè)于上述儀表136，檢測上述前車輪105的回轉(zhuǎn)速度VF并將其檢測信號顯示于車速計；該后車輪回轉(zhuǎn)速度傳感器151檢測上述后車輪110的回轉(zhuǎn)速度VR。上述各轉(zhuǎn)速VF、VR為各車輪外周面的周速，但也含車輪轉(zhuǎn)速這樣的成為車速計算依據(jù)的間接概念。另外，特別是由上述后車輪回轉(zhuǎn)速度傳感器151檢測后車輪110的回轉(zhuǎn)速度VR的位置除了后車輪110的車軸之外，還也依可根據(jù)電動機126和減速器127的回轉(zhuǎn)部分的回轉(zhuǎn)速度。
另外，上述車輛101包括檢測駕駛者114是否入坐到上述車座115的車座傳感器152、檢測駕駛者114的腳是否載置到上述腳蹬116的腳蹬傳感器153、檢測上述主停放支架傳感器154是為“使用狀態(tài)”還是為“收起狀態(tài)”的主停放支架傳感器154、檢測上述加速操作部130的被操作量的加速操作部傳感器155、及檢測上述功率組件142的溫度的溫度傳感器156，上述各傳感器150-156都電連接于上述控制裝置135的中央處理裝置139，其各檢測信號輸入到上述中央處理裝置139。
圖15示出上述控制裝置135的程序流程圖，符號S示出上述程序的各步驟。
在圖15中，對于S2，將根據(jù)上述前車輪回轉(zhuǎn)速度傳感器150的檢測信號獲得的前輪105的回轉(zhuǎn)速度VF與預(yù)先設(shè)定到中央處理裝置139的包含0的第1規(guī)定值V1進行是否超過該規(guī)定值V1的判斷，如果超過該值(VF＞V1)，則判斷上述車輛101的車身102不處于由前車輪105與“使用狀態(tài)”的主停放支架120的接地而自立于行走面111上的停車狀態(tài)，而是為行走狀態(tài)，上述驅(qū)動裝置125由控制裝置135進行通常的控制(S3)，車輛101成為通常運行狀態(tài)地受到控制。
另一方面，在上述S2，如判斷前車輪5的回轉(zhuǎn)速度VF為第1規(guī)定值V1以下的小值(VF≤V1)，則實施S4。在該S4，根據(jù)上述后車輪回轉(zhuǎn)速度傳感器151的檢測信號獲得的后車輪110的回轉(zhuǎn)速度VR為比上述第1規(guī)定值V1大的值，如判斷不到預(yù)先設(shè)定于上述中央處理裝置139的第2規(guī)定值V2(VR＜V2＞V1)，則實施上述S3，上述驅(qū)動裝置125由控制裝置135進行通常的控制。
在上述S4中，如判斷上述后車輪110的回轉(zhuǎn)速度VR在上述第2規(guī)定值V2以上(VR≥V2＞V1)，則從上述S2中的VF≤V1這樣的判斷來看，上述前車輪105的回轉(zhuǎn)速度VF為較小的值，而上述后車輪110的VR為相當(dāng)大的值，為此，由控制裝置135判斷上述車輛101的車身102處于由前車輪105和主停放支架120自立于上述行走面111上而停車的狀態(tài)。當(dāng)要從該狀態(tài)使車輛101起步時，判斷上述后車輪110的回轉(zhuǎn)速度VR為過高速度，接著，實施S5。
在上述S5中，如根據(jù)上述主停放支架傳感器154的檢測信號判斷該主停放支架120不為回轉(zhuǎn)到下方的狀態(tài)，即不為“使用狀態(tài)”，則判斷上述車輛101的車身102由前后車輪105、110支承于行走面111上，為行走狀態(tài)，實施上述S3，上述驅(qū)動裝置125由控制裝置135進行通常的控制。
在上述S5，如判斷上述主停放支架120為朝下方回轉(zhuǎn)的狀態(tài)，即，為“使用狀態(tài)”，則判斷上述車身102為自立狀態(tài)，車輛101處于停車狀態(tài)，實施S6。
在上述S6，如根據(jù)上述加速操作部傳感器155的檢測信號判斷加速操作部130的被操作量不到規(guī)定值，從相應(yīng)于該操作量的上述電池組132向驅(qū)動裝置125的電動機126的電力供給量少，即，上述后車輪110的回轉(zhuǎn)速度VR不為過高速度，則實施上述S3，上述驅(qū)動裝置125由控制裝置135進行通常的控制。
在上述S6，如根據(jù)上述加速操作部傳感器155的檢測信號判斷加速操作部130的被操作量在上述規(guī)定值以上，則實施S7，上述后車輪110的回轉(zhuǎn)速度VR由上述控制裝置135的控制減速。更為具體地說，根據(jù)上述加速操作部傳感器155的檢測信號由上述控制裝置135的逆變器140的功率組件142的控制，減少從電池組132向電動機126的電力供給量，由該電動機126驅(qū)動的上述后車輪110減速。
為此，由上述車輛101的前車輪105和回轉(zhuǎn)到下方的狀態(tài)即“使用狀態(tài)”的主停放支架120的回轉(zhuǎn)端部的接地使車身102從自立于行走面111的狀態(tài)解除上述主停放支架120的接地，使空轉(zhuǎn)驅(qū)動過程中的后車輪110接地，從而在使該車輛101直接起步的起步操作時，如上述那樣，在S6，由于上述后車輪110的回轉(zhuǎn)速度VR減速，避免了過高速度，所以，在駕駛者114不知道上述驅(qū)動裝置125的驅(qū)動產(chǎn)生的后車輪110的回轉(zhuǎn)速度VR為何種程度的狀態(tài)下可防止上述車輛101無意地急速起步。
因此，在上述車輛101的起步操作中，可防止由上述沖擊力對上述驅(qū)動裝置125的特別是減速器127無用地施加過大的沖擊力，這對上述驅(qū)動裝置125的減速器127的壽命有利。
在上述場合，預(yù)先設(shè)于用于檢測出車輛101的車速并顯示的儀表136的前車輪回轉(zhuǎn)速度傳感器150用于檢測上述前車輪5的回轉(zhuǎn)速度VF，因此，可由簡單的構(gòu)成防止上述車輛101的急速起步。
以上根據(jù)圖示例進行了說明，但車輛101也可為機動三輪車。另外，上述驅(qū)動裝置125也可為內(nèi)燃機，在該場合，電動機126與內(nèi)燃機本體和設(shè)于該內(nèi)燃機本體的進氣系統(tǒng)的節(jié)氣門相當(dāng)，加速操作部130與節(jié)氣門開度操作部相當(dāng)。
另外，圖15的上述控制裝置135的流程圖也可為S1、S2、S3、S4、及S7的第1組合，另外，也可為S1、S3、S4、S5、及S7的第2組合，另外，也可為S1、S3、S5、S6、及S7的第3組合，也可任意地組合這些各步驟，并列地設(shè)置上述第1-第3組合。在該場合，上述第1組合的第2規(guī)定值V2和第2組合的第2規(guī)定值V2的值也可不同。
由以上說明可知，按照本發(fā)明的第1項發(fā)明，兩輪車具有驅(qū)動裝置電動機和對該驅(qū)動裝置電動機的回轉(zhuǎn)進行控制的控制裝置；其中，在由上述速度傳感器檢測的前輪的回轉(zhuǎn)速度處于設(shè)定值以下時，由上述控制裝置使上述驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)速度處于規(guī)定的限制值以下地控制驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)，所以，無論在怎樣的使用形式下，都可獲得防止驅(qū)動系統(tǒng)統(tǒng)的過負荷保護驅(qū)動系統(tǒng)統(tǒng)的效果。
第2項發(fā)明的機動兩輪車具有支承于車身的前后車輪、支承于上述車身并可驅(qū)動上述后車輪行走的驅(qū)動裝置、及控制上述驅(qū)動裝置的控制裝置；其中，如上述前車輪的回轉(zhuǎn)速度在第1規(guī)定值以下，上述后車輪的回轉(zhuǎn)速度在比上述第1規(guī)定值大的第2規(guī)定值以上，則由上述控制裝置使該后車輪的回轉(zhuǎn)速度減速。
如上述那樣，在前車輪的回轉(zhuǎn)速度在第1規(guī)定值以下、上述后車輪的回轉(zhuǎn)速度在大于上述第1規(guī)定值的第2規(guī)定值以上時，由于上述前車輪的回轉(zhuǎn)速度為較小的值，而上述后車輪的回轉(zhuǎn)速度為相當(dāng)大的值，所以，判斷上述車身處于由其前車輪和主停放支架自立于行走面上的自立狀態(tài)。
因此，如上述那樣使后車輪的回轉(zhuǎn)速度減速，所以，通過從上述車身的自立狀態(tài)解除上述主停放支架的接地，使空轉(zhuǎn)驅(qū)動中的后車輪接地，進行使該車輛直接起步的起步操作，此時，如上述那樣，后車輪的回轉(zhuǎn)速度被減速，避免了過高速度，所以，可在駕駛者不知道上述驅(qū)動裝置的驅(qū)動產(chǎn)生的后車輪的回轉(zhuǎn)速度為怎樣的程度的狀態(tài)下防止上述車輛無意地急速起步。
因此，在上述車輛的起步操作中，可防止上述沖擊力對上述驅(qū)動裝置無用地產(chǎn)生過大的沖擊力，這對上述驅(qū)動裝置的減速器的壽命有利。
另外，按照上述發(fā)明，判斷車身處于自立狀態(tài)，不需要傳感器，為此，上述車輛的急速起步可由簡單的構(gòu)成實現(xiàn)。
第3項發(fā)明的機動兩輪車具有支承于車身的前后車輪、可相對上述車身朝上下自由回轉(zhuǎn)地受到支承并且回轉(zhuǎn)到下方的狀態(tài)的回轉(zhuǎn)端部可接觸到行走面的主停放支架、支承于上述車身并可驅(qū)動上述后車輪行走的驅(qū)動裝置、及控制上述驅(qū)動裝置的控制裝置，由在回轉(zhuǎn)到下方的狀態(tài)的上述主停放支架的回轉(zhuǎn)端部和上述前車輪的接地使上述車身成為可自立于行走面上的狀態(tài)；其中，如上述主停放支架為回轉(zhuǎn)到下方的狀態(tài)并且上述后車輪的回轉(zhuǎn)速度規(guī)定值以上，則上述控制裝置使該后車輪的回轉(zhuǎn)速度減速。
如上述那樣，在主停放支架為回轉(zhuǎn)到下方的狀態(tài)的場合，可更為正確地判斷車身處于由其前車輪和主停放支架自立于行走面上的自立狀態(tài)。
因此，如上述那樣，使后車輪的回轉(zhuǎn)速度減速，所以，通過從上述車身的自立狀態(tài)解除上述主停放支架的接地，使空轉(zhuǎn)驅(qū)動中的后車輪接地，從而當(dāng)要進行使該車輛直接起步的起步操作，此時，如上述那樣，后車輪的回轉(zhuǎn)速度被減速，避免了過高速度，所以，可在駕駛者不知道上述驅(qū)動裝置的驅(qū)動產(chǎn)生的后車輪的回轉(zhuǎn)速度為怎樣的程度的狀態(tài)下防止上述車輛無意地急速起步。
因此，在上述車輛的起步操作中，可防止上述沖擊力對上述驅(qū)動裝置無用地產(chǎn)生過大的沖擊力，這對上述驅(qū)動裝置的減速器的壽命有利。
第4項發(fā)明的機動兩輪車具有支承于車身的前后車輪、可相對上述車身朝上下自由回轉(zhuǎn)地受到支承并且回轉(zhuǎn)到下方的狀態(tài)的回轉(zhuǎn)端部可接觸到行走面的主停放支架、從外部輸入操作力并且可相應(yīng)于其被操作量增減從上述驅(qū)動裝置輸出到上述后車輪的驅(qū)動力的加速操作部、支承于上述車身并可驅(qū)動上述后車輪行走的驅(qū)動裝置、及控制上述驅(qū)動裝置的控制裝置，由在回轉(zhuǎn)到下方的狀態(tài)的上述主停放支架的回轉(zhuǎn)端部和上述前車輪的接地使上述車身成為可自立于行走面上的狀態(tài)；其中，如上述主停放支架為回轉(zhuǎn)到下方的狀態(tài)，而且，上述加速操作部的被操作量在規(guī)定值以上，則述控制裝置使上述后車輪的回轉(zhuǎn)速度減速。
該發(fā)明的效果與上述第3項發(fā)明同樣，但還可產(chǎn)生以下效果。
即，如上述那樣，如加速操作部的被操作量在規(guī)定值以上，則即使此時的上述后車輪的回轉(zhuǎn)速度值不過大，也存在不久的將來變得過大的危險，由于包含這樣的場合在內(nèi)使上述后車輪的回轉(zhuǎn)速度減速，所以，可更為確實地防止上述車輛的無意的急速起步。
權(quán)利要求
1.一種機動兩輪車，該兩輪車具有支承于車身的前后車輪、作為驅(qū)動后輪的驅(qū)動裝置的電動機、及控制該驅(qū)動裝置電動機的回轉(zhuǎn)的控制裝置；其特征在于在前輪的回轉(zhuǎn)速度處于設(shè)定值以下時，由上述控制裝置控制驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)，使上述驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)速度處于規(guī)定的限制值以下。
2.一種機動兩輪車，具有支承于車身的前后車輪、支承于上述車身并可驅(qū)動上述后車輪行走的驅(qū)動裝置、及控制上述驅(qū)動裝置的控制裝置；其特征在于如上述前車輪的回轉(zhuǎn)速度在第1規(guī)定值以下，上述后車輪的回轉(zhuǎn)速度在比上述第1規(guī)定值大的第2規(guī)定值以上，則由上述控制裝置使該后車輪的回轉(zhuǎn)速度減速。
3.一種機動兩輪車，具有支承于車身的前后車輪、可相對上述車身朝上下自由回轉(zhuǎn)地受到支承并且回轉(zhuǎn)到下方的狀態(tài)的回轉(zhuǎn)端部可接觸到行走面的主停放支架、支承于上述車身并可驅(qū)動上述后車輪行走的驅(qū)動裝置、及控制上述驅(qū)動裝置的控制裝置，由在回轉(zhuǎn)到下方的狀態(tài)的上述主停放支架的回轉(zhuǎn)端部和上述前車輪的接地使上述車身成為可自立于行走面上的狀態(tài)；其特征在于如上述主停放支架為回轉(zhuǎn)到下方的狀態(tài)并且上述后車輪的回轉(zhuǎn)速度在規(guī)定值以上，則上述控制裝置使該后車輪的回轉(zhuǎn)速度減速。
4.一種機動兩輪車，具有支承于車身的前后車輪、可相對上述車身朝上下自由回轉(zhuǎn)地受到支承并且回轉(zhuǎn)到下方的狀態(tài)的回轉(zhuǎn)端部可接觸到行走面的主停放支架、從外部輸入操作力并且可相應(yīng)于其被操作量增減從上述驅(qū)動裝置輸出到上述后車輪的驅(qū)動力的加速操作部、支承于上述車身并可驅(qū)動上述后車輪行走的驅(qū)動裝置、及控制上述驅(qū)動裝置的控制裝置，由在回轉(zhuǎn)到下方的狀態(tài)的上述主停放支架的回轉(zhuǎn)端部和上述前車輪的接地使上述車身成為可自立于行走面上的狀態(tài)；其特征在于如上述主停放支架為回轉(zhuǎn)到下方的狀態(tài)并且上述加速操作部的被操作量在規(guī)定值以上，則上述控制裝置使上述后車輪的回轉(zhuǎn)速度減速。
全文摘要
本發(fā)明的兩輪車具有驅(qū)動裝置電動機、對該驅(qū)動裝置電動機的回轉(zhuǎn)進行控制的控制裝置、及檢測前輪的回轉(zhuǎn)速度的速度傳感器；在由上述速度傳感器檢測出的前輪的回轉(zhuǎn)速度處于設(shè)定值以下時，由上述控制裝置使上述驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)速度處于規(guī)定的限制值以下地控制驅(qū)動源的回轉(zhuǎn)。按照本發(fā)明，例如駕駛者在使主停放支架立起而停止的狀態(tài)下打開節(jié)氣門，使驅(qū)動裝置高速回轉(zhuǎn)到規(guī)定的限制值以上，在該狀態(tài)下收起主停放支架而起步，在該場合，由于驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)速度受到限制，所以，不可從后輪側(cè)在驅(qū)動系統(tǒng)作用過負荷地有效地保護驅(qū)動系統(tǒng)。
文檔編號B60L15/20GK1412038SQ0214650
公開日2003年4月23日 申請日期2002年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月19日
發(fā)明者寺田潤史, 黑澤敦 申請人:雅馬哈發(fā)動機株式會社