專利名稱：離合器控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種離合器控制裝置，使用磨擦式離合器作為車輛離合器，無(wú)論用人工離合器控制方式還是用自動(dòng)離合器控制方式均可使其離合。
使用磨擦式離合器作為車輛離合器，無(wú)論用人工離合器控制方式(用離合器踏板進(jìn)行控制)還是用自動(dòng)離合器控制方式均可使其離合的離合器控制裝置，若同時(shí)進(jìn)行兩種控制動(dòng)作，則會(huì)造成控制混亂，所以，為避免混亂，必須決定在什么情況下采用哪種控制方式。過(guò)去，根據(jù)車速快慢來(lái)決定采用哪種控制方法，或者通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的操作來(lái)決定哪種方法。
根據(jù)車速快慢來(lái)決定時(shí)，例如，在確認(rèn)起步動(dòng)作完成之前的車速條件下采用人工離合器控制方法，在此之后的車速條件，采用自動(dòng)離合器控制方法。并且，通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的操作來(lái)決定控制方法時(shí)，由駕駛員來(lái)接通或斷開(kāi)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，選擇某種控制方法。
上述過(guò)去的離合器控制裝置，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)，有時(shí)不能采用駕駛員所希望的離合器控制方法，或者被迫進(jìn)行離合器操作以外的不順手的額外操作。
如果根據(jù)車速快慢來(lái)決定控制方法，即在起步結(jié)束前采用人工離合器控制，然后采用自動(dòng)離合器控制，那么，通常在行駛過(guò)程中，駕駛員無(wú)論多么想要采用人工離合器控制也都是不可能的。
并且，用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)選擇控制方法的形式，必須在操作離合器踏板之前先操作轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。但是，對(duì)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)進(jìn)行通斷的操作并不是在通常習(xí)慣的離合器操作流程中能夠進(jìn)行的操作，而是從離合器操作來(lái)看完全是另一種獨(dú)立的不順手的操作，是必須格外進(jìn)行的操作。因此，將增加駕駛員的負(fù)擔(dān)，從便于和簡(jiǎn)化駕駛操作的觀點(diǎn)來(lái)看是不利的。
本發(fā)明的目的在于解決上述問(wèn)題。
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供這樣一種離合器控制裝置，即無(wú)論是從控制器向離合器自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)離合器控制，還是用腳踩離合器踏板進(jìn)行人工離合器控制，均能對(duì)磨擦式離合器的離合進(jìn)行控制。該離合器控制裝置中，在控制器中設(shè)置有離合器踏板檢測(cè)信號(hào)最小值存儲(chǔ)部，在來(lái)自離合器踏板位置傳感器的檢測(cè)信號(hào)小于存儲(chǔ)值的情況下，減去存儲(chǔ)值；以及踩入意識(shí)確認(rèn)值部，用于存儲(chǔ)踩入意識(shí)確認(rèn)值，該踩入意識(shí)確認(rèn)值能夠確認(rèn)駕駛員是否具有從離合器踏板的完全接合點(diǎn)踩下的意識(shí)并已用腳踩下。
在來(lái)自離合器踏板位置傳感器的檢測(cè)信號(hào)大于上述離合器踏板檢測(cè)信號(hào)最小值存儲(chǔ)部的值和踩下意識(shí)確認(rèn)值之和的情況下，禁止自動(dòng)離合器控制；在其他情況下允許自動(dòng)離合器控制。
在離合器踏板檢測(cè)信號(hào)最小值存儲(chǔ)部?jī)?nèi)存儲(chǔ)有來(lái)自離合器踏板位置傳感器的檢測(cè)信號(hào)中的最小值。該最小值只能是離合器踏板的完全接合點(diǎn)處的離合器踏板檢測(cè)信號(hào)值。也就是說(shuō)，即使在檢修時(shí)更換離合器踏板等，零件有誤差等情況下，也能夠得到始終反映實(shí)際離合器完全接合點(diǎn)位置的離合器踏板檢測(cè)信號(hào)。
由于變速等需要控制離合器時(shí)，檢測(cè)出來(lái)的離合器踏板檢測(cè)信號(hào)大于上述最小值加上踩下意識(shí)確認(rèn)值α的值的情況下，進(jìn)行人工離合器控制，否則進(jìn)行自動(dòng)離合器控制，所以，在駕駛員平常習(xí)慣的離合器操作流程中，自然地采用駕駛員所希望的控制方法。
以下參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。


圖1是本發(fā)明的離合器控制裝置的方框結(jié)構(gòu)圖。
圖2是說(shuō)明本發(fā)明的離合器控制的流程圖。
圖3是表示離合器踏板位置傳感器特性的圖。
圖1是本發(fā)明的離合器控制裝置的方框結(jié)構(gòu)圖。在圖1中，1是油門踏板，2是油門傳感器，3是變速桿，4是控制器，5是離合器踏板，5S是離合器踏板位置傳感器，6是發(fā)動(dòng)機(jī)，7是發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器，8是離合器行程傳感器，9是齒輪位置傳感器，10是齒輪變速裝置，11是車速傳感器，12是離合器，13是變速器，14是傳動(dòng)軸，15是油壓管，16是離合器傳動(dòng)器，17是空氣供給控制裝置，18是空氣箱，19是空氣管，41是自動(dòng)離合器控制禁止標(biāo)志，42是離合器踏板檢測(cè)信號(hào)最小值存儲(chǔ)部，43是踩入意識(shí)確認(rèn)值部。
發(fā)動(dòng)機(jī)6可以是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，也可是汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。
控制器4進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)6的控制(轉(zhuǎn)速控制)、離合器12的控制(離合控制)、變速器13的控制(齒輪變速控制)。
離合器12的自動(dòng)控制通過(guò)空氣供給控制裝置17、離合器傳動(dòng)器16來(lái)進(jìn)行(由這些部分構(gòu)成離合器控制機(jī)構(gòu))。離合器12的人工控制通過(guò)離合器踏板5的操作來(lái)進(jìn)行。離合器踏板5的操作通過(guò)油壓管15的油壓而傳遞到離合器傳動(dòng)器16上，這時(shí)，離合器踏板5的操作控制優(yōu)先于自動(dòng)離合器控制。也就是說(shuō)，在本發(fā)明中，在駕駛員操作離合器踏板5的情況下，任何時(shí)候(無(wú)論是起步時(shí)還是行駛時(shí))都進(jìn)行人工離合器控制。
變速器13的控制在向齒輪變速裝置10發(fā)出指令后進(jìn)行。齒輪變速裝置10和離合器傳動(dòng)器16的驅(qū)動(dòng)源采用從空氣箱18供給的空氣。
在此重要的是如何判斷駕駛員是否對(duì)離合器踏板5進(jìn)行了操作。這里說(shuō)的是否進(jìn)行了操作，當(dāng)然是判斷腳踩的程度是否達(dá)到了駕駛員有意踩下時(shí)所能達(dá)到的程度。
駕駛員在無(wú)意踩下而是腳活動(dòng)的過(guò)程中不注意把腳放到了離合器踏板5上，或者是因?yàn)轳{駛員的不良習(xí)慣而輕輕踩了一下踏板5，所以必須進(jìn)行判斷，以使這些情況不應(yīng)歸入對(duì)離合器進(jìn)行了操作的情況。
這種判斷并不一定容易，但本發(fā)明能準(zhǔn)確判斷。以下對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖3是表示離合器踏板位置傳感器5S的特性的圖。其中橫坐標(biāo)表示離合器踏板的踩下位置，PA是完全離開(kāi)點(diǎn)(離合器踏板5已被踩入到最深處時(shí)的離合器踏板位置)、PB是全合點(diǎn)(離合器踏板5未被踩時(shí)的離合器踏板位置)?？v坐標(biāo)表示離合器踏板檢測(cè)信號(hào)(來(lái)自離合器踏板位置傳感器5S的檢測(cè)信號(hào))，SA是全開(kāi)點(diǎn)的檢測(cè)信號(hào)，SA是全合點(diǎn)的檢測(cè)信號(hào)。連接點(diǎn)A、B的線是特性曲線，點(diǎn)A、B是與全離點(diǎn)PA、全合點(diǎn)PB相對(duì)應(yīng)的曲線上的點(diǎn)。
所以，人們認(rèn)為，預(yù)先把SB值存儲(chǔ)到控制器4內(nèi)，使來(lái)自離合器踏板位置傳感器5S的檢測(cè)信號(hào)與SB相比較，若大于SB，則可判斷為已對(duì)離合器踏板5進(jìn)行了踩入操作；若小于SB，則可判斷為未進(jìn)行踩入操作。
但是，由于存在以下情況，用這種方法幾乎不可能正確地判斷出是否已對(duì)離合器踏板5進(jìn)行了操作。即，因?yàn)殡x合器踏板位置傳感器5S中所用的檢測(cè)元件特性存在誤差，且與離合器踏板位置傳感器5S有關(guān)的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)有誤差，所以在離合器踏板5的踩入位置為全合點(diǎn)PB的狀態(tài)下，實(shí)際檢測(cè)出的值大都不一定與另行存儲(chǔ)在控制器4內(nèi)的值SB相一致。并且，由于車輛檢修等原因更換離合器踏板5或調(diào)節(jié)間隙量時(shí)數(shù)值發(fā)生變化，已和以前不同，與SB一致的可能性很小。
因此，本發(fā)明為了判斷是否已對(duì)離合器踏板5有意識(shí)地進(jìn)行操作，發(fā)明了一種特別的踩入判斷標(biāo)準(zhǔn)值，當(dāng)離合器踏板檢測(cè)信號(hào)超過(guò)該標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，禁止自動(dòng)離合器控制，僅允許人工離合器控制。
所謂踩入判斷標(biāo)準(zhǔn)值是指設(shè)置在控制器4內(nèi)的離合器踏板檢測(cè)信號(hào)最小值存儲(chǔ)部42的值(Smin)和踩入意識(shí)確認(rèn)值部43的值(α)相加所得的值(Smin+α)。
在離合器踏板檢測(cè)信號(hào)最小值存儲(chǔ)部42中，無(wú)論是起步時(shí)還是行駛時(shí)，總之，每次從離合器踏板位置傳感器5S送來(lái)的離合器踏板檢測(cè)信號(hào)如果小于其中存儲(chǔ)的值時(shí)就減小該值。這樣反復(fù)進(jìn)行，即可最后存儲(chǔ)最小值(Smin)。該最小值就只能成為符合該車輛的實(shí)際離合器踏板狀態(tài)的全合點(diǎn)PB上的檢測(cè)信號(hào)。
踩入意識(shí)確認(rèn)值部43的值(α)是預(yù)先給出的值，其大小是在駕駛員有意識(shí)地從全合點(diǎn)踩入的情況下，最低為與要踩入的踩入量相對(duì)應(yīng)的信號(hào)值。這可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)等而求出。
圖2是說(shuō)明本發(fā)明的離合器控制的流程圖。
第1步……從踩入判斷標(biāo)準(zhǔn)值5S讀入離合器踏板檢測(cè)信號(hào)S。
第2步……檢查離合器踏板檢測(cè)信號(hào)S是否大于踩入判斷標(biāo)準(zhǔn)值(Smin+α)。
第3步……如果大于，那么就可以判斷出應(yīng)當(dāng)進(jìn)行人工離合器控制，有意識(shí)地踩入了離合器踏板，所以，自動(dòng)離合器控制禁止標(biāo)志41為接通(ON)，禁止自動(dòng)離合器控制。
第4步……在第2步時(shí)離合器踏板檢測(cè)信號(hào)S為踩入判斷標(biāo)準(zhǔn)值(Smin+α)以下的情況下，可以判斷出是無(wú)意進(jìn)行人工離合器控制，所以，應(yīng)當(dāng)允許自動(dòng)離合器控制，自動(dòng)離合器控制禁止標(biāo)志41為切斷(OFF)。
第5步……檢查在第1步檢測(cè)出的離合器踏板檢測(cè)信號(hào)S是否小于現(xiàn)在離合器踏板檢測(cè)信號(hào)最小值存儲(chǔ)部42內(nèi)所存儲(chǔ)的離合器踏板檢測(cè)信號(hào)最小值Smin。
第6步……當(dāng)小于離合器踏板檢測(cè)信號(hào)最小值Smin時(shí)，減小離合器踏板檢測(cè)信號(hào)最小值Smin。也就是說(shuō)，更新為僅減小了一個(gè)單位的值(這里所謂的一個(gè)單位是指改變離合器踏板檢測(cè)信號(hào)最小值存儲(chǔ)部42的值時(shí)的最小的1個(gè)單位。例如在用計(jì)數(shù)器構(gòu)成時(shí)為其一個(gè)計(jì)數(shù))。
對(duì)于檢測(cè)出的小的離合器踏板檢測(cè)信號(hào)S不立即進(jìn)行置換，其原因如下。由于混入噪聲等某種偶然性的原因，離合器踏板檢測(cè)信號(hào)S可能會(huì)出現(xiàn)想像不到的小值。如果出現(xiàn)這種原因所造成的小值時(shí)就對(duì)其加以更新，那么，會(huì)造成以后的控制錯(cuò)誤。
因此，即便是檢測(cè)出了小值，也是把離合器踏板檢測(cè)信號(hào)最小值Smin的更新量?jī)H保持在1個(gè)單位上。如果由于噪聲而檢測(cè)出了偶然性的小值，那么，當(dāng)進(jìn)行下一個(gè)控制流程時(shí)，離合器踏板檢測(cè)信號(hào)S恢復(fù)到通常的值上，所以，這時(shí)未進(jìn)行更新。也就是說(shuō)，即使偶然產(chǎn)生了小檢測(cè)信號(hào)，也能使其造成的影響保持在最小的1個(gè)單位上。
而且，在上述示例中利用標(biāo)志這種軟件方法，來(lái)進(jìn)行自動(dòng)離合器控制的禁止或允許，但也可以采用硬件方法來(lái)進(jìn)行。
如上所述，若采用本發(fā)明的離合器控制裝置，則當(dāng)為了變速等而需要進(jìn)行離合器控制時(shí)，如果駕駛員想要進(jìn)行人工離合器控制并踩下了離合器踏板，那么就能禁止進(jìn)行自動(dòng)離合器控制，只能進(jìn)行人工離合器控制；如果沒(méi)有踩下離合器踏板，那么就自動(dòng)地進(jìn)行自動(dòng)離合器控制。
也就是說(shuō)，駕駛員按自己希望的方法來(lái)控制離合器時(shí)，不必進(jìn)行像轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)操作這樣的與離合器操作不同的另一種不習(xí)慣的操作，可以按照人們平常習(xí)慣的離合器操作流程來(lái)進(jìn)行。
權(quán)利要求
1．一種離合器控制裝置，其磨擦離合器的離合控制，既可以是由控制器向離合器自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)而進(jìn)行的自動(dòng)離合器控制，也可以是踩下離合器踏板的人工離合器控制，其特征在于在上述控制器內(nèi)設(shè)置有離合器踏板檢測(cè)信號(hào)最小值存儲(chǔ)部，在從離合器踏板位置傳感器來(lái)的檢測(cè)信號(hào)小于存儲(chǔ)值時(shí)，減小存儲(chǔ)值；以及踩入意識(shí)確認(rèn)值部，其中存有踩入意識(shí)確認(rèn)值，能確認(rèn)駕駛員是否有意識(shí)地從離合器踏板全合點(diǎn)踩入了離合器踏板。在來(lái)自離合器踏板位置傳感器的檢測(cè)信號(hào)大于上述離合器踏板檢測(cè)信號(hào)最小值存儲(chǔ)部的值和踩入意識(shí)確認(rèn)值之和的情況下，禁止自動(dòng)離合器控制，在其他情況下允許自動(dòng)離合器控制。
全文摘要
一種離合器控制裝置，其離合的控制可以是人工離合器控制和自動(dòng)離合器控制，在離合控制時(shí)可按照人們習(xí)慣的離合器操作。在自動(dòng)離合器控制用的控制器中，設(shè)置有離合器踏板檢測(cè)信號(hào)最小值存儲(chǔ)部，對(duì)離合器踏板位置傳感器的最小值(S
文檔編號(hào)B60K23/02GK1316349SQ01110509
公開(kāi)日2001年10月10日 申請(qǐng)日期2001年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月6日
發(fā)明者西村伸之, 兩角祐樹(shù) 申請(qǐng)人:五十鈴自動(dòng)車株式會(huì)社