本發(fā)明涉及顏料領(lǐng)域，具體而言，涉及一種水性色漿、其制備方法及機(jī)器人。
背景技術(shù)：
：隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)器人應(yīng)用于日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中。同時(shí)人們對(duì)機(jī)器人的要求從其性能逐漸延伸至外觀，因此，機(jī)器人的顏色外觀也越來(lái)越絢麗。但是，目前常用的水性有機(jī)色漿的附著力較差，導(dǎo)致機(jī)器人在使用過(guò)程中出現(xiàn)脫色、顏色層剝落的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的在于提供一種水性色漿、其制備方法及機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中水性色漿形成的顏料涂層容易脫色和剝落的問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種水性色漿，以重量百分比計(jì)，包括：8～10％的防凍親水劑、5～8％的潤(rùn)濕分散劑、0.5～2％的防沉劑、15～18％的中絡(luò)黃顏料、8～12％的檸檬黃顏料、5～8％的白色顏料以及42～58％水。進(jìn)一步地，上述水性色漿包括：8～10％的防凍親水劑、5～8％的潤(rùn)濕分散劑、0.5～2％的防沉劑、0.5～1.5％的消泡劑、0.1～0.5％的殺菌劑、15～18％的中絡(luò)黃顏料、8～12％的檸檬黃顏料、5～8％的白色顏料以及余量的水。進(jìn)一步地，上述防凍親水劑為醇類防凍親水劑，優(yōu)選為丙二醇。進(jìn)一步地，上述潤(rùn)濕分散劑為非離子型表面活性劑。進(jìn)一步地，上述防沉劑為氣相二氧化硅。進(jìn)一步地，上述白色顏料為鈦白粉或氧化鋅粉。進(jìn)一步地，上述消泡劑為有機(jī)硅改性礦物油消泡劑。進(jìn)一步地，上述殺菌劑為1,2苯并異噻唑基-3(2H)-酮?dú)⒕鷦?。根?jù)本申請(qǐng)的另一方面，提供了一種上述任一種水性色漿的制備方法，該制備方法包括：將防凍親水劑與潤(rùn)濕分散劑混合，形成第一混合物；將第一混合物與水混合，得到第二混合物；將第二混合物依次與可選的消泡劑、可選的殺菌劑和防沉降劑混合，得到第三混合物；將中絡(luò)黃顏料、檸檬黃顏料、白色顏料和第三混合物混合，得到預(yù)混料；將預(yù)混料研磨至細(xì)度≤30μm、△E≤0.8、相對(duì)著色力％＝100±5，得到水性色漿。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種機(jī)器人，具有顏料涂層，形成顏料涂層的原料包括水性色漿，該水性色漿為上述任一種水性色漿。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，具有上述配方的水性色漿，對(duì)于金屬底材的附著力更好，所形成的顏料涂層不易脫色和剝落。同時(shí)，顏色鮮艷、醒目，具有更高的安全警示作用。具體實(shí)施方式需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。如
背景技術(shù)：
做分析的，現(xiàn)有技術(shù)的水性色漿形成的顏料涂層容易脫色和剝落，為了解決該問(wèn)題，在本申請(qǐng)一種典型的實(shí)施方式中，提供了一種水性色漿，以重量百分比計(jì)，該水性色漿包括：8～10％的防凍親水劑、5～8％的潤(rùn)濕分散劑、0.5～2％的防沉劑、15～18％的中絡(luò)黃顏料、8～12％的檸檬黃顏料、5～8％的白色顏料以及42～58％水。具有上述配方的水性色漿，對(duì)于金屬底材的附著力更好，所形成的顏料涂層不易脫色和剝落。同時(shí)，顏色鮮艷、醒目，具有更高的安全警示作用。為了進(jìn)一步優(yōu)化該水性色漿在機(jī)器人中的適用性，優(yōu)選上述水性色漿包括：8～10％的防凍親水劑、5～8％的潤(rùn)濕分散劑、0.5～2％的防沉劑、0.5～1.5％的消泡劑、0.1～0.5％的殺菌劑、15～18％的中絡(luò)黃顏料、8～12％的檸檬黃顏料、5～8％的白色顏料以及余量的水。上述防凍親水劑可以從現(xiàn)有技術(shù)中常用的親水劑中進(jìn)行選擇，優(yōu)選上述防凍親水劑為醇類防凍親水劑，優(yōu)選為丙二醇。優(yōu)選潤(rùn)濕分散劑為非離子型表面活性劑。優(yōu)選防沉劑為氣相二氧化硅。優(yōu)選白色顏料為鈦白粉或氧化鋅粉。優(yōu)選消泡劑為有機(jī)硅改性礦物油消泡劑，優(yōu)選殺菌劑為1,2苯并異噻唑基-3(2H)-酮?dú)⒕鷦?。在本申?qǐng)另一種典型的實(shí)施方式中，提供了一種上述水性色漿的制備方法，該制備方法包括：將防凍親水劑與潤(rùn)濕分散劑混合，形成第一混合物；將第一混合物與水混合，得到第二混合物；將第二混合物依次與可選的消泡劑、可選的殺菌劑和防沉降劑混合，得到第三混合物；將中絡(luò)黃顏料、檸檬黃顏料、白色顏料和第三混合物混合，得到預(yù)混料；將預(yù)混料研磨至細(xì)度≤30μm、△E≤0.8、相對(duì)著色力％＝100±5，得到水性色漿。首先將防凍親水劑和潤(rùn)濕分散劑混合，能夠有利于防凍親水劑作用的發(fā)揮；然后再依次和消泡劑、殺菌劑和防沉降劑混合能夠使得各物質(zhì)盡可能分散均勻；進(jìn)一步地將各種顏料與前述幾種物質(zhì)形成的第三混合物混合，有利于各顏料在第三混合物中分散；最后再采對(duì)預(yù)混料進(jìn)行研磨，改善了各組分的接觸效果，使各組分的作用充分發(fā)揮，進(jìn)而使得水性色漿在金屬底材上的附著力以及其均勻性得到進(jìn)一步改善。在本申請(qǐng)另一種典型的實(shí)施方式中，提供了一種機(jī)器人，具有顏料涂層，形成該顏料涂層的原料包括水性色漿，該水性色漿為本申請(qǐng)上述的任一項(xiàng)水性色漿。由于本申請(qǐng)的水性色漿在金屬底材上的附著力較強(qiáng)，因此，使得該機(jī)器人的顏料涂層不易剝落和褪色；同時(shí)，該機(jī)器人的顏色鮮艷、醒目，可以起到更高的安全警示作用。以下將結(jié)合實(shí)施例和對(duì)比例，進(jìn)一步說(shuō)明本申請(qǐng)的有益效果。各實(shí)施例和對(duì)比例的水性色漿的組成見(jiàn)表1(示出的重量百分比)。制備各實(shí)施例的水性色漿的過(guò)程如下：將防凍親水劑與潤(rùn)濕分散劑混合均勻，形成第一混合物；將第一混合物與水一起加入預(yù)混機(jī)中，以500轉(zhuǎn)/min的速度攪拌3～5分鐘，得到第二混合物；向第二混合物中依次加入消泡劑(含有時(shí)加)、殺菌劑(含有時(shí)加)、防沉降劑，繼續(xù)攪拌3～5分鐘，得到第三混合物；向第三混合物中加入各顏料，繼續(xù)攪拌20分鐘，得到預(yù)混料；將預(yù)混料用球磨機(jī)研磨至細(xì)度≤30μm，即得水性色漿。對(duì)比例7水性色漿的組成和實(shí)施例1相同，水性色漿的制備方法如下：將防凍親水劑、潤(rùn)濕分散劑、消泡劑(含有時(shí)加)、殺菌劑(含有時(shí)加)、防沉降劑、各顏料和水混合，得到預(yù)混料；將預(yù)混料用球磨機(jī)研磨至細(xì)度≤30μm，即得水性色漿。采用目測(cè)法檢測(cè)色差△E和相對(duì)著色力，檢測(cè)結(jié)果見(jiàn)表2。表1表2△E相對(duì)著色力％實(shí)施例10.4104實(shí)施例20.896實(shí)施例30.798實(shí)施例40.2105實(shí)施例50.5100實(shí)施例60.5100對(duì)比例10.993對(duì)比例21.093對(duì)比例31.095對(duì)比例41.095對(duì)比例51.095對(duì)比例61.095對(duì)比例70.891由表2中的結(jié)果可以看出，本申請(qǐng)的水性色漿的色差△E≤0.8、相對(duì)著色力％在95～105之間，明顯優(yōu)于對(duì)比例1至7的色漿的色差和相對(duì)著色力。從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：具有上述配方的水性色漿，對(duì)于金屬底材的附著力更好，所形成的顏料涂層不易脫色和剝落。同時(shí)，顏色鮮艷、醒目，具有更高的安全警示作用。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3