一種噴涂機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種噴涂機(jī)構(gòu),該噴涂機(jī)構(gòu)包括本體結(jié)構(gòu)、設(shè)置于本體結(jié)構(gòu)上的回旋支撐結(jié)構(gòu)和設(shè)置于回旋支撐結(jié)構(gòu)上的安裝盤(pán);所述安裝盤(pán)上設(shè)有至少一個(gè)用以控制工件工位的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和自鎖裝置;所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上設(shè)有工件和用以實(shí)現(xiàn)工件自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu);所述本體結(jié)構(gòu)上還設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和自鎖裝置相配合以控制工件自轉(zhuǎn)或停止的離合器。該機(jī)構(gòu)不僅能實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙的工件傳遞,并且可以使工件自由旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)工件的無(wú)死角噴涂,工作效率和噴涂質(zhì)量都得到大大提高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種噴涂機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化控制領(lǐng)域,具體涉及一種噴涂機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]涂裝行業(yè)在我國(guó)已經(jīng)歷經(jīng)了六十多年的發(fā)展,作為新中國(guó)建立之初就發(fā)展起來(lái)的一個(gè)行業(yè),為我國(guó)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)作出了巨大的貢獻(xiàn)。我國(guó)涂裝行業(yè)雖然起步比發(fā)達(dá)國(guó)家要晚一些,但是經(jīng)過(guò)幾代人的不懈努力,我國(guó)涂裝行業(yè)也走過(guò)了一段從無(wú)到有、從小到大的發(fā)展歷程。如今,伴隨著我國(guó)成為世界第一大國(guó),我國(guó)涂裝行業(yè)的發(fā)展前景也越來(lái)越廣闊。
[0003]目前,家具涂裝行業(yè)廣泛使用機(jī)器人噴涂設(shè)備,使用機(jī)器人噴涂多為平行流水線(xiàn)、掛線(xiàn)或吊線(xiàn)等,在噴涂過(guò)程中工件不能隨意旋轉(zhuǎn),雙面噴涂時(shí)需要兩臺(tái)機(jī)器人噴涂設(shè)備正反面錯(cuò)位安裝以實(shí)現(xiàn)噴涂目的;但是由于傳送線(xiàn)為鏈條傳動(dòng),所以帶來(lái)定位不準(zhǔn)、噴位誤差等問(wèn)題;并且由于機(jī)器人噴涂設(shè)備正反面錯(cuò)位安裝,第二遍噴涂時(shí)總有少許油漆污染第一次噴涂面的邊緣,造成工件不達(dá)標(biāo)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種噴涂機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)不僅能實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙的工件傳遞,并且可以使工件自由旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)工件的無(wú)死角噴涂,工作效率和噴涂質(zhì)量都得到大大提高。
[0005]為達(dá)到上述要求,本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:提供
[0006]一種噴涂機(jī)構(gòu),包括本體結(jié)構(gòu)、設(shè)置于本體結(jié)構(gòu)上的回旋支撐結(jié)構(gòu)和設(shè)置于回旋支撐結(jié)構(gòu)上的安裝盤(pán);所述安裝盤(pán)上設(shè)有至少一個(gè)用以控制工件工位的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和自鎖裝置;所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上設(shè)有工件和用以實(shí)現(xiàn)工件自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu);所述本體結(jié)構(gòu)上還設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和自鎖裝置相配合以控制工件自轉(zhuǎn)或停止的離合器。
[0007]所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)中的第一同步輪和從上到下依次與第一同步輪同軸連接的工件零位檢測(cè)編碼盤(pán)、工件旋轉(zhuǎn)自鎖齒輪和工件旋轉(zhuǎn)渦輪。
[0008]所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上還設(shè)有傳動(dòng)結(jié)構(gòu),通過(guò)第一同步輪與轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接,用以將所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的動(dòng)力傳輸至工件以降低驅(qū)動(dòng)力。
[0009]所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括通過(guò)第一同步帶與第一同步輪連接的第二同步輪、與第二同步輪同軸連接的第三同步輪和通過(guò)第二同步帶與第三同步輪連接的第四同步輪。
[0010]所述自鎖裝置包括自鎖卡齒、與自鎖卡齒聯(lián)動(dòng)的自鎖開(kāi)啟機(jī)構(gòu)和與自鎖開(kāi)啟機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的彈簧。
[0011]所述離合器包括離合器箱體、設(shè)置于離合器箱體中的離合器蝸桿和設(shè)置于離合器箱體下部的離合器氣缸。
[0012]所述本體結(jié)構(gòu)上還設(shè)有與回旋支撐結(jié)構(gòu)同軸連接的安裝立柱;所述安裝立柱上設(shè)有噴涂設(shè)備。
[0013]所述噴涂設(shè)備為機(jī)器人噴涂設(shè)備。[0014]所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)臂,旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置有三個(gè),呈120度分布于安裝盤(pán)上。
[0015]所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有工件夾具和用以支撐工件夾具的支撐軸。
[0016]綜上所述,本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置用以控制工件公轉(zhuǎn)的回旋支撐結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),并在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu),該轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與離合器相配合實(shí)現(xiàn)工件在工位上的自轉(zhuǎn),使工件不存在噴位上的死角,噴涂質(zhì)量更佳;并且,在回旋支撐結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的作用下,及時(shí)將工件輸送至工位上,實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙的工件輸送過(guò)程,使噴涂設(shè)備最大化的完成工作量,提高工作效率,降低成本。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0017]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分,本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng),并構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1示意性地示出了根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的噴涂機(jī)構(gòu)的主視圖;
[0019]圖2示意性地示出了根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的離合器與旋轉(zhuǎn)臂分離狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖3示意性地示出了根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的噴涂機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖;
[0021]圖4示意性地示出了根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的噴涂機(jī)構(gòu)的俯視圖;
[0022]圖5示意性地示出了根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]在這些附圖中,使用相同的參考標(biāo)號(hào)來(lái)表示相同或相似的部分;
[0024]其中,1、本體結(jié)構(gòu);2、旋轉(zhuǎn)臂;2_1、第一同步輪;2_2、工件旋轉(zhuǎn)零位檢測(cè)編碼器;
2-3、工件旋轉(zhuǎn)自鎖齒輪;2-4、工件旋轉(zhuǎn)渦輪;2-5、第一同步帶;2-6、第二同步輪;2_7、第三同步輪;2-8、第二同步帶;2-9、第四同步輪;3、離合器;3-1、離合器箱體;3-2、離合器蝸桿;
3-3、離合器氣缸;4、自鎖裝置;4-1、彈簧;4-2、自鎖卡齒;4-3、自鎖開(kāi)啟機(jī)構(gòu);5、回旋支撐結(jié)構(gòu);6、支撐軸;7、工件夾具;8、機(jī)器人嗔涂設(shè)備;9、安裝立柱;10、彈黃;11、安裝盤(pán);12、伺服電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例,對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明。
[0026]在以下描述中,對(duì)“ 一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、“ 一個(gè)示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的實(shí)施例或示例可以包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度,但并非每個(gè)實(shí)施例或示例都必然包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度。另外,重復(fù)使用短語(yǔ)“根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例”雖然有可能是指代相同實(shí)施例,但并非必然指代相同的實(shí)施例。
[0027]為簡(jiǎn)單起見(jiàn),以下描述中省略了本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的某些技術(shù)特征。
[0028]本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N噴涂機(jī)構(gòu)。
[0029]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例,如圖1至圖5所示,包括:本體結(jié)構(gòu)1,本體結(jié)構(gòu)I采用地腳螺栓固定在地面,保證機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性能;本體結(jié)構(gòu)I上設(shè)有回旋支撐結(jié)構(gòu)5和與回旋支撐結(jié)構(gòu)5同軸連接的安裝立柱9,安裝立柱9上設(shè)有機(jī)器人噴涂設(shè)備8 ;回旋支撐結(jié)構(gòu)5的頂面設(shè)有安裝盤(pán)11,安裝盤(pán)11的上端設(shè)有3個(gè)旋轉(zhuǎn)臂2,呈120度均勻分布于安裝盤(pán)11上,用以控制工件的工位,回旋支撐結(jié)構(gòu)通過(guò)伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng);安裝盤(pán)11的下端設(shè)有自鎖裝置4,自鎖裝置4包括自鎖卡齒4-2、與自鎖卡齒4-2聯(lián)動(dòng)的自鎖開(kāi)啟機(jī)構(gòu)4-3和與自鎖開(kāi)啟機(jī)構(gòu)4-3聯(lián)動(dòng)的彈簧4-1。
[0030]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例,旋轉(zhuǎn)臂2內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)通過(guò)第一同步輪2-1與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接;轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一同步輪2-1,第一同步輪2-1的軸上設(shè)有工件旋轉(zhuǎn)零位檢測(cè)編碼器2-2、工件旋轉(zhuǎn)自鎖齒輪2-3和工件旋轉(zhuǎn)渦輪2-4 ;傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一同步帶2-5、通過(guò)第一同步帶2-5與第一同步輪2-1連接的第二同步輪2-6、與第二同步輪2-6同軸連接的第三同步輪2-7和通過(guò)第二同步帶2-8與第三同步輪2-7連接的第四同步輪2-9 ;旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有支撐軸6,支撐軸6上安裝有用于放置工件的工件夾具7,通過(guò)第二同步輪、第三同步輪、第四同步輪及第一同步帶和第二同步帶連接第一同步輪。
[0031]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例,本體結(jié)構(gòu)I還設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和自鎖裝置4相配合以控制工件自轉(zhuǎn)或停止的離合器3,離合器3包括離合器箱體3-1、設(shè)置于離合器箱體3-1中的離合器蝸桿3-2和設(shè)置于離合器箱體3-1下部的離合器氣缸3-3。
[0032]工作時(shí),當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂2不處于120度零位(工件處于噴位)時(shí),旋轉(zhuǎn)臂2和離合器3是分離開(kāi)的,自鎖開(kāi)啟機(jī)構(gòu)4-3不受外力,在彈簧10的作用下,使自鎖卡齒4-2與工件旋轉(zhuǎn)自鎖齒輪2-3粘合,致使第一同步輪2-1處于鎖定狀態(tài),不能做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,從而使工件在旋轉(zhuǎn)臂2上保持相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)。
[0033]當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂2處于120度零位(噴位)上,并且需要工件旋轉(zhuǎn)時(shí),由PLC控制指令,使離合器氣缸3-3閉合,將離合器箱體3-1向工件旋轉(zhuǎn)渦輪2-4徑向推進(jìn),使離合器蝸桿3-2與工件旋轉(zhuǎn)渦輪2-4緊密配合,同時(shí)離合器箱體3-1的尾端給自鎖開(kāi)啟機(jī)構(gòu)4-3 —個(gè)水平推力,將自鎖卡齒4-2與工件旋轉(zhuǎn)自鎖齒輪2-3分離,實(shí)現(xiàn)解鎖動(dòng)作;然后由伺服電機(jī)帶動(dòng)離合器蝸桿3-2轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)渦輪2-4運(yùn)動(dòng),從而通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂2內(nèi)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給工件,讓其按照程序指令進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、停止等動(dòng)作;傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使用第一同步輪2-1帶動(dòng)第一同步帶2-5、第二同步帶2-8從而帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn),并且通過(guò)第二同步輪2-6、第三同步輪2-7和第四同步輪2-9的分級(jí)減速,從而降低驅(qū)動(dòng)所需的扭矩。
[0034]工件噴涂完畢后,由PLC檢測(cè)工件旋轉(zhuǎn)零位檢測(cè)編碼器2-2的信號(hào),確認(rèn)是零位后,發(fā)出離合器氣缸3-3張開(kāi)指令,帶動(dòng)離合器蝸桿3-2與工件旋轉(zhuǎn)渦輪2-4分離,同時(shí)自鎖開(kāi)啟機(jī)構(gòu)4-3失去水平推力,在彈簧10的作用下復(fù)位,實(shí)現(xiàn)自鎖動(dòng)作;PLC檢測(cè)到離合器氣缸3-3張開(kāi)到位信號(hào)后,通過(guò)伺服電機(jī)12控制回旋支撐結(jié)構(gòu)5,進(jìn)而控制旋轉(zhuǎn)臂2按照程序要求運(yùn)轉(zhuǎn),進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
[0035]本實(shí)用新型采用PLC控制伺服電機(jī)12運(yùn)轉(zhuǎn),按照每個(gè)工步完成后,由機(jī)器人噴涂設(shè)備8發(fā)出指令,旋轉(zhuǎn)臂2通過(guò)伺服電機(jī)12驅(qū)動(dòng)回旋支撐結(jié)構(gòu)5,旋轉(zhuǎn)120度,將下一個(gè)工件自動(dòng)輸入機(jī)器人噴涂設(shè)備8的工作位置,然后停止;當(dāng)其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂2處于機(jī)器人噴涂設(shè)備8的工作位置時(shí),另外兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂2處于等待(預(yù)處理區(qū)域)和上、下料位置,當(dāng)機(jī)器人噴涂設(shè)備8工作完成后,預(yù)處理和上下料也同時(shí)完成,接收到指令后,就循環(huán)的將預(yù)處理區(qū)域的工件送入工作區(qū)域,以此類(lèi)推,實(shí)現(xiàn)了無(wú)間隙的物料輸送過(guò)程,提高了工作效率。
[0036]本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置回旋支撐結(jié)構(gòu)5,并且旋轉(zhuǎn)臂2按照120度等分安裝于安裝盤(pán)上,實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的無(wú)間隙傳遞到工位上,提高工作效率;另外,旋轉(zhuǎn)臂2中又設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu),與離合器3配合,當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂2運(yùn)行到120度零點(diǎn)位置時(shí),工件需要做45度?360度旋轉(zhuǎn)時(shí),由PLC收到指令,控制離合器氣缸3-3閉合,將離合器蝸桿3-2與工件旋轉(zhuǎn)渦輪2-4配合接觸,由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過(guò)第一同步輪2-1帶動(dòng)第一同步帶2-5和第二同步帶2-8運(yùn)行,達(dá)到將工件夾具7的支撐軸6旋轉(zhuǎn)的目的,并可以根據(jù)工藝要求設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度,次數(shù)、角度等參數(shù),使工件在工件夾具7中更好地配合機(jī)器人噴涂設(shè)備8的工作,提高工作效率。
[0037]本實(shí)用新型創(chuàng)造性地使用回旋支撐結(jié)構(gòu)5,同時(shí)旋轉(zhuǎn)臂2按照120度均勻分布,工件在旋轉(zhuǎn)臂2上又可以根據(jù)工藝要求自由旋轉(zhuǎn),使工件在噴涂時(shí)不存在噴位上的死角,使噴涂質(zhì)量更佳。
[0038]以上所述僅為本申請(qǐng)的實(shí)施例而已,并不用于限制本申請(qǐng),對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種噴涂機(jī)構(gòu),包括本體結(jié)構(gòu);其特征在于:還包括設(shè)置于本體結(jié)構(gòu)上的回旋支撐結(jié)構(gòu)和設(shè)置于回旋支撐結(jié)構(gòu)上的安裝盤(pán);所述安裝盤(pán)上設(shè)有至少一個(gè)用以控制工件工位的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和自鎖裝置;所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上設(shè)有工件和用以實(shí)現(xiàn)工件自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu);所述本體結(jié)構(gòu)上還設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和自鎖裝置相配合以控制工件自轉(zhuǎn)或停止的離合器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂機(jī)構(gòu),其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)中的第一同步輪和從上到下依次與第一同步輪同軸連接的工件零位檢測(cè)編碼盤(pán)、工件旋轉(zhuǎn)自鎖齒輪和工件旋轉(zhuǎn)渦輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴涂機(jī)構(gòu),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上還設(shè)有傳動(dòng)結(jié)構(gòu),通過(guò)第一同步輪與轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接,用以將所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的動(dòng)力傳輸至工件以降低驅(qū)動(dòng)力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴涂機(jī)構(gòu),其特征在于:所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括通過(guò)第一同步帶與第一同步輪連接的第二同步輪、與第二同步輪同軸連接的第三同步輪和通過(guò)第二同步帶與第三同步輪連接的第四同步輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂機(jī)構(gòu),其特征在于:所述自鎖裝置包括自鎖卡齒、與自鎖卡齒聯(lián)動(dòng)的自鎖開(kāi)啟機(jī)構(gòu)和與自鎖開(kāi)啟機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂機(jī)構(gòu),其特征在于:所述離合器包括離合器箱體、設(shè)置于離合器箱體中的離合器蝸桿和設(shè)置于離合器箱體下部的離合器氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂機(jī)構(gòu),其特征在于:所述本體結(jié)構(gòu)上還設(shè)有與回旋支撐結(jié)構(gòu)同軸連接的安裝立柱;所述安裝立柱上設(shè)有噴涂設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的噴涂機(jī)構(gòu),其特征在于:所述噴涂設(shè)備為機(jī)器人噴涂設(shè)備。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂機(jī)構(gòu),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)臂,旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置有三個(gè),呈120度分布于安裝盤(pán)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的噴涂機(jī)構(gòu),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有工件夾具和用以支撐工件夾具的支撐軸。
【文檔編號(hào)】B05B13/02GK203737476SQ201420102198
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月7日
【發(fā)明者】周義維 申請(qǐng)人:成都思達(dá)特電器有限公司