一種車(chē)身噴膠遮蔽裝置及車(chē)身噴膠裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種車(chē)身噴膠遮蔽裝置，包括：承載臺(tái)架；中空的截頂錐形遮蔽盤(pán)；驅(qū)動(dòng)裝置；主動(dòng)齒輪；安裝在所述承載臺(tái)架上的噴槍、惰齒輪、刮膠器和集膠筒；所述遮蔽盤(pán)上設(shè)置有外齒，所述惰齒輪與所述外齒嚙合，所述主動(dòng)齒輪與所述外齒嚙合并受所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述遮蔽盤(pán)的大端比小端更靠近所述噴槍?zhuān)龉文z器緊貼所述遮蔽盤(pán)的內(nèi)表面，所述集膠筒位于所述刮膠器下方以收集由所述刮膠器刮下的殘膠。本發(fā)明還提供了安裝有上述遮蔽裝置的車(chē)身噴膠裝置。本發(fā)明具有生產(chǎn)效率高、一致性好、更環(huán)保、更節(jié)約成本等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種車(chē)身噴膠遮蔽裝置及車(chē)身噴膠裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)生產(chǎn)線領(lǐng)域，具體涉及車(chē)身噴膠過(guò)程中所采用的遮蔽裝置及安裝了所述遮蔽裝置的噴膠裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]轎車(chē)在公路上行駛時(shí)，公路上的石子等會(huì)高速撞擊在車(chē)身的裙邊部位，對(duì)轎車(chē)外觀和防腐性產(chǎn)生重要影響。因此，在轎車(chē)車(chē)身涂裝生產(chǎn)中，車(chē)身裙邊噴PVC膠是車(chē)身防石擊的重要手段，目前此技術(shù)在轎車(chē)涂裝線廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)有技術(shù)中，噴槍所噴出的膠的擴(kuò)散是不規(guī)則的，因此噴膠前必須對(duì)車(chē)身不噴涂區(qū)域進(jìn)行遮蔽，遮蔽方式是人工用遮蔽紙貼于車(chē)身不噴涂區(qū)域，以防止噴膠時(shí)邊緣飛濺，污染車(chē)身表面；遮蔽后機(jī)器人對(duì)車(chē)身需噴膠部位噴PVC膠，待噴膠后再人工將遮蔽紙撕下來(lái)，噴涂進(jìn)入下一工位。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺點(diǎn):一、車(chē)身遮蔽是人工操作，隨意性大,左右易不對(duì)稱(chēng),遮蔽位置精度低，效果差；二、人工遮蔽操作耗時(shí)相對(duì)較長(zhǎng)，生產(chǎn)效率較低；三、遮蔽使用的遮蔽紙，只能使用一次，不能重復(fù)使用，造成資源的浪費(fèi)，同時(shí)使用后的遮蔽紙為固體廢物，需進(jìn)行處理，造成生產(chǎn)綜合成本的增加；四、遮蔽人工操作對(duì)員工的職業(yè)健康有危害，存在職業(yè)病風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服上述缺點(diǎn)，提供一種在車(chē)身噴膠的同時(shí)提供遮蔽的裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
[0006] 一種車(chē)身噴膠遮蔽裝置，包括:承載臺(tái)架；中空的截頂錐形遮蔽盤(pán)；驅(qū)動(dòng)裝置；主動(dòng)齒輪；安裝在所述承載臺(tái)架上的噴槍、惰齒輪、刮膠器和集膠筒；所述遮蔽盤(pán)上設(shè)置有外齒，所述惰齒輪與所述外齒嚙合，所述主動(dòng)齒輪與所述外齒嚙合并受所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述遮蔽盤(pán)的大端比小端更靠近所述噴槍?zhuān)龉文z器緊貼所述遮蔽盤(pán)的內(nèi)表面，所述集膠筒位于所述刮膠器下方以收集由所述刮膠器刮下的殘膠。
[0007]優(yōu)選地，所述刮膠器還延伸出鉤部，所述鉤部緊貼所述小端的端面。
[0008]優(yōu)選地，所述集膠筒上安裝有排膠氣缸。
[0009]優(yōu)選地，所述排膠氣缸受調(diào)速器控制。
[0010]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)及與其連接的減速機(jī)。
[0011]本發(fā)明的另一目的是提供一種效率和精度更高的車(chē)身噴膠裝置，為此本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
[0012]一種車(chē)身噴膠裝置，包括:如上所述的車(chē)身噴膠遮蔽裝置；噴涂機(jī)器人；所述噴涂機(jī)器人的機(jī)械臂與所述承載臺(tái)架連接。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:
[0014]在噴涂過(guò)程中，一方面，遮蔽盤(pán)能夠?qū)姌屗鶉姵龅哪z的扇幅進(jìn)行修整，保證噴到每個(gè)車(chē)身上的扇幅是一致的，不存在手工貼遮蔽紙?jiān)斐缮a(chǎn)精度和一致性降低的問(wèn)題，且遮蔽盤(pán)的大端更靠近噴槍?zhuān)《烁拷?chē)身裙邊，噴槍所噴出的膠經(jīng)修整后的扇幅噴到車(chē)身時(shí)不會(huì)發(fā)生飛濺，保證了噴涂外觀的一致性，從而保證了生產(chǎn)線噴膠的一致性；另一方面，在噴膠的同時(shí)，遮蔽盤(pán)受主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使得殘留在遮蔽盤(pán)上的膠被刮膠器刮至下方的集膠筒，不會(huì)對(duì)遮蔽效果造成不利影響，集膠筒內(nèi)的膠也能夠被再利用。而且，采用本發(fā)明的遮蔽裝置后，不再需要手工貼遮蔽紙，效率高，廢棄物少，成本降低，也降低了員工的職業(yè)健康風(fēng)險(xiǎn)。
[0015]進(jìn)一步地，利用鉤部對(duì)小端端面進(jìn)行殘膠刮除，避免了隨著殘膠在小端端面上的不斷積累而使得噴膠扇幅不斷變化。
[0016]進(jìn)一步地，安裝了排膠氣缸后，能夠自動(dòng)將集膠筒內(nèi)所收集的殘膠排出，在生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)需人工監(jiān)測(cè)和排膠。
[0017]進(jìn)一步地，由于生產(chǎn)節(jié)拍的不同，集膠筒中收集殘膠的速度也不同，調(diào)速器能夠根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況調(diào)節(jié)排膠氣缸的動(dòng)作頻率，適應(yīng)不同的生產(chǎn)節(jié)拍。
[0018]而噴涂機(jī)器人的機(jī)械臂與上述車(chē)身噴膠遮蔽裝置連接后，車(chē)身兩側(cè)的遮蔽位置是依賴(lài)于噴涂機(jī)器人的定位，能夠保證車(chē)身兩側(cè)遮蔽位置一致。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]接下來(lái)將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，其中:
[0020]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的車(chē)身噴膠遮蔽裝置的主視圖；
[0021]圖2是本發(fā)明的實(shí)施例的車(chē)身噴膠遮蔽裝置的右視圖；
[0022]圖3是本發(fā)明的實(shí)施例的車(chē)身噴膠遮蔽裝置的俯視圖。
[0023]上圖中標(biāo)記說(shuō)明:噴槍1、伺服電機(jī)2、減速機(jī)3、遮蔽盤(pán)4、小端41、大端42、齒輪盤(pán)
5、刮膠器6、鉤部61、承載臺(tái)架7、主動(dòng)齒輪8、惰齒輪9、惰齒輪10、集膠筒11、排膠氣缸12、排膠口 13、調(diào)速器14。
【具體實(shí)施方式】
[0024]結(jié)合圖1、圖2和圖3，其表明了本發(fā)明的實(shí)施例的車(chē)身噴膠遮蔽裝置。承載臺(tái)架7上安裝有噴槍1、惰齒輪9和10、刮膠器6和集膠筒11。遮蔽盤(pán)4為中空的截頂錐形，具有大端42和小端41。遮蔽盤(pán)4的通過(guò)螺栓連接、焊接等方式與具有外齒的齒輪盤(pán)5固定在一起，齒輪盤(pán)5的外齒與惰齒輪9和10、主動(dòng)齒輪8嚙合。伺服電機(jī)2與減速機(jī)3連接組成了驅(qū)動(dòng)裝置，伺服電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)減速機(jī)3減速后傳遞給主動(dòng)齒輪8，從而驅(qū)動(dòng)遮蔽盤(pán)4旋轉(zhuǎn)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠很容易地想象，還能夠在遮蔽盤(pán)4上直接加工出外齒從而與惰齒輪、主動(dòng)齒輪嚙合。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還能夠很容易地想象，處伺服電機(jī)2和減速機(jī)3外，還能夠利用氣缸驅(qū)動(dòng)齒條等其它合適的裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪8，但顯然伺服電機(jī)2與減速機(jī)3的配合成本更低、穩(wěn)定性更強(qiáng)。組裝完成后，遮蔽盤(pán)4的大端42比小端41更靠近噴槍1，因此噴槍I所噴射的膠的扇幅在到達(dá)車(chē)身前被遮蔽盤(pán)4所修整，避免了膠被噴涂到不需噴膠的部位。同時(shí)，刮膠器6緊貼遮蔽盤(pán)4的內(nèi)表面，集膠筒11位于刮膠器6下方，在噴膠過(guò)程中，部分膠被噴涂到所需位置，其余的膠被遮蔽盤(pán)4的小端41所阻擋殘留在遮蔽盤(pán)4的內(nèi)表面。隨著驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)遮蔽盤(pán)4旋轉(zhuǎn)，殘膠被刮膠器6刮下并在重力作用下落入集膠筒11。因此，噴膠、修整扇幅和刮膠全部依靠機(jī)械同步完成，不需要在噴膠前人工貼遮蔽紙，效率提高，殘膠也能夠被收集、再利用，避免了廢氣的紙張和膠對(duì)環(huán)境造成污染，也節(jié)約了成本。而且，該遮蔽裝置不會(huì)產(chǎn)生人工貼紙所帶來(lái)的不對(duì)稱(chēng)、精度低問(wèn)題，員工也不再需要頻繁進(jìn)入噴膠場(chǎng)所從而降低了對(duì)健康的危害。
[0025]隨著噴膠工作的進(jìn)行，部分殘膠會(huì)聚集在小端41的端面上，這會(huì)對(duì)噴膠扇幅的修整帶來(lái)不利影響。因此作為一項(xiàng)優(yōu)選方案，在本實(shí)施例中，刮膠器6還延伸出鉤部61，鉤部61緊貼小端41的端面，因此鉤部61能夠?qū)埓嬖谛《?1的端面上的殘膠刮除，所刮除的殘膠同樣能夠被集膠筒11收集。
[0026]當(dāng)集膠筒11內(nèi)的殘膠裝滿(mǎn)后，需要及時(shí)清理，為了不影響生產(chǎn)節(jié)拍，在本實(shí)施例中，作為優(yōu)選方案，在集膠筒11上安裝有排膠氣缸12，在集膠筒11上設(shè)置了排膠口 13，集膠筒11內(nèi)的殘膠裝滿(mǎn)后，排膠氣缸12動(dòng)作將殘膠從排膠口 13排出落入其它容器中。優(yōu)選設(shè)置調(diào)速器14控制排膠氣缸12的工作頻率，根據(jù)生產(chǎn)量和生產(chǎn)節(jié)拍的不同，設(shè)置不同的排膠頻率。
[0027]另外，本發(fā)明的實(shí)施例的車(chē)身噴膠遮蔽裝置還能夠直接安裝到現(xiàn)有的噴涂機(jī)器人上，從而成為一個(gè)完整的車(chē)身噴膠裝置。生產(chǎn)線上所采取的噴涂機(jī)器人能夠是生產(chǎn)線常見(jiàn)的任意類(lèi)型、型號(hào)的機(jī)器人，本說(shuō)明書(shū)中不再進(jìn)行詳細(xì)描述。噴涂機(jī)器人的機(jī)械臂與承載臺(tái)架7連接后，車(chē)身左右遮蔽位置的一致性完全依賴(lài)機(jī)器人站位，比人工遮蔽的一致性更高。而且，噴膠機(jī)器人的動(dòng)作頻率與噴槍I的噴膠頻率也能夠較好地實(shí)現(xiàn)同步性。
[0028]雖然本發(fā)明是結(jié)合以上實(shí)施例進(jìn)行描述的，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施例，而只受權(quán)利要求的限定，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠容易地對(duì)其進(jìn)行修改和變化，但并不離開(kāi)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)構(gòu)思和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)身噴膠遮蔽裝置，其特征在于，包括: 承載臺(tái)架； 中空的截頂錐形遮蔽盤(pán)； 驅(qū)動(dòng)裝置； 主動(dòng)齒輪； 安裝在所述承載臺(tái)架上的噴槍、惰齒輪、刮膠器和集膠筒； 所述遮蔽盤(pán)上設(shè)置有外齒，所述惰齒輪與所述外齒嚙合，所述主動(dòng)齒輪與所述外齒嚙合并受所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述遮蔽盤(pán)的大端比小端更靠近所述噴槍?zhuān)龉文z器緊貼所述遮蔽盤(pán)的內(nèi)表面，所述集膠筒位于所述刮膠器下方以收集由所述刮膠器刮下的殘膠。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)身噴膠遮蔽裝置，其特征在于，所述刮膠器還延伸出鉤部，所述鉤部緊貼所述小端的端面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車(chē)身噴膠遮蔽裝置，其特征在于，所述集膠筒上安裝有排膠氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)身噴膠遮蔽裝置，其特征在于，所述排膠氣缸受調(diào)速器控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)身噴膠遮蔽裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)及與其連接的減速機(jī)。
6.一種車(chē)身噴膠裝置，其特征在于，包括: 如權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的車(chē)身噴膠遮蔽裝置； 噴涂機(jī)器人； 所述噴涂機(jī)器人的機(jī)械臂與所述承載臺(tái)架連接。
【文檔編號(hào)】B05B15/04GK103691605SQ201310651969
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】李金 , 李艷霞 申請(qǐng)人:安徽江淮汽車(chē)股份有限公司