自動(dòng)噴膠機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)噴膠機(jī)，包括噴槍定位部分和定料部分，噴槍定位部分中，機(jī)架左右兩端均固定一X向動(dòng)力軸，X動(dòng)梁滑動(dòng)在機(jī)架的兩滑動(dòng)桿上，且X動(dòng)梁依靠X向動(dòng)力軸提供動(dòng)力，Y向動(dòng)力軸固定在X動(dòng)梁上，Y動(dòng)座滑動(dòng)在X動(dòng)梁的滑桿上，且Y動(dòng)座依靠Y向動(dòng)力軸提供滑動(dòng)動(dòng)力，Z1軸通過(guò)橫梁固定在Y動(dòng)座上，Z2軸滑動(dòng)在Y動(dòng)座上，Z1軸、Z2軸的末端均連接噴槍；定料部分中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一轉(zhuǎn)動(dòng)固定公轉(zhuǎn)盤(pán)，公轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)左右兩端均固定一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二分別轉(zhuǎn)動(dòng)固定一自轉(zhuǎn)盤(pán)；本發(fā)明既具有固定面的骨架?chē)娔z功能，又具有步進(jìn)式的表皮噴膠功能且可以連續(xù)裝卸和進(jìn)行噴膠操作，節(jié)省人力物力，提高生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】
自動(dòng)噴膠機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)嵌飾板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)噴膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前公司嵌飾板骨架和其表皮的噴膠是人工噴膠，表皮一次是以50張左右為一打放置，而骨架一次是一塊放置;要完成同時(shí)噴膠必須要2個(gè)人;如果改成現(xiàn)有設(shè)備給表皮和骨架?chē)娔z，則需要機(jī)器人設(shè)備才能完成，而且同時(shí)需要2臺(tái)設(shè)備和2個(gè)人完成作業(yè)，成本高，
耗費(fèi)人工。
[0003]因此，為解決噴膠自動(dòng)化和節(jié)約人工問(wèn)題，需要設(shè)計(jì)一款既具有固定面的骨架?chē)娔z功能，又具有步進(jìn)式的表皮噴膠功能的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種既具有固定面的骨架?chē)娔z功能，又具有步進(jìn)式的表皮噴膠功能的自動(dòng)噴膠機(jī)。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:提供一種自動(dòng)噴膠機(jī)，其特征在于:包括噴槍定位部分和定料部分，所述的噴槍定位部分包括機(jī)架、X向動(dòng)力軸、Y向動(dòng)力軸、X動(dòng)梁、Y動(dòng)座、Z2軸、Zl軸、橫梁、同步皮帶、同步電機(jī)和噴槍，所述的機(jī)架左右兩端均固定一X向動(dòng)力軸，所述的兩X向動(dòng)力軸平行，所述的X動(dòng)梁滑動(dòng)在機(jī)架的兩滑動(dòng)桿上，且X動(dòng)梁依靠X向動(dòng)力軸提供動(dòng)力，所述的Y向動(dòng)力軸固定在X動(dòng)梁上，所述的Y動(dòng)座滑動(dòng)在X動(dòng)梁的滑桿上，且所述的Y動(dòng)座依靠Y向動(dòng)力軸提供滑動(dòng)動(dòng)力，所述的Zl軸通過(guò)橫梁固定在Y動(dòng)座上，所述的Z2軸通過(guò)同步皮帶和同步電機(jī)上下滑動(dòng)在Y動(dòng)座上，所述Zl軸、Z2軸的末端均連接噴槍;所述的定料部分包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二、公轉(zhuǎn)盤(pán)和自轉(zhuǎn)盤(pán)，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一轉(zhuǎn)動(dòng)固定公轉(zhuǎn)盤(pán)，所述公轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)左右兩端均固定一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二分別轉(zhuǎn)動(dòng)固定一自轉(zhuǎn)盤(pán)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一包括電機(jī)座、電機(jī)、減速器和法蘭，所述電機(jī)座固定電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸連接減速器輸入軸，所述減速器輸出軸連接法蘭，所述法蘭連接公轉(zhuǎn)盤(pán)，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二包括電機(jī)、減速器、法蘭、皮帶及帶輪和軸座，所述的電機(jī)輸出軸與減速器輸入軸通過(guò)皮帶及帶輪連接，所述減速器輸出軸通過(guò)軸座固定周向，所述減速器輸出軸末端連接法蘭，所述法蘭連接自轉(zhuǎn)盤(pán)。
[0006]所述的橫梁上設(shè)有多個(gè)等距離的螺紋孔，所述的Zl軸為橫桿和豎直桿連接而成，所述的豎直桿末端連接兩條豎直圓桿，所述豎直圓桿滑動(dòng)連接一定位塊體，所述定位塊體為一塊較厚的和一塊較薄的定位塊組成，所述兩塊定位塊通過(guò)螺栓鎖緊并固定在豎直圓桿上，所述的較厚的定位塊設(shè)有圓孔，所述圓孔內(nèi)插入一噴槍軸，所述噴槍軸另一端連接噴槍，所述橫桿上設(shè)置有多個(gè)等距離的螺紋孔，所述橫桿螺紋孔與橫梁螺紋孔配合，所述橫桿與橫梁通過(guò)螺栓穿入螺紋孔固定連接。
[0007]采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明可以使用噴槍定位部分給噴槍定位，可以使用Zl軸的噴槍給骨架?chē)娔z，可以使用Z2軸的噴槍給表皮噴膠，可以使用自轉(zhuǎn)盤(pán)和公轉(zhuǎn)盤(pán)共同作用順利完骨架和表皮的裝卸以及連續(xù)噴膠;本發(fā)明既具有固定面的骨架?chē)娔z功能，又具有步進(jìn)式的表皮噴膠功能且可以連續(xù)裝卸和進(jìn)行噴膠操作，節(jié)省人力物力，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的俯視圖。
[0010]圖3為本發(fā)明的定料部分局部視圖。
[0011 ]圖4為本發(fā)明的Zl軸部分的結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖5為本發(fā)明的Zl軸結(jié)構(gòu)主視圖。
[0013]圖6為本發(fā)明的Zl軸結(jié)構(gòu)右視圖。
[0014]圖中，1、機(jī)架，2、X向動(dòng)力軸，3、Y向動(dòng)力軸，4、X動(dòng)梁，5、Y動(dòng)座，6、Z2軸，7、Z1軸，8、橫梁，9、同步皮帶，10、同步電機(jī)，11、噴槍，12、定位塊體，13、噴槍軸，14、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一，15、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二，16、公轉(zhuǎn)盤(pán)，17、自轉(zhuǎn)盤(pán)，18、電機(jī)座，19、電機(jī)，20、減速器，21、法蘭，22、皮帶及帶輪，23、軸座。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)的說(shuō)明。
[0016]如圖1至圖6所示，一種自動(dòng)噴膠機(jī)，包括噴槍定位部分和定料部分，噴槍定位部分包括機(jī)架1、乂向動(dòng)力軸2、￥向動(dòng)力軸3、乂動(dòng)梁4、￥動(dòng)座5、22軸6、21軸7、橫梁8、同步皮帶9、同步電機(jī)10和噴槍11，機(jī)架I左右兩端均固定一X向動(dòng)力軸2，兩X向動(dòng)力軸2平行，X動(dòng)梁4滑動(dòng)在機(jī)架I的兩滑動(dòng)桿上，且X動(dòng)梁4依靠X向動(dòng)力軸2提供動(dòng)力，Y向動(dòng)力軸3固定在X動(dòng)梁4上，Y動(dòng)座5滑動(dòng)在X動(dòng)梁4的滑桿上，且所述的Y動(dòng)座5依靠Y向動(dòng)力軸3提供滑動(dòng)動(dòng)力，Zl軸7通過(guò)橫梁8固定在Y動(dòng)座5上，Z2軸6通過(guò)同步皮帶9和同步電機(jī)10上下滑動(dòng)在Y動(dòng)座5上，Zl軸7、Z2軸6的末端均連接噴槍11;定料部分包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一 14、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二 15、公轉(zhuǎn)盤(pán)16和自轉(zhuǎn)盤(pán)17，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一 14轉(zhuǎn)動(dòng)固定公轉(zhuǎn)盤(pán)16，公轉(zhuǎn)盤(pán)16內(nèi)左右兩端均固定一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二15，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二 15分別轉(zhuǎn)動(dòng)固定一自轉(zhuǎn)盤(pán)17，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一 14包括電機(jī)座18、電機(jī)19、減速器20和法蘭21，電機(jī)座18固定電機(jī)19，電機(jī)19輸出軸連接減速器20輸入軸，減速器20輸出軸連接法蘭21，法蘭21連接公轉(zhuǎn)盤(pán)16，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二 15包括電機(jī)19、減速器20、法蘭21、皮帶及帶輪22和軸座23，電機(jī)19輸出軸與減速器20輸入軸通過(guò)皮帶及帶輪22連接，減速器20輸出軸通過(guò)軸座23固定周向，減速器20輸出軸末端連接法蘭21，法蘭21連接自轉(zhuǎn)盤(pán)17。
[0017]橫梁8上設(shè)有多個(gè)等距離的螺紋孔，Zl軸7為橫桿和豎直桿連接而成，豎直桿末端連接兩條豎直圓桿，豎直圓桿滑動(dòng)連接一定位塊體12，定位塊體12為一塊較厚的和一塊較薄的定位塊組成，兩塊定位塊通過(guò)螺栓鎖緊并固定在豎直圓桿上，較厚的定位塊設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)插入一噴槍軸13，噴槍軸13另一端連接噴槍11，橫桿上設(shè)置有多個(gè)等距離的螺紋孔，橫桿螺紋孔與橫梁8螺紋孔配合，橫桿與橫梁8通過(guò)螺栓穿入螺紋孔固定連接。
[0018]本發(fā)明在具體工作時(shí)，自動(dòng)噴膠機(jī)帶動(dòng)噴槍11在設(shè)定的軌跡上面運(yùn)動(dòng)，當(dāng)噴槍11運(yùn)動(dòng)到需要噴膠位置時(shí)通過(guò)PLC啟動(dòng)噴槍11工作，22軸6利用同步電機(jī)10和同步皮帶9，增加了可編程步進(jìn)功能，使Z2軸6擁有在自動(dòng)運(yùn)行條件下自動(dòng)補(bǔ)償功能，使其可以滿足一個(gè)程序內(nèi)不同高度的噴膠功能，這樣Z2軸6就可以完成表皮噴膠要求一次性上50張;Zl軸7增加了手動(dòng)調(diào)節(jié)功能，即固定塊體12調(diào)節(jié)Zl軸7的噴槍11高度位置，橫梁8調(diào)節(jié)Zl軸7的噴槍11左右位置，讓自動(dòng)噴膠機(jī)在一個(gè)程序內(nèi)既滿足了不同高度的噴膠又滿足了固定高度的噴膠，進(jìn)而完成骨架?chē)娔z；自轉(zhuǎn)盤(pán)17緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，配合噴槍11的噴膠操作，完成自動(dòng)噴膠后，公轉(zhuǎn)盤(pán)16把噴膠完成工件轉(zhuǎn)出工作位置，把新產(chǎn)品轉(zhuǎn)到工作區(qū)域，噴膠機(jī)繼續(xù)噴膠;這樣反復(fù)即可完成自動(dòng)化噴膠。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)噴膠機(jī)，其特征在于:包括噴槍定位部分和定料部分，所述的噴槍定位部分包括機(jī)架(1)、乂向動(dòng)力軸(2)、￥向動(dòng)力軸(3)、乂動(dòng)梁(4)、￥動(dòng)座(5)、22軸(6)、21軸(7)、橫梁(8)、同步皮帶(9)、同步電機(jī)(10)和噴槍(11)，所述的機(jī)架(I)左右兩端均固定一 X向動(dòng)力軸(2)，所述的兩X向動(dòng)力軸(2)平行，所述的X動(dòng)梁(4)滑動(dòng)在機(jī)架(I)的兩滑動(dòng)桿上，且X動(dòng)梁(4)依靠X向動(dòng)力軸(2)提供動(dòng)力，所述的Y向動(dòng)力軸(3)固定在X動(dòng)梁(4)上，所述的Y動(dòng)座(5)滑動(dòng)在X動(dòng)梁(4 )的滑桿上，且所述的Y動(dòng)座(5 )依靠Y向動(dòng)力軸(3 )提供滑動(dòng)動(dòng)力，所述的ZI軸(7)通過(guò)橫梁(8)固定在Y動(dòng)座(5)上，所述的Z2軸(6)通過(guò)同步皮帶(9)和同步電機(jī)(10)上下滑動(dòng)在Y動(dòng)座(5 )上，所述ZI軸(7 )、Z2軸(6 )的末端均連接噴槍(11);所述的定料部分包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一(14)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二(I5)、公轉(zhuǎn)盤(pán)(16)和自轉(zhuǎn)盤(pán)(17)，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一(14)轉(zhuǎn)動(dòng)固定公轉(zhuǎn)盤(pán)(16)，所述公轉(zhuǎn)盤(pán)(16)內(nèi)左右兩端均固定一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二( 15)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二(15)分別轉(zhuǎn)動(dòng)固定一自轉(zhuǎn)盤(pán)(17)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一(14)包括電機(jī)座(18)、電機(jī)(19)、減速器(20)和法蘭(21)，所述電機(jī)座(18)固定電機(jī)(19)，所述電機(jī)(19)輸出軸連接減速器(20)輸入軸，所述減速器(20 )輸出軸連接法蘭(21)，所述法蘭(21)連接公轉(zhuǎn)盤(pán)(16 )，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二(15)包括電機(jī)(19)、減速器(20)、法蘭(21)、皮帶及帶輪(22)和軸座(23)，所述的電機(jī)(19)輸出軸與減速器(20)輸入軸通過(guò)皮帶及帶輪(22)連接，所述減速器(20)輸出軸通過(guò)軸座(23 )固定周向，所述減速器(20 )輸出軸末端連接法蘭(21)，所述法蘭(21)連接自轉(zhuǎn)盤(pán)(17)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)噴膠機(jī)，其特征在于:所述的橫梁(8)上設(shè)有多個(gè)等距離的螺紋孔，所述的ZI軸(7 )為橫桿和豎直桿連接而成，所述的豎直桿末端連接兩條豎直圓桿，所述豎直圓桿滑動(dòng)連接一定位塊體(12)，所述定位塊體(12)為一塊較厚的和一塊較薄的定位塊組成，所述兩塊定位塊通過(guò)螺栓鎖緊并固定在豎直圓桿上，所述的較厚的定位塊設(shè)有圓孔，所述圓孔內(nèi)插入一噴槍軸(13)，所述噴槍軸(13)另一端連接噴槍(11)，所述橫桿上設(shè)置有多個(gè)等距離的螺紋孔，所述橫桿螺紋孔與橫梁(8)螺紋孔配合，所述橫桿與橫梁(8)通過(guò)螺栓穿入螺紋孔固定連接。
【文檔編號(hào)】B05B13/04GK106076698SQ201610775207
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月31日
【發(fā)明人】李永志, 韋繼昌, 莫光勝, 廖克森, 林秀鳳, 梁恒蘭
【申請(qǐng)人】延鋒汽車(chē)飾件系統(tǒng)柳州有限公司