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機動粘性材料分配器和操作分配器的方法

文檔序號:3782776閱讀:301來源:國知局
機動粘性材料分配器和操作分配器的方法
【專利摘要】一種機動粘性材料分配器,特別地填縫槍,包括馬達(27)、操作參數(shù)傳感器(51)、數(shù)據(jù)處理裝置(35)、存儲裝置(37)和至少一個操作者啟動的開關(guān)(7,10)。分配器具有第一操作模式和第二操作模式,在第一操作模式,數(shù)據(jù)處理裝置(53)記錄當操作者啟動開關(guān)(7)時由操作參數(shù)傳感器(51)讀取的操作參數(shù)值,并且在存儲裝置(37)中存儲至少一個操作參數(shù)值,馬達根據(jù)所述開關(guān)(7)的啟動而啟動,在第二分配模式,當操作則啟動開關(guān)(7)時,數(shù)據(jù)處理裝置(35)根據(jù)存儲于存儲裝置(37)中的操作參數(shù)值來啟動馬達(27)。
【專利說明】機動粘性材料分配器和操作分配器的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機動粘性材料分配器,特別地是填縫槍,包括:馬達,操作參數(shù)傳感器、數(shù)據(jù)處理裝置、存儲裝置和至少一個操作者啟動的開關(guān)。

【背景技術(shù)】
[0002]US-B-8 020 727公開了一種上述技術(shù)的填縫槍,其被提供用于監(jiān)視和控制馬達電流從而避免過量負荷,提供用于軟起動,提供用于可變自動反向并且提供用于電池轉(zhuǎn)化(conversat1n)。數(shù)據(jù)處理裝置可以在使用期間修改存儲器,以此方式存儲的數(shù)據(jù)可以被提取以用于例如在工具故障的情況下進行診斷,了解典型應(yīng)用,驗證在保修期內(nèi)的狀態(tài),并且跟蹤各種應(yīng)用(包括租用)的運行時間和循環(huán)次數(shù)。操作者啟動的開關(guān)包括觸發(fā)器、離合觸發(fā)器和速度撥盤。
[0003]DE-U-20 2004 003 925公開了具有可例如用家用計算機來編程的一種預(yù)先編程的控制器的另一填縫槍。其中,可編程的參數(shù)為例如分配和收回速度、距離(絕對或相對)、加速度和延遲等。
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種用于粘性材料的通用分配器和操作這種分配器的新穎方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此,根據(jù)本發(fā)明,提供一種機動粘性材料分配器,特別地填縫槍,包括:馬達,操作參數(shù)傳感器、數(shù)據(jù)處理裝置、存儲裝置、和至少兩個操作者啟動的開關(guān),其特征在于所述分配器具有第一分配模式和第二分配模式,在第一分配模式,當操作者啟動開關(guān)時,數(shù)據(jù)處理裝置記錄由操作參數(shù)傳感器所讀取的操作參數(shù)值,并且在存儲裝置中存儲至少一個操作參數(shù)值,馬達根據(jù)所述開關(guān)的啟動而啟動,在第二分配模式,當操作者啟動開關(guān)時,數(shù)據(jù)處理裝置根據(jù)儲存在存儲裝置中的操作參數(shù)值來啟動馬達。
[0006]本發(fā)明的基本構(gòu)思在于操作者,S卩,操作分配器的人應(yīng)能以簡單方式重復(fù)給定分配任務(wù)。這個任務(wù)的示例可以是將粘性材料諸如膠填充到多個類似的孔中以將類似元件錨固于所述孔中任一個中。根據(jù)本發(fā)明的分配器例如允許操作者以第一分配模式手動控制分配器來將一定量的材料分配到孔內(nèi),并且隨后切換到第二分配模式以將類似量的材料自動分配到其它孔內(nèi)。
[0007]在某些實施例中,分配器包括至少兩個操作者啟動的開關(guān)。
[0008]在一實施例中,操作者啟動的開關(guān)包括觸發(fā)開關(guān)和分配模式選擇開關(guān)。這允許操作者使用分配模式選擇開關(guān)來選擇操作模式或分配模式并且隨后使用觸發(fā)開關(guān)來操作分配器來分配材料。
[0009]在另一實施例中,操作者啟動的開關(guān)包括第一分配模式觸發(fā)開關(guān)和第二分配模式觸發(fā)開關(guān)。這允許操作者通過在分配材料時啟動第一分配模式觸發(fā)開關(guān)或第二分配模式觸發(fā)開關(guān)來選擇分配模式。第一分配模式觸發(fā)開關(guān)和第二分配模式觸發(fā)開關(guān)可以在單個波動按鈕中被組合以避免錯誤操作,所述波動按鈕具有中立位置和兩個相反地旋轉(zhuǎn)的位置,其中的任一個分別啟動第一分配模式和第二分配模式。
[0010]在一實施例中,分配器包括用于驅(qū)動待分配的材料的活塞,操作參數(shù)傳感器感測一種指示活塞位置變化的值?;钊奈恢米兓院唵畏绞教峁┮缘谝环峙淠J椒峙涞牟牧狭康牧慷炔⑶乙虼嗽诘诙峙淠J教峁τ诨钊念愃莆恢米兓瘜⒃诤侠砉顑?nèi)提供用于分配與以第一分配模式而分配的材料量類似的材料量。
[0011]在一實施例中,提供轉(zhuǎn)數(shù)計,其計數(shù)從馬達延伸到活塞的傳動系的旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)數(shù)。這以簡單方式提供指示活塞位置變化的值。
[0012]在一實施例中,由脈沖發(fā)生器和數(shù)據(jù)處理裝置來提供一種移動傳感器,脈沖發(fā)生器附連到傳動系的從馬達延伸到活塞的移動元件(包括馬達和活塞),以移動元件的規(guī)則移動步驟而生成脈沖,數(shù)據(jù)處理裝置計數(shù)由脈沖發(fā)生器所提供的脈沖。這種技術(shù)通常例如從數(shù)字滑動卡尺/卡規(guī)已知。
[0013]在根據(jù)本發(fā)明的另一方面,一種操作機動粘性材料分配器的方法,包括:選擇第一分配模式;當根據(jù)分配器的操作者操作在分配事件分配材料時記錄至少一個操作參數(shù)值;以及,存儲指示分配事件的至少一個操作參數(shù)值,選擇第二分配模式并且在由操作者操作時通過根據(jù)至少一個存儲的操作參數(shù)值而分配材料來以第二分配模式操作。
[0014]在操作的一實施例中,分配器包括用于驅(qū)動待分配的材料的活塞,所述操作參數(shù)值為指示活塞位置變化的值。
[0015]在一實施例中,至少一個操作參數(shù)包括在從馬達延伸到活塞的傳動系的旋轉(zhuǎn)元件的分配事件期間的轉(zhuǎn)數(shù)。
[0016]在操作的一實施例中,一種機動粘性材料分配器包括觸發(fā)開關(guān),所述方法包括在所述觸發(fā)開關(guān)啟動時登記分配事件的開始并且在對所述觸發(fā)開關(guān)解除啟動時登記所述分配事件的結(jié)束。由此,以簡單方式,分配事件由操作者限定,例如拉觸發(fā)器(開始分配事件)并且釋放所述觸發(fā)器(分配事件結(jié)束)。
[0017]在一實施例中,當操作者終止操作時終止分配。由此,操作者能總是控制分配事件的終止,甚至在第二分配模式當分配自動停止時,例如在分配了對應(yīng)于至少一個操作參數(shù)值的材料量之后。通常,操作者常常通過釋放由他或她啟動以第一分配模式或第二分配模式分配材料的開關(guān)而終止操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]在下文中將參考附圖,以舉例說明的方式進一步詳細地描述本發(fā)明,在附圖中:
圖1示出了從斜前方和上方觀察的填縫槍的一實施例,
圖2示出了從斜后方和上方觀察的填縫槍,
圖3以水平視圖示出了填縫槍,
圖4為包括控件的填縫槍的圖;以及圖5示出了填縫槍的不同實施例的觸發(fā)波動按鈕。

【具體實施方式】
[0019]圖1、圖2和圖3示出了常常被稱作填縫槍類型的實施例中的機動粘性材料分配器I。其包括外殼3,外殼3的部分在圖1和圖2中省去以不出內(nèi)部,所述外殼提供把手5,把手5將由操作者抓握用于操作分配器以分配材料。在把手處,分配器包括觸發(fā)開關(guān)或觸發(fā)器7、速度控制撥盤9和呈接通/斷開模式開關(guān)10形式的操作模式選擇開關(guān)。外殼3容納驅(qū)動單元11。在外殼3的底部處,可再充電的電池組13以對于便攜式電工具通常的方式而附連。替代地,分配器可以例如具備一種用于與諸如照明干線的電源相連接的電線。
[0020]在外殼3和驅(qū)動單元11的前端處,安裝用于待分配的粘性材料容器的保持器15。因此,保持器15限定分配器I的前端。粘性材料的容器可以是任何類型,例如盒型或香腸型,其為本領(lǐng)域中熟知的類型。
[0021]分配器I還包括齒條17,齒條17在前端處承載活塞19,活塞19用于驅(qū)動粘性材料以分配粘性材料,如本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知那樣。齒條17延伸穿過驅(qū)動單元11并且在與前端相反的后端處,齒條17附連到第二把手21。引導(dǎo)桿23在活塞19與第二把手21之間平行于齒條17延伸。在本實施例中,活塞19為同軸活塞并且包括由齒條17的端部構(gòu)成的第一中央活塞部分19’和由引導(dǎo)桿23支承的第二環(huán)形活塞部分19"。通過第二把手21而連接,齒條17和引導(dǎo)桿23和因此第一活塞部分19’和第二活塞部分19"協(xié)調(diào)一致移動。圖示實施例的分配器可以結(jié)合僅容納粘性材料的一種組分的粘性材料容器和包含兩種粘性材料組分(兩種粘性材料組分同軸地布置于容器中并且由容器內(nèi)側(cè)的環(huán)形隔壁分開)的容器(所謂的同軸容器)而使用。
[0022]驅(qū)動單元11包括驅(qū)動單元外殼25,驅(qū)動單元外殼25容納直流馬達27(參看圖4),直流馬達27通過齒輪系29驅(qū)動一種在驅(qū)動單元11內(nèi)與齒條17嚙合的圓柱形小齒輪以驅(qū)動齒條17。
[0023]參考圖4,分配器包括控制單元31,控制單元31具有:邏輯控制33,邏輯控制33包括數(shù)據(jù)處理裝置35和存儲裝置37 ;雙向直流馬達驅(qū)動器39和并非這樣形成本發(fā)明的部分的額外功能,即,用于避免可能導(dǎo)致機械故障的過量扭矩的扭矩控制41、電池監(jiān)視器43、用于避免例如直流馬達中的過高溫度的溫度監(jiān)視系統(tǒng)45、自測試功能47以及接通/自動切斷開關(guān)49。直流馬達27具備轉(zhuǎn)數(shù)計,由脈沖發(fā)生器51和數(shù)據(jù)處理裝置35提供轉(zhuǎn)數(shù)計,脈沖發(fā)生器51附連到直流馬達27,數(shù)據(jù)處理裝置35計數(shù)由脈沖發(fā)生器51提供的脈沖。提供LED指示器53用于指示具體條件。
[0024]為了向控制單元31輸入,分配器I還包括觸發(fā)器7、速度控制撥盤9和接通/切斷模式開關(guān)10、和用于指示齒條17的端部位置的端部止動開關(guān)55。
[0025]分配器可以以任何方式適于收回齒條17和活塞19以交換具有待分配的材料的容器,如所討論類型的分配器通常那樣。
[0026]在使用中,即待分配的粘性材料的容器安裝于保持器中,可以由操作者如下操作分配器。
[0027]操作者使用接通/切斷模式開關(guān)10來選擇第一分配模式(切斷)或第二分配模式(接通)。
[0028]在第一分配模式,操作者拉觸發(fā)器7以從容器分配材料。拉觸發(fā)器7啟動接通/自動切斷開關(guān)49以開啟該控制單元31,并且啟動邏輯控制33以使存儲裝置37復(fù)位并且開始通過直流馬達驅(qū)動器39驅(qū)動直流馬達27。直流馬達27通過齒輪系29和小齒輪(未圖示)驅(qū)動齒條17和活塞19,由此,待分配的材料從容器排出,如本身已知的那樣。脈沖發(fā)生器51提供直流馬達27每轉(zhuǎn)的脈沖并且當直流馬達27運行時,數(shù)據(jù)處理裝置35計數(shù)從脈沖發(fā)生器51接收的脈沖并且更新所述存儲裝置37,存儲裝置37因此存儲自從拉該觸發(fā)器7由直流馬達執(zhí)行的轉(zhuǎn)數(shù),并且當操作者釋放觸發(fā)器7時,邏輯控制33登記分配事件的結(jié)束并且存儲裝置37存儲在分配事件期間由直流馬達27執(zhí)行的轉(zhuǎn)數(shù)。
[0029]操作者可以在第二分配事件中再次拉觸發(fā)器7并且再次執(zhí)行上述動作系列,包括重置/復(fù)位所述存儲裝置37,因此存儲裝置37在第二分配事件結(jié)束時存儲在第二分配事件期間由直流馬達27執(zhí)行的轉(zhuǎn)數(shù)。
[0030]當操作者已執(zhí)行了分配事件直到他或她滿意并且希望重復(fù)分配事件以例如用與最后分配事件期間相同的材料量來填充孔時,操作者切換該接通/切斷模式開關(guān)10以選擇第二分配模式。
[0031]在第二分配模式,當拉該觸發(fā)器7時,關(guān)于在第一分配模式最后分配事件期間執(zhí)行的轉(zhuǎn)數(shù),存儲裝置37并不復(fù)位,但邏輯控制33啟動直流馬達以驅(qū)動齒條17。邏輯控制33計數(shù)自從拉觸發(fā)器7由直流馬達27執(zhí)行的轉(zhuǎn)數(shù),并且當轉(zhuǎn)數(shù)等于所存儲的在第一分配模式中最后分配事件期間執(zhí)行的轉(zhuǎn)數(shù)時,邏輯控制33停止直流馬達27并且登記在第二分配模式中的分配事件的結(jié)束。在邏輯控制33停止直流馬達27之前操作者釋放觸發(fā)器7的情況下,那么,直流馬達27停止并且邏輯控制33登記在第二分配模式中分配事件的結(jié)束。
[0032]當邏輯控制33登記分配事件的結(jié)束時,其可以通過直流馬達驅(qū)動器39啟動直流馬達27來反轉(zhuǎn)給定轉(zhuǎn)數(shù)以便緩解在具有待分配的材料的容器中的壓力從而最小化材料從分配器滲出的風(fēng)險并且便于收回齒條17和活塞19以交換具有待分配的材料的容器。如果直流馬達27在第一分配模式以及第二分配模式以此方式反向,無需采取特殊的防范措施。然而,如果直流馬達27僅在以第二分配模式操作時反向,當分配器并非第一次以第二分配模式啟動時,反向轉(zhuǎn)數(shù)應(yīng)添加到以第一分配模式的最后分配事件執(zhí)行的轉(zhuǎn)數(shù),從而在重復(fù)所述最后分配事件之前恢復(fù)所述反向繞轉(zhuǎn)。
[0033]當操作者希望再次獲得對分配的控制時,他或她切換該接通/斷開模式開關(guān)10回到選擇第一分配模式。
[0034]LED指示器53可以指示多種具體條件中的一種或多種條件,諸如啟動第一分配模式,啟動第二分配模式,低電池電荷或滿電池電荷、過載(扭矩)、高溫、啟動端部止動開關(guān)55
坐寸ο
[0035]速度控制撥盤9由操作者用來設(shè)置直流馬達27和因此齒條17和活塞19的最大速度。觸發(fā)器7可以實施為關(guān)于直流馬達27啟動的接通/斷開開關(guān)或者其可以被提供為“軟”起動和/或速度調(diào)節(jié),取決于按壓程度,如在電手動工具領(lǐng)域中通常已知的那樣。
[0036]使用根據(jù)本發(fā)明的分配器,操作者能以方便方式重復(fù)一種分配任務(wù)。盡管已在上文中參考附圖描述了具體實施例,應(yīng)了解本發(fā)明并不限于所述實施例。特別地,本領(lǐng)域技術(shù)人員將認識到可以使用其它操作參數(shù)來確立第一分配模式的性能量度以便在第二分配模式中重復(fù)該性能。因此,馬達電流和電壓可以用于建立馬達的扭矩并且組合分配事件期間的扭矩與操作時間,則可以計算性能的量度。
[0037]關(guān)于上文所描述的實施例,應(yīng)當指出的是雖然脈沖發(fā)生器51附連到直流馬達27用于計數(shù)所述直流馬達27的轉(zhuǎn)數(shù),也可能將脈沖發(fā)生器附連到齒輪系29的元件上或者驅(qū)動所述齒條17的小齒輪上。然而,由于對直流馬達進行齒輪傳動造成與齒條17移動距離有關(guān)的大部分旋轉(zhuǎn),因此,將脈沖發(fā)生器51附連到直流馬達上提供齒條17和活塞19的移動量度的最高分辨率。也可能將脈沖發(fā)生器附連到引導(dǎo)桿23之一或齒條19上以使用例如從滑動卡尺已知的技術(shù)讀取其移動。
[0038]圖5示出了帶有用于選擇第一分配模式和第二分配模式的觸發(fā)器7和/或接通/斷開模式開關(guān)10的把手5的替代方案。因此,圖5示出了把手5’的部分,把手5’具有與波動按鈕61組合的兩個觸發(fā)器57和59,波動按鈕61可以圍繞鉸鏈63在如圖所示的中立位置與兩個傾斜位置之間旋轉(zhuǎn)。波動按鈕朝向中立位置受偏壓。
[0039]在第一傾斜位置,按壓波動按鈕61的上部,如由箭頭65所示。由此,波動按鈕61逆時針旋轉(zhuǎn),如在圖5中看出,并且啟動第一觸發(fā)器57。由此,如上文所描述以第一分配模式來啟動分配器。
[0040]在第二傾斜位置,按壓波動按鈕61的下部,如由箭頭67所示。由此,波動按鈕61順時針旋轉(zhuǎn),如在圖5中看出并且啟動第二觸發(fā)器59。由此,如上文所描述,以第二分配模式啟動分配器。
[0041]因此,操作者通過按壓波動按鈕61的上部和下部來選擇第一分配模式和第二分配模式,而不是通過接通/斷開模式開關(guān)10來選擇分配模式。
[0042]本領(lǐng)域技術(shù)人員將易于認識提供在第一分配模式與第二分配模式之間變化的其它方式。
[0043]例如,圖6示出了設(shè)想到的實施例的把手5",其包括在觸發(fā)按鈕77的不同按壓位置處啟動兩個觸發(fā)開關(guān)77a和77b的單個觸發(fā)按鈕77,參考雙箭頭79。第一觸發(fā)開關(guān)77a然后可以是啟動控制單元31的接通/自動斷開開關(guān)49的主開關(guān),并且第二觸發(fā)開關(guān)77b可以包括電位計,電位計啟動控制單元31的扭矩控件41以根據(jù)觸發(fā)按鈕77的位置和因此電位計來以一定速度運行直流馬達。邏輯控制33可以提供用于在按壓觸發(fā)按鈕77時以給定分配模式運行分配器,由此,啟動兩個觸發(fā)開關(guān)77a和77b,并且為了在第一分配模式與第二分配模式之間切換,并且反之亦然,按壓觸發(fā)按鈕77以啟動僅第一觸發(fā)開關(guān)77a并且隨后釋放所述第一觸發(fā)開關(guān)77a而尚未啟動第二觸發(fā)開關(guān)77b。邏輯控制33可以替代地提供用于在第一分配模式與第二分配模式之間切換,并且反之亦然,兩次較短按壓觸發(fā)按鈕77啟動第一觸發(fā)開關(guān)77a。后一種在第一分配模式與第二分配模式之間模式的切換也可以使用單個觸發(fā)按鈕而采用,單個觸發(fā)按鈕啟動僅一個觸發(fā)開關(guān),這個觸發(fā)開關(guān)具有啟動該接通/自動斷開開關(guān)49和扭矩控件41的功能,所述僅一個觸發(fā)開關(guān)可能包括電位計,電位計啟動扭矩控件41以提供在不同速度運行該分配器。
【權(quán)利要求】
1.一種機動粘性材料分配器(1),特別地填縫槍,包括:馬達(27),操作參數(shù)傳感器(51)、數(shù)據(jù)處理裝置(35)、存儲裝置(37)和至少一個操作者啟動的開關(guān)(7,10; 57,59),其特征在于,所述分配器具有第一分配模式和第二分配模式,在所述第一分配模式,當操作者啟動開關(guān)(7; 57)時,所述數(shù)據(jù)處理裝置(35)記錄由所述操作參數(shù)傳感器(51)所讀取的操作參數(shù)值,并且在所述存儲裝置(37)中存儲至少一個操作參數(shù)值,所述馬達(27)根據(jù)所述開關(guān)(7; 57)的啟動而啟動;在所述第二分配模式,當操作者啟動開關(guān)(7; 59)時,所述數(shù)據(jù)處理裝置(35)根據(jù)儲存在所述存儲裝置(37)中的所述操作參數(shù)值來啟動所述馬達(27)。
2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分配器,其特征在于,所述分配器包括至少兩個操作者啟動的開關(guān)(7,10; 57,59)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分配器,其特征在于,所述操作者啟動的開關(guān)包括觸發(fā)開關(guān)(7)和操作模式選擇開關(guān)(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分配器,其特征在于,所述操作者啟動的開關(guān)包括第一分配模式觸發(fā)開關(guān)(57)和第二分配模式觸發(fā)開關(guān)(59)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的分配器,其特征在于,所述分配器包括用于驅(qū)動待分配的材料的活塞(19),所述操作參數(shù)傳感器(51)感測指示所述活塞(19)的位置變化的值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分配器,其特征在于,提供轉(zhuǎn)數(shù)計(51),其計數(shù)從所述馬達(27)延伸到所述活塞(19)的傳動系的旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的分配器,其特征在于,由脈沖發(fā)生器(51)和數(shù)據(jù)處理裝置(35)來提供移動傳感器,所述脈沖發(fā)生器(51)附連到傳動系的從所述馬達(27)延伸到所述活塞(19)的移動元件上,移動元件包括所述馬達和所述活塞,以移動元件的規(guī)則移動步驟而生成脈沖,所述數(shù)據(jù)處理裝置(35)計數(shù)由所述脈沖發(fā)生器(51)提供的脈沖。
8.一種操作機動粘性材料分配器(I)特別是填縫槍的方法,包括:選擇第一分配模式,當根據(jù)所述分配器的操作者操作在分配事件分配材料時記錄至少一個操作參數(shù)值;以及存儲指示所述分配事件的至少一個操作參數(shù)值,選擇第二分配模式并且在操作者操作時通過根據(jù)所述至少一個存儲的操作參數(shù)值分配材料來以所述第二分配模式操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述用于操作分配器的方法,所述分配器包括用于驅(qū)動待分配的材料的活塞(19),其中所述操作參數(shù)值為指示所述活塞(19)的位置變化的值。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法,其中所述至少一個操作參數(shù)包括在傳動系(29)的從馬達(27)延伸到活塞(19)的旋轉(zhuǎn)元件分配事件期間的轉(zhuǎn)數(shù)的計數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項用于操作機動粘性材料分配器(I)的方法,所述機動粘性材料分配器(I)包括觸發(fā)開關(guān)(7; 57,59),所述方法包括在所述觸發(fā)開關(guān)啟動時登記分配事件開始并且在對所述觸發(fā)開關(guān)解除啟動時登記所述分配事件的結(jié)束。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一項所述的方法,其特征在于,當所述操作者終止操作時終止分配。
【文檔編號】B05C17/01GK104080545SQ201280066867
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月12日
【發(fā)明者】M.格倫特韋德, J.埃厄梅倫 申請人:蘇爾壽混合技術(shù)丹麥有限公司
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