專利名稱：一種全自動多頭雙組點膠機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種LED發(fā)光二極管澆注熒光粉的微量、定量式點膠機。
背景技術(shù)：
目前現(xiàn)有技術(shù)，中國專利申請201210320147.X，發(fā)明名稱:一種自動點膠機，包括機座和點膠抽膠機構(gòu)，其特殊這處在于:還包括前后進給機構(gòu)、點膠驅(qū)動機構(gòu)和左右移動機構(gòu)；所述前后進給機構(gòu)包括托板、底板、行導(dǎo)軌、行導(dǎo)軌座、進給螺母、進給螺桿、進給馬達和螺桿座，所述行導(dǎo)軌座與托板固定連接，行導(dǎo)軌與底板固定連接，進給螺母與托板固定連接，進給螺桿兩端分別與一個螺桿座樞接，進給馬達與進給螺桿固定連接；底板與機座固定連接，一個螺桿座與底板固定連接、另一螺桿座與機座固定連接，或二個螺桿座與底板固定連接；所述左右移動機構(gòu)包括列螺桿座、列螺母座、列螺桿、列馬達和龍門架，所述龍門架的主柱與機座固定連接，列螺桿座與龍門架的橫梁固定連接，列螺母座與點膠抽膠機構(gòu)固定連接。存在問題是:手工操作上料和取料，自動化程度低，工效低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是:提供一種全自動多頭雙組點膠機，它具有自動上料和自動出料的功能，工效高。本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種全自動多頭雙組點膠機，包括機座、點膠對位機構(gòu)、點膠抽膠機構(gòu)和控制裝置，還包括上料機構(gòu)、托料送料機構(gòu)、出料機構(gòu)、供料盒和收料盒;所述上料機構(gòu)和出料機構(gòu)分別設(shè)置在點膠抽膠機構(gòu)的兩側(cè)，托料送料機構(gòu)設(shè)置在點膠抽膠機構(gòu)的下方，上料機構(gòu)與托料送料機構(gòu)配合，出料機構(gòu)與托料送料機構(gòu)配合；供料盒設(shè)置在上料機構(gòu)上、收料盒設(shè)置在出料機構(gòu)上；托料送料機構(gòu)包括前架板、后架板、導(dǎo)軌、皮帶、步進電機、主動輪、若干個從動輪、導(dǎo)向輪和二個傳感器，所述導(dǎo)軌分別設(shè)置在前、后架板的頂部，二個導(dǎo)軌上的導(dǎo)向槽相對，步進電機固定在后架板上，從動輪樞接在后架板，皮帶的頂部與導(dǎo)向槽的下槽壁面在一個平面上或高于下槽壁面。所述的一種全自動多頭雙組點膠機，其特殊之處在于:所述上料機構(gòu)包括設(shè)置在機座上的導(dǎo)向孔、進料架、第一前后移動裝置、第一上下移動裝置、第一夾持裝置和頂料裝置；所述進料架包括左架板、右架板、底導(dǎo)料板和上梁板，左架板、右架板固定在機座上的導(dǎo)向孔前部；所述第一前后移動裝置包括前后氣缸、滑動座和垂直板座，前后氣缸固定在機座上，滑動座與底座滑動配合，前氣氣缸的活塞桿與滑動座固定連接，垂直板座與滑動座固定連接；[0011]所述第一上下移動裝置包括步進電機、螺桿、螺座和上下滑動板，步進電機固在垂直座板的下部、螺座固定上下滑動板的下部，上下滑動板與垂直座板滑動配合；第一夾持裝置包括下夾持件、上夾持件和夾持氣缸，夾持氣缸固定在上下滑動板的上部，上夾持件與夾持氣缸的活塞桿固定連接，上夾持件與上下滑動板滑動配合，下夾持件固定在上夾持件下部的上下滑動板上；第一夾持裝置夾持供料盒；所述頂料裝置包括頂桿和頂料氣缸，頂料氣缸固定在左架板上，頂桿與頂料氣缸的活塞桿固定連接，頂桿與供料盒的加工料板配合；頂桿與收料盒內(nèi)的支架配合；所述出料機構(gòu)包括設(shè)置在機座上的導(dǎo)向孔、出料架、第二前后移動裝置、第二上下移動裝置和第二夾持裝置，所述出料架包括出料左架板、出料右架板、底導(dǎo)料板和上梁板，出料左架板、出料右架板固定在機座上的導(dǎo)向孔前部；所述第二前后移動裝置包括前后氣缸、滑動座和垂直板座，前后氣缸固定在機座上，滑動座與底座滑動配合，前氣氣缸的活塞桿與滑動座固定連接；所述第二上下移動裝置包括步進電機、螺桿、螺座和上下滑動板，步進電機固在垂直座板的下部、螺座固定上下滑動板的下部，上下滑動板與垂直座板滑動配合；第二夾持裝置包括下夾持件、上夾持件和夾持氣缸，夾持氣缸固定在上下滑動板的上部，上夾持件與夾持氣缸的活塞桿固定連接，下夾持件固定在上夾持件下部的上下滑動板上；第二夾持裝置夾持收料盒。所述的一種全自動多頭雙組點膠機，其特殊之處在于:還包括左右移動機構(gòu)和前后進給機構(gòu)；所述左右移動機構(gòu)包括列電機、列螺母、列螺桿、龍門架板和頂方框，所述龍門架板與機座固定連接，頂方框固定在龍門架板的頂部；列電機固定在一個龍門架板上，列螺桿兩端與龍門架板樞接，列螺桿與列螺母配合，列螺母穿過頂方框與前后進給機構(gòu)固定連接，前后進給機構(gòu)與頂方框滑動配合。所述前后進給機構(gòu)包括托板、底板、垂直座板、行導(dǎo)軌、行導(dǎo)軌座、進給螺母、進給螺桿、進給電機和電機座，所述左右移動機構(gòu)的列螺母與托板固定連接，所述行導(dǎo)軌座與托板固定連接，行導(dǎo)軌與頂方框固定連接；進給電機固定在電機座上，底板與托板滑動配合，進給螺母與底板固定連接；垂直座板與底板的一端固定連；所述點膠對位機構(gòu)包括點膠對位電機、對位螺桿、對位螺母和角形座板，所述角形座板的垂直板通過導(dǎo)軌和導(dǎo)軌座的方式與垂直座板滑動配合，點膠對位電機固定在垂直座板的頂部的電機座上，對位螺母固定在角形架板的水平板上；所述點膠抽膠機構(gòu)設(shè)置在角形座板上。本實用新型一種全自動多頭雙組點膠機，由于采用這樣的結(jié)構(gòu)，將待加工的支架放置在供料盒內(nèi)，供料盒放置在上料機構(gòu)上，支架由上料機構(gòu)自動進入托料送料機構(gòu)進入點膠加工，加工完畢后、支架進入出料機構(gòu)上的收料盒內(nèi)，然后將收料盒從出料機構(gòu)上取出；自動化程度高，節(jié)約人力，工效高。

圖1是本實用新型的主視圖。[0024]圖2是圖1的A— A視圖。圖3是圖1的B— B視圖。圖4是圖1的C一C視圖。圖5是本實用新型的局部立體分解圖。圖6是本實用新型的立體圖。圖7是本實用新型的局部立體圖。圖8是本實用新型供料盒和收料盒的立體圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。如圖1、圖5、圖6所示,一種全自動多頭雙組點膠機,包括機座1、點膠對位機構(gòu)2、點膠抽膠機構(gòu)3和控制裝置，還包括上料機構(gòu)4、托料送料機構(gòu)5、出料機構(gòu)6、供料盒7和收料盒8 ;所述上料機構(gòu)4和出料機構(gòu)6分別設(shè)置在點膠抽膠機構(gòu)3的兩側(cè)，托料送料機5構(gòu)設(shè)置在點膠抽膠機構(gòu)3的下方，上料機構(gòu)4與托料送料機構(gòu)5配合，出料機構(gòu)6與托料送料機構(gòu)5配合；供料盒7設(shè)置在上料機構(gòu)4上、收料盒8設(shè)置在出料機構(gòu)6上；點膠對位機構(gòu)2和點膠抽膠機構(gòu)3配合；托料送料機構(gòu)5包括前架板511、后架板512、導(dǎo)軌52、皮帶53、步進電機54、主動輪55、若干個從動輪56、導(dǎo)向輪561和二個傳感器57,所述導(dǎo)軌52分別設(shè)置在前、后架板511、512的頂部，二個導(dǎo)軌52上的導(dǎo)向槽相對，步進電機54固定在后架板512上，從動輪56和導(dǎo)向輪561樞接在后架板512，皮帶53的頂部與導(dǎo)軌52上的導(dǎo)向槽的下槽壁面在一個平面上或高于下槽壁面；一個傳感器57設(shè)置前架板511上、另一個傳感器57設(shè)置后架板512上，用于感應(yīng)支架的位置，并將信號傳遞到控制裝置。如圖8所示，供料盒7和收料盒8的二個相對壁上有導(dǎo)向置架槽71，如圖5所示，支架12的兩側(cè)與導(dǎo)向置架槽71配合。支架12設(shè)置在供料盒7的導(dǎo)向置架槽71內(nèi)。導(dǎo)向置架槽71的底槽壁板與導(dǎo)軌52配合，供料盒7上的支架12向?qū)к?2上移動時，導(dǎo)向置架槽71的底槽壁板與導(dǎo)軌52在一個平面上；如圖1、圖2、圖5和圖6所示，所述上料機構(gòu)4包括設(shè)置在機座I上的導(dǎo)向孔1A、進料架41、第一前后移動裝置42、第一上下移動裝置43、第一夾持裝置44和頂料裝置45 ；所述進料架41包括左架板411、右架板412、底導(dǎo)料板413和上梁板414，左架板、右架板411、412固定在機座I上的導(dǎo)向孔前部；底導(dǎo)料板413和上梁板414分別與左架板411、右架板412底部和上部固定連接；所述第一前后移動裝置42包括前后氣缸421、滑動座422和垂直板座423,前后氣缸421固定在機座I上，滑動座422與底座I滑動配合，前氣氣缸421的活塞桿與滑動座422固定連接，垂直板座423與滑動座422固定連接，垂直板座423可以在機座I的導(dǎo)向孔IA中如后移動；如圖1、圖2、圖5所示，所述第一上下移動裝置43包括步進電機431、螺桿432、螺座433和上下滑動板434，步進電機431固在垂直座板423的下部、螺座433固定上下滑動板434的下部，上下滑動板434與垂直座板423滑動配合；如圖2所示，第一夾持裝置44包括下夾持件441、上夾持件442和夾持氣缸443，夾持氣缸441固定在上下滑動板434的上部，上夾持件441與夾持氣缸441的活塞桿固定連接，上夾持件442與上下滑動板434滑動配合，下夾持件443固定在上夾持件442下部的上下滑動板434上；下夾持件441、上夾持件442夾持供料盒7。所述頂料裝置45包括頂桿451和頂料氣缸452，頂料氣缸451固定在左架板411上，頂桿451與頂料氣缸452的活塞桿固定連接，頂桿451與供料盒7的支架12配合；第一前后移動裝置42前后移動時,用于第一夾持裝置夾持供料盒7的動作,第一上下移動裝置43當(dāng)供料盒7上支架有一個離開后，便向上移動；供料盒7無支架后，便向下移動。如圖1、圖3、圖5、圖6所示，所述出料機構(gòu)6包括設(shè)置在機座I上的導(dǎo)向孔、出料架61、第二前后移動裝置62、第二上下移動裝置63和第二夾持裝置64，上料機構(gòu)4和出料機構(gòu)6中，第一、第二前后移動裝置42、62的結(jié)構(gòu)相同，第一、第二上下移動裝置43、63結(jié)構(gòu)相同，第一、第二夾持裝置44、64的結(jié)構(gòu)相同。所述出料架61包括出料左架板611、出料右架板612、底導(dǎo)料板413和上梁板414，出料左架板611、出料右架板612固定在機座I上的導(dǎo)向孔前部；所述第二前后移動裝置62包括前后氣缸421、滑動座422和垂直板座423，前后氣缸421固定在機座I上，滑動座422與底座I滑動配合，前氣氣缸421的活塞桿與滑動座422固定連接，垂直板座423與滑動座422固定連接，垂直板座423可以在機座I的導(dǎo)向孔中iu后移動；所述第二上下移動裝置63包括括步進電機431、螺桿432、螺座433和上下滑動板434，步進電機431固在垂直座板423的下部、螺座433固定上下滑動板434的下部，上下滑動板434與垂直座板423滑動配合；第二夾持裝置64包括下夾持件441、上夾持件442和夾持氣缸443，夾持氣缸441固定在上下滑動板434的上部，上夾持件441與夾持氣缸441的活塞桿固定連接，上夾持件442與上下滑動板434滑動配合，下夾持件443固定在上夾持件442下部的上下滑動板434上，下夾持件441和上夾持件442夾持出料盒8。還包括左右移動機構(gòu)9和前后進給機構(gòu)10 ;左右移動機構(gòu)9用于換列，前后進給機構(gòu)10用于換行。如圖4、圖5、圖6、圖7所示，所述左右移動機構(gòu)9包括列電機91、列螺母92、列螺桿93、龍門架板94和頂方框95，所述龍門架板94有二個，二個龍門架板94左右設(shè)置，所述龍門架板94與機座I固定連接，頂方框95固定在龍門架板94的頂部；列電機91固定在一個龍門架板94上，列螺桿93兩端與龍門架板94樞接，列螺桿93與列螺母92配合，列螺母92穿過頂方框95與前后進給機構(gòu)10固定連接，前后進給機構(gòu)10與頂方框95滑動配合。如圖4、圖5、圖6、圖7所示，所述前后進給機構(gòu)10包括托板101、底板102、垂直座板103、行導(dǎo)軌104、行導(dǎo)軌座105、進給螺母106、進給螺桿107、進給電機108和電機座109，電機座109固定在托板101上，所述左右移動機構(gòu)9的列螺母92與托板101固定連接，所述行導(dǎo)軌座105與托板101固定連接，行導(dǎo)軌104與頂方框95固定連接；進給電機108固定在電機座109上，底板102與托板101滑動配合，進給螺母106與底板102固定連接；垂直座板103與底板102的一端固定連；如圖4、圖7所示，所述點膠對位機構(gòu)2包括點膠對位電機21、對位螺桿22、對位螺母23和角形座板24，所述角形座板24的垂直板通過導(dǎo)軌和導(dǎo)軌座的方式與垂直座板103滑動配合，點膠對位電機21固定在垂直座板103的頂部的電機座上，對位螺母23固定在角形架板24的水平板上。所述點膠抽膠機構(gòu)3設(shè)置在角形座板14上。本實用新型在使用時，首先將裝有支架12的供料盒7放置在進料架41上，然后使供料盒7滑動進入，然后第一夾持裝置44夾持供料盒7 ;與此同時，將收料盒8從出料架61進入，第二夾持裝置64夾持收料盒8。其次，頂料裝置45的頂料氣缸452動作，頂桿451將支架12頂出并進入托料送料機構(gòu)5的導(dǎo)軌52上，同時步進電機轉(zhuǎn)動，皮帶53移動，皮帶53帶動支架12向前移動，支架12到時，傳感器57將信號傳遞到控制裝置，步進電機停止轉(zhuǎn)動，點膠對位機構(gòu)2和點膠抽膠機構(gòu)3動作，對支架12進行點膠動作；左右移動機構(gòu)9和前后進給機構(gòu)10使點膠抽膠機構(gòu)3對支架12進行行列點膠。第三、供料盒7和收料盒8向上移動二個導(dǎo)向置架槽71的間距；頂料裝置45的頂料氣缸452動作，收料盒7的支架12又進入托料送料機構(gòu)5的導(dǎo)軌52上，與此同時，步進電機轉(zhuǎn)動，皮帶53移動，已點膠的支架12進入收料盒8，待點膠的支架12到位后，傳感器57將信號傳遞到控制裝置，步進電機停止轉(zhuǎn)動，對支架12進行點膠動作；直到收料盒7上的支架12全部加工完畢。第四，將原供料盒7取出，更換新的裝有支架12的供料盒；取出裝有點膠的支架12的收料盒8，更換為新的空的收料盒。本實用新型中的點膠對位機構(gòu)2是中國專利申請201210320147.X中的點膠驅(qū)動機構(gòu)4。中國專利申請201210320147.X，發(fā)明名稱:一種自動點膠機，其中:所述點膠抽膠機構(gòu)2包括抽膠馬達21、抽膠馬達座22、抽膠螺桿23、抽膠螺母24、過橋板25和抽灌膠裝置6，如圖2所示,所述抽膠馬達座22固定在上下移動座44上,過橋板25與上下移動座44滑動配合，上下移動座44上設(shè)有導(dǎo)軌，過橋板25設(shè)有滑座，滑座與導(dǎo)軌滑動配合；所述抽膠螺母24固定過橋板25上，抽膠馬達21固定在抽膠馬達座22上；所述抽灌膠裝置6固定在上下移動座44上，抽灌膠裝置4與過橋板25配合。如圖4、圖5、圖6所示，抽灌膠裝置6包括機芯主體61、機芯蓋板62、抽膠針63、機芯64、入/灌膠主體65、機芯轉(zhuǎn)軸66、旋轉(zhuǎn)氣缸67、液體流道68、灌膠針69、灌膠針座70和入膠裝置71 ;抽膠針63與過橋板25可拆卸配合；旋轉(zhuǎn)氣缸67與機芯轉(zhuǎn)軸66連接；如圖2所示，所述過橋板25上有T形卡槽251，抽膠針63的頭部631嵌入T形卡槽251的水平槽內(nèi)，抽膠針63的針體部632嵌入T形卡槽251的垂直槽內(nèi)。所述機芯64、入/灌膠主體65和機芯轉(zhuǎn)軸66由硬質(zhì)合金制成,耐磨損，不變形。所述機芯主體61上有機芯腔611、流道腔612，機芯腔611和流道腔612相交并垂直；機芯主體61上有與機芯腔611和流道腔612相交處連通的進膠孔；機芯蓋板62設(shè)置在機芯主體61的頂部，灌膠針座70設(shè)置在機芯主體61的底部；所述入膠裝置71與機芯主體611的一側(cè)固定連接，入膠裝置71的內(nèi)腔與進膠孔連通；旋轉(zhuǎn)氣缸67與機芯轉(zhuǎn)軸66固定連接；如圖1、圖2所示，機芯主體61通過一固定板與上下移動座44固定連接；灌膠針69固定灌膠針座70上；所述機芯腔612的兩端分別用前壓蓋721和后壓蓋722封閉，機芯轉(zhuǎn)軸66與后壓蓋722樞接，旋轉(zhuǎn)氣缸67固定在上下移動座44上。本實用新型也可以采用其它類型的點膠抽膠機構(gòu)3。以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)先實施方式。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的情況下，還可以作出若干改進和變型，這也視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種全自動多頭雙組點膠機，包括機座、點膠對位機構(gòu)、點膠抽膠機構(gòu)和控制裝置，其特征在于:還包括上料機構(gòu)、托料送料機構(gòu)、出料機構(gòu)、供料盒和收料盒； 所述上料機構(gòu)和出料機構(gòu)分別設(shè)置在點膠抽膠機構(gòu)的兩側(cè)，托料送料機構(gòu)設(shè)置在點膠抽膠機構(gòu)的下方，上料機構(gòu)與托料送料機構(gòu)配合，出料機構(gòu)與托料送料機構(gòu)配合；供料盒設(shè)置在上料機構(gòu)上、收料盒設(shè)置在出料機構(gòu)上； 托料送料機構(gòu)包括前架板、后架板、導(dǎo)軌、皮帶、步進電機、主動輪、若干個從動輪、導(dǎo)向輪和二個傳感器， 所述導(dǎo)軌分別設(shè)置在前、后架板的頂部，二個導(dǎo)軌上的導(dǎo)向槽相對，步進電機固定在后架板上，從動輪樞接在后架板，皮帶的頂部與導(dǎo)向槽的下槽壁面在一個平面上或高于下槽壁面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動多頭雙組點膠機，其特征在于:所述上料機構(gòu)包括設(shè)置在機座上的導(dǎo)向孔、進料架、第一前后移動裝置、第一上下移動裝置、第一夾持裝置和頂料裝置； 所述進料架包括左架板、右架板、底導(dǎo)料板和上梁板，左架板、右架板固定在機座上的導(dǎo)向孔前部； 所述第一前后移動裝置包括前后氣缸、滑動座和垂直板座，前后氣缸固定在機座上，滑動座與底座滑動配合，前氣氣缸的活塞桿與滑動座固定連接，垂直板座與滑動座固定連接； 所述第一上下移動裝置包括步進電機、螺桿、螺座和上下滑動板，步進電機固在垂直座板的下部、螺座固定上下滑動板的下部，上下滑動板與垂直座板滑動配合；第一夾持裝置包括下夾持件、上夾持件和夾持氣缸，夾持氣缸固定在上下滑動板的上部，上夾持件與夾持氣缸的活塞桿固定連接，上夾持件與上下滑動板滑動配合，下夾持件固定在上夾持件下部的上下滑動板上；第一夾持裝置夾持供料盒； 所述頂料裝置包括頂桿和頂料氣缸，頂料氣缸固定在左架板上，頂桿與頂料氣缸的活塞桿固定連接，頂桿與供料盒的加工料板配合；頂桿與收料盒內(nèi)的支架配合； 所述出料機構(gòu)包括設(shè)置在機座上的導(dǎo)向孔、出料架、第二前后移動裝置、第二上下移動裝置和第二夾持裝置， 所述出料架包括出料左架板、出料右架板、底導(dǎo)料板和上梁板，出料左架板、出料右架板固定在機座上的導(dǎo)向孔前部； 所述第二前后移動裝置包括前后氣缸、滑動座和垂直板座，前后氣缸固定在機座上，滑動座與底座滑動配合，前氣氣缸的活塞桿與滑動座固定連接； 所述第二上下移動裝置包括步進電機、螺桿、螺座和上下滑動板，步進電機固在垂直座板的下部、螺座固定上下滑動板的下部，上下滑動板與垂直座板滑動配合；第二夾持裝置包括下夾持件、上夾持件和夾持氣缸，夾持氣缸固定在上下滑動板的上部，上夾持件與夾持氣缸的活塞桿固定連接，下夾持件固定在上夾持件下部的上下滑動板上；第二夾持裝置夾持收料盒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動多頭雙組點膠機，其特征在于:還包括左右移動機構(gòu)和前后進給機構(gòu)； 所述左右移動機構(gòu)包括列電機、 列螺母、列螺桿、龍門架板和頂方框，所述龍門架板與機座固定連接，頂方框固定在龍門架板的頂部；列電機固定在一個龍門架板上，列螺桿兩端與龍門架板樞接，列螺桿與列螺母配合，列螺母穿過頂方框與前后進給機構(gòu)固定連接，前后進給機構(gòu)與頂方框滑動配合； 所述前后進給機構(gòu)包括托板、底板、垂直座板、行導(dǎo)軌、行導(dǎo)軌座、進給螺母、進給螺桿、進給電機和電機座，所述左右移動機構(gòu)的列螺母與托板固定連接，所述行導(dǎo)軌座與托板固定連接，行導(dǎo)軌與頂方框固定連接；進給電機固定在電機座上，底板與托板滑動配合，進給螺母與底板固定連接；垂直座板與底板的一端固定連； 所述點膠對位機構(gòu)包括點膠對位電機、對位螺桿、對位螺母和角形座板，所述角形座板的垂直板通過導(dǎo)軌和導(dǎo)軌座的方式與垂直座板滑動配合，點膠對位電機固定在垂直座板的頂部的電機座上，對位螺母固定在角形架板的水平板上； 所述點膠抽膠機構(gòu)設(shè) 置在角形座板上。
專利摘要一種全自動多頭雙組點膠機，包括機座、點膠對位機構(gòu)、點膠抽膠機構(gòu)和控制裝置，還包括上料機構(gòu)、托料送料機構(gòu)、出料機構(gòu)、供料盒和收料盒；所述上料機構(gòu)和出料機構(gòu)分別設(shè)置在點膠抽膠機構(gòu)的兩側(cè)，托料送料機構(gòu)設(shè)置在點膠抽膠機構(gòu)的下方，上料機構(gòu)與托料送料機構(gòu)配合，出料機構(gòu)與托料送料機構(gòu)配合；供料盒設(shè)置在上料機構(gòu)上、收料盒設(shè)置在出料機構(gòu)上；托料送料機構(gòu)包括前、后架板、導(dǎo)軌、皮帶、步進電機、主動輪、若干個從動輪、導(dǎo)向輪和傳感器，所述導(dǎo)軌分別設(shè)置在前、后架板的頂部，二個導(dǎo)軌上的導(dǎo)向槽相對，步進電機固定在后架板上，從動輪樞接在后架板。自動化程度高，節(jié)約人力，工效高。
文檔編號B05C11/00GK202983990SQ20122064228
公開日2013年6月12日 申請日期2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月29日
發(fā)明者石龍嬌 申請人:石龍嬌