專利名稱：自動(dòng)化流水生產(chǎn)線打膠裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工廠自動(dòng)化流水線，尤其涉及工業(yè)空調(diào)自動(dòng)化流水生產(chǎn)線中的打膠裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的工業(yè)空調(diào)生產(chǎn)線多半是手工作業(yè)狀態(tài)，通過(guò)若干的工作臺(tái)進(jìn)行產(chǎn)品裝配、焊接、檢漏、組裝和包裝之間的工序銜接和轉(zhuǎn)換，產(chǎn)品在各個(gè)工作臺(tái)上的移動(dòng)完全通過(guò)人工執(zhí)行，工作效率低。工業(yè)空調(diào)為了保證密封性，部分部件需要打膠，現(xiàn)有采用的人工打膠方式，往往打膠不均勻，或者漏打、少打，造成空調(diào)密封性能差。同時(shí)，人工打膠工作量較大，打膠過(guò)程中較容易污染車間環(huán)境及工人衣物。因此，有必要提供一種自動(dòng)化流水生產(chǎn)線打膠裝置以克服以上缺陷。·

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化流水生產(chǎn)線打膠裝置，將需要打膠的工件放入指定位置后，傳感器作用，打膠機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)完成打膠作業(yè)。相應(yīng)地，本實(shí)用新型的一種用于自動(dòng)化流水生產(chǎn)線打膠裝置，用以對(duì)工件進(jìn)行打膠，所述自動(dòng)化流水生產(chǎn)線打膠裝置包括工作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及打膠機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)上設(shè)有若干放置孔以及與每一放置孔對(duì)應(yīng)的傳感器，向一個(gè)放置孔中放入工件時(shí)，與該放置孔對(duì)應(yīng)的傳感器感知并響應(yīng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始驅(qū)動(dòng)打膠機(jī)構(gòu)自工件一端向另一端打膠。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括組裝于工作臺(tái)一側(cè)的第一支撐裝置以及組裝于第一支撐裝置上的第二支撐裝置，所述打膠機(jī)構(gòu)安裝在第二支撐裝置上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，打膠機(jī)構(gòu)首先在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下從起始位置沿橫向運(yùn)動(dòng)，到達(dá)工件一端，而后第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二支撐裝置沿與橫向垂直的縱長(zhǎng)方向運(yùn)動(dòng)，打膠機(jī)構(gòu)隨第二支撐裝置一起運(yùn)動(dòng)從而自工件一端向另一端打膠。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，打膠機(jī)構(gòu)打完膠后，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)打膠機(jī)構(gòu)沿橫向朝遠(yuǎn)離工作臺(tái)的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，而后第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二支撐裝置沿縱長(zhǎng)方向運(yùn)動(dòng)，打膠機(jī)構(gòu)隨第二支撐裝置一起運(yùn)動(dòng)回到起始位置。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一支撐裝置包括第一絲杠及第一導(dǎo)軌，所述第二支撐裝置包括第二絲杠和第二導(dǎo)軌，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二支撐裝置沿第一導(dǎo)軌在縱長(zhǎng)方向上運(yùn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)第二絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使打膠機(jī)構(gòu)沿第二導(dǎo)軌在橫向上運(yùn)動(dòng)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工作臺(tái)的一端設(shè)有用以定位工件的限位板。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳感器位于放置孔的兩端。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，若干放置孔的長(zhǎng)度不同以適應(yīng)不同規(guī)格的工件。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型自動(dòng)化流水生產(chǎn)線打膠裝置打膠均勻，防止漏打、少打，節(jié)省人力并有效控制作業(yè)質(zhì)量。

圖I所示為本實(shí)用新型自動(dòng)化流水生產(chǎn)線打膠裝置的立體圖；圖2所示為本實(shí)用新型自動(dòng)化流水生產(chǎn)線打膠裝置另一角度的立體圖；圖3所示為打膠機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到工件上方時(shí)整個(gè)打膠裝置的立體圖；圖4所示為打膠機(jī)構(gòu)在工件上打完膠時(shí)整個(gè)打膠裝置的立體圖；圖5所示為打膠機(jī)構(gòu)回到起始位置時(shí)整個(gè)打膠裝置的立體圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖所示的具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本實(shí)用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。如圖I和圖2所示，本實(shí)用新型一種自動(dòng)化流水生產(chǎn)線打膠裝置包括工作臺(tái)I、組裝于工作臺(tái)一側(cè)的第一支撐裝置2、組裝于第一支撐裝置2的第二支撐裝置3、安裝在第二支撐裝置3上的打膠機(jī)構(gòu)4以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)。工作臺(tái)I上設(shè)有若干沿縱長(zhǎng)方向延伸的放置孔11，這些放置孔11 一般長(zhǎng)度不同，以適應(yīng)不同規(guī)格的工件5 (如圖3所示)放入。每一放置孔11設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的傳感器12，優(yōu)選地，傳感器12設(shè)置于放置孔11的兩端，此種方式可以保證傳感器的可靠性。工件放入到其中一個(gè)放置孔時(shí)，與該放置孔對(duì)應(yīng)的傳感器就能夠感知并響應(yīng)，從而使打膠機(jī)構(gòu)4對(duì)該工件進(jìn)行打膠。另外，工作臺(tái)I在縱長(zhǎng)方向的一側(cè)設(shè)有限位板13，以對(duì)放入放置孔11的工件進(jìn)行定位，防止打膠過(guò)程中工件晃動(dòng)。第一支撐裝置2包括沿縱長(zhǎng)方向延伸的第一絲杠22及第一導(dǎo)軌23。第二支撐裝置3包括第二絲杠32及第二導(dǎo)軌33，第二絲杠32、第二導(dǎo)軌33都沿與縱長(zhǎng)方向垂直的橫向延伸。驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)21及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)31，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)21可驅(qū)動(dòng)第一絲杠22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第二支撐裝置3沿第一導(dǎo)軌23在縱長(zhǎng)方向上運(yùn)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)31可驅(qū)動(dòng)第二絲杠32轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使打膠機(jī)構(gòu)4沿第二導(dǎo)軌33在橫向上前后移動(dòng)。打膠機(jī)構(gòu)4包括打膠頭41。如圖3至圖5所示，打膠開始前，打膠機(jī)構(gòu)4位于縱長(zhǎng)方向的最左側(cè)，工件5放入到某一放置孔11時(shí)，與該放置孔11對(duì)應(yīng)的傳感器12感知并響應(yīng)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)31開始驅(qū)動(dòng)第二絲杠32轉(zhuǎn)動(dòng)，使打膠機(jī)構(gòu)4沿第二導(dǎo)軌33在橫向上向前移動(dòng)一段距離直到打膠頭41位于工件一端的正上方，而后第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)21開始驅(qū)動(dòng)第一絲杠22轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二支撐裝置3沿第一導(dǎo)軌23在縱長(zhǎng)方向上向右運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，打膠機(jī)構(gòu)4將隨第二支撐裝置3 —起向右運(yùn)動(dòng)，在這個(gè)過(guò)程中打月父頭41自工件一端向另一端運(yùn)動(dòng)從而在工件上打13父。待打月父完成后，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)21停止驅(qū)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)31開始驅(qū)動(dòng)第二絲杠32轉(zhuǎn)動(dòng)，使打膠機(jī)構(gòu)4沿第二導(dǎo)軌33在橫向上向后運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)一段距離(與先前打膠機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動(dòng)的距離相同)后，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)31停止驅(qū)動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)21重新開始驅(qū)動(dòng)第一絲杠22轉(zhuǎn)動(dòng)，第二支撐裝置3連帶打膠機(jī)構(gòu)4 一起沿第一導(dǎo)軌23向左移動(dòng)，直至打膠機(jī)構(gòu)4回到起始位置。后續(xù)再有工件放入放置孔11時(shí)，相應(yīng)的傳感器感知響應(yīng)后，打膠機(jī)構(gòu)4將會(huì)重復(fù)先向前運(yùn)動(dòng)，再向右運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)打膠，最后回到原位的過(guò)程。本實(shí)用新型自動(dòng)化流水生產(chǎn)線打膠裝置打膠均勻，防止漏打、少打，節(jié)省人力并有效控制作業(yè)質(zhì)量。應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本實(shí)用新型的可行性實(shí)施方式的具 體說(shuō)明，它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)化流水生產(chǎn)線打膠裝置，用以對(duì)工件進(jìn)行打膠，其特征在于，所述自動(dòng)化流水生產(chǎn)線打膠裝置包括工作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及打膠機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)上設(shè)有若干放置孔以及與每一放置孔對(duì)應(yīng)的傳感器，向一個(gè)放置孔中放入工件時(shí)，與該放置孔對(duì)應(yīng)的傳感器感知并響應(yīng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始驅(qū)動(dòng)打膠機(jī)構(gòu)自工件一端向另一端打膠。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線打膠裝置，其特征在于，還包括組裝于工作臺(tái)一側(cè)的第一支撐裝置以及組裝于第一支撐裝置上的第二支撐裝置，所述打膠機(jī)構(gòu)安裝在第二支撐裝置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線打膠裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，打膠機(jī)構(gòu)首先在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下從起始位置沿橫向運(yùn)動(dòng)，到達(dá)工件一端，而后第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二支撐裝置沿與橫向垂直的縱長(zhǎng)方向運(yùn)動(dòng)，打膠機(jī)構(gòu)隨第二支撐裝置一起運(yùn)動(dòng)從而自工件一端向另一端打膠。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線打膠裝置，其特征在于，打膠機(jī)構(gòu)打完膠后，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)打膠機(jī)構(gòu)沿橫向朝遠(yuǎn)離工作臺(tái)的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，而后第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二支撐裝置沿縱長(zhǎng)方向運(yùn)動(dòng)，打膠機(jī)構(gòu)隨第二支撐裝置一起運(yùn)動(dòng)回到起始位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線打膠裝置，其特征在于，所述第一支撐裝置包括第一絲杠及第一導(dǎo)軌，所述第二支撐裝置包括第二絲杠和第二導(dǎo)軌，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二支撐裝置沿第一導(dǎo)軌在縱長(zhǎng)方向上運(yùn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)第二絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使打膠機(jī)構(gòu)沿第二導(dǎo)軌在橫向上運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線打膠裝置，其特征在于，所述工作臺(tái)的一端設(shè)有用以定位工件的限位板。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線打膠裝置，其特征在于，所述傳感器位于放置孔的兩端。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線打膠裝置，其特征在于，若干放置孔的長(zhǎng)度不同以適應(yīng)不同規(guī)格的工件。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化流水生產(chǎn)線打膠裝置，用以對(duì)工件進(jìn)行打膠，自動(dòng)化流水生產(chǎn)線打膠裝置包括工作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及打膠機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)上設(shè)有若干放置孔以及與每一放置孔對(duì)應(yīng)的傳感器，向一個(gè)放置孔中放入工件時(shí)，與該放置孔對(duì)應(yīng)的傳感器感知并響應(yīng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始驅(qū)動(dòng)打膠機(jī)構(gòu)自工件一端向另一端打膠。此種方式打膠均勻，防止漏打、少打，節(jié)省人力并有效控制作業(yè)質(zhì)量。
文檔編號(hào)B05C11/10GK202700737SQ20122038732
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月7日
發(fā)明者沈成寶, 劉明國(guó) 申請(qǐng)人:蘇州昆拓?zé)峥叵到y(tǒng)股份有限公司