專利名稱：同步上下料的自動點(diǎn)膠系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)于一種點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備，特別是關(guān)于一種同步上下料的自動點(diǎn)膠 系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著科技進(jìn)步，產(chǎn)品制程愈趨復(fù)雜，許多簡單的加工處理程序也需不斷 地在效率與質(zhì)量上作提升。以點(diǎn)膠裝置而言，通常用于提供膠劑于一對象上 以黏接其它材質(zhì)。在各種不同產(chǎn)業(yè)中，需要產(chǎn)生密封、固定、披覆以填充等 等作用時(shí)，通常是使用一點(diǎn)膠裝置完成上述功能。
上述的點(diǎn)膠作業(yè)可利用人力完成，即，人工手持膠槍來點(diǎn)膠，或是使用 簽棒沾取膠劑涂抹于工作件上。其人工的點(diǎn)膠方式難以控制膠劑的用量，且 其點(diǎn)膠的準(zhǔn)確度也不高，若為一有經(jīng)驗(yàn)者來實(shí)施，雖可提升點(diǎn)膠的效果，但 人力成本不但相對較昂貴而且效率低。
現(xiàn)今業(yè)界所使用的自動點(diǎn)膠設(shè)備通常包括一點(diǎn)膠裝置以及一三維移動 裝置。其點(diǎn)膠裝置包括膠筒與噴灑部件，通過控制器的控制驅(qū)動點(diǎn)膠裝置至
一特定位置進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。而所使用的膠劑可依照不同的目的更換，例如uv
膠、硅膠等等類型的膠劑。
其膠筒用于存放膠劑，并利用噴灑部件連接于膠筒的輸出口，以控制出 膠的份量與面積。噴灑部件通常是利用空壓機(jī)或活塞產(chǎn)生壓縮空氣做為動力 源以控制其膠劑的用量。
一般的自動點(diǎn)膠的設(shè)備，在制程中，其上下料的程序皆須利用人工手動 方式或使用機(jī)械手臂等裝置由上游生產(chǎn)線接收欲點(diǎn)膠工作件，并上料至點(diǎn)膠 設(shè)備內(nèi)，而后于點(diǎn)膠的設(shè)備內(nèi)進(jìn)行點(diǎn)膠制程。當(dāng)點(diǎn)膠制程完成后，也必須透過人工或獨(dú)立的機(jī)械手臂將完成點(diǎn)膠制程的工作件下料，傳送出點(diǎn)膠設(shè)備外 至下游制程。
然而，人工上下料的方式不但成本高昂且制程時(shí)間也較長。 一般機(jī)械手 臂裝置雖然較人工方式節(jié)省工時(shí)，但上料與下料的機(jī)械手臂裝置也相當(dāng)昂 貴，且其裝置也必須占據(jù)額外的場地空間以執(zhí)行上下料的程序，增加了制造 成本。
上述傳統(tǒng)點(diǎn)膠工藝的作業(yè)時(shí)間消耗許多作業(yè)時(shí)間，造成制造的成本提 高。如何有效提升傳統(tǒng)點(diǎn)膠作業(yè)的效率，對于各相關(guān)產(chǎn)業(yè)來說為一重要課題。 因此，有必要提出一種新穎的自動點(diǎn)膠系統(tǒng)以提高制造效率與產(chǎn)能，且降低 設(shè)備成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種同步上下料的自動點(diǎn)膠系統(tǒng)及其
方法，以改善或克服上述公知技術(shù)的存在的缺陷。
本發(fā)明首先提出一種同步上下料的自動點(diǎn)膠系統(tǒng)，其包含
一本體平臺；
一移動裝置，置于該本體平臺上，可做三維的立體移動；
一點(diǎn)膠裝置，連接至該移動裝置，通過該移動裝置移動于所欲點(diǎn)膠的區(qū) 域；以及
一移載裝置，連接于該本體平臺，具有一第一載具與第二載具，該兩載 具分別地承載已點(diǎn)膠的工作件與未點(diǎn)膠的工作件，且該兩載具為同步移動且 位于同一平面高度，借以同步上下料。
如上所述的同步上下料的自動點(diǎn)膠系統(tǒng)，所述的移載裝置包括一橫移載 具導(dǎo)桿，連接于該本體平臺；以及一橫移載具馬達(dá)，置于該橫移載具導(dǎo)桿間， 驅(qū)動該橫移載具導(dǎo)桿，借以帶動該移載裝置。
如上所述的同步上下料的自動點(diǎn)膠系統(tǒng)，所述的移載裝置包括一升降載
具導(dǎo)桿，連接于該本體平臺；以及一升降載具移動馬達(dá)，驅(qū)動該升降載具導(dǎo)
桿，借以帶動該移載裝置。
如上所述的同步上下料的自動點(diǎn)膠系統(tǒng)，所述的移動裝置包括
一第一移動部件，連接至該本體平臺，借以移動于第一軸向上；
-一第二移動部件，連接至該第一移動部件，借以移動于第二軸向上；及
一第三移動部件，連接至該第二移動部件，借以移動于第三軸向上。
如上所述的同步上下料的自動點(diǎn)膠系統(tǒng)，所述的該第一軸向、該第二軸
向與該第三軸向相互垂直。
本發(fā)明還提出一種同步上下料的自動點(diǎn)膠方法，包括
提供一自動點(diǎn)膠設(shè)備，該點(diǎn)膠設(shè)備具有一移載裝置，該移載裝置具有一
第--載具與一第二載具，該兩載具分別地用于承載已點(diǎn)膠的工作件與未點(diǎn)膠
的工作件，且該兩載具為同步移動且位于同一平面高度，借以同步上下料；
該移載裝置上升移動至一第一預(yù)設(shè)定點(diǎn)高度，借以該第二載具能承載預(yù) 點(diǎn)膠的工作件，同時(shí)間，該第一載具也承載住該點(diǎn)膠系統(tǒng)內(nèi)的已完成點(diǎn)膠的 工作件；
分別承載點(diǎn)膠工作件的該第一載具與第二載具的該移載裝置水平橫移 至一預(yù)設(shè)定點(diǎn)位置，借以該第一載具將該已完成點(diǎn)膠的工作件送出該點(diǎn)膠系 統(tǒng)外，同時(shí)間，該第二載具移動至該點(diǎn)膠系統(tǒng)內(nèi)，借以該點(diǎn)膠系統(tǒng)對該預(yù)點(diǎn) 膠的工作件進(jìn)行一點(diǎn)膠的程序；以及
該移載裝置下降至一第二預(yù)設(shè)定點(diǎn)高度，借以該第二載具放置該預(yù)點(diǎn)膠 的工作件至該自動點(diǎn)膠系統(tǒng)內(nèi)，以便該點(diǎn)膠系統(tǒng)進(jìn)行該點(diǎn)膠的程序，同時(shí)間， 該第一載具下降至該第二預(yù)設(shè)定點(diǎn)高度，借以放置該已點(diǎn)膠完成的工作件， 以利該已點(diǎn)膠的工作件傳送至下游的產(chǎn)線。
如上所述的同步上下料的自動點(diǎn)膠方法，還包括該承載載具水平橫移至 一初始位置，借以進(jìn)行該移載裝置上升移動至該第一預(yù)設(shè)定點(diǎn)高度的步驟。
如上所述的同步上下料的自動點(diǎn)膠方法，所述的移載裝置上升移動至該第一預(yù)設(shè)定點(diǎn)高度包括一升降載具汽缸驅(qū)動該移載裝置，使該移載裝置透過 一升降載具導(dǎo)桿上升至該第一預(yù)設(shè)定點(diǎn)高度。
如上所述的同步上下料的自動點(diǎn)膠方法，所述的移載裝置水平橫移至該 預(yù)設(shè)定點(diǎn)位置包括一水平移動的載具馬達(dá)驅(qū)動該移載裝置，使該移載裝置透 過一橫移載具導(dǎo)桿水平橫移至該預(yù)設(shè)定點(diǎn)位置。
如上所述的同步上下料的自動點(diǎn)膠方法，所述的移載裝置下降至該第二 預(yù)設(shè)定點(diǎn)高度包括該升降載具汽缸驅(qū)動該移載裝置，使該移載裝置透過該升 降載具導(dǎo)桿下降至該第二預(yù)設(shè)定點(diǎn)高度。
本發(fā)明的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)是本發(fā)明將上下料的承載載具整合為一個(gè)連動 的移載裝置，借以當(dāng)欲點(diǎn)膠工作件入料的同時(shí)間，也將完成點(diǎn)膠工序的工作 件送出，達(dá)成同步上下料的功能，以便此工作件快速輸送至下游工序。由上 述可知，此將簡化公知點(diǎn)膠工序中的上下料程序，減少點(diǎn)膠工序的處理時(shí)間， 加快工序速度，有效的降低其生產(chǎn)成本。
再者，本發(fā)明的承載載具代替了公知技術(shù)的機(jī)械手臂裝置的功能，無須 加裝獨(dú)立的上料與下料的機(jī)械手臂，僅需經(jīng)濟(jì)的移載裝置即可達(dá)到上料或下 料的功能，亦減低了制造設(shè)備的成本。此外，公知技術(shù)的機(jī)械手臂體積龐大， 必須占據(jù)額外的場地空間，增加了制造成本。本發(fā)明的同步上下料的自動點(diǎn) 膠系統(tǒng)時(shí)將移載裝置內(nèi)建于其系統(tǒng)內(nèi)，且其移載裝置體積與執(zhí)行上下料程序 的所需的場地空間也相對較機(jī)械手臂小，亦減低了工序所需的場地空間。


圖l根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例，為本發(fā)明的同步上下料的自動點(diǎn)膠系統(tǒng) 的示意圖。
圖2據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例，為本發(fā)明的同步上下料的自動點(diǎn)膠系統(tǒng)的 俯視圖。
圖3根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例，為本發(fā)明的同步上下料的自動點(diǎn)膠系統(tǒng)的左視圖。
圖4根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例，為本發(fā)明的同步上下料的自動點(diǎn)膠系統(tǒng) 前側(cè)視圖。
圖5根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例，為本發(fā)明的移載裝置的示意圖。
圖6根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例，為本發(fā)明的同步上下料的自動點(diǎn)膠系統(tǒng) 的示意圖。
主要組件符號說明
同步上下料的自動點(diǎn)膠系統(tǒng)
102移動裝置104本體平臺
106點(diǎn)膠裝置110移載裝置
114第一移動部件116CCD影像傳感器
118第二移動部件120第三移動部件
124 噴灑部件132第一軌道
134第一螺桿136第一馬達(dá)
138第二軌道140第二馬達(dá)
142第二螺桿144第三軌道
146第三馬達(dá)148第三螺桿
150載具移動部件152承載載具
154凹槽156支撐架
158橫移載具導(dǎo)桿160升降載具導(dǎo)桿
164升降載具移動汽缸166第一載具
168第二載具190面板
192面板
具體實(shí)施例方式
為了更完整了解本發(fā)明及其優(yōu)點(diǎn)，以下將配合附圖詳細(xì)說明，其中相同
數(shù)字表示相同組件。應(yīng)理解的是，本發(fā)明中所有的具體實(shí)施例僅為例示之用， 因此除文中的具體實(shí)施例外，本發(fā)明亦可廣泛地應(yīng)用在其它實(shí)施例中，且本 發(fā)明并不受限于任何實(shí)施例，應(yīng)以隨附的權(quán)利要求范圍及其同等領(lǐng)域而定。
貫穿本專利說明書中，「具體實(shí)施例」意指描述關(guān)于具體實(shí)施例的特殊 特征、結(jié)構(gòu)或特性，在本發(fā)明中，其具體實(shí)施例數(shù)目至少為一個(gè)。因此，本 說明書中出現(xiàn)「具體實(shí)施例中」，不限定必須完全參照同一實(shí)施例。再者， 其特殊特征、結(jié)構(gòu)或特性可使用任何適當(dāng)方法組合于任一具體實(shí)施例中。
參照圖1至圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，分別為本發(fā)明的同步上下
料的自動點(diǎn)膠系統(tǒng)100的示意圖與三面視圖。 一移動裝置102置于一本體平 臺104上，其移動裝置102通常利用步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動而可于本體平臺104上作 三維的立體移動。 一點(diǎn)膠裝置106連接至其移動裝置102，通過移動裝置102 可將點(diǎn)膠裝置106移動于本體平臺104任何適當(dāng)?shù)钠矫嫔?，對?zhǔn)欲點(diǎn)膠的區(qū) 域。本體平臺104的平面上具有一區(qū)域，用以放置欲點(diǎn)膠的工作件于其上， 例如， 一面板。點(diǎn)膠裝置106可于其面板的邊緣執(zhí)行點(diǎn)膠的作業(yè)。 一移載裝 置IIO位于其本體平臺104之內(nèi)，承載并接收自外部的欲點(diǎn)膠的工作件，傳 送至其自動點(diǎn)膠系統(tǒng)100內(nèi)，并放置于本體平臺104上，以點(diǎn)膠裝置106可 于其上進(jìn)行點(diǎn)膠的工藝。完成點(diǎn)膠工藝后，將其工作件自點(diǎn)膠系統(tǒng)100內(nèi)移 出至下游的產(chǎn)線，以利下游工序的運(yùn)作。
上述的移動裝置102包括一第一移動部件114，連接至本體平臺104， 以于第一軸向上移動； 一第二移動部件118連接第一移動部件114，以在第 二軸向上移動； 一第三移動部件120連接至第二移動部件118，以移動于第 三軸向上。通常上述的各移動部件可包含步進(jìn)馬達(dá)以利移動。
于具體實(shí)施例， 一矩形的面板可為LCD的面板、玻璃基板或用于等離子 顯示器的面板等等。通常一面板的自動點(diǎn)膠動作處理流程包括選擇面板大 小、選擇涂膠位置、原點(diǎn)測高、待機(jī)、載入面板、傳感器檢知、定位、面板 支撐柱下降、抽真空、傳感器搜尋面板上的記號、第一軸向涂膠、第二軸向涂膠、點(diǎn)膠裝置回原點(diǎn)、破真空、面板支撐柱上升、載出面板、待機(jī)以及停 止等程序。
參照圖2，其第一軸向平行于面板190的長邊，第二軸向平行于面板190 的短邊。第三軸向垂直于第一與第二軸向，并位于面板190的垂線方向上。 第一軸向、第二軸向與第三軸向相互垂直。因此，利用上述第一移動部件114、 第二移動部件118與第三移動部件120即構(gòu)成三維移動的移動裝置102。點(diǎn) 膠裝置106連接至移動裝置102，通過控制器操作上述點(diǎn)膠裝置106，以實(shí) 施點(diǎn)膠作業(yè)。
當(dāng)一面板190通過移載裝置110推動至本體平臺上的一定位置，可利用 影像感測的裝置搜尋面板190上的記號，借以定位，以利點(diǎn)膠裝置106進(jìn)行 點(diǎn)膠程序。另外，當(dāng)點(diǎn)膠裝置106于面板190上點(diǎn)膠時(shí)，可利用原點(diǎn)測高的 裝置校正并且補(bǔ)償點(diǎn)膠設(shè)備噴灑部件124與CCD影像感測裝置116的相對高 度，使得點(diǎn)膠系統(tǒng)100的點(diǎn)膠效果不會受到點(diǎn)膠裝置106的維修或更換影響。
本體平臺104的表面具有第一軌道132、第一螺桿134以及第一馬達(dá)136。 第一移動部件114架設(shè)于第一軌道132上。其第一馬達(dá)136驅(qū)動第一螺桿134， 使第一移動部件沿著第一軌道132移動于第一軸向上。第二移動部件118架 設(shè)于第二軌道138上，通過第二馬達(dá)140驅(qū)動第二螺桿142,使第二移動部 件118移動于第二軸向上。第三移動部件120架設(shè)于第三軌道144上，藉由 第三馬達(dá)146帶動第三螺桿148，使第三移動部件120沿第三軌道移動。
故此，第一移動部件114、第二移動部件118以及第三移動部件120構(gòu) 成一三維移動的移動裝置102，使架設(shè)于移動裝置102上的點(diǎn)膠裝置106可 移動于三個(gè)軸向上，并通過控制器控制點(diǎn)膠裝置的移動，以進(jìn)行面板邊緣的 點(diǎn)膠作業(yè)。另外，可利用原點(diǎn)測高的類似裝置校正并補(bǔ)償點(diǎn)膠裝置106的噴 灑部件124與CCD影像感測裝置116的相對高度。
參照圖5，根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例，為本發(fā)明的移載裝置110的示意 圖。移載裝置110包括一載具移動部件150、 一承載載具152。本體平臺104內(nèi)具有一凹槽154用以置放載具移動部件150與一支撐架156。其移載裝置 IIO連接于支撐架156上。
載具移動部件150包括橫移載具導(dǎo)桿158、升降載具導(dǎo)桿160、橫移載 具移動馬達(dá)(未顯示)與升降載具移動汽缸164。其承載載具152被橫移載具 移動馬達(dá)(未顯示)與升降載具移動汽缸164所驅(qū)動，透過橫移載具導(dǎo)桿158 或升降載具導(dǎo)桿160沿第一或第三軸向移動。其承載載具152具有一第一載 具166與第二載具168，分別用于上料與下料，且其兩載具位于同一高度。
本發(fā)明將上下料的承載載具152整合為一個(gè)連動的機(jī)構(gòu)，當(dāng)欲點(diǎn)膠工作 件入料的同時(shí)，也將完成點(diǎn)膠工藝的工作件送出。由上述可知，此將簡化公 知點(diǎn)膠工序中的上下料程序，減少點(diǎn)膠工序的處理時(shí)間，有效的降低其生產(chǎn) 成本。
于操作中，同步上下料的自動點(diǎn)膠系統(tǒng)100的送料步驟有四個(gè)步驟，依 照順序分別為上升取料/橫移送料/下降放料/橫移歸位，反復(fù)循環(huán)進(jìn)行。
首先，進(jìn)行載具上升取料的程序。通過升降載具汽缸164驅(qū)動，承載載 具152透過升降載具導(dǎo)桿160沿第三軸向上升移動至一定點(diǎn)高度，借以第二 載具168能承載欲點(diǎn)膠的面板192，如圖l。
因第一載具166與第二載具168連動設(shè)置，并位于同一高度，故也上升 至預(yù)設(shè)的定點(diǎn)高度，使第一載具166能承載住在點(diǎn)膠系統(tǒng)100內(nèi)已完成點(diǎn)膠 的面板190。
隨后，進(jìn)行橫移送料程序。橫移載具馬達(dá)(未顯示)驅(qū)動承載載具152， 使分別承載著已完成點(diǎn)膠制程的面板190與預(yù)點(diǎn)膠的面板192的第一載具 166與第二載具168透過橫移載具導(dǎo)桿158沿第一軸向移動至一預(yù)設(shè)定點(diǎn)位 置，借以第一載具168將面板190送出點(diǎn)膠系統(tǒng)IOO外，以利傳送面板190 至下游工序。同時(shí)地，因第一載具166與第二載具168為連動，故第二載具 168也將預(yù)點(diǎn)膠的面板192傳送至點(diǎn)膠系統(tǒng)100內(nèi)的一預(yù)設(shè)定點(diǎn)位置，借以 點(diǎn)膠裝置106對面板192進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)，如圖6。
當(dāng)承載載具152通過載具移動部件150沿第一軸向移動至一預(yù)設(shè)的位置 后，進(jìn)行下降放料的程序。利用升降載具汽缸164驅(qū)動，承載載具152通過 升降載具導(dǎo)桿160沿第三軸向下降至一定點(diǎn)高度位置，借以第一載具166能 放置面板190，以便面板190往下游工序產(chǎn)線移動。同時(shí)間，第二載具168 也下降至預(yù)設(shè)高度，借以放置預(yù)點(diǎn)膠的面板192至點(diǎn)膠系統(tǒng)100的本體平臺104上。
最后，下降至一預(yù)設(shè)高度的承載載具152通過橫移載具導(dǎo)桿158沿第一 軸向移動至初始位置，借以進(jìn)行上升取料的程序。
由上述可知，當(dāng)預(yù)點(diǎn)膠的面板192入料的同時(shí)，也將完成點(diǎn)膠工序的面 板190送出點(diǎn)膠系統(tǒng)100外。此將簡化公知點(diǎn)膠工序中的上下料程序，減少 點(diǎn)膠制程的處理時(shí)間，加快制程速度，有效的降低其生產(chǎn)成本。
對熟悉此領(lǐng)域技藝者，本發(fā)明雖以較佳實(shí)例闡明如上，然其并非用以限 定本發(fā)明的構(gòu)思。在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思與范圍內(nèi)所作的修改與類似的配 置，均應(yīng)包含在本案的申請專利范圍內(nèi)，此范圍應(yīng)覆蓋所有類似修改與類似 結(jié)構(gòu)，且應(yīng)做最寬廣的詮釋。
舉例而言，本發(fā)明雖以較佳實(shí)例闡明如上，但上述部分組件可能有其它 的選擇名稱。再者，各種相同功能的組件可以相互代替。上述的與其具體實(shí) 施例所揭露其它變化與修改，并不違背本發(fā)明的范圍與構(gòu)思。
權(quán)利要求
1.一種同步上下料的自動點(diǎn)膠系統(tǒng)，其特征在于，包含一本體平臺；一移動裝置，置于該本體平臺上，可做三維的立體移動；一點(diǎn)膠裝置，連接至該移動裝置，通過該移動裝置移動于所欲點(diǎn)膠的區(qū)域；以及一移載裝置，連接于該本體平臺，具有一第一載具與第二載具，該兩載具分別地承載已點(diǎn)膠的工作件與未點(diǎn)膠的工作件，且該兩載具為同步移動且位于同一平面高度，借以同步上下料。
2. 如權(quán)利要求l所述的同步上下料的自動點(diǎn)膠系統(tǒng)，其特征在于，所述 的移載裝置包括一橫移載具導(dǎo)桿，連接于該本體平臺；以及一橫移載具馬達(dá)， 置于該橫移載具導(dǎo)桿間，驅(qū)動該橫移載具導(dǎo)桿，借以帶動該移載裝置。
3. 如權(quán)利要求l所述的同步上下料的自動點(diǎn)膠系統(tǒng)，其特征在于，所述 的移載裝置包括一升降載具導(dǎo)桿，連接于該本體平臺；以及一升降載具移動 馬達(dá)，驅(qū)動該升降載具導(dǎo)桿，借以帶動該移載裝置。
4. 如權(quán)利要求l所述的同步上下料的自動點(diǎn)膠系統(tǒng)，其特征在于，所述 的移動裝置包括一第一移動部件，連接至該本體平臺，借以移動于第一軸向上； 一第二移動部件，連接至該第一移動部件，借以移動于第二軸向上；及 一第三移動部件，連接至該第二移動部件，借以移動于第三軸向上。
5. 如權(quán)利要求4所述的同步上下料的自動點(diǎn)膠系統(tǒng)，其特征在于，所述的該第一軸向、該第二軸向與該第三軸向相互垂直。
6. —種同步上下料的自動點(diǎn)膠方法，包括提供一自動點(diǎn)膠設(shè)備，該點(diǎn)膠設(shè)備具有一移載裝置，該移載裝置具有一 第一載具與一第二載具，該兩載具分別地用于承載已點(diǎn)膠的工作件與未點(diǎn)膠的工作件，且該兩載具為同步移動且位于同一平面高度，借以同步上下料； 該移載裝置上升移動至一第一預(yù)設(shè)定點(diǎn)高度，借以該第二載具能承載預(yù) 點(diǎn)膠的工作件，同時(shí)間，該第一載具也承載住該點(diǎn)膠系統(tǒng)內(nèi)的已完成點(diǎn)膠的工作件；分別承載點(diǎn)膠工作件的該第一載具與第二載具的該移載裝置水平橫移 至一預(yù)設(shè)定點(diǎn)位置，借以該第一載具將該已完成點(diǎn)膠的工作件送出該點(diǎn)膠系 統(tǒng)外，同時(shí)間，該第二載具移動至該點(diǎn)膠系統(tǒng)內(nèi)，借以該點(diǎn)膠系統(tǒng)對該預(yù)點(diǎn) 膠的工作件進(jìn)行一點(diǎn)膠的程序；以及該移載裝置下降至一第二預(yù)設(shè)定點(diǎn)高度，借以該第二載具放置該預(yù)點(diǎn)膠 的工作件至該自動點(diǎn)膠系統(tǒng)內(nèi)，以便該點(diǎn)膠系統(tǒng)進(jìn)行該點(diǎn)膠的程序，同時(shí)間， 該第一載具下降至該第二預(yù)設(shè)定點(diǎn)高度，借以放置該已點(diǎn)膠完成的工作件， 以利該己點(diǎn)膠的工作件傳送至下游的產(chǎn)線。
7. 如權(quán)利要求6所述的同步上下料的自動點(diǎn)膠方法，其特征在于，還包括該承載載具水平橫移至一初始位置，借以進(jìn)行該移載裝置上升移動至該第 一預(yù)設(shè)定點(diǎn)高度的步驟。
8. 如權(quán)利要求6所述的同步上下料的自動點(diǎn)膠方法，其特征在于，所述的移載裝置上升移動至該第一預(yù)設(shè)定點(diǎn)高度包括一升降載具汽缸驅(qū)動該移 載裝置，使該移載裝置透過一升降載具導(dǎo)桿上升至該第一預(yù)設(shè)定點(diǎn)高度。
9. 如權(quán)利要求6所述的同步上下料的自動點(diǎn)膠方法，其特征在于，所述的移載裝置水平橫移至該預(yù)設(shè)定點(diǎn)位置包括一水平移動的載具馬達(dá)驅(qū)動該 移載裝置，使該移載裝置透過一橫移載具導(dǎo)桿水平橫移至該預(yù)設(shè)定點(diǎn)位置。
10. 如權(quán)利要求6所述的同步上下料的自動點(diǎn)膠方法，其特征在于，所 述的移載裝置下降至該第二預(yù)設(shè)定點(diǎn)高度包括該升降載具汽缸驅(qū)動該移載 裝置，使該移載裝置透過該升降載具導(dǎo)桿下降至該第二預(yù)設(shè)定點(diǎn)高度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種同步上下料的自動點(diǎn)膠系統(tǒng)及其方法，其包含一本體平臺；一移動裝置，置于該本體平臺上，可做三維的立體移動；一點(diǎn)膠裝置，連接至該移動裝置，通過該移動裝置移動于所欲點(diǎn)膠的區(qū)域；以及一移載裝置，連接于該本體平臺，具有一第一載具與第二載具，該兩載具分別地承載已點(diǎn)膠的工作件與未點(diǎn)膠的工作件，且該兩載具為同步移動且位于同一平面高度，借以同步上下料。當(dāng)預(yù)點(diǎn)膠的面板放置于移載裝置時(shí)，同時(shí)間，也將已點(diǎn)膠完成的面板送出，達(dá)到同步上下料的功能，以縮短工序時(shí)間，增進(jìn)制造效率。
文檔編號B05C5/02GK101342522SQ20071012816
公開日2009年1月14日 申請日期2007年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月9日
發(fā)明者曾家柱, 溫世仰, 簡聰明, 郭景泰 申請人:奇裕企業(yè)股份有限公司