專利名稱：用于物體、特別是車體的處理尤其是涂漆的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于物體、特別是車體的處理尤其是涂漆的設(shè)備，包括a)至少一個(gè)容納處理液體尤其是油漆的浴池，物體應(yīng)當(dāng)浸入其中；b)一輸送裝置，借其可以引導(dǎo)物體以連續(xù)的或間歇的運(yùn)動(dòng)方式通過(guò)設(shè)備；c)多個(gè)浸入裝置，其分別在一通過(guò)連接結(jié)構(gòu)與輸送裝置相連的承載結(jié)構(gòu)上攜帶一物體并能夠?qū)⒃撐矬w浸入浴池內(nèi)。
按照本發(fā)明，這個(gè)目的這樣來(lái)達(dá)到，即d)連接結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，其繞第一軸可偏轉(zhuǎn)地鉸連接輸送裝置，和一為該轉(zhuǎn)動(dòng)臂配置的驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)臂借其可以偏轉(zhuǎn)；e)承載結(jié)構(gòu)繞第二軸可偏轉(zhuǎn)地鉸連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂，其中第二軸與第一軸之間具有一定的距離；以及f)設(shè)置一驅(qū)動(dòng)裝置，承載結(jié)構(gòu)借其可以繞第二軸相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)臂偏轉(zhuǎn)。
因此按照本發(fā)明，在每一浸入裝置所具有的連接結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置了雙重的偏轉(zhuǎn)可能性其一轉(zhuǎn)動(dòng)臂本身相對(duì)于輸送裝置的偏轉(zhuǎn)，其二承載結(jié)構(gòu)相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)臂的偏轉(zhuǎn)。兩轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以相互獨(dú)立地通過(guò)各自單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)兩驅(qū)動(dòng)裝置的適當(dāng)?shù)膮f(xié)調(diào)還可以達(dá)到使物體在轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一個(gè)偏轉(zhuǎn)時(shí)保持其相對(duì)于水平方向或垂直方向的定向。當(dāng)兩轉(zhuǎn)動(dòng)自由度與輸送裝置的一適當(dāng)?shù)木€性運(yùn)動(dòng)相結(jié)合時(shí)，本發(fā)明的設(shè)備得到特別的靈活性。
合乎目的的是，用于承載結(jié)構(gòu)相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)臂的偏轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)該設(shè)置在一個(gè)位置，在該位置當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂偏轉(zhuǎn)時(shí)該驅(qū)動(dòng)裝置不浸入浴池內(nèi)并且通過(guò)機(jī)械調(diào)整裝置與承載結(jié)構(gòu)相連接。浴池內(nèi)的處理液體，包括油漆，可以是有這樣侵蝕性的，以致使得驅(qū)動(dòng)裝置不應(yīng)暴露于處理液體之中。相反，調(diào)整裝置可以設(shè)計(jì)成抗腐蝕的，使其不受處理液體的損害。
在這方面特別優(yōu)選的是，調(diào)整裝置具有一連桿。通過(guò)這樣的連桿不僅可以傳遞大的力，其在一種環(huán)境中工作也是耐用和不敏感的，在該環(huán)境中其上可能沉積各種物質(zhì)。已經(jīng)成垢的固體沉積物可被這樣的連桿輕易地破裂。
當(dāng)調(diào)整裝置包括兩個(gè)桿時(shí)是特別有利的，其一方面鉸連接一與承載結(jié)構(gòu)剛性相連的部件和另一方面鉸連接一與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸剛性相連的部件，而使其永不同時(shí)達(dá)到死點(diǎn)。按這種方式可以毫無(wú)問(wèn)題地產(chǎn)生大于180°的轉(zhuǎn)動(dòng)角。
但原則上機(jī)械調(diào)整裝置還可以包括一傳統(tǒng)的鏈條。
本發(fā)明的一個(gè)有利的實(shí)施形式的特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸是空心的并且用于承載結(jié)構(gòu)的偏轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸同心地穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸。這種構(gòu)造方式是特別節(jié)省空間的。
合乎目的的是轉(zhuǎn)動(dòng)臂帶有一平衡重，以使為了轉(zhuǎn)動(dòng)臂的偏轉(zhuǎn)所需要的轉(zhuǎn)矩可以保持很小。
在本發(fā)明的設(shè)計(jì)中追求類似的目的，其中轉(zhuǎn)動(dòng)臂與一儲(chǔ)能器協(xié)同操作，該儲(chǔ)能器能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)臂與承載結(jié)構(gòu)相連接的末端倒退時(shí)存儲(chǔ)所產(chǎn)生的能量，以便在其前進(jìn)時(shí)再歸還該能量。
運(yùn)輸車5的精確的構(gòu)造方式更詳細(xì)地示于圖4至10中。如特別是圖6和7所示，每一運(yùn)輸車5具有兩個(gè)縱梁7、8，在它們的下面分別安裝有可繞一水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)的復(fù)式車輪9、10或11、12。此外，車輪9至12分別借助于一未單獨(dú)示出的轉(zhuǎn)動(dòng)式承梁可繞一垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以便相對(duì)于各個(gè)縱梁7、8可以改變復(fù)式車輪9至12的定位。
復(fù)式車輪9、10在第一輪軌接觸面13上而復(fù)式車輪11、12在與其平行的第二輪軌接觸面14上滾動(dòng)。輪軌接觸面13、14本身分別安裝在一I型梁15、16上，后者由鋼結(jié)構(gòu)1支承(參見(jiàn)特別是圖2)。
在圖6和7中右邊的第二輪軌接觸面14的正中設(shè)置一導(dǎo)向凸緣17，其由具有互補(bǔ)的凹槽的導(dǎo)向件18(參見(jiàn)

圖10)搭接。一個(gè)導(dǎo)向件18總是與一個(gè)配置的復(fù)式車輪11或12的轉(zhuǎn)動(dòng)式承梁這樣連接，即使該復(fù)式車輪11或12可以按照導(dǎo)向凸緣17的走向繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)。復(fù)式車輪11、12按這種方式沿著輪軌接觸面14滾動(dòng)。相反，為在圖6和7中左邊的第一輪軌接觸面13配置的復(fù)式車輪9、11設(shè)計(jì)成純空轉(zhuǎn)車輪；亦即，它們沒(méi)有設(shè)置單獨(dú)的導(dǎo)向裝置用來(lái)影響車輪繞其垂直轉(zhuǎn)動(dòng)軸的角位置。按這種方式可以保持對(duì)導(dǎo)向裝置的很小的精度要求，借助該導(dǎo)向裝置將運(yùn)輸車5保持在輪軌接觸面13、14上。
車體4借助于一浸入裝置支承在運(yùn)輸車5上，該浸入裝置在車體4的兩側(cè)面分別具有一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。各轉(zhuǎn)動(dòng)裝置具有一轉(zhuǎn)動(dòng)臂50、51，它們可以以尚待描述的方式在一平行于輸送方向的垂直平面內(nèi)偏轉(zhuǎn)。為此，各轉(zhuǎn)動(dòng)臂50、51通過(guò)一端軸52、53與一傳動(dòng)裝置54、55的輸出軸相連接。各端軸52、53垂直于輸送方向延伸。傳動(dòng)裝置54、55大致在中間的區(qū)域固定在運(yùn)輸車5的相應(yīng)的縱梁7、8上。該傳動(dòng)裝置由一電機(jī)56或57驅(qū)動(dòng)。后者在側(cè)面凸緣連接到傳動(dòng)裝置54、55上。
從運(yùn)動(dòng)方向看轉(zhuǎn)動(dòng)臂50、51的后端與一連接板58、59鉸連接，后者在圖4中所示的正常輸送位置中垂直于相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂50、51向下延伸。連接板58、59的下端通過(guò)一垂直于移動(dòng)方向延伸的橫梁60相互連接在一起，該橫梁60與一用于車體4的承載平臺(tái)61的中部剛性地相連接。其中兩連接板58、59沿垂直于承載平臺(tái)61的平面的方向延伸。
連接板58、59相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)臂50、51所處的角位置，分別由一調(diào)整裝置確定，它們總的具有標(biāo)記62或63。該調(diào)整裝置62、63的每一個(gè)包括一個(gè)具有兩個(gè)平行的推桿64、65或66、67的連桿，它們?cè)谄湎鄬?duì)的兩端分別通過(guò)一連接板68、69或70、71相互連接在一起。在移動(dòng)方向后面的連接板69或71在其下端剛性地固定到橫梁60上。
相反，位于移動(dòng)方向前面的連接板68、70分別與端軸剛性地相連接。這在圖中是看不見(jiàn)的，因?yàn)槠渫牡卮┻^(guò)相應(yīng)的構(gòu)成為空心軸的端軸52、53延伸。這兩端軸還通過(guò)傳動(dòng)裝置54、55延伸并連接到另一傳動(dòng)裝置78、79的輸出軸上，后者在側(cè)面固定到傳動(dòng)裝置54、55上。同樣驅(qū)動(dòng)電機(jī)80、81凸緣連接到傳動(dòng)裝置78、79上。
兩轉(zhuǎn)動(dòng)臂50、51的前端共同帶有一平衡重88，以便在裝上車體4時(shí)大致平衡作用在端軸52、53上的轉(zhuǎn)矩。
運(yùn)輸車5的復(fù)式車輪9至12本身沒(méi)有驅(qū)動(dòng)。更確切地說(shuō)運(yùn)輸車5的推進(jìn)由一單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)完成，以下借助于圖5至10更詳細(xì)地說(shuō)明該驅(qū)動(dòng)裝置。
兩垂直定位的固定傳動(dòng)凸緣26、27平行于兩輪軌接觸面13、14延伸。該兩傳動(dòng)凸緣分別與一壓輥傳動(dòng)28或29協(xié)同操作，后者借助于一連接板30或31固定到鄰接的縱梁7、8的側(cè)面上。壓輥傳動(dòng)28、29分別包括一電機(jī)32、33和一傳動(dòng)齒輪箱34、35。后者驅(qū)動(dòng)兩壓輥36、37或38、39的平行的垂直軸，各壓輥從兩側(cè)面壓到各自配置的傳動(dòng)凸緣26或27上。如果啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)32、33，則壓輥36、37或38、39在傳動(dòng)凸緣26、27的相應(yīng)側(cè)面上滾動(dòng)并同時(shí)推動(dòng)運(yùn)輸車5在輪軌接觸面13、14上前進(jìn)。
每一運(yùn)輸車5包括其自身的車控制裝置，在其控制方式下不僅能實(shí)現(xiàn)其沿輪軌接觸面13、14的直線運(yùn)動(dòng)也能實(shí)現(xiàn)車體4的浸入運(yùn)動(dòng)。
上述浸漆設(shè)備的功能匯總?cè)缦聦⒋科岬母鬈圀w4分別裝在一自己的運(yùn)輸車5上并這樣輸送給浴池2。如果車體4的前端到達(dá)浴池2的起端，則車控制裝置判斷該車體4是否應(yīng)該浸入該浴池2。如果答案是肯定的，則開(kāi)始浸入過(guò)程，這可以借助于所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置以很不同的運(yùn)動(dòng)學(xué)來(lái)進(jìn)行，如以下借助于圖4和5更詳細(xì)地說(shuō)明的。
考察的起點(diǎn)是圖4，如已述及的，其表示運(yùn)輸車5的“正常的”輸送位置。其中不僅轉(zhuǎn)動(dòng)臂50、51而且承載平臺(tái)61和其上固定的車體4均水平延伸?，F(xiàn)在假定，通過(guò)適當(dāng)?shù)貑?dòng)作用到傳動(dòng)裝置54、55上的電機(jī)56、57，則轉(zhuǎn)動(dòng)50、51偏轉(zhuǎn)一規(guī)定的角度。在該運(yùn)動(dòng)中應(yīng)該使調(diào)整裝置62、63的驅(qū)動(dòng)電機(jī)80、81這樣啟動(dòng)，即，使連接板58、59轉(zhuǎn)動(dòng)同一角度。于是該調(diào)整裝置的各個(gè)部件即推桿64、65、66、67和連接板68、69、70、71的幾何配置相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)臂50、51沒(méi)有變化。承載平臺(tái)61和車體4因此暫時(shí)在繼續(xù)平行于轉(zhuǎn)動(dòng)臂50、51的方向延伸；它們隨同轉(zhuǎn)動(dòng)臂50、51的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)同一角度。此時(shí)承載平臺(tái)61被舉起。其中在轉(zhuǎn)動(dòng)臂50、51與在移動(dòng)方向后面的連接板58、59之間的鉸接點(diǎn)沿圓周運(yùn)動(dòng)，其直徑相當(dāng)于該鉸接點(diǎn)與端軸52、53的軸線之間的距離。
與上述保持著承載平臺(tái)61和轉(zhuǎn)動(dòng)臂50、51平行的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)不同，借助于調(diào)整裝置62、63可以改變連接板58、59的角位置，從而改變承載平臺(tái)61和車體4相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)臂50、51的角位置。這通過(guò)適當(dāng)?shù)貑?dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)80、81來(lái)實(shí)現(xiàn)。借此偏轉(zhuǎn)位于移動(dòng)方向前面的連接板68、70。該連接板68、70的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)推桿64、65、66、67被傳給后面的連接板69、71，這導(dǎo)致承載平臺(tái)61和車體4相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)臂50、51的一個(gè)偏轉(zhuǎn)。按這種方式例如可以保持圖5中所示的車體4的位置。
顯然，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)臂50、51的偏轉(zhuǎn)和通過(guò)調(diào)整裝置62、63的操作產(chǎn)生的各運(yùn)動(dòng)可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)并從而迭加之。所有這些又可以獨(dú)立地迭加運(yùn)輸車5的直線運(yùn)動(dòng)。
在一車體4浸入浴池2內(nèi)時(shí)的一個(gè)可能的運(yùn)動(dòng)過(guò)程如下首先將運(yùn)輸車5移動(dòng)到浴池2上方到如此程度，使得承載平臺(tái)61的前面區(qū)域直到其大致處于連接板71的后面都處于浴池2的上方。然后通過(guò)適當(dāng)?shù)貑?dòng)操作調(diào)整裝置62、63的電機(jī)80、81將承載平臺(tái)61接近垂直地放置。此時(shí)車體4的前面的區(qū)域以短的距離在浴池2的前端壁的后面浸入浴池2內(nèi)。此時(shí)將至此依然水平延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)臂50、51借助于電機(jī)56、57向順時(shí)針?lè)较蚱D(zhuǎn)，以便轉(zhuǎn)動(dòng)臂50、51的尾端帶著承載平臺(tái)61向下插入浴池2內(nèi)。在這樣的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)同時(shí)操作調(diào)整裝置62、63，從而保持承載平臺(tái)61處于垂直的定位。同時(shí)啟動(dòng)運(yùn)輸車5的驅(qū)動(dòng)裝置28、29；運(yùn)輸車5在上述的轉(zhuǎn)動(dòng)臂50、51和輸送平臺(tái)61的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中向后移動(dòng)，使承載平臺(tái)61與鄰近的浴池2的前端壁之間的距離保持大致不變。按這種方式車體4實(shí)際上垂直地浸入浴池2內(nèi)。
如果達(dá)到了足夠的浸入深度，則停止轉(zhuǎn)動(dòng)臂50、51的偏轉(zhuǎn)。然后借助于兩調(diào)整裝置62、63實(shí)現(xiàn)承載平臺(tái)61返回水平位置的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。為了在該轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)承載框架61不會(huì)碰撞鄰近的浴池2的前端壁，通過(guò)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置28、29使運(yùn)輸車5這樣直線移動(dòng)，即所述承載框架61的后端以大致與浴池2的前端壁不變的距離向下運(yùn)動(dòng)。如果由此承載框架61達(dá)到了水平的定位，則停止調(diào)整裝置62、63的操作。此時(shí)車體4借助于運(yùn)輸車5以水平的定位移過(guò)浴池2。必要時(shí)在該移動(dòng)過(guò)程中通過(guò)適當(dāng)?shù)胤聪騿?dòng)調(diào)整裝置62、63的電機(jī)80、81實(shí)現(xiàn)承載平臺(tái)61的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
如果運(yùn)輸車5已到達(dá)浴池2的末端，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)臂50、51和調(diào)整裝置62、63的組合轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)以及在該情況下迭加的整個(gè)運(yùn)輸車5的線性運(yùn)動(dòng)再?gòu)脑〕?內(nèi)拉出承載平臺(tái)61并將其置于如圖4所示的“正常的”輸送位置。其中該運(yùn)動(dòng)過(guò)程相反于浸入過(guò)程或者還可以以完全不同的運(yùn)動(dòng)學(xué)實(shí)現(xiàn)之。
根據(jù)要求，運(yùn)輸車5的直線運(yùn)動(dòng)在已浸入車體4時(shí)可以減速或停住。
需要時(shí)可以將車體4以不同的角位置置于浴池2的上方，以便使油漆能夠盡可能完全流入和滴入所屬的浴池2內(nèi)并且按這種方式使帶走的油漆減至最少。之后通過(guò)壓輥傳動(dòng)28、29的操作再次進(jìn)行運(yùn)輸車5的直線運(yùn)動(dòng)，必要時(shí)可以較高的速度進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，直到車體4已到達(dá)例如一沿移動(dòng)方向接著的另一浴池3為止。在那里可以重新進(jìn)行如對(duì)第一浴池2所描述的同樣的過(guò)程。
在規(guī)定的涂漆設(shè)備中相互跟隨著不同的車體4，它們必須以不同的方式加以處理。這借助于所述的涂漆設(shè)備無(wú)疑是可能的。例如可以完全越過(guò)一個(gè)浴池2；還可以將車體4以向后對(duì)準(zhǔn)的組合的轉(zhuǎn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)浸入有關(guān)的浴池2、3內(nèi)。
由于，如上所述，相互跟隨的車體可以以不同的方式在各浴池內(nèi)處理，可以調(diào)準(zhǔn)相互跟隨的運(yùn)輸車5之間的不同間距。該不同的間距可以按照要求再由相互跟隨的運(yùn)輸車5的適當(dāng)?shù)募铀倩驕p速加以協(xié)調(diào)。
一未示出的裝車臺(tái)位于涂漆設(shè)備的起端，在該處將各個(gè)車體4裝到一停留的運(yùn)輸車5上并在其上固定之。按相應(yīng)的方式一卸車臺(tái)位于涂漆設(shè)備的末端，在該處從一停留的運(yùn)輸車5上卸下車體4。裝車臺(tái)和卸車臺(tái)均可設(shè)計(jì)成升降臺(tái)。在卸車臺(tái)上卸空的運(yùn)輸車5下降，直到輪軌接觸面13、14與各平行的輪軌接觸面對(duì)準(zhǔn)為止，其中輪軌接觸面13、14也延伸到卸車臺(tái)中，而所述各平行的輪軌接觸面在鋼結(jié)構(gòu)的底層向后一直延伸到裝車臺(tái)。卸空的運(yùn)輸車5在這些輪軌接觸面上在各浴池2的下方被沿相反于箭頭6的方向送到裝車臺(tái)，這可以以較高的速度實(shí)現(xiàn)。在裝車臺(tái)使運(yùn)輸車5再次處于上面的輪軌接觸面13、14的水平并且，如已述及的，裝上新的待涂漆的車體4。
當(dāng)然，也可以按再次進(jìn)入設(shè)備的另一種方式將運(yùn)輸車5送回到起點(diǎn)。
如特別是由圖1可以得知，所述的涂漆設(shè)備的全部的輸送技術(shù)部件位于浴池2的側(cè)面，從而浴池2內(nèi)的液體不可能污染這些輸送技術(shù)部件。
權(quán)利要求
1.用于物體、特別是車體的處理尤其是涂漆的設(shè)備，包括a)至少一個(gè)容納處理液體尤其是油漆的浴池，所述物體將浸入其中；b)一輸送裝置，借其可以引導(dǎo)物體以連續(xù)的或間歇的運(yùn)動(dòng)方式通過(guò)所述涂漆設(shè)備；c)多個(gè)浸入裝置，其分別在一通過(guò)連接結(jié)構(gòu)與輸送裝置相連的承載結(jié)構(gòu)上攜帶一物體并能夠?qū)⑺鑫矬w浸入浴池內(nèi)；其特征在于d)所述連接結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂(50、51)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(50、51)繞第一軸可偏轉(zhuǎn)地鉸連接輸送裝置(5)，還包括一為該轉(zhuǎn)動(dòng)臂(50、51)配置的驅(qū)動(dòng)裝置(54、55、56、57)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(50、51)借其可以偏轉(zhuǎn)；e)承載結(jié)構(gòu)(61)繞第二軸可偏轉(zhuǎn)地鉸連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(50、51)，其中第二軸與所述第一軸之間具有一定的距離；以及f)設(shè)置一驅(qū)動(dòng)裝置(78、79、80、81)，所述承載結(jié)構(gòu)(61)借其可以繞所述第二軸相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(50、51)偏轉(zhuǎn)。
2.按照權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，用于使所述承載結(jié)構(gòu)(61)相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(50、51)的偏轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置(78、79、80、81)設(shè)置在一個(gè)位置，在該位置其在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(50、51)偏轉(zhuǎn)時(shí)不浸入浴池(2)內(nèi)并且通過(guò)機(jī)械調(diào)整裝置(62、63)與所述承載結(jié)構(gòu)(61)相連接。
3.按照權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，調(diào)整裝置(62、63)具有連桿(64、65、66、67)。
4.按照權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)整裝置(62、63)包括兩桿(64、65、66、67)，其一方面鉸連接一與承載結(jié)構(gòu)(61)剛性相連的部件(70、71)和另一方面鉸連接一與驅(qū)動(dòng)裝置(78、79、80、81)的輸出軸剛性相連的部件(68、69)，而使其永不同時(shí)達(dá)到死點(diǎn)。
5.按照權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械調(diào)整裝置包括一鏈條。
6.按照權(quán)利要求2至5之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)臂(50、51)的驅(qū)動(dòng)裝置(54、55、56、57)的輸出軸(52、53)是空心的并且用于所述承載結(jié)構(gòu)(61)的偏轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置(78、79、80、81)的輸出軸同心地穿過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(50、51)的所述驅(qū)動(dòng)裝置(54、55、56、57)的所述輸出軸(52、53)。
7.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(50、51)帶有一平衡重。
8.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂與一儲(chǔ)能器協(xié)同操作，該儲(chǔ)能器能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)臂與承載結(jié)構(gòu)相連接的末端反向運(yùn)動(dòng)時(shí)中間存儲(chǔ)自由產(chǎn)生的能量，以便在其向前運(yùn)動(dòng)時(shí)再歸還該能量。
全文摘要
將物體(4)、特別是車體(4)借助于一輸送裝置(5)以連續(xù)的或間歇的運(yùn)動(dòng)方式引導(dǎo)通過(guò)具有至少一個(gè)浴池(2)的涂漆設(shè)備。浸入裝置借助于一承載結(jié)構(gòu)(61)攜帶物體，承載結(jié)構(gòu)(61)這樣連接到輸送裝置(5)上，即它可以通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂(50、51)而偏轉(zhuǎn)。第一驅(qū)動(dòng)裝置(54、55、56、57)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)臂(50、51)繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)裝置(78、79、80、81)用于使承載結(jié)構(gòu)(61)繞第二軸相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)臂(50、51)偏轉(zhuǎn)。借助于所述的浸入裝置可以實(shí)現(xiàn)浸入運(yùn)動(dòng)和升起運(yùn)動(dòng)的很不同的運(yùn)動(dòng)學(xué)。
文檔編號(hào)B05C13/02GK1422189SQ01807626
公開(kāi)日2003年6月4日 申請(qǐng)日期2001年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2001年1月29日
發(fā)明者弗朗茨·埃倫萊特納, 漢斯－約阿希姆·魏南德 申請(qǐng)人:艾森曼機(jī)械制造兩合公司