平移式摩擦驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及傳送動力技術，特別涉及的是用來傳送驅動板的平移式摩擦驅動裝置，驅動板用來驅動例如分選機小車，特別適合用于物品分選機的動力傳動。
【背景技術】
[0002]物品分選機，例如交叉帶分揀機，用于分揀各類小件商品，如食品、化妝品、衣物等，由主驅動帶式輸送機和載有小型帶式輸送機的臺車(簡稱“小車”)聯(lián)接在一起，當“小車”移動到所規(guī)定的分揀位置時，驅動轉動皮帶，完成把商品分揀送出的任務。驅動板用來驅動分選機小車，而驅動板由驅動裝置驅動平移傳輸，現(xiàn)有的驅動方式，例如直線電機傳動等驅動方式，傳遞動力小，會有結構性動力損失，驅動單元數(shù)量多，驅動效率低，在日常生活運行過程中較為浪費能源。并且驅動板在高速傳輸過程中會有擺動，因而驅動力方向容易偏離驅動板的行走軌跡，造成傳輸偏移，或因摩擦力不均而磨損裝置。
[0003]—般來說，會有串接在一起的不同的驅動板連續(xù)由驅動裝置驅動傳輸，而不同驅動板之間往往存在著間隙，因而使用現(xiàn)有的驅動裝置，在不同驅動板經過驅動裝置時，會使驅動裝置產生抖動與噪聲。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種平移式摩擦驅動裝置，能夠消除驅動板高速運動產生的擺動影響，減低震動，與大鏈輪驅動、直線電機驅動等其他方式相比較，采用摩擦驅動，具有效率高、驅動直接、傳遞動力大等優(yōu)點，沒有結構性動力損失，在同等驅動力情況下所需驅動單元數(shù)量少，能夠節(jié)省大量能源。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提出一種平移式摩擦驅動裝置，包括對稱設置在驅動架上的第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構，所述第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構之間的驅動力驅動傳輸驅動板;還包括用以使所述第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構彈性靠攏的彈性部件，以及用以使所述第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構在所述驅動架上做來回移動的移動部件，借以使所述平移式摩擦驅動裝置在所述驅動板擺動時保持驅動板兩側驅動力平衡。
[0006]根據本發(fā)明的一個實施例，所述移動部件為滑動組件，所述第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構通過滑動組件分別在所述驅動架上直線滑動。
[0007]根據本發(fā)明的一個實施例，所述滑動組件包括直線導軌和直線滑塊;所述直線導軌設置在所述驅動架上，所述直線導軌的軌向垂直于驅動板的傳輸方向；所述第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構上設有直線滑塊，通過直線滑塊在直線導軌上滑動，從而所述第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構能夠在所述驅動架上滑動。
[0008]根據本發(fā)明的一個實施例，所述彈性部件設置在所述第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構之間并具有一定的伸縮力，彈性部件一端連接第一摩擦驅動機構，另一端連接第二摩擦驅動機構，以提供所述第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構的驅動夾持力。
[0009]根據本發(fā)明的一個實施例，還包括用以限制所述第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構的移動范圍的移動限位部件。
[0010]根據本發(fā)明的一個實施例，所述移動限位部件包括設置在所述驅動架上的第一移動限位件和第二移動限位件，分別用來抵住移動了一定距離的所述第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構。
[0011 ]根據本發(fā)明的一個實施例，所述第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構均包括摩擦輪和用以驅動所述摩擦輪轉動的驅動部，所述第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構的摩擦輪摩擦驅動傳輸驅動板。
[0012]根據本發(fā)明的一個實施例，所述驅動部包括驅動電機、傳動帶輪和動力帶，所述驅動電機驅動傳動帶輪轉動，所述傳動帶輪帶動動力帶傳動，從而所述動力帶帶動所述摩擦輪轉動。
[0013]根據本發(fā)明的一個實施例，所述驅動部還包括變速輪，用以改變動力帶的傳動速度，從而改變所述摩擦輪的轉動速度。
[0014]根據本發(fā)明的一個實施例，還包括設置在所述第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構之間的限位頂桿，限位頂桿的一端連接其中一摩擦驅動機構，另一端頂住另一摩擦驅動機構，用以調節(jié)所述第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構之間的間距。
[0015]采用上述技術方案后，本發(fā)明相比現(xiàn)有技術具有以下有益效果:通過兩個對稱的摩擦驅動機構提供驅動力，使得驅動板在兩者之間傳輸，使用彈性部件拉緊或壓緊兩個摩擦驅動機構，使得兩者相互靠攏并在之間具有一定的張緊力，也不至于使得兩者完全無法相對活動，采用移動部件使得驅動板在承受驅動作用力的同時能夠做一定范圍的平移，從而消除驅動板在高速運動過程中產生的擺動影響，使得驅動板兩側的摩擦力趨于相等，保持驅動板兩側的摩擦驅動力相等，保持兩個摩擦輪的中心連線垂直于驅動板運動方向，能夠使得驅動力始終與驅動板行走軌跡保持一致。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明一實施例的平移式摩擦驅動裝置的正面結構示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明一實施例的平移式摩擦驅動裝置的局部立體結構示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明一實施例的平移式摩擦驅動裝置的局部放大立體結構示意圖；
[0019]圖中標號說明:
[0020]驅動電機-1，1A;傳動帶輪-2，2A;動力帶_3，3A;底板-4，4A;直線導軌_5;直線滑塊-6;驅動架-7;變速輪-8，8A;限位頂桿-9;彈性部件-10;動力帶_11，11A;移動限位部件-12，12A;摩擦輪-13，13A。
【具體實施方式】
[0021]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0022]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發(fā)明內涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施的限制。
[0023]圖1至圖3示出了本發(fā)明實施例的平移式摩擦驅動裝置，包括第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構，較佳的，第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構中的各部件及部件的布置位置是相同的，從而在提供驅動力的時候不構成為影響摩擦力不均的因素，當然，第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構中的各部件及部件的布置位置也可以是不同的，根據實際情況進行設置。
[0024]第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構對稱設置在驅動架7上，第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構與驅動架7之間不固定，第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構之間穿過驅動板14，第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構與驅動板14之間產生摩擦，從而驅使驅動板14往前傳輸，驅動力與摩擦力的方向相反，驅動板14不斷傳輸通過兩摩擦驅動機構之間。
[0025]在本發(fā)明的實施例中，平移式摩擦驅動裝置還包括彈性部件10和移動部件。其中，彈性部件10能夠使第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構彈性靠攏，彈性部件10可以設置在第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構之間從而拉緊兩者，或者彈性部件10也可以設置在第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構的兩端從而壓緊兩者，使得第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構之間能夠具有一定的彈性并且趨于靠攏。移動部件能夠使第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構在驅動架上做來回移動，移動部件的位置及構造并不作為限制，只要能夠實現(xiàn)第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構在驅動板擺動時能夠順著擺動位置進行平移即可，從而驅動板14在承受驅動作用力的同時做一定量的移動，能夠消除由于驅動板14高速運動而產生的擺動，使得驅動板14兩側的摩擦力趨于相等，可以使得驅動力始終與驅動板14行走軌跡保持一致。
[0026]具體的，參看圖1和圖2，第一摩擦驅動機構包括摩擦輪13和用以驅動摩擦輪13轉動的驅動部，第二摩擦驅動機構包括摩擦輪13A和用以驅動摩擦輪13A轉動的驅動部。摩擦輪13和摩擦輪13A之間通過驅動板14，由于彈性部件10的作用，摩擦輪13和摩擦輪13A相互靠攏，摩擦輪13和摩擦輪13A夾緊驅動板14，驅動板14在摩擦輪13和摩擦輪13A的轉動過程中相互摩擦，從而實現(xiàn)摩擦驅動傳輸驅動板14。通過移動部件使第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構在驅動架上做來回移動，保持驅動板14兩側的摩擦驅動力相等，保持兩個摩擦輪的中心連線垂直于驅動板運動方向，使所述平移式摩擦驅動裝置在所述驅動板擺動時保持驅動板兩側驅動力平衡。
[0027]更具體的，第一摩擦驅動機構的驅動部包括驅動電機1、傳動帶輪2和動力帶，驅動電機1驅動傳動帶輪2轉動，動力帶連接在傳動帶輪2和摩擦輪13之間，傳動帶輪2帶動動力帶傳動，從而動力帶帶動摩擦輪13轉動。同樣的，第二摩擦驅動機構的驅動部包括驅動電機1A、傳動帶輪2A和動力帶，驅動電機1A驅動傳動帶輪2A轉動，動力帶連接在傳動帶輪2A和摩擦輪13A之間，傳動帶輪2A帶動動力帶傳動，從而動力帶帶動摩擦輪13A轉動。摩擦輪13和摩擦輪13A同步轉動且轉速相同。
[0028]進一步的，第一摩擦驅動機構的驅動部還包括變速輪8，用以改變動力帶的傳動速度，從而改變摩擦輪13的轉動速度，在圖中在傳動帶輪2和摩擦輪13之間僅有一個變速輪8，傳動帶輪2和變速輪8之間連接動