平移式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及傳送動(dòng)力技術(shù)，特別涉及的是用來傳送驅(qū)動(dòng)板的平移式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)板用來驅(qū)動(dòng)例如分選機(jī)小車，特別適合用于物品分選機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0002]物品分選機(jī)，例如交叉帶分揀機(jī)，用于分揀各類小件商品，如食品、化妝品、衣物等，由主驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)和載有小型帶式輸送機(jī)的臺(tái)車(簡(jiǎn)稱“小車”)聯(lián)接在一起，當(dāng)“小車”移動(dòng)到所規(guī)定的分揀位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶，完成把商品分揀送出的任務(wù)。驅(qū)動(dòng)板用來驅(qū)動(dòng)分選機(jī)小車，而驅(qū)動(dòng)板由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)平移傳輸，現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)方式，例如直線電機(jī)傳動(dòng)等驅(qū)動(dòng)方式，傳遞動(dòng)力小，會(huì)有結(jié)構(gòu)性動(dòng)力損失，驅(qū)動(dòng)單元數(shù)量多，驅(qū)動(dòng)效率低，在日常生活運(yùn)行過程中較為浪費(fèi)能源。并且驅(qū)動(dòng)板在高速傳輸過程中會(huì)有擺動(dòng)，因而驅(qū)動(dòng)力方向容易偏離驅(qū)動(dòng)板的行走軌跡，造成傳輸偏移，或因摩擦力不均而磨損裝置。
[0003]—般來說，會(huì)有串接在一起的不同的驅(qū)動(dòng)板連續(xù)由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳輸，而不同驅(qū)動(dòng)板之間往往存在著間隙，因而使用現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)裝置，在不同驅(qū)動(dòng)板經(jīng)過驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，會(huì)使驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生抖動(dòng)與噪聲。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種平移式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，能夠消除驅(qū)動(dòng)板高速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的擺動(dòng)影響，減低震動(dòng)，與大鏈輪驅(qū)動(dòng)、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)等其他方式相比較，采用摩擦驅(qū)動(dòng)，具有效率高、驅(qū)動(dòng)直接、傳遞動(dòng)力大等優(yōu)點(diǎn)，沒有結(jié)構(gòu)性動(dòng)力損失，在同等驅(qū)動(dòng)力情況下所需驅(qū)動(dòng)單元數(shù)量少，能夠節(jié)省大量能源。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提出一種平移式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，包括對(duì)稱設(shè)置在驅(qū)動(dòng)架上的第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)傳輸驅(qū)動(dòng)板;還包括用以使所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彈性靠攏的彈性部件，以及用以使所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述驅(qū)動(dòng)架上做來回移動(dòng)的移動(dòng)部件，借以使所述平移式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置在所述驅(qū)動(dòng)板擺動(dòng)時(shí)保持驅(qū)動(dòng)板兩側(cè)驅(qū)動(dòng)力平衡。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述移動(dòng)部件為滑動(dòng)組件，所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過滑動(dòng)組件分別在所述驅(qū)動(dòng)架上直線滑動(dòng)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述滑動(dòng)組件包括直線導(dǎo)軌和直線滑塊;所述直線導(dǎo)軌設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)架上，所述直線導(dǎo)軌的軌向垂直于驅(qū)動(dòng)板的傳輸方向；所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有直線滑塊，通過直線滑塊在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)，從而所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠在所述驅(qū)動(dòng)架上滑動(dòng)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述彈性部件設(shè)置在所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間并具有一定的伸縮力，彈性部件一端連接第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一端連接第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以提供所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)夾持力。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括用以限制所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)范圍的移動(dòng)限位部件。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述移動(dòng)限位部件包括設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)架上的第一移動(dòng)限位件和第二移動(dòng)限位件，分別用來抵住移動(dòng)了一定距離的所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0011 ]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括摩擦輪和用以驅(qū)動(dòng)所述摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部，所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦輪摩擦驅(qū)動(dòng)傳輸驅(qū)動(dòng)板。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)部包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)帶輪和動(dòng)力帶，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)帶輪帶動(dòng)動(dòng)力帶傳動(dòng)，從而所述動(dòng)力帶帶動(dòng)所述摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)部還包括變速輪，用以改變動(dòng)力帶的傳動(dòng)速度，從而改變所述摩擦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括設(shè)置在所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的限位頂桿，限位頂桿的一端連接其中一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一端頂住另一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以調(diào)節(jié)所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的間距。
[0015]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果:通過兩個(gè)對(duì)稱的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)力，使得驅(qū)動(dòng)板在兩者之間傳輸，使用彈性部件拉緊或壓緊兩個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得兩者相互靠攏并在之間具有一定的張緊力，也不至于使得兩者完全無法相對(duì)活動(dòng)，采用移動(dòng)部件使得驅(qū)動(dòng)板在承受驅(qū)動(dòng)作用力的同時(shí)能夠做一定范圍的平移，從而消除驅(qū)動(dòng)板在高速運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的擺動(dòng)影響，使得驅(qū)動(dòng)板兩側(cè)的摩擦力趨于相等，保持驅(qū)動(dòng)板兩側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)力相等，保持兩個(gè)摩擦輪的中心連線垂直于驅(qū)動(dòng)板運(yùn)動(dòng)方向，能夠使得驅(qū)動(dòng)力始終與驅(qū)動(dòng)板行走軌跡保持一致。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的平移式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的平移式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的平移式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置的局部放大立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中標(biāo)號(hào)說明:
[0020]驅(qū)動(dòng)電機(jī)-1，1A;傳動(dòng)帶輪-2，2A;動(dòng)力帶_3，3A;底板-4，4A;直線導(dǎo)軌_5;直線滑塊-6;驅(qū)動(dòng)架-7;變速輪-8，8A;限位頂桿-9;彈性部件-10;動(dòng)力帶_11，11A;移動(dòng)限位部件-12，12A;摩擦輪-13，13A。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。
[0022]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施的限制。
[0023]圖1至圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例的平移式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，包括第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，較佳的，第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的各部件及部件的布置位置是相同的，從而在提供驅(qū)動(dòng)力的時(shí)候不構(gòu)成為影響摩擦力不均的因素，當(dāng)然，第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的各部件及部件的布置位置也可以是不同的，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置。
[0024]第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在驅(qū)動(dòng)架7上，第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)架7之間不固定，第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間穿過驅(qū)動(dòng)板14，第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)板14之間產(chǎn)生摩擦，從而驅(qū)使驅(qū)動(dòng)板14往前傳輸，驅(qū)動(dòng)力與摩擦力的方向相反，驅(qū)動(dòng)板14不斷傳輸通過兩摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間。
[0025]在本發(fā)明的實(shí)施例中，平移式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置還包括彈性部件10和移動(dòng)部件。其中，彈性部件10能夠使第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彈性靠攏，彈性部件10可以設(shè)置在第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間從而拉緊兩者，或者彈性部件10也可以設(shè)置在第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端從而壓緊兩者，使得第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間能夠具有一定的彈性并且趨于靠攏。移動(dòng)部件能夠使第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)架上做來回移動(dòng)，移動(dòng)部件的位置及構(gòu)造并不作為限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)板擺動(dòng)時(shí)能夠順著擺動(dòng)位置進(jìn)行平移即可，從而驅(qū)動(dòng)板14在承受驅(qū)動(dòng)作用力的同時(shí)做一定量的移動(dòng)，能夠消除由于驅(qū)動(dòng)板14高速運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的擺動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)板14兩側(cè)的摩擦力趨于相等，可以使得驅(qū)動(dòng)力始終與驅(qū)動(dòng)板14行走軌跡保持一致。
[0026]具體的，參看圖1和圖2，第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括摩擦輪13和用以驅(qū)動(dòng)摩擦輪13轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部，第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括摩擦輪13A和用以驅(qū)動(dòng)摩擦輪13A轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部。摩擦輪13和摩擦輪13A之間通過驅(qū)動(dòng)板14，由于彈性部件10的作用，摩擦輪13和摩擦輪13A相互靠攏，摩擦輪13和摩擦輪13A夾緊驅(qū)動(dòng)板14，驅(qū)動(dòng)板14在摩擦輪13和摩擦輪13A的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中相互摩擦，從而實(shí)現(xiàn)摩擦驅(qū)動(dòng)傳輸驅(qū)動(dòng)板14。通過移動(dòng)部件使第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)架上做來回移動(dòng)，保持驅(qū)動(dòng)板14兩側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)力相等，保持兩個(gè)摩擦輪的中心連線垂直于驅(qū)動(dòng)板運(yùn)動(dòng)方向，使所述平移式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置在所述驅(qū)動(dòng)板擺動(dòng)時(shí)保持驅(qū)動(dòng)板兩側(cè)驅(qū)動(dòng)力平衡。
[0027]更具體的，第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、傳動(dòng)帶輪2和動(dòng)力帶，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力帶連接在傳動(dòng)帶輪2和摩擦輪13之間，傳動(dòng)帶輪2帶動(dòng)動(dòng)力帶傳動(dòng)，從而動(dòng)力帶帶動(dòng)摩擦輪13轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣的，第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1A、傳動(dòng)帶輪2A和動(dòng)力帶，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1A驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶輪2A轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力帶連接在傳動(dòng)帶輪2A和摩擦輪13A之間，傳動(dòng)帶輪2A帶動(dòng)動(dòng)力帶傳動(dòng)，從而動(dòng)力帶帶動(dòng)摩擦輪13A轉(zhuǎn)動(dòng)。摩擦輪13和摩擦輪13A同步轉(zhuǎn)動(dòng)且轉(zhuǎn)速相同。
[0028]進(jìn)一步的，第一摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部還包括變速輪8，用以改變動(dòng)力帶的傳動(dòng)速度，從而改變摩擦輪13的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，在圖中在傳動(dòng)帶輪2和摩擦輪13之間僅有一個(gè)變速輪8，傳動(dòng)帶輪2和變速輪8之間連接動(dòng)