商品送出裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及商品送出裝置，更詳細(xì)而言，涉及應(yīng)用于例如銷售罐裝飲料和瓶裝飲料等商品的自動(dòng)售貨機(jī)的、將收納在商品收納通路中的商品恰當(dāng)?shù)厮统龅纳唐匪统鲅b置。
【背景技術(shù)】
[0002]—直以來，在銷售例如罐裝飲料和瓶裝飲料等商品的自動(dòng)售貨機(jī)中，在作為自動(dòng)售貨機(jī)主體的主體柜的內(nèi)部的商品收納庫設(shè)置有商品收納架。商品收納架具有沿上下方向延伸的商品收納通路和配置在商品收納通路的下部的商品送出裝置。
[0003]商品送出裝置包括下推板和上推板。下推板和上推板通過連接件與作為致動(dòng)器的AC螺線管相連，通過使得AC螺線管成為通電狀態(tài)而在各個(gè)商品收納通路中恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)退移動(dòng)。
[0004]在這樣的商品送出裝置中，在待機(jī)狀態(tài)下，上推板處于從商品收納通路退出的狀態(tài)，而下推板處于進(jìn)入商品收納通路的狀態(tài)。由此，下推板與收納在商品收納通路中的最下方的商品抵接，限制收納在商品收納通路的商品向下方的移動(dòng)。
[0005]然后，在被賦予商品的送出指令時(shí)，收納該商品的商品收納通路的下部的商品送出裝置中，AC螺線管成為通電狀態(tài)，由此借助連接件、上推板移動(dòng)而進(jìn)入商品收納通路，與從最下方起的第二個(gè)商品抵接，由此限制該商品以及收納在比該商品靠上方的位置的商品向下方移動(dòng)。此外，由于上述AC螺線管成為通電狀態(tài)，下推板移動(dòng)而從商品收納通路退出，僅最下方的商品向下方被送出，當(dāng)商品越過下推板時(shí)下推板由于彈簧施加的力而移動(dòng)，進(jìn)入商品收納通路。之后，當(dāng)AC螺線管的通電狀態(tài)被解除而成為非通電狀態(tài)時(shí)，進(jìn)入了商品收納通路的下推板成為被限制退出移動(dòng)的狀態(tài)，上推板成為從商品收納通路退出了的狀態(tài)，由此恢復(fù)成上述的待機(jī)狀態(tài)。
[0006]此外，上述商品送出裝置除了各推板以外還包括售罄檢測桿和售罄檢測開關(guān)。售罄檢測桿在比上述上推板靠上方的區(qū)域中以相對于商品收納通路可進(jìn)退移動(dòng)的方式可擺動(dòng)地配置，被施力機(jī)構(gòu)以使該售罄檢測桿向進(jìn)入商品收納通路的方向移動(dòng)的方式施力。該售罄檢測桿在商品收納通路中存在商品的情況下，由于該商品的作用而克服施力機(jī)構(gòu)施加的力，從商品收納通路退出。
[0007]售罄檢測開關(guān)與售罄檢測桿相關(guān)聯(lián)，在售罄檢測桿從商品收納通路退出時(shí)成為斷開狀態(tài)，而在售罄檢測桿進(jìn)入商品收納通路時(shí)成為導(dǎo)通狀態(tài)。該售罄檢測開關(guān)通過成為導(dǎo)通狀態(tài)，而輸出該商品收納通路的商品已售罄的售罄信號(hào)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本特開2001-188953號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明所要解決的問題
[0012]但是，在上述專利文獻(xiàn)1中提案的商品送出裝置中，售罄檢測桿配置在上推板的上方區(qū)域，為了避免與該上推板的進(jìn)退移動(dòng)相干涉而導(dǎo)致延伸長度受到限制。因此，在售罄檢測桿移動(dòng)而進(jìn)入商品收納通路時(shí)，成為在下推板載置在商品收納通路中最后剩下的商品。由此，該商品收納通路的商品即使被認(rèn)為已售罄實(shí)際上也至少存在一個(gè)商品，商品的銷售機(jī)會(huì)數(shù)比該商品收納通路的收納商品數(shù)少。
[0013]因此，即使在售罄檢測桿進(jìn)入商品收納通路、售罄檢測開關(guān)成為導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，在下推板也載置有商品，在售罄檢測開關(guān)成為導(dǎo)通狀態(tài)之后也還能夠通過一次商品的送出指令而送出商品。
[0014]但是，雖然能夠通過售罄檢測開關(guān)成為導(dǎo)通狀態(tài)來檢測售罄檢測桿進(jìn)入商品收納通路的情況，但是不能夠識(shí)別在下推板是否載置有商品，擔(dān)心在售罄檢測桿與下推板之間的商品收納通路中商品以姿態(tài)改變的狀態(tài)發(fā)生堵塞。在這樣的情況下，即使被賦予一次商品的送出指令也不能可靠地將商品送出，對自動(dòng)售貨機(jī)的使用者產(chǎn)生不利影響。
[0015]本發(fā)明鑒于上述的情況而提出，其目的在于提供能夠增大商品的銷售機(jī)會(huì)的商品送出裝置。
[0016]用于解決問題的技術(shù)方案
[0017]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的商品送出裝置包括:以前端部相對于沿上下方向收納被投入的商品的商品收納通路進(jìn)退移動(dòng)的方式，可擺動(dòng)地配置于基座的下推板;和在比上述下推板靠上方的區(qū)域中，以前端部相對于上述商品收納通路進(jìn)退移動(dòng)的方式，可擺動(dòng)地配置于上述基座的上推板，上述商品送出裝置在待機(jī)狀態(tài)中，使上述上推板移動(dòng)而從商品收納通路退出，并且使上述下推板移動(dòng)而進(jìn)入商品收納通路，由此在該下推板的上表面載置最下方的商品從而該下推板成為第一待機(jī)姿態(tài)，限制該商品向下方移動(dòng)，而在進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，使上述上推板移動(dòng)而進(jìn)入商品收納通路，與從最下方起的第二個(gè)商品抵接，并且使上述下推板移動(dòng)而從商品收納通路退出，由此將最下方的商品向下方送出，該商品送出裝置的特征在于:上述下推板在上述待機(jī)狀態(tài)下在上表面沒有載置商品時(shí)，成為上述前端部位于比上述第一待機(jī)姿態(tài)靠上方的位置的第二待機(jī)姿態(tài)，該商品送出裝置包括售罄檢測開關(guān)，該售罄檢測開關(guān)在上述下推板成為上述第一待機(jī)姿態(tài)時(shí)成為導(dǎo)通狀態(tài)或斷開狀態(tài)，而在上述下推板成為上述第二待機(jī)姿態(tài)時(shí)成為斷開狀態(tài)或?qū)顟B(tài)，來檢測上述商品收納通路中有無商品。
[0018]此外，本發(fā)明的特征在于:在上述商品送出裝置中，包括售罄連接件，其配置在成為上述下推板的擺動(dòng)中心軸的擺動(dòng)支承軸，在該下推板成為上述第一待機(jī)姿態(tài)時(shí)，不按壓上述售罄檢測開關(guān)的接觸件，使該售罄檢測開關(guān)為導(dǎo)通狀態(tài)，而在該下推板成為上述第二待機(jī)姿態(tài)時(shí)，按壓上述接觸件，使該售罄檢測開關(guān)為斷開狀態(tài)。
[0019]此外，本發(fā)明的特征在于:在上述商品送出裝置中，上述售罄檢測開關(guān)配置于上述基座中的輔設(shè)線束的線束引導(dǎo)件。
[0020]此外，本發(fā)明的商品送出裝置與另一個(gè)商品送出裝置彼此背靠背地組合設(shè)置而構(gòu)成商品排出裝置，該另一個(gè)商品送出裝置包括:以前端部相對于沿上下方向收納被投入的商品的另一個(gè)商品收納通路進(jìn)退移動(dòng)的方式，可擺動(dòng)地配置于基座的另一個(gè)下推板;和在比上述另一個(gè)下推板靠上方的區(qū)域中，以前端部相對于上述另一個(gè)商品收納通路進(jìn)退移動(dòng)的方式，可擺動(dòng)地配置于上述基座的另一個(gè)上推板，上述另一個(gè)商品送出裝置在待機(jī)狀態(tài)中，使上述另一個(gè)上推板移動(dòng)而從另一個(gè)商品收納通路退出，并且使上述另一個(gè)下推板移動(dòng)而進(jìn)入另一個(gè)商品收納通路，由此在該另一個(gè)下推板的上表面載置最下方的商品從而該另一個(gè)下推板成為第一待機(jī)姿態(tài)，限制該商品向下方移動(dòng)，而在進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，使上述另一個(gè)上推板移動(dòng)而進(jìn)入另一個(gè)商品收納通路，與從最下方起的第二個(gè)商品抵接，并且使上述另一個(gè)下推板移動(dòng)而從另一個(gè)商品收納通路退出，由此將最下方的商品向下方送出，其中，上述另一個(gè)下推板在上述待機(jī)狀態(tài)下在上表面沒有載置商品時(shí)，成為上述前端部位于比上述第一待機(jī)姿態(tài)靠上方的位置的第二待機(jī)姿態(tài)，該另一個(gè)商品送出裝置包括另一個(gè)售罄檢測開關(guān)，該另一個(gè)售罄檢測開關(guān)在上述另一個(gè)下推板成為上述第一待機(jī)姿態(tài)時(shí)成為導(dǎo)通狀態(tài)或斷開狀態(tài)，而在上述另一個(gè)下推板成為上述第二待機(jī)姿態(tài)時(shí)成為斷開狀態(tài)或?qū)顟B(tài)，來檢測上述另一個(gè)商品收納通路中有無商品。
[0021]此外，本發(fā)明的特征在于:在上述商品送出裝置中，上述售罄檢測開關(guān)和上述另一個(gè)售罄檢測開關(guān)一體地構(gòu)成。
[0022]此外，本發(fā)明的特征在于:在上述商品送出裝置中，包括另一個(gè)售罄連接件，其配置在成為上述另一個(gè)下推板的擺動(dòng)中心軸的擺動(dòng)支承軸，在該另一個(gè)下推板成為上述第一待機(jī)姿態(tài)時(shí)，不按壓上述另一個(gè)售罄檢測開關(guān)的接觸件，使該另一個(gè)售罄檢測開關(guān)為導(dǎo)通狀態(tài)，而在該另一個(gè)下推板成為上述第二待機(jī)姿態(tài)時(shí)，按壓上述接觸件，使該另一個(gè)售罄檢測開關(guān)為斷開狀態(tài)，上述售罄檢測開關(guān)和上述另一個(gè)售罄檢測開關(guān)以被上述售罄連接件和上述另一個(gè)售罄連接件夾著的方式配置。
[0023]發(fā)明效果
[0024]根據(jù)本發(fā)明，下推板在待機(jī)狀態(tài)中上表面沒有載置商品的情況下，成為與第一待機(jī)姿態(tài)相比前端部位于靠上方的位置的第二待機(jī)姿態(tài)，售罄檢測開關(guān)在下推板成為第一待機(jī)姿態(tài)時(shí)成為導(dǎo)通狀態(tài)或斷開狀態(tài)，而在下推板成為第二待機(jī)姿態(tài)時(shí)成為斷開狀態(tài)或?qū)顟B(tài)，來檢測商品收納通路中有無商品，因此能夠可靠地識(shí)別在商品收納通路中是否存在商品，并且能夠使商品的銷售機(jī)會(huì)數(shù)與該商品收納通路的收納商品數(shù)一致。由此能夠獲得能夠使商品的銷售機(jī)會(huì)增大的效果。
【附圖說明】
[0025]圖1是從右側(cè)觀看應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施方式的商品送出裝置的自動(dòng)售貨機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)時(shí)的截面?zhèn)纫晥D。
[0026]圖2是從右方觀看圖1所示的商品排出裝置時(shí)的側(cè)面圖。
[0027]圖3是從右側(cè)前方觀看圖1所示的商品排出裝置時(shí)的立體圖。
[0028]圖4是從右側(cè)后方觀看圖1所示的商品排出裝置時(shí)的立體圖。
[0029]圖5是從右側(cè)后方觀看圖2?圖4所示的第一商品送出裝置時(shí)的立體圖。
[0030]圖6是示意性地表示從右方觀看圖2?圖5所示的第一商品送出裝置的主要部分的情況的說明圖。
[0031]圖7是示意性地表示從右方觀看圖2?圖5所示的第一商品送出裝置的主要部分的情況的說明圖。
[0032]圖8是示意性地表示從右方觀看圖2?圖5所示的第一商品送出裝置的主要部分的情況的說明圖。
[0033]圖9是表示圖2?圖5所示的第一商品送出裝置的基座的立體圖。
[0034]圖10是表示安裝在圖9所示的基座的軸承部和線束引導(dǎo)件的立體圖。
[0035]圖11是表示第一售罄連接件和第二售罄連接件的立體圖。
[0036]圖12是表示圖2?圖4的商品排出裝置的主要部分的側(cè)面圖。
[0037]圖13是表示下推板成為有商品待機(jī)姿態(tài)時(shí)的第一售罄連接件與第一售罄檢測開關(guān)的關(guān)系的側(cè)面圖。
[0038]圖14是構(gòu)成圖2?圖5所示的第一商品送出裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)限動(dòng)件的立體圖。
[0039]圖15是下推板退出時(shí)的第一售罄連接件與第一售罄檢測開關(guān)的關(guān)系的立體圖。
[0040]圖16是表示第一商品送出裝置的驅(qū)動(dòng)單元的主要部分的圖，是表示從右側(cè)前方觀看的情況的分解立體圖。
[0041]圖17是表示第一商品送出裝置的驅(qū)動(dòng)單元的主要部分的圖，是表示從左側(cè)后方觀看的情況的分解立體圖。
[0042]圖18是從右側(cè)前方觀看圖2?圖4所示的第二商品送出裝置的情況的立體圖。
[0043 ]圖19是示意性地表示從右方觀看圖2?圖4、圖18所示的第二商品送出裝置的主要部分的情況的說明圖。
[0044]圖20是表示圖18所示的第二商品送出裝置的基座的立體圖。
[0045]圖21是表示安裝在圖20所示的基座的軸承部和引導(dǎo)件的立體圖。
[0046]圖22是表示商品排出裝置的特征控制系統(tǒng)的框圖。
[0047]圖23是從右側(cè)后方觀看第一商品送出裝置的立體圖。
[0048]圖24是表示排出控制部所實(shí)施的排出控制處理的處理內(nèi)容的流程圖。
[0049]圖25是從右側(cè)后方觀看第一商品送出裝置的立體圖。
[0050]圖26是表示從前方觀看驅(qū)動(dòng)單元的主要部分的動(dòng)作時(shí)的情況的說明圖。
[0051]圖27是表示從后方正面觀看驅(qū)動(dòng)單元的主要部分的動(dòng)作時(shí)的情況的說明圖。
[0052]圖28是表示圖24所示的排出控制處理中的重試處理(1)的處理內(nèi)容的流程圖。
[0053]圖29是表示圖24所示的排出控制處理中的重試處理(2)的處理內(nèi)容的流程圖。
[0054]圖30是表示驅(qū)動(dòng)單元的變形例的分解立體圖。
[0055]圖31是表示商品排出裝置的變形例的立體圖。
[0056]圖32是表示商品排出裝置的其它變形例的主要部分的說明圖。
[0057]圖33是示意性地表示圖32所示的售罄檢測開關(guān)的結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0058]圖34是表示對第一商品送出裝置安裝第二商品送出裝置的狀態(tài)的說明圖。
[0059]圖35是表示第二售罄連接件的傾斜引導(dǎo)面的作用的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0060]以下，參照附圖對本發(fā)明的商品送出裝置的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0061]圖1是從右側(cè)觀看應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施方式的商品送出裝置的自動(dòng)售貨機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)時(shí)的截面?zhèn)让鎴D。此處例示的自動(dòng)售貨機(jī)是將商品以冷卻了或加熱了的狀態(tài)進(jìn)行銷售的裝置，包括主體柜1、外門2和內(nèi)門3。
[0062]主體柜1通過將多個(gè)鋼板適當(dāng)?shù)亟M合而形成為前表面開口的長方體形狀，在其內(nèi)部具有隔熱結(jié)構(gòu)的商品收納庫4。外門2用于覆蓋主體柜1的前表面開口，能夠開閉地配置在主體柜1的一側(cè)邊緣部。在該外門2的前表面，設(shè)置有顯示窗、商品選擇按鈕、紙幣插通口、硬幣投入口、返還桿、一體顯示器、硬幣返還口、商品取出口2a等在銷售商品時(shí)所需的構(gòu)件。內(nèi)門3是用于覆蓋商品收納庫4的前表面開口的被分割為上下兩部分的隔熱門，在比外門2靠內(nèi)側(cè)的位置，上部隔熱門3a可開閉地配置在外門2的一側(cè)邊緣部，下部隔熱門3b能夠開閉地配置在主體柜1的一側(cè)邊緣部。在該內(nèi)門3的下部隔熱門3b的下方部，設(shè)置有用于將商品送出至商品收納庫4的外部的商品送出口 3c。
[0063]此外，在上述自動(dòng)售貨機(jī)中，在商品收納庫4的內(nèi)部設(shè)置有商品滑槽5，在比該商品滑槽5靠下方的區(qū)域(以下，還稱為“熱交換區(qū)域”)配置有溫度調(diào)節(jié)單元6，另一方面，在比商品滑槽5靠上方的區(qū)域(以下，還稱為“商品收納區(qū)域”)配置有商品收納架10。
[0064]商品滑槽5是用于將從商品收納架10送出的商品向內(nèi)門3的商品送出口3c引導(dǎo)的板狀部件，以向前方側(cè)去逐漸向下方傾斜的方式配置。雖然圖中未明示，但是在該商品滑槽5貫通設(shè)置有多個(gè)將熱交換區(qū)域與商品收納區(qū)域之間連通的通氣孔(未圖示)。
[0065]溫度調(diào)節(jié)單元6是用于將商品收納庫4的內(nèi)部氣氛維持在期望的溫度狀態(tài)的部件，因此包括制冷循環(huán)的蒸發(fā)器6a、電熱加熱器6b和送風(fēng)扇6c。在該溫度調(diào)節(jié)單元6中，例如當(dāng)在運(yùn)行制冷循環(huán)的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)送風(fēng)扇6c時(shí)，在蒸發(fā)器6a冷卻后的空氣通過商品滑槽5的通氣孔向上方輸送，因此能夠?qū)⑸唐肥占{區(qū)域維持在低溫狀態(tài)。另一方面，當(dāng)在對電熱加熱器6b通電的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)送風(fēng)扇6c時(shí)，由電熱加熱器6b加熱后的空氣通過商品滑槽5的通氣孔向上方輸送，因此能夠?qū)⑸唐肥占{區(qū)域維持在高溫狀態(tài)。另外，制冷循環(huán)的壓縮機(jī)、冷凝器和膨脹閥在圖中未明確表示，但均配置在處于商品收納庫4的外部的機(jī)械室7中。
[0066]上述商品收納架10包括多個(gè)(在圖示的例子中為兩個(gè))商品收納通路13，該商品收納通路13以前后排列3列的方式配置，通過在一對基體側(cè)板11之間配置通路構(gòu)成部件12而沿上下方向形成為蜿蜒形狀，在這些商品收納通路13的內(nèi)部沿上下方向以橫倒的姿態(tài)收納多個(gè)商品。更詳細(xì)地進(jìn)行說明，通路構(gòu)成部件12以彼此相對的方式適當(dāng)?shù)嘏渲迷谏唐肥占{通路13的前方側(cè)和后方側(cè)，且固定于基體側(cè)板11。由此在各商品收納架10中以彼此前后相鄰的方式設(shè)置有兩個(gè)商品收納通路13。以下，在一個(gè)商品收納架10中，將前方側(cè)的商品收納通路13稱為第一商品收納通路13a，將后方側(cè)的商品收納通路13稱為第二商品收納通路13b。
[0067]此外，在通路構(gòu)成部件12設(shè)置有未圖示的擋板。擋板以相對于商品收納通路13進(jìn)退移動(dòng)的方式可擺動(dòng)地配置在通路構(gòu)成部件12。該擋板被螺旋彈簧(未圖示)施加力，而在常態(tài)下成為進(jìn)入商品收納通路13的姿態(tài)。而且，通過與從商品收納通路13中通過的商品抵接，該擋板自身克服螺旋彈簧施加的力而以沿著蜿蜒形狀的商品收納通路13的方式移動(dòng)而退出，從而修正該商品的姿態(tài)。
[0068]在上述商品收納架10中，在商品收納通路13的上部設(shè)置有頂部托盤14，而在商品收納通路13的下部設(shè)置有商品排出裝置20。
[0069]頂部托盤14通過將平板狀的金屬板彎曲而構(gòu)成，以從前方向后方去而逐漸向下方傾斜的方式配置在基體側(cè)板11間。這樣的頂部托盤14的上表面構(gòu)成將經(jīng)由投入口被投入的商品引導(dǎo)至商品收納通路13的商品引導(dǎo)通路15。
[0070]圖2?圖4分別是表示圖1所示的商品排出裝置20的圖，圖2是從右方觀看時(shí)的側(cè)面圖，圖3是從右側(cè)前方觀看時(shí)的立體圖，圖4是從右側(cè)后方觀看時(shí)的立體圖。
[0071]如這些圖2?圖4所示，商品排出裝置20包括一個(gè)商品送出裝置(以下稱為第一商品送出裝置)20a和另一個(gè)商品送出裝置(以下稱為第二商品送出裝置)20b，該第一商品送出裝置20a和第二商品送出裝置20b彼此背靠背地組合設(shè)置。另外，在這些圖2?圖4中，構(gòu)成商品排出裝置20的第一商品送出裝置20a和第二商品送